【課題】バースバーとの距離をレーザ距離センサで正確に検出する。
【解決手段】コンテナヤード内のレーンに沿って延設されたバスバー８からの給電電力で電動機３０，３１，３２を駆動することにより、コンテナヤード内の任意のレーンでコンテナの巻上げ下げを行う門型のクレーン装置であって、バスバー８に立設されて反射面に防食塗装が施された帯板状の反射板８Ｂに対し、レーザ光Ｌ１を出射してその反射光Ｌ２を受光することにより、反射板８Ｂまでの距離を検出するレーザ距離センサ２Ｓを備え、レーザ距離センサ２Ｓからレーザ光Ｌ１を出射する方向を、反射面と垂直な方向に対して角度を有し、かつ反射光Ｌ２の一部をレーザ距離センサ２Ｓで受光しうる方向とする。 （もっと読む）

【課題】レール上を走行する荷役装置（トロリ）を有するクレーンにおいて、レール上でのトロリの蛇行を抑制し、トロリの車輪のつばとレールの接触（つばぜり）による摩耗、吊り荷の揺れ、及び騒音の発生を抑制したクレーンを提供する。
【解決手段】レール３と、レール３上を走行する荷役装置２を有するクレーンにおいて、荷役装置２が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検出する姿勢検出センサ２０と、荷役装置２の有する各車輪１０の回転数を制御する制御装置を有しており、姿勢検出センサ２０が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検知し、荷役装置２の傾きに基づき各車輪１０の回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】岸壁クレーンの走行方向の地震動に対する耐震性を向上した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】脚構造物と走行装置２を有する岸壁クレーンにおいて、走行装置２が、岸壁に敷設したレール６上を走行する車輪５と、車輪５又はレール６の少なくとも一方に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置４を有しており、潤滑剤供給装置４が、潤滑剤を充填した容器１１と、潤滑剤を車輪５又はレール６の少なくとも一方に供給する潤滑剤噴射孔１２と、容器１１と潤滑剤噴射孔１２を連通する供給管１３を有しており、地震発生時に、潤滑剤供給装置４が、車輪５又はレール６の少なくとも一方に潤滑剤を供給する制御を行う構成を有する。 （もっと読む）

【課題】免震装置を有する岸壁クレーンにおいて、大規模地震に対応できる岸壁クレーンを提供する。特に、スライド長さが±１０００ｍｍ以上の免震装置を有した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】免震装置を有する岸壁クレーンにおいて、免震装置２が、底板４と、天板５と、底板４と天板５の間に配置した複数の転動体３と、それぞれの転動体３の位置を予め定めた範囲内で拘束し且つ回転可能に保持するリテーナと、底板４と天板５の相対位置を固定する固定装置を有し、底板４が下方に凸となる曲面状の底板接触面６を有し、天板５が下方に凸となる曲面状の天板接触面７を有しており、転動体３が、略球状又は角を滑らかに形成した略円柱状であり、通常時に、複数の転動体３が天板５を支持し、地震発生時に、固定装置を解除して免震装置２を作動させ、転動体３が底板４上を転動及び摺動し、天板５が転動体３上を摺動する。 （もっと読む）

【課題】夜間など周囲が暗い状況においてもターゲットの誤認識を低下させ、パレット上に荷が載置されているか否かを高精度に認識することができる在荷認識装置を提供する。
【解決手段】荷を吊上げ搬送する吊上げ搬送手段３に搭載された撮像手段５と、荷を載置可能な複数のパレット１と、パレットに設けられており、荷を載置すると隠れて撮像手段による上方からの撮像が不可能となる被撮像部２と、撮像手段から入力した所定のパレットの撮像信号に基づいて被撮像部２の有無を確認し、所定のパレットへの荷の在荷を認識する認識部６とを備えた在荷認識装置である。被撮像部２は、明色からなる所定形状のターゲット２ａと、このターゲット２ａの周囲を囲んで設けられている暗色のターゲット周囲部２ｂとで構成されている。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ７の第１シーブ２０及び第２シーブ２３に掛けられて先端がグラブバケット５３に固定された第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が下方へ向かって減少するよう第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔が設定してあり、トロリ７の横行時には横行方向後方の巻上げロープを巻き込むことによりグラブバケット５３をトロリ７の後方へ傾斜させて吊り下げ、横行を停止する時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みを停止すると共に、横行方向後方の巻上げロープを繰り出してグラブバケット５３をトロリ７が走行して来た方向の前方へ振り出させて槽８'内へ着地させることにより、槽口９直下よりも前後外側奥部のバラ物８０を陸揚げ可能にした。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ７の第１シーブ２０及び第２シーブ２３に掛けられて先端がグラブバケット５３に固定された第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が下方へ向かって減少するよう第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔が設定してあり、トロリ７の横行時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みと横行方向後方の巻上げロープの繰り出しを同期させ、且つ横行方向後方の巻上げロープの繰り出しを遅らせることによりグラブバケット５３をトロリ７の後方へ傾斜させて吊り下げ、横行を停止する時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みを停止すると共に、横行方向後方の巻上げロープを繰り出すことによりグラブバケット５３を前方へ振り出させるようにし、バラ物を掴んだグラブバケット５３は、前方への振り出しと同時に開放を行ってバラ物をホッパ１０内へ投入する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成によって形鋼製品の置場を容易、且つ、正確に管理すること。
【解決手段】作業者側端末装置１３が、形鋼製品１に付与されている形鋼側バーコード５の製品ＩＤと形鋼製品１が収容されているラック４ａ〜４ｄに付与されているラック側バーコード６ａ〜６ｄの置場ＩＤとを読み取り、読み取られた製品ＩＤと置場ＩＤとを管理サーバ装置３０に送信し、管理サーバ装置３０が、受信した製品ＩＤと置場ＩＤとを置場管理マスタに自動登録する。これにより、簡素な構成によって形鋼製品１の置場を容易、且つ、正確に管理することができる。 （もっと読む）

【課題】荷役用クレーンの走行位置をコンテナに的確且つ速やかに一致させると共に、手間やコスト増を抑制するる。
【解決手段】走行レール上を走行し、その走行方向に隙間を空けて並べられた複数コンテナ３のうち対象コンテナの中心位置に、走行位置を合わせてコンテナを荷役する荷役用クレーンの走行位置制御装置において、走行方向について荷役用クレーンと同期して移動し、走査角度範囲内１６に複数コンテナ３が含まれるように取り付けられ、走査角度ごとにコンテナ表面までの距離を計測する走査型の距離計１０を備える。計測された距離とその走査角度１８とを関連付けた測定データを記憶する。記憶された複数の測定データに基づいて対象コンテナの中心位置と荷役用クレーンの位置との走行方向に関する相対距離を算出する。相対距離を零に近づけるように荷役用クレーンを走行させる。 （もっと読む）

【課題】橋形クレーンのブームを吊り下げ支持するテンションバーが走行方向へ振動することを抑制する手段を提供することにある。
【解決手段】本発明に係る橋形クレーン１は、支持体２１と、この支持体２１から張り出して設けられた長尺なブーム２２と、このブーム２２に対して傾斜するようにして、ブーム２２の先端部と支持体２１とを連結して設けられ、ブーム２２を吊り下げ支持するテンションバー２３と、このテンションバー２３の軸方向引っ張り側への振動を減衰する減衰手段３と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】クレーン本体とそのクレーン本体をレールに沿って走行させるための車輪を備えた走行装置とを有する走行式クレーンにおいて、地震波に対して長周期地震動成分も含めて的確に免震性能を発揮することができるクレーン用免震装置を提供する。
【解決手段】クレーン用免震装置２０Ａは、走行装置１２に取り付けられた浮上装置２１Ａ（油圧シリンダ、押し付け部材２５）と、走行装置１２からワイヤによって吊り下げられた敷板とを備えており、地震が検知された場合には、油圧シリンダ２２のロッドを延伸させて、ワイヤを切断して、敷板を走行装置１２から離脱させて地面に下ろすとともに、その敷板の上面を押し付け部材２５が押し付けるようにすることで、走行式クレーン全体をレールから浮上させ、その状態で、地震動に対応して、押し付け部材２５と敷板の上面との間で滑り（摺動）を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】安全なコイルの段積み方法
【解決手段】コイルを多段積み方法において、その上段に載置するコイルと、該上段コイルと接触し、既にスキッドに載置されている２つの下段コイルにおけるコイルとスキッドあるいはコイル同士の接触点において発生する抗力がゼロ以上コイル耐荷重未満で、且つ、下段コイルの重心周りのモーメント力がつり合っている時にのみ上段コイルの載置を行うことにより段積みの際の荷崩れを発生させないようにしたことを特徴とするコイル多段積み方法。 （もっと読む）

【課題】太陽光の光量が多すぎる・少なすぎる場合に検出精度が低下すること。
【解決手段】コンテナを搬送し目標位置に着床させ又は段積みするコンテナ搬送システムであって、コンテナの保持するコンテナ保持部と、目標位置に対応して設けられた被検出部と、被検出部に対して光線を照射する光源と、光源から照射されて被検出部で反射した光線の画像を撮像する撮像部と、を備え、光源から照射されて被検出部表面で反射する際の正反射が撮像部の撮像面に入射しないように光源及び撮像部が配置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震動に対応した大きな免震ストロークを得ることができる免震構造を有するクレーンを提供することにある。更に、地震発生後に、クレーンを復旧し、迅速に荷役作業を再開することのできるクレーンを提供する。
【解決手段】
岸壁クレーンにおいて、脚構造物２を、上部海側脚１０ａと上部陸側脚１１ａ、及び上部海側脚１０ａと上部陸側脚１１ａを連結する上部水平材１３を有する上部構造物３と、下部海側脚１０ｂと下部陸側脚１１ｂ、及び下部海側脚１０ｂと下部陸側脚１１ｂを連結する下部水平材１４を有する下部構造物４に分割し、地震発生時に揺動した上部構造物３の位置を、上部構造物３の有する位置エネルギから得られる復元力により戻す岸壁クレーン１であって、下部構造物４から下方に延伸したリンク部材１５で、上部構造物３を懸吊するように構成した。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震に対応した免震構造及び制振構造を有するクレーンを提供する。つまり、あらゆる地震動の周期特性に対して免震及び制振することのできるクレーンを提供する。
【解決手段】
脚構造物３と走行装置２を有する岸壁クレーン１において、前記岸壁クレーン１が少なくとも、振動解析用モデルにおいて質点と見なせる第１質量体及び第２質量体を有し、地表面５と前記第１質量体の間に第１免震装置１１を設置し、前記第１質量体と前記第２質量体の間に第２免震装置１２を設置する。 （もっと読む）

【課題】オペレータの操作に依存せず、反力値に応じてクレーンを減速、停止させつつも、クレーンの転倒を確実に防止することのできるクレーンの転倒防止装置を提供する。
【解決手段】このクレーンの転倒防止装置は、アウトリガに付設されてその反力値を出力可能な反力検出器と、クレーンを制御するコントローラとを備えており、コントローラは、反力検出器からの反力値を読み込み、その反力値の大きさに応じて、反力値が小さいときには大きいときに比べてコントロールバルブのスプール移動量を少なくしてクレーン速度を無段階で減速させる。 （もっと読む）

【課題】クレーンの物理的衝撃及び自動停止時の衝撃を緩和させることによって、確実に荷振れを防止し、安定した荷役作業を可能にする。
【解決手段】このクレーンの衝撃緩和装置は、クレーンのブーム伸縮長さ、ブーム起伏角度、ウインチのワイヤロープ繰り出し量およびブーム旋回角度の各動作の位置情報を検出する位置情報検出器と、その位置情報検出器からクレーンの各動作の位置情報を取得するコントローラとを備えている。そして、このコントローラは、位置情報検出器から取得したクレーンの各動作の位置情報に基づいて、クレーンの物理的衝撃及び自動停止時の衝撃を緩和させるようにクレーン速度を制御する衝撃緩和処理（ステップＳ１０、Ｓ５０、Ｓ８０、Ｓ１００）を実行する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でコイルの位置を検出することが可能な物体吊上装置を提供する。
【解決手段】物体１０〜１３を吊り上げ移動する物体吊上装置１であって、前記物体１０〜１３の上方を所定の走行方向に向けて移動可能な走行台車４と、該走行台車４に支持され前記物体１０〜１３を吊り上げ保持する保持装置５と、前記走行台車４の走行位置を検出する走行位置検出装置１５と、前記走行台車４に配置され前記物体１０〜１３を検出する物体検出装置Ｎ１〜Ｎ３と、前記走行位置検出装置１５と前記物体検出装置Ｎ１〜Ｎ３との検出結果に基づいて前記走行台車４の走行方向における前記物体１０〜１３の位置を検出する物体検出手段６と、該物体検出手段６の検出結果に基づいて前記保持装置４による前記物体１０〜１３の吊り上げ位置を調整制御する調整制御手段７とを備えている （もっと読む）

【課題】極めて簡単な機構で地震発生時のクレーンの脱輪を防止する。
【解決手段】クレーン本体２の四隅部に走行装置３を設け、前記各走行装置３を、前記クレーン本体２に軸支した主イコライザービーム４と、該主イコライザービーム４の両端部に軸支した２基の中間イコライザービーム５，６と、前記中間イコライザービーム５，６の両端部に軸支した２台のボギー台車１１，１２により構成したクレーンにおいて、前記中間イコライザービーム５，６の両端部に軸支した２台のボギー台車１１，１２に重量差を持たせる。 （もっと読む）

【課題】荷役作業を、比較的低い燃費、低い排出ガス量で実施することができるクレーン装置、およびクレーン装置の制御方法を提供する。
【解決手段】エンジン２１の駆動出力の大きさに応じた電力を発電する発電機構２２と、充電池２７と、発電機構２２が発電した電力を充電池２７に充電するとともに充電した電力を充電池２７から放電させて出力する放充電機構２９と、発電機構２２及び放充電機構２９と接続され、発電機構２２又は充電池２７からの電力を受け取り、荷役動作を行なうクレーン機構と、を有するクレーン装置を制御する際、クレーンの現在の負荷の大きさを表す負荷量情報及び充電池２７の現在の充電量を表す充電量情報を取得し、負荷量情報と充電量情報とに応じて発電機構２２のエンジン２１の動作状態と放充電機構２９の放充電状態とを制御することで、クレーンが受け取る電力を調整する。 （もっと読む）