脱輪防止機構
【課題】極めて簡単な機構で地震発生時のクレーンの脱輪を防止する。
【解決手段】クレーン本体２の四隅部に走行装置３を設け、前記各走行装置３を、前記クレーン本体２に軸支した主イコライザービーム４と、該主イコライザービーム４の両端部に軸支した２基の中間イコライザービーム５，６と、前記中間イコライザービーム５，６の両端部に軸支した２台のボギー台車１１，１２により構成したクレーンにおいて、前記中間イコライザービーム５，６の両端部に軸支した２台のボギー台車１１，１２に重量差を持たせる。
【解決手段】クレーン本体２の四隅部に走行装置３を設け、前記各走行装置３を、前記クレーン本体２に軸支した主イコライザービーム４と、該主イコライザービーム４の両端部に軸支した２基の中間イコライザービーム５，６と、前記中間イコライザービーム５，６の両端部に軸支した２台のボギー台車１１，１２により構成したクレーンにおいて、前記中間イコライザービーム５，６の両端部に軸支した２台のボギー台車１１，１２に重量差を持たせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱輪防止機構、更に詳しくは、地震発生時における大型クレーンの脱輪を防止する脱輪防止機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７及び図８に示すように、大型のコンテナクレーン、或いはアンローダ等では、一般に、クレーン本体１０１が門形に構成され、その四隅部に走行装置１０２が設けられている。このような門形クレーン本体を有する走行式クレーンでは、地震時の振動によって走行方向と直角を成す横方向の加振力Ｒと共に、横方向の転倒モーメント荷重Ｍ、走行方向から左右へのねじれ荷重（旋回荷重）Ｓ及び衝撃的なアキシャル荷重Ａが加わるようになる。また、大型の門形クレーンを有する場合には、天井走行クレーンに比べて重心位置の高さが非常に高く固有周期が長くなるため、地震振動による門形クレーン本体の横方向への変位量も大きくなる。
【０００３】
このため、門形クレーン本体に免震装置を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。免震装置は、クレーンの構造物を保護するために有効であるが、門形クレーン本体の揺れによって発生する走行装置の車輪の浮き上がりを完全に防ぐことができなかった。走行装置の車輪が浮き上がると、着地時に車輪がレールから外れて脱輪する可能性がある。そして、地震後の復旧に時間がかかることが問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４３１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、極めて簡単な機構で、地震発生時の大型クレーンの脱輪を防止する脱輪防止機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る脱輪防止機構は、クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車に重量差を持たせたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明に係る脱輪防止機構は、クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記主イコライザービームの重心を主イコライザービームの支持軸より偏心させたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係る脱輪防止機構は、クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記各ボギー台車の重心を各ボギー台車の支持軸より偏心させたことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係る脱輪防止機構は、クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車に重量差を持たせ、前記主イコライザービームの重心を主イコライザービームの支持軸より偏心させ、前記ボギー台車の重心をボギー台車の支持軸より偏心させたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る脱輪防止機構は、クレーン本体の四隅部に走行装置を設けたクレーンにおいて、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の第１中間イコライザービームと、前記第１中間イコライザービームの一端部に軸支した駆動ボギー台車と、前記第１中間イコライザービームの他端部に軸支した第２中間イコライザービームと、前記第２中間イコライザービームの一端部に設けた従動ボギー台車と、前記第２中間イコライザービームの他端部に設けた従動車輪により構成し、かつ、前記第１中間イコライザービームのビーム長さを、従動ボギー台車側のビーム長さよりも駆動ボギー台車側のビーム長さを長くすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明は、中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車に重量差を持たせたので、重量の大きな方のボギー台車の浮き上がりを防止することができ、地震による脱輪を防止することができる。
【００１２】
第２の発明は、主イコライザービームの重心を主イコライザービームの支持軸より偏心させたので、主イコライザービームが偏心した側に傾き、主イコライザービームが偏心した側のボギー台車の浮き上がりを防止することができ、地震による脱輪を防止することができる。
【００１３】
第３の発明は、各ボギー台車の重心を各ボギー台車の支持軸より偏心させたので、各ボギー台車の重心を偏心させた側の車輪の浮き上がりを防止することができ、地震による脱輪を防止することができる。
【００１４】
第４の発明は、中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車に重量差を持たせ、前記主イコライザービームの重心を主イコライザービームの支持軸より偏心させ、前記ボギー台車の重心をボギー台車の支持軸より偏心させたので、主イコライザービームが傾き、重量の大きな方のボギー台車の浮き上がりを防止することができると共に、各ボギー台車の重心を偏心させた側の車輪の浮き上がりを防止することができ、地震による脱輪を防止することができる。
【００１５】
第５の発明は、第１中間イコライザービームのビーム長さを、従動ボギー台車側のビーム長さよりも駆動ボギー台車側のビーム長さを長くするので、ビーム長さの長い方のボギー台車の浮き上がりを防止することができ、地震による脱輪を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る脱輪防止機構の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係る脱輪防止機構の他の実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明に係る脱輪防止機構の更に他の実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明に係る脱輪防止機構の更に他の実施形態を示す側面図である。
【図５】本発明に係る脱輪防止機構の更に他の実施形態を示す側面図である。
【図６】本発明に係る脱輪防止機構を備えた大型クレーンの側面図である。
【図７】従来の大型クレーンの正面図である。
【図８】従来の大型クレーンの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１８】
（１）実施形態１
先ず、本発明の第１実施形態について説明する。図６は、本発明に係る脱輪防止機構を備えた大型クレーンの側面図である。この大型クレーン（例えば、コンテナクレーン）１は、クレーン本体２が門形に構成され、その四隅部にそれぞれ走行装置３を設けている。各走行装置３は、図１に示すように、一つの主イコライザービーム４と、第１，第２の二つの中間イコライザービーム５，６と、第１〜第４の４台のボギー台車１１，１２，１３，１４により構成されている。
【００１９】
主イコライザービーム４は、クレーン本体２の右端部（外端部とも云う。）のブラケット１７ａに支持軸１８ａによって回動自在に軸支されている。また、第１中間イコライザービーム５は、主イコライザービーム４の左端部（内端部とも云う。）のブラケット１７ｂに支持軸１８ｂによって回動自在に軸支され、第２中間イコライザービーム６は、主イコライザービーム４の右端部（外端部とも云う。）のブラケット１７ｃに支持軸１８ｃによって回動自在に軸支されている。
【００２０】
更に、第１ボギー台車１１は、第１中間イコライザービーム５の左端部（外端部とも云う。）の下面に設けたブラケット１７ｄに支持軸１８ｄによって回転自在に軸支され、第２ボギー台車１２は、第１中間イコライザービーム５の右端部（内端部とも云う。）の下面に設けたブラケット１７ｅに支持軸１８ｅによって回転自在に軸支されている。
【００２１】
更に、第３ボギー台車１３は、第２中間イコライザービーム６の左端部（内端部とも云う。）の下面に設けたブラケット１７ｅに支持軸１８ｅによって回転自在に軸支され、第４ボギー台車１４は、第２中間イコライザービーム６の右端部（外端部とも云う。）下面に設けたブラケット１７ｄに支持軸１８ｄによって回転自在に軸支されている。
【００２２】
第１及び第４ボギー台車１１，１４は、駆動モーター１９を備えた駆動台車になっている。他方、第２及び第３ボギー台車１２，１３は、駆動モーターのない従動台車になっている。従って、第１及び第４ボギー台車１１，１４の方が、第２及び第３ボギー台車１２，１３よりも駆動モーターの分だけ重くなっている。ボギー台車１１〜１４は、それぞれ、４つの車輪３１，３２，３３，４４を持っている。
【００２３】
したがって、地震が発生した場合、駆動モーター１９を備えた第１ボギー台車１１の４輪３１，３２，３３，３４の浮き上がりが防止され、地震による脱輪を防止することができる。
【００２４】
（２）実施形態２
次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、本発明の第１実施形態と重複する部位については、同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
【００２５】
この発明は、図２に示すように、主イコライザービーム４の左端部側、つまり、第１ボギー台車１１側にウエイト２１を設け、主イコライザービーム４の重心Ｇ１を支持軸１８ａよりも第１ボギー台車１１側に所定の距離Ｌ１だけ偏心させている。
【００２６】
したがって、地震が発生した場合は、主イコライザービーム４の左端部側が支持軸１８ａを軸にして下方に傾き、第１ボギー台車１１の浮き上がりが防止される。
【００２７】
（３）実施形態３
次に、本発明の第３実施形態について説明する。尚、本発明の第１，第２実施形態と重複する部位については、同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
【００２８】
この発明は、図３に示すように、ボギー台車１３，１４の右側にウエイト２２を設けて、ボギー台車１３，１４の重心Ｇ２を支持軸１８ｄ，１８ｅよりもボギー台車１３，１４の右側に所定の距離Ｌ２だけ偏心させている。
【００２９】
したがって、地震が発生した場合は、ボギー台車１３，１４の車輪３１，３２の浮き上がりが防止される。尚、ボギー台車１１，１２については、支持軸１８ｄ，１８ｅの左側にウエイト２２を設けることとする。
【００３０】
（４）実施形態４
次に、本発明の第４実施形態について説明する。尚、本発明の第１，第２，第３実施形態と重複する部位については、同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
【００３１】
この発明は、図４に示すように、２台のボギー台車１１，１２に重量差を持たせ，主イコライザービーム４を支持軸１８ａよりもボギー台車１１に所定の距離Ｌ１だけ偏心させ、かつ、ボギー台車１１〜１４の重心Ｇ２を所定の距離Ｌ２だけ偏心させている。
【００３２】
したがって、地震が発生した場合は、主イコライザービーム４が、支持軸１８ａを軸にして重心Ｇ１が偏心した側に傾き、第１ボギー台車１１の浮き上がりを防止することができると共に、ボギー台車１１〜１４の重心Ｇ２を偏心させた側の車輪３１，３２の浮き上がりを防止することができる。
【００３３】
（５）実施形態５
次に、本発明の第５実施形態について説明する。各走行装置３は、図５に示すように、一つの主イコライザービーム４と、片持ちの第１，第２中間イコライザービーム７，８と、片持ちの第３，第４中間イコライザービーム９，１０と、４台のボギー台車１１，１２，１５，１６と、２台の従動車輪１３，１４により構成されている。
【００３４】
主イコライザービーム４は、クレーン本体２の右端部（外端部とも云う。）のブラケット１７ａに支持軸１８ａによって回動自在に軸支されている。また、第１中間イコライザービーム７は、主イコライザービーム４の左端部（内端部とも云う。）のブラケット１７ｂに支持軸１８ｂによって回動自在に軸支され、第２中間イコライザービーム８は、主イコライザービーム４の右端部（外端部とも云う。）のブラケット１７ｃに支持軸１８ｃによって回動自在に軸支されている。
【００３５】
また、第３中間イコライザービーム９は、第１中間イコライザービーム７の右端部のブラケット１７ｄに支持軸１８ｄによって回動自在に軸支され、第４中間イコライザービーム１０は、第４中間イコライザービーム１０の左端部のブラケット１７ｅに支持軸１８ｅによって回動自在に軸支されている。
【００３６】
第１ボギー台車１１は、第１中間イコライザービーム７の左端部の下面に設けたブラケット１７ｆに支持軸１８ｆによって回転自在に軸支されている。更に、第２ボギー台車１２は、第３中間イコライザービーム９の左端部の下面に設けたブラケット１７ｇに支持軸１８ｇによって回転自在に軸支され、従動車輪１３は、第３中間イコライザービーム９の右端部に設けられている。
【００３７】
更に、従動車輪１４は、第４中間イコライザービーム１０の左端部に設けられ、第ボギー台車１５は、第４中間イコライザービーム１０の右端部の下面に設けたブラケット１７ｇに支持軸１８ｇによって回転自在に軸支されている。更に、第６ボギー台車１６は、第２中間イコライザービーム８の右端部の下面に設けたブラケット１７ｆに支持軸１８ｆによって回転自在に軸支されている。
【００３８】
ボギー台車１１，１２，１５，１６は、それぞれ、４つの車輪３１，３２，３３，３４を有し、従動車輪１３，１４は、２つの車輪３１，３２を持っている。また、第１及び第６ボギー台車１１，１６は、駆動モーター１９を備えている。
【００３９】
この発明の第１中間イコライザービーム７は、支持軸１７ｂに対して駆動モーター１９を持つ第１ボギー台車１１側のビーム長さＬ５を、駆動モーター１９を持たない第３中間イコライザービーム９側のビーム長さＬ６よりも長くしている。尚、上記支持軸１８ａ〜１８ｇは、クレーン本体２の陸及び海側に向けて設けられている。
【００４０】
したがって、地震が発生した場合は、ビーム長さの長い第１ボギー台車１１の浮き上がりが防止される。
【符号の説明】
【００４１】
２ クレーン本体
３ 走行装置
４ 主イコライザービーム
５，６ 中間イコライザービーム
１１，１２ ボギー台車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱輪防止機構、更に詳しくは、地震発生時における大型クレーンの脱輪を防止する脱輪防止機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７及び図８に示すように、大型のコンテナクレーン、或いはアンローダ等では、一般に、クレーン本体１０１が門形に構成され、その四隅部に走行装置１０２が設けられている。このような門形クレーン本体を有する走行式クレーンでは、地震時の振動によって走行方向と直角を成す横方向の加振力Ｒと共に、横方向の転倒モーメント荷重Ｍ、走行方向から左右へのねじれ荷重（旋回荷重）Ｓ及び衝撃的なアキシャル荷重Ａが加わるようになる。また、大型の門形クレーンを有する場合には、天井走行クレーンに比べて重心位置の高さが非常に高く固有周期が長くなるため、地震振動による門形クレーン本体の横方向への変位量も大きくなる。
【０００３】
このため、門形クレーン本体に免震装置を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。免震装置は、クレーンの構造物を保護するために有効であるが、門形クレーン本体の揺れによって発生する走行装置の車輪の浮き上がりを完全に防ぐことができなかった。走行装置の車輪が浮き上がると、着地時に車輪がレールから外れて脱輪する可能性がある。そして、地震後の復旧に時間がかかることが問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４３１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、極めて簡単な機構で、地震発生時の大型クレーンの脱輪を防止する脱輪防止機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る脱輪防止機構は、クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車に重量差を持たせたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明に係る脱輪防止機構は、クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記主イコライザービームの重心を主イコライザービームの支持軸より偏心させたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係る脱輪防止機構は、クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記各ボギー台車の重心を各ボギー台車の支持軸より偏心させたことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係る脱輪防止機構は、クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車に重量差を持たせ、前記主イコライザービームの重心を主イコライザービームの支持軸より偏心させ、前記ボギー台車の重心をボギー台車の支持軸より偏心させたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る脱輪防止機構は、クレーン本体の四隅部に走行装置を設けたクレーンにおいて、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の第１中間イコライザービームと、前記第１中間イコライザービームの一端部に軸支した駆動ボギー台車と、前記第１中間イコライザービームの他端部に軸支した第２中間イコライザービームと、前記第２中間イコライザービームの一端部に設けた従動ボギー台車と、前記第２中間イコライザービームの他端部に設けた従動車輪により構成し、かつ、前記第１中間イコライザービームのビーム長さを、従動ボギー台車側のビーム長さよりも駆動ボギー台車側のビーム長さを長くすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明は、中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車に重量差を持たせたので、重量の大きな方のボギー台車の浮き上がりを防止することができ、地震による脱輪を防止することができる。
【００１２】
第２の発明は、主イコライザービームの重心を主イコライザービームの支持軸より偏心させたので、主イコライザービームが偏心した側に傾き、主イコライザービームが偏心した側のボギー台車の浮き上がりを防止することができ、地震による脱輪を防止することができる。
【００１３】
第３の発明は、各ボギー台車の重心を各ボギー台車の支持軸より偏心させたので、各ボギー台車の重心を偏心させた側の車輪の浮き上がりを防止することができ、地震による脱輪を防止することができる。
【００１４】
第４の発明は、中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車に重量差を持たせ、前記主イコライザービームの重心を主イコライザービームの支持軸より偏心させ、前記ボギー台車の重心をボギー台車の支持軸より偏心させたので、主イコライザービームが傾き、重量の大きな方のボギー台車の浮き上がりを防止することができると共に、各ボギー台車の重心を偏心させた側の車輪の浮き上がりを防止することができ、地震による脱輪を防止することができる。
【００１５】
第５の発明は、第１中間イコライザービームのビーム長さを、従動ボギー台車側のビーム長さよりも駆動ボギー台車側のビーム長さを長くするので、ビーム長さの長い方のボギー台車の浮き上がりを防止することができ、地震による脱輪を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る脱輪防止機構の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係る脱輪防止機構の他の実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明に係る脱輪防止機構の更に他の実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明に係る脱輪防止機構の更に他の実施形態を示す側面図である。
【図５】本発明に係る脱輪防止機構の更に他の実施形態を示す側面図である。
【図６】本発明に係る脱輪防止機構を備えた大型クレーンの側面図である。
【図７】従来の大型クレーンの正面図である。
【図８】従来の大型クレーンの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１８】
（１）実施形態１
先ず、本発明の第１実施形態について説明する。図６は、本発明に係る脱輪防止機構を備えた大型クレーンの側面図である。この大型クレーン（例えば、コンテナクレーン）１は、クレーン本体２が門形に構成され、その四隅部にそれぞれ走行装置３を設けている。各走行装置３は、図１に示すように、一つの主イコライザービーム４と、第１，第２の二つの中間イコライザービーム５，６と、第１〜第４の４台のボギー台車１１，１２，１３，１４により構成されている。
【００１９】
主イコライザービーム４は、クレーン本体２の右端部（外端部とも云う。）のブラケット１７ａに支持軸１８ａによって回動自在に軸支されている。また、第１中間イコライザービーム５は、主イコライザービーム４の左端部（内端部とも云う。）のブラケット１７ｂに支持軸１８ｂによって回動自在に軸支され、第２中間イコライザービーム６は、主イコライザービーム４の右端部（外端部とも云う。）のブラケット１７ｃに支持軸１８ｃによって回動自在に軸支されている。
【００２０】
更に、第１ボギー台車１１は、第１中間イコライザービーム５の左端部（外端部とも云う。）の下面に設けたブラケット１７ｄに支持軸１８ｄによって回転自在に軸支され、第２ボギー台車１２は、第１中間イコライザービーム５の右端部（内端部とも云う。）の下面に設けたブラケット１７ｅに支持軸１８ｅによって回転自在に軸支されている。
【００２１】
更に、第３ボギー台車１３は、第２中間イコライザービーム６の左端部（内端部とも云う。）の下面に設けたブラケット１７ｅに支持軸１８ｅによって回転自在に軸支され、第４ボギー台車１４は、第２中間イコライザービーム６の右端部（外端部とも云う。）下面に設けたブラケット１７ｄに支持軸１８ｄによって回転自在に軸支されている。
【００２２】
第１及び第４ボギー台車１１，１４は、駆動モーター１９を備えた駆動台車になっている。他方、第２及び第３ボギー台車１２，１３は、駆動モーターのない従動台車になっている。従って、第１及び第４ボギー台車１１，１４の方が、第２及び第３ボギー台車１２，１３よりも駆動モーターの分だけ重くなっている。ボギー台車１１〜１４は、それぞれ、４つの車輪３１，３２，３３，４４を持っている。
【００２３】
したがって、地震が発生した場合、駆動モーター１９を備えた第１ボギー台車１１の４輪３１，３２，３３，３４の浮き上がりが防止され、地震による脱輪を防止することができる。
【００２４】
（２）実施形態２
次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、本発明の第１実施形態と重複する部位については、同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
【００２５】
この発明は、図２に示すように、主イコライザービーム４の左端部側、つまり、第１ボギー台車１１側にウエイト２１を設け、主イコライザービーム４の重心Ｇ１を支持軸１８ａよりも第１ボギー台車１１側に所定の距離Ｌ１だけ偏心させている。
【００２６】
したがって、地震が発生した場合は、主イコライザービーム４の左端部側が支持軸１８ａを軸にして下方に傾き、第１ボギー台車１１の浮き上がりが防止される。
【００２７】
（３）実施形態３
次に、本発明の第３実施形態について説明する。尚、本発明の第１，第２実施形態と重複する部位については、同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
【００２８】
この発明は、図３に示すように、ボギー台車１３，１４の右側にウエイト２２を設けて、ボギー台車１３，１４の重心Ｇ２を支持軸１８ｄ，１８ｅよりもボギー台車１３，１４の右側に所定の距離Ｌ２だけ偏心させている。
【００２９】
したがって、地震が発生した場合は、ボギー台車１３，１４の車輪３１，３２の浮き上がりが防止される。尚、ボギー台車１１，１２については、支持軸１８ｄ，１８ｅの左側にウエイト２２を設けることとする。
【００３０】
（４）実施形態４
次に、本発明の第４実施形態について説明する。尚、本発明の第１，第２，第３実施形態と重複する部位については、同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
【００３１】
この発明は、図４に示すように、２台のボギー台車１１，１２に重量差を持たせ，主イコライザービーム４を支持軸１８ａよりもボギー台車１１に所定の距離Ｌ１だけ偏心させ、かつ、ボギー台車１１〜１４の重心Ｇ２を所定の距離Ｌ２だけ偏心させている。
【００３２】
したがって、地震が発生した場合は、主イコライザービーム４が、支持軸１８ａを軸にして重心Ｇ１が偏心した側に傾き、第１ボギー台車１１の浮き上がりを防止することができると共に、ボギー台車１１〜１４の重心Ｇ２を偏心させた側の車輪３１，３２の浮き上がりを防止することができる。
【００３３】
（５）実施形態５
次に、本発明の第５実施形態について説明する。各走行装置３は、図５に示すように、一つの主イコライザービーム４と、片持ちの第１，第２中間イコライザービーム７，８と、片持ちの第３，第４中間イコライザービーム９，１０と、４台のボギー台車１１，１２，１５，１６と、２台の従動車輪１３，１４により構成されている。
【００３４】
主イコライザービーム４は、クレーン本体２の右端部（外端部とも云う。）のブラケット１７ａに支持軸１８ａによって回動自在に軸支されている。また、第１中間イコライザービーム７は、主イコライザービーム４の左端部（内端部とも云う。）のブラケット１７ｂに支持軸１８ｂによって回動自在に軸支され、第２中間イコライザービーム８は、主イコライザービーム４の右端部（外端部とも云う。）のブラケット１７ｃに支持軸１８ｃによって回動自在に軸支されている。
【００３５】
また、第３中間イコライザービーム９は、第１中間イコライザービーム７の右端部のブラケット１７ｄに支持軸１８ｄによって回動自在に軸支され、第４中間イコライザービーム１０は、第４中間イコライザービーム１０の左端部のブラケット１７ｅに支持軸１８ｅによって回動自在に軸支されている。
【００３６】
第１ボギー台車１１は、第１中間イコライザービーム７の左端部の下面に設けたブラケット１７ｆに支持軸１８ｆによって回転自在に軸支されている。更に、第２ボギー台車１２は、第３中間イコライザービーム９の左端部の下面に設けたブラケット１７ｇに支持軸１８ｇによって回転自在に軸支され、従動車輪１３は、第３中間イコライザービーム９の右端部に設けられている。
【００３７】
更に、従動車輪１４は、第４中間イコライザービーム１０の左端部に設けられ、第ボギー台車１５は、第４中間イコライザービーム１０の右端部の下面に設けたブラケット１７ｇに支持軸１８ｇによって回転自在に軸支されている。更に、第６ボギー台車１６は、第２中間イコライザービーム８の右端部の下面に設けたブラケット１７ｆに支持軸１８ｆによって回転自在に軸支されている。
【００３８】
ボギー台車１１，１２，１５，１６は、それぞれ、４つの車輪３１，３２，３３，３４を有し、従動車輪１３，１４は、２つの車輪３１，３２を持っている。また、第１及び第６ボギー台車１１，１６は、駆動モーター１９を備えている。
【００３９】
この発明の第１中間イコライザービーム７は、支持軸１７ｂに対して駆動モーター１９を持つ第１ボギー台車１１側のビーム長さＬ５を、駆動モーター１９を持たない第３中間イコライザービーム９側のビーム長さＬ６よりも長くしている。尚、上記支持軸１８ａ〜１８ｇは、クレーン本体２の陸及び海側に向けて設けられている。
【００４０】
したがって、地震が発生した場合は、ビーム長さの長い第１ボギー台車１１の浮き上がりが防止される。
【符号の説明】
【００４１】
２ クレーン本体
３ 走行装置
４ 主イコライザービーム
５，６ 中間イコライザービーム
１１，１２ ボギー台車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車に重量差を持たせたことを特徴とする脱輪防止機構。
【請求項２】
クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記主イコライザービームの重心を主イコライザービームの支持軸より偏心させたことを特徴とする脱輪防止機構。
【請求項３】
クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記各ボギー台車の重心を各ボギー台車の支持軸より偏心させたことを特徴とする脱輪防止機構。
【請求項４】
クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車に重量差を持たせ、前記主イコライザービームの重心を主イコライザービームの支持軸より偏心させ、前記ボギー台車の重心をボギー台車の支持軸より偏心させたことを特徴とする脱輪防止機構。
【請求項５】
クレーン本体の四隅部に走行装置を設けたクレーンにおいて、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の第１中間イコライザービームと、前記第１中間イコライザービームの一端部に軸支した駆動ボギー台車と、前記第１中間イコライザービームの他端部に軸支した第２中間イコライザービームと、前記第２中間イコライザービームの一端部に設けた従動ボギー台車と、前記第２中間イコライザービームの他端部に設けた従動車輪により構成し、かつ、前記第１中間イコライザービームのビーム長さを、従動ボギー台車側のビーム長さよりも駆動ボギー台車側のビーム長さを長くすることを特徴とする脱輪防止機構。
【請求項１】
クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車に重量差を持たせたことを特徴とする脱輪防止機構。
【請求項２】
クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記主イコライザービームの重心を主イコライザービームの支持軸より偏心させたことを特徴とする脱輪防止機構。
【請求項３】
クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記各ボギー台車の重心を各ボギー台車の支持軸より偏心させたことを特徴とする脱輪防止機構。
【請求項４】
クレーン本体の四隅部に走行装置を設け、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の中間イコライザービームと、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車により構成したクレーンにおいて、前記中間イコライザービームの両端部に軸支した２台のボギー台車に重量差を持たせ、前記主イコライザービームの重心を主イコライザービームの支持軸より偏心させ、前記ボギー台車の重心をボギー台車の支持軸より偏心させたことを特徴とする脱輪防止機構。
【請求項５】
クレーン本体の四隅部に走行装置を設けたクレーンにおいて、前記各走行装置を、前記クレーン本体に軸支した主イコライザービームと、該主イコライザービームの両端部に軸支した２基の第１中間イコライザービームと、前記第１中間イコライザービームの一端部に軸支した駆動ボギー台車と、前記第１中間イコライザービームの他端部に軸支した第２中間イコライザービームと、前記第２中間イコライザービームの一端部に設けた従動ボギー台車と、前記第２中間イコライザービームの他端部に設けた従動車輪により構成し、かつ、前記第１中間イコライザービームのビーム長さを、従動ボギー台車側のビーム長さよりも駆動ボギー台車側のビーム長さを長くすることを特徴とする脱輪防止機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２３５３００（Ｐ２０１０−２３５３００Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８７８００（Ｐ２００９−８７８００）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【Ｆターム（参考）】
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