【課題】巨大な地震が発生した際に、走行クレーンにレールと直角方向の揺れが発生し脱輪するような問題を、簡単な構成によって防止する。
【解決手段】上側部材に対してロッカーピンにより取付られた少なくとも１つのイコライザビームを有する走行装置が支持脚に備えられている走行クレーンの免震支持構造であって、中間部イコライザビーム６ｂと上側部材である上部イコライザビーム４との間に、中間部イコライザビーム６ｂをロッカーピン５を中心に回動させるよう付勢する浮上り防止手段１０３を備え、浮上り防止手段１０３はイコライザビームの少なくとも１つに対応して備える。 （もっと読む）

【課題】巨大な地震が発生した場合に、走行クレーンにレールと直角方向の揺れが発生し車輪が浮き上がる現象及び脱輪するといった問題を、簡単な構成によって防止する。
【解決手段】支持脚１０１からロッカーピン３により上端１０ａ，１１ａが吊下げられて揺動端１０ｂ，１１ｂが走行装置１０２の走行方向へ揺動可能な１対のリンク１０，１１と、支持脚１０１による荷重の作用時に一方のリンク１０と他方のリンク１１の揺動端１０ｂ，１１ｂ相互の最大開き角αを規定するストッパ手段１２と、を有するリンク装置１３を、イコライザビーム４、６ａ，６ｂ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの少なくとも１つに置き換えて備える。 （もっと読む）

【課題】巨大な地震が発生した際に、走行クレーンがレールと直角方向の揺れを起こして脱輪するような問題を、簡単な構成によって防止する。
【解決手段】上側部材に対してロッカーピンにより吊り下げた少なくとも１つのイコライザビームを有する走行装置が支持脚に備えられている走行クレーンの免震支持構造であって、中間部イコライザビーム６ｂの上側部材である上部イコライザビーム４に支持されたロッカーピン５と、ロッカーピン５に対して上下に所定の距離で自在に移動できるよう中間部イコライザビーム６ｂに備えた昇降可動孔１７とを有する浮上り防止機構９を形成し、浮上り防止機構９をイコライザビーム４、６ａ，６ｂ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの少なくとも１つに備える。 （もっと読む）

【課題】コンテナクレーンのブームを立ち上げて休止している時（ブームアップ時）の車輪の浮き上がりを防止する。
【解決手段】コンテナクレーン１の走行装置１１，１２にアンカー１７を設け、該アンカー１７が、前記走行装置１１，１２に昇降可能に設けた棒状体１８と、該棒状体１８に設けられ、かつ、コンテナヤードＦに設けた縦穴２１の上端開口部２２に設けた張出部２３と係合する係止部１９とから形成されている。 （もっと読む）

【課題】走行方向及び海陸方向の免震力を発揮するコンテナクレーン。
【解決手段】コンテナクレーンにおいて、クレーン本体４と走行装置１１，１２の間に積層ゴム２１を設ける一方、前記走行装置１１，１２を構成している主イコライザ１７と中間イコライザ１８の間に積層ゴム２１を設け、かつ、何れか一方の積層ゴム２１をクレーン本体４の走行方向ｙに配した把持部材２２，２２によって把持し、他方の積層ゴム２１をクレーン本体４の走行方向１１，１２と交差する海陸方向Ｘに配した把持部材２２，２２によって把持する。 （もっと読む）

【課題】レール上を走行する荷役装置（トロリ）を有するクレーンにおいて、レール上でのトロリの蛇行を抑制し、トロリの車輪のつばとレールの接触（つばぜり）による摩耗、吊り荷の揺れ、及び騒音の発生を抑制したクレーンを提供する。
【解決手段】レール３と、レール３上を走行する荷役装置２を有するクレーンにおいて、荷役装置２が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検出する姿勢検出センサ２０と、荷役装置２の有する各車輪１０の回転数を制御する制御装置を有しており、姿勢検出センサ２０が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検知し、荷役装置２の傾きに基づき各車輪１０の回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】
地震発生時に逸走防止装置が解除され、クレーン１が走行方向ｙに摺動又は走行できるように構成した解除機能付逸走防止装置を有するクレーンを提供する。
【解決手段】
嵌入溝１２に嵌入するアンカー１１を含む逸走防止装置を有するクレーンにおいて、クレーン１が解除機能付逸走防止装置１０を有しており、解除機能付逸走防止装置１０が、アンカー１１の一端に連結してアンカー１１を懸吊するアンカー連結部材１３と、アンカー１１の水平方向の移動を拘束するアンカーホルダ８を有しており、地震発生時に、アンカー連結部材１３によるアンカー１１の懸吊が解除され、アンカー１１が自重で嵌入溝１２内に落下し、アンカー１１の上端部がアンカーホルダ８の下端部よりも低い位置となる構成を有する。 （もっと読む）

【課題】岸壁クレーンの走行方向の地震動に対する耐震性を向上した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】脚構造物と走行装置２を有する岸壁クレーンにおいて、走行装置２が、岸壁に敷設したレール６上を走行する車輪５と、車輪５又はレール６の少なくとも一方に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置４を有しており、潤滑剤供給装置４が、潤滑剤を充填した容器１１と、潤滑剤を車輪５又はレール６の少なくとも一方に供給する潤滑剤噴射孔１２と、容器１１と潤滑剤噴射孔１２を連通する供給管１３を有しており、地震発生時に、潤滑剤供給装置４が、車輪５又はレール６の少なくとも一方に潤滑剤を供給する制御を行う構成を有する。 （もっと読む）

【課題】免震装置を有する岸壁クレーンにおいて、大規模地震に対応できる岸壁クレーンを提供する。特に、スライド長さが±１０００ｍｍ以上の免震装置を有した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】免震装置を有する岸壁クレーンにおいて、免震装置２が、底板４と、天板５と、底板４と天板５の間に配置した複数の転動体３と、それぞれの転動体３の位置を予め定めた範囲内で拘束し且つ回転可能に保持するリテーナと、底板４と天板５の相対位置を固定する固定装置を有し、底板４が下方に凸となる曲面状の底板接触面６を有し、天板５が下方に凸となる曲面状の天板接触面７を有しており、転動体３が、略球状又は角を滑らかに形成した略円柱状であり、通常時に、複数の転動体３が天板５を支持し、地震発生時に、固定装置を解除して免震装置２を作動させ、転動体３が底板４上を転動及び摺動し、天板５が転動体３上を摺動する。 （もっと読む）

【課題】熱間圧延スラブをクレーンで搬送するスラブ搬送装置として、熱間圧延スラブの垂れによる他の設備との接触を適切に防止することができるスラブ搬送装置を提供する。
【解決手段】熱間圧延スラブ２をクレーン１０で搬送するスラブ搬送装置であって、搬送する熱間圧延スラブ２の垂れを検知する垂れ検知センサー１１を備えている。 （もっと読む）

【課題】
横行方向ｘ及び走行方向ｙ、更には横行方向と走行方向を合成した斜め方向に、均一な免震特性を有する免震装置４を備えたクレーン１を提供する。
【解決手段】
脚構造物２と走行装置３を有するクレーン１において、前記クレーン１が、前記脚構造物２に吊り下げた免震装置４と、前記免震装置４の下面に設置した接地部材１９と、前記脚構造物２と前記走行装置４を着脱する連結分離機構５を有しており、地震発生時に、前記連結分離機構５が前記脚構造物２と前記走行装置３を分離し、且つ前記接地部材１９が地表面６に着床して前記脚構造物２を支持するように構成した。 （もっと読む）

【課題】複数の鍛造クレーンによって被鍛造物を安定的に搬送することが可能な鍛造クレーンシステムを提供する。
【解決手段】鍛造クレーンシステム１００は、被鍛造物を吊下げる吊下げ手段、並びに、駆動源としての電動機２３、電動機２３を制御するインバータ２５、及び電動機２３の回転状態を検出してインバータ２５に出力する回転状態検出部２４を具備して自走するための走行手段２０をそれぞれ有する複数の鍛造クレーン１と、これら複数の鍛造クレーン１のそれぞれのインバータ２５に対して、同一の走行速度指令を出力可能な操作部１０とを備え、インバータ２５は、回転状態検出部２４から出力される検出信号に基づいて、走行速度指令に応じた回転速度で駆動するように電動機２３に対して交流電流を出力する。 （もっと読む）

【課題】レベル２地震動に対応する大変位免震装置を備えた岸壁クレーン。
【解決手段】岸壁Ｇと平行な方向に移動可能な走行装置２，３上にクレーンの脚構造物４を設けた岸壁クレーン１において、前記走行装置２，３上に、該走行装置２，３の海陸両側に張り出した平面状の担持部１０を設け、該担持部１０の海陸両張出部１０ａ，１０ｂにそれぞれアウトリガ１１を設け、かつ、前記担持部１０上に大変位量に対応した免震装置２０を介して前記脚構造物４を設置する。 （もっと読む）

【課題】天井走行クレーン側で地上側の設備の運転状況を把握して地上側の設備との干渉を防止して天井走行クレーンによる吊り荷の運搬、地上側の設備へのロード、アンロードを安全に効率よく行うようにした侵入制限エリアのあるクレーン運転方法を提供すること。
【解決手段】天井走行クレーンＫ及び地上側の設備Ｍの双方に通信手段４、５を備えて双方向で通信可能とし、地上側の設備Ｍの運転状態と天井走行クレーンＫの位置情報を双方で共有し、相互にインターロックをとって天井走行クレーンＫの運転操作を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な機構で地震発生時のクレーンの脱輪を防止する。
【解決手段】クレーン本体２の四隅部に走行装置３を設け、前記各走行装置３を、前記クレーン本体２に軸支した主イコライザービーム４と、該主イコライザービーム４の両端部に軸支した２基の中間イコライザービーム５，６と、前記中間イコライザービーム５，６の両端部に軸支した２台のボギー台車１１，１２により構成したクレーンにおいて、前記中間イコライザービーム５，６の両端部に軸支した２台のボギー台車１１，１２に重量差を持たせる。 （もっと読む）

【課題】低コストで容易に緊急ブレーキ装置を設置する。
【解決手段】トロリ(26)に、ガータ(25)に敷設された横行ラック(35)に噛み合う横行ピニオン(36)を回転駆動してトロリ(26)を横行駆動する横行駆動装置(34)を設け、トロリ(26)に、横行ラック(35)にそれぞれ噛み合う制動ピニオン(62)を出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ(63)付の緊急制動モータ(64)を設け、横行移動時に無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)に給電して無励磁作動ブレーキ(63)を非作動とし、制動ピニオン(62)を遊転させ、緊急停止ボタンの操作により、無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)への給電を停止して無励磁作動ブレーキ(63)を作動させ、制動ピニオン(62)を制動してトロリ(26)を停止させる。 （もっと読む）

【課題】地震が発生したときにクレーン本体の浮き上がりを防止し、クレーンガーダに損傷を与える心配のない天井クレーンを提供する。
【解決手段】クレーン本体１０に本体側磁石を設け、クレーンガーダ１４にガーダ側磁石を設け、地震発生時に本体側磁石とガーダ側磁石が互いに引き合い、クレーン本体１０が走行レール１６に押し付けられるように構成した。ここで、本体側磁石はクレーン本体１０の第２底部１０ｂに設けられた電磁石２６であり、ガーダ側磁石はクレーンガーダ１４の側部１４ａにクレーン本体１０の移動方向に一定のピッチで並べて設置された電磁石の磁極列２４であり、電磁石２６と磁極列２４とは所定の間隔を置いて対向している。従って、例えば地震時に、電磁石２６とこれに対向する磁極列２４の電磁石とが互いに引き合うような状態にすることで、クレーン本体１０が浮き上がることがなくクレーンガーダ１４に衝突することが回避できる。 （もっと読む）

【課題】吊荷の振れによって車輪間に輪圧差が生じた場合でも、輪圧の低くなる車輪の空転を確実に防止することができるトロリの空転防止制御装置を提供すること。
【解決手段】車輪によってガーダ上を走行するトロリの空転防止制御装置２３であって、前記車輪を駆動するトロリモータ２１の駆動トルクが、吊荷に基づく前記車輪の輪圧に応じて決定され、決定された指令が、前記トロリモータ２１を制御するトロリモータ制御器２２に出力される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、旋回ビームの先端の衝突を確実に防止するクレーンの旋回ビーム衝突防止装置を提供する。
【解決手段】クレーンの旋回ビーム衝突防止装置は、旋回ビームにおける先端部１２ａの上面に設けられた吊持台２０と、先端部１２ａの直上に配置され、吊持台２０から吊りロッド４２を介して吊持され、任意の方向に揺動可能な囲繞枠部材３０と、囲繞枠部材３０の揺動を検出するスプリングロッド型のリミットスイッチ７０とを備え、囲繞枠部材３０は水平面内にて、先端部１２ａの周囲を囲む形状をなす。 （もっと読む）

【課題】レーザーポインタにより指示された３次元空間における目標搬送位置へ搬送物を搬送する方法及び天井クレーンを提供する。
【解決手段】コントローラを介して自動運転される天井クレーンを用いて搬送物を搬送開始位置から目標搬送位置の真上までの３次元空間における搬送径路に沿って自動的に搬送する方法であって：スポット光を撮像するための複数のカメラを設置し；レーザーポインタによりレーザー光線を目標搬送位置床表面に照射してスポット光を生成し；該生成されたスポット光を少なくとも１台のカメラで撮像し、該撮像データを利用してスポット光重心位置の３次元空間座標を決定し；前記３次元空間座標を前記目標搬送位置データとして利用して前記コントローラによって前記搬送径路を決定し、該搬送径路に沿って前記搬送物を前記搬送開始位置から前記目標搬送位置の真上まで自動的に搬送する；ことを含む自動搬送方法。 （もっと読む）