クレーントロリにおける緊急ブレーキ装置
【課題】低コストで容易に緊急ブレーキ装置を設置する。
【解決手段】トロリ(26)に、ガータ(25)に敷設された横行ラック(35)に噛み合う横行ピニオン(36)を回転駆動してトロリ(26)を横行駆動する横行駆動装置(34)を設け、トロリ(26)に、横行ラック(35)にそれぞれ噛み合う制動ピニオン(62)を出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ(63)付の緊急制動モータ(64)を設け、横行移動時に無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)に給電して無励磁作動ブレーキ(63)を非作動とし、制動ピニオン(62)を遊転させ、緊急停止ボタンの操作により、無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)への給電を停止して無励磁作動ブレーキ(63)を作動させ、制動ピニオン(62)を制動してトロリ(26)を停止させる。
【解決手段】トロリ(26)に、ガータ(25)に敷設された横行ラック(35)に噛み合う横行ピニオン(36)を回転駆動してトロリ(26)を横行駆動する横行駆動装置(34)を設け、トロリ(26)に、横行ラック(35)にそれぞれ噛み合う制動ピニオン(62)を出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ(63)付の緊急制動モータ(64)を設け、横行移動時に無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)に給電して無励磁作動ブレーキ(63)を非作動とし、制動ピニオン(62)を遊転させ、緊急停止ボタンの操作により、無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)への給電を停止して無励磁作動ブレーキ(63)を作動させ、制動ピニオン(62)を制動してトロリ(26)を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナなどの大型の荷を取り扱うトランスファクレーンなどにおいて、ガータ上を横行移動するトロリに設けられる緊急ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１に示されるトランスファクレーンのトロリは、図７に示すように、前後一対のガータ１Ｆ，１Ｒ上に走行レール２をそれぞれ敷設し、トロリ３の四隅位置に横行レール２上を走行する横行車輪４を設けて、トロリ３をガータ１Ｆ，１Ｒ上に横行移動自在に配置している。さらに横行駆動装置５は、前後の横行レール２に沿って敷設された横行ラック６と、前後の横行ラック６にそれぞれ噛み合う横行ピニオン７と、前後の横行ピニオン７を連結したプロペラシャフト８に連動装置１０を介して連結された横行モータ９とを具備し、横行モータ９により横行ピニオン７を回転駆動してトロリ３を横行移動させる。
【０００３】
従来では、プロペラシャフト８にチェーン式伝動機構１１を介して回転される回転検出器１２を設け、この回転検出器１２でトロリ３の位置を検出し、目的位置で横行モータ９を停止している。この時のトロリ３は制動されず、横行モータ９に付設されたブレーキ９ａは、主にトロリ３の駐車時に使用される。
【特許文献１】特開２００４−１２３２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、横行ピニオン７が横行ラック６から外れてしまうと、トロリ３を停止できなくなり、横行モータ９に付設されたブレーキ９ａも効かなくなる。そこで、横行車輪４の車軸を延長してブレーキディスクを取り付け、このブレーキディスクをブレーキシューで圧接する油圧式の緊急ディスクブレーキ装置を取り付けることが考えられるが、長い車軸やブレーキ用油圧装置などの増設にコストがかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決して、低コストで容易に設置できるクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、一対のガータ(25)上にそれぞれ敷設された横行レール(31)に横行車輪(32)を介して横行移動自在に配置されたトロリ(26)と、各横行レール(31)に沿ってガータ(25)に敷設された横行ラック(35)にそれぞれ噛み合う横行ピニオン(36)を回転駆動してトロリ(26)を横行駆動する横行駆動装置(34)をと備えたクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置であって、トロリ(26)に、各横行ラック(35)にそれぞれ噛み合う制動ピニオン(62)を出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ(63)付の緊急制動モータ(64)を設け、横行移動時に、無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)に給電して当該無励磁作動ブレーキ(63)を非作動とするとともに、トロリ(26)の横行移動に追従して制動ピニオン(62)を遊転させ、緊急停止時に、無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)への給電を停止して当該無励磁作動ブレーキ(63)を作動させ、制動ピニオン(62)を制動してトロリ(26)を停止させるように構成したものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、一対のガータ(25)上にそれぞれ敷設された横行レール(31)に横行車輪(32)を介して横行移動自在に配置されたトロリ(26)と、各横行レール(31)に沿ってガータ(25)に敷設された横行ラック(35)にそれぞれ噛み合う横行ピニオン(36)を横行モータ(39)により回転駆動してトロリ(26)を横行駆動する横行駆動装置(34)とを備えたクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置であって、トロリ(26)に、各横行ラック(35)にそれぞれ噛み合う制動ピニオン(62)を出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ(63)付の緊急制動モータ(64)を設け、横行移動時に、緊急制動モータ(64)と無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)とに給電して、当該無励磁作動ブレーキ(63)を非作動とするとともに、制動ピニオン(62)が横行ピニオン(36)に同期して回転するように緊急制動モータ(64)を回転させ、緊急停止時に、横行モータ(39)と緊急制動モータ(64)と無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)への給電をそれぞれ停止して当該無励磁作動ブレーキを作動させ、制動ピニオン(62)を制動してトロリ(26)を停止させるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、各横行ラックに噛み合う制動ピニオンを出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ付の緊急制動モータを設置し、トロリを横行移動させる時には、無励磁作動ブレーキの電磁コイルに給電して無励磁作動ブレーキを非作動とするとともに、トロリの横行移動に追従して制動ピニオンを遊転させる。トロリを緊急停止させる時には、無励磁作動ブレーキの電磁コイルへの給電を停止することで、無励磁作動ブレーキを作動させて制動ピニオンを制動することにより、横行ラックを介してトロリを停止させる。したがって、低コストな無励磁作動ブレーキ付の緊急制動モータを使用することにより、簡単な構造で、既設クレーントロリに緊急ブレーキ装置を容易に増設することができ、従来のように、横行車輪に油圧式の緊急ディスクブレーキ装置を増設するのに比較して、約１／４程度の低コストで設置することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、各横行ラックに噛み合う制動ピニオンを出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ付の緊急制動モータを設置し、トロリを横行移動させる時には、緊急制動モータおよび無励磁作動ブレーキの電磁コイルに給電して、無励磁作動ブレーキを非作動とするとともに、横行ピニオンに同期するように緊急制動モータにより制動ピニオンを回転させる。トロリを緊急停止させる時には、横行モータ、緊急制動モータおよび無励磁作動ブレーキの電磁コイルへの給電を停止することで、横行モータおよび緊急制動モータを停止させると同時に、無励磁作動ブレーキを作動させて制動ピニオンを制動することで、トロリを停止させることができる。したがって、低コストな無励磁作動ブレーキ付の緊急制動モータを使用することにより、簡単な構造で、既設クレーントロリに緊急ブレーキ装置を容易に増設することができる。また緊急制動モータによりトロリの横行駆動力を補助することができる。さらに従来のように、横行車輪に油圧式の緊急ディスクブレーキ装置を増設するのに比較して、約１／４程度の低コストで設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
本発明に係るトランスファクレーンのトロリにおける緊急ブレーキ装置の実施の形態１を図１〜図５を参照して説明する。
【００１１】
図２に示すように、このトランスファクレーンは、たとえばコンテナヤードに配置されてコンテナの荷役作業を行うもので、左右のシルビーム２１Ｒ，２１Ｌにそれぞれ２輪ずつで前後２組の走行車輪２２Ｆ，２２Ｒを有する走行装置２３が配設されている。この走行装置２３は、右シルビーム２１Ｒの前部走行車輪２２Ｆに第１走行モータ２３ａが減速機を介して連結されて回転駆動され、またこの前部走行車輪２２Ｆと対角方向の左シルビーム２１Ｌの後部走行車輪２２Ｒに、第２走行モータ２３ｂが減速機を介して連結されて回転駆動される。
【００１２】
また左右のシルビーム２１Ｒ，２１Ｌに前後一対のコラム２４がそれぞれ立設され、これらコラム２４のうち、左右に対向するコラム２４の上端部間に、それぞれガータ２５が掛け渡され、これら前後のガータ２５上にトロリ２６が横行移動自在に配置されている。そしてトロリ２６には、後述する巻上モータ５８により回転駆動される昇降ドラム（図示せず）が配設され、昇降ドラムから繰り出された複数の昇降用索体２７を介してスプレッダ２８が昇降自在に吊り下げられ、スプレッダ２８によりコンテナ２９を保持して吊上げ、搬送する。またトロリ２６には、操作用の運転室３０が設けられている。
【００１３】
図１および図３に示すように、前後のガータ２５上に横行レール３１がそれぞれ敷設されており、トロリ２６の四隅位置に設けられた横行車輪３２が、横行レール３１にそれぞれ案内されて、トロリ２６がガータ２５上に横行移動自在に配置されている。
【００１４】
トロリ２６を横行駆動する横行駆動装置３４は、前後のガータ２５上で横行レール３１の内側にそれぞれ敷設された前後の横行ラック３５と、トロリ２６の左部の前後位置に配置されて前後の横行ラック３５にそれぞれ噛み合う前後の横行ピニオン３６と、これら前後の横行ピニオン３６を互いに連結するプロペラシャフト３７と、このプロペラシャフト３７に減速連動装置３８を介して連結されたブレーキ３９ａ付の電動式横行モータ３９とで構成されている。またトロリ２６には、トロリ２６の横行位置を検出するための回転検出器(たとえば回転形リミットスイッチ)４０が設けられており、この回転検出器４０は、チェーン式伝動機構４１を介してプロペラシャフト３７に連結されている。
【００１５】
図１および図５に示すように、右のシルビーム２１Ｒ上に設置された発電駆動ユニット５１には、エンジン５２により駆動される発電機５３が設けられている。発電機５３で発電された電流は、整流器５４で整流された後、巻上／走行インバータ５５を介してトロリ２６の巻上モータ５８と第１走行モータ２３ａとに給電され、また横行インバータ５６を介して横行モータ３９に給電され、さらに第２走行インバータ５７を介して第２走行モータ２３ｂに給電されている。そして運転席３０の操作器５９から出力された操作信号により、コントローラ５０を介して各インバータ４４〜４６がそれぞれ制御されて、巻上モータ５８、第１，第２走行モータ２３ａ，２３ｂおよび横行モータ３９がそれぞれ制御される。
【００１６】
本発明に係る緊急ブレーキ装置６１は、トロリ２６に、前後の横行ラック３５にそれぞれ噛み合う制動ピニオン６２が出力軸に取り付けられた無励磁作動ブレーキ６３付の緊急制動モータ６４を前後２組設けたものである。前記緊急制動モータ６４には給電されておらず、制動ピニオン６２は遊転状態に保持される。無励磁作動ブレーキ６３に設けられた後述する電磁コイル７７には、整流器５４から緊急停止スイッチ６５を介して給電されており、緊急停止スイッチ６５は、通常の横行移動時にはオン状態として電磁コイル７７に給電し、無励磁作動ブレーキ６３を非作動とする。そして運転室３０に配置された緊急停止ボタン６６が押されると、コントローラ６０を介して緊急停止スイッチ６５をオフ状態として、電磁コイル７７への給電を停止し、無励磁作動ブレーキ６３を作動する。
【００１７】
すなわち、無励磁作動ブレーキ６３は、図４に示すように、スプリング加圧式ブレーキで、緊急制動モータ６４の出力軸６４ａの延長部にハブ７１を介して固定されたブレーキライナー７２と、加圧リング７５ａによりアーマチュア７３を加圧して摩擦板７４との間でブレーキライナー７２を挟圧し出力軸６４ａを制動する加圧スプリング７５と、取付ボルト７９によりブレーキマグネット７６を介して保持されアーマチュア７３を引き寄せ制動力を開放可能な前記電磁コイル７７と、加圧スプリング７５のばね力を調整する調整リング７８とを具備している。
【００１８】
したがって、電磁コイル７７に給電することにより、加圧スプリング７５に抗してアーマチュア７３を引き寄せブレーキライナー７２の制動を解除することができる。また電磁コイル７９への給電を停止することにより、加圧スプリング７５のばね力により加圧リング７５ａを介してアーマチュア７３と摩擦板７４との間でブレーキライナー７２を挟圧し、その摩擦抵抗により緊急制動モータ６４の出力軸６４ａを制動停止させることができる。これにより制動ピニオン６２および横行ラック３５を介してトロリ２６を停止させることができる。
【００１９】
上記構成において、通常の荷役作業時には、操作器５９の操作により、コントローラ６０から巻上／走行インバータ５５および第２走行インバータ５７に操作信号が出力されて、走行装置２３の第１走行モータ２３ａおよび第２走行モータ２３ｂが駆動されスタッカクレーンが走行される。またコントローラ６０から巻上／走行インバータ５５に操作信号が出力されて、トロリ２６に設けられた巻上モータ５８が駆動され昇降用索体２７を介してスプレッダ２８が昇降駆動される。さらにコントローラ６０から横行インバータ５６に操作信号が出力されて、横行モータ３９に給電されると、プロペラシャフト３７を介して横行ピニオン３６が回転駆動されてトロリ２６が横行移動される。この時、回転検出器４０によりトロリ２６の位置が検出されており、操作器５９により入力された停止位置で、横行インバータ５６から横行モータ３９への給電が停止されてトロリ２６が停止される。
【００２０】
トロリ２６を緊急停止させる必要が生じた場合、緊急停止ボタン６６が押され、コントローラ６０からの指令により横行インバータ５６を介して横行モータ３９への給電が停止されるとともに、緊急停止スイッチ６５を介して無励磁作動ブレーキ６３の電磁コイル７７への給電が停止される。これにより無励磁作動ブレーキ６３が作動され、制動ピニオン６２が制動されてトロリ２６が停止される。
【００２１】
上記実施の形態によれば、横行ラック３５と横行ピニオン３６により横行移動されるトロリ２６に、横行ラック３５に噛み合う制動ピニオン６２を設けるとともに、この制動ピニオン６２を無励磁作動ブレーキ６３付の緊急制動モータ６４の出力軸に取り付け、通常の横行移動時には、無励磁作動ブレーキ６３の電磁コイル７７に給電して無励磁作動ブレーキ６３を非作動状態とする。緊急停止時には、緊急停止ボタン６６を押すことにより、緊急停止スイッチ６５がオフされるにより無励磁作動ブレーキ６３の電磁コイル７への給電が停止される。これにより、無励磁作動ブレーキ６３が作動されて制動ピニオン６２を制動し、トロリ２６を効果的に停止することができる。
【００２２】
したがって、トロリ２６に、横行ラック３５に噛み合う制動ピニオン６２を有する無励磁作動ブレーキ６３付の緊急制動モータ６４や緊急停止スイッチ６５などを増設するだけでよく、簡単な構造で既設クレーンに緊急ブレーキ装置を容易に増設することができる。また従来のように、横行車輪３２に油圧式の緊急ディスクブレーキ装置を増設するのに比較して、約１／４程度の低コストで緊急ブレーキを設けることができる。
【００２３】
［実施の形態２］
本発明に係るトランスファクレーンのトロリにおける緊急ブレーキ装置の実施の形態２を図６を参照して説明する。なお、実施の形態１と同一部材には、同一符号を付して説明を省略する。
【００２４】
第１の実施の形態では、横行移動時に、緊急制動モータ６４に給電せず、制動ピニオン６２を遊転状態としたが、第２の実施の形態では、横行インバータ５６から給電ライン６７を介して緊急制動モータ６４に給電し、横行ピニオン３６と制動ピニオン６２とを同一のピッチ円径とし、緊急制動モータ６４により、横行ピニオン３６と同期して制動ピニオン６２を回転駆動してトロリ２６を横行駆動するように構成されている。これにより、横行移動時に、緊急制動モータ６４の駆動力をトロリ２６の横行移動に利用することができる。
【００２５】
上記構成によれば、横行移動時には、無励磁作動ブレーキ６３の電磁コイル７７に給電して無励磁作動ブレーキ６３を非作動とするとともに、緊急制動モータ６４に給電して、横行ピニオン３６に同期して制動ピニオン６２を回転するように緊急制動モータ６４を駆動し、緊急制動モータ６４の動力をトロリ２６の横行駆動力に利用する。緊急停止時には、緊急停止ボタン６６を押すことにより、横行インバータ５６を介して横行モータ３９および緊急制動モータ６４への給電を停止するとともに、緊急停止スイッチ６５により無励磁作動ブレーキ６３の電磁コイル７７への給電を停止する。これにより、無励磁作動ブレーキ６３を作動して制動ピニオン６２を制動し、トロリ２６を効果的に停止することができる。
【００２６】
上記実施の形態によれば、トロリ２６に、横行ラック３５に噛み合う制動ピニオン６２を有する無励磁作動ブレーキ６３付の緊急制動モータ６４や緊急停止スイッチ６５などを増設するだけでよく、簡単な構造で既設クレーンに緊急ブレーキ装置を容易に増設することができる。また横行移動時に、緊急制動モータ６４に給電して制動ピニオンが横行ピニオン３６と同期して回転されるように緊急制動モータ６４を駆動することで、トロリ２６の横行駆動力を補助することができる。さらに、従来のように、横行車輪３２に油圧式の緊急ディスクブレーキ装置を増設するのに比較して、低コストで緊急ブレーキを設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置の実施の形態１を示し、トロリを示す概略斜視図である。
【図２】トランスファクレーンを示す全体斜視図である。
【図３】横行駆動装置および緊急ブレーキ装置を示す平面図である。
【図４】無励磁作動ブレーキを示す縦断面図である。
【図５】トランスファクレーンの電気駆動系統を示す構成図である。
【図６】クレーントロリにおける緊急ブレーキ装置の実施の形態２を示し、トランスファクレーンの電気駆動系統を示す構成図である。
【図７】従来のトロリを示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
２１Ｒ，２１Ｌ シルビーム
２２Ｆ，２２Ｒ 走行車輪
２３ 走行装置
２４ コラム
２５ ガータ
２６ トロリ
２７ 昇降用索体
２８ スプレッダ
３１ 横行レール
３２ 横行車輪
３４ 横行駆動装置
３５ 横行ラック
３６ 横行ピニオン
３７ プロペラシャフト
３８ 減速連動装置
３９ 横行モータ
４０ 回転検出器
５１ 発電駆動ユニット
５２ エンジン
５３ 発電機
５４ 整流器
５９ 操作器
６０ コントローラ
６１ 緊急ブレーキ装置
６２ 制動ピニオン
６３ 無励磁作動ブレーキ
６４ 緊急制動モータ
６５ 緊急停止スイッチ
６６ 緊急停止ボタン
６７ 給電ライン
７２ ブレーキライナー
７３ アーマチュア
７４ 摩擦板
７５ 加圧スプリング
７７ 電磁コイル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナなどの大型の荷を取り扱うトランスファクレーンなどにおいて、ガータ上を横行移動するトロリに設けられる緊急ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１に示されるトランスファクレーンのトロリは、図７に示すように、前後一対のガータ１Ｆ，１Ｒ上に走行レール２をそれぞれ敷設し、トロリ３の四隅位置に横行レール２上を走行する横行車輪４を設けて、トロリ３をガータ１Ｆ，１Ｒ上に横行移動自在に配置している。さらに横行駆動装置５は、前後の横行レール２に沿って敷設された横行ラック６と、前後の横行ラック６にそれぞれ噛み合う横行ピニオン７と、前後の横行ピニオン７を連結したプロペラシャフト８に連動装置１０を介して連結された横行モータ９とを具備し、横行モータ９により横行ピニオン７を回転駆動してトロリ３を横行移動させる。
【０００３】
従来では、プロペラシャフト８にチェーン式伝動機構１１を介して回転される回転検出器１２を設け、この回転検出器１２でトロリ３の位置を検出し、目的位置で横行モータ９を停止している。この時のトロリ３は制動されず、横行モータ９に付設されたブレーキ９ａは、主にトロリ３の駐車時に使用される。
【特許文献１】特開２００４−１２３２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、横行ピニオン７が横行ラック６から外れてしまうと、トロリ３を停止できなくなり、横行モータ９に付設されたブレーキ９ａも効かなくなる。そこで、横行車輪４の車軸を延長してブレーキディスクを取り付け、このブレーキディスクをブレーキシューで圧接する油圧式の緊急ディスクブレーキ装置を取り付けることが考えられるが、長い車軸やブレーキ用油圧装置などの増設にコストがかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決して、低コストで容易に設置できるクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、一対のガータ(25)上にそれぞれ敷設された横行レール(31)に横行車輪(32)を介して横行移動自在に配置されたトロリ(26)と、各横行レール(31)に沿ってガータ(25)に敷設された横行ラック(35)にそれぞれ噛み合う横行ピニオン(36)を回転駆動してトロリ(26)を横行駆動する横行駆動装置(34)をと備えたクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置であって、トロリ(26)に、各横行ラック(35)にそれぞれ噛み合う制動ピニオン(62)を出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ(63)付の緊急制動モータ(64)を設け、横行移動時に、無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)に給電して当該無励磁作動ブレーキ(63)を非作動とするとともに、トロリ(26)の横行移動に追従して制動ピニオン(62)を遊転させ、緊急停止時に、無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)への給電を停止して当該無励磁作動ブレーキ(63)を作動させ、制動ピニオン(62)を制動してトロリ(26)を停止させるように構成したものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、一対のガータ(25)上にそれぞれ敷設された横行レール(31)に横行車輪(32)を介して横行移動自在に配置されたトロリ(26)と、各横行レール(31)に沿ってガータ(25)に敷設された横行ラック(35)にそれぞれ噛み合う横行ピニオン(36)を横行モータ(39)により回転駆動してトロリ(26)を横行駆動する横行駆動装置(34)とを備えたクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置であって、トロリ(26)に、各横行ラック(35)にそれぞれ噛み合う制動ピニオン(62)を出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ(63)付の緊急制動モータ(64)を設け、横行移動時に、緊急制動モータ(64)と無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)とに給電して、当該無励磁作動ブレーキ(63)を非作動とするとともに、制動ピニオン(62)が横行ピニオン(36)に同期して回転するように緊急制動モータ(64)を回転させ、緊急停止時に、横行モータ(39)と緊急制動モータ(64)と無励磁作動ブレーキ(63)の電磁コイル(77)への給電をそれぞれ停止して当該無励磁作動ブレーキを作動させ、制動ピニオン(62)を制動してトロリ(26)を停止させるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、各横行ラックに噛み合う制動ピニオンを出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ付の緊急制動モータを設置し、トロリを横行移動させる時には、無励磁作動ブレーキの電磁コイルに給電して無励磁作動ブレーキを非作動とするとともに、トロリの横行移動に追従して制動ピニオンを遊転させる。トロリを緊急停止させる時には、無励磁作動ブレーキの電磁コイルへの給電を停止することで、無励磁作動ブレーキを作動させて制動ピニオンを制動することにより、横行ラックを介してトロリを停止させる。したがって、低コストな無励磁作動ブレーキ付の緊急制動モータを使用することにより、簡単な構造で、既設クレーントロリに緊急ブレーキ装置を容易に増設することができ、従来のように、横行車輪に油圧式の緊急ディスクブレーキ装置を増設するのに比較して、約１／４程度の低コストで設置することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、各横行ラックに噛み合う制動ピニオンを出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ付の緊急制動モータを設置し、トロリを横行移動させる時には、緊急制動モータおよび無励磁作動ブレーキの電磁コイルに給電して、無励磁作動ブレーキを非作動とするとともに、横行ピニオンに同期するように緊急制動モータにより制動ピニオンを回転させる。トロリを緊急停止させる時には、横行モータ、緊急制動モータおよび無励磁作動ブレーキの電磁コイルへの給電を停止することで、横行モータおよび緊急制動モータを停止させると同時に、無励磁作動ブレーキを作動させて制動ピニオンを制動することで、トロリを停止させることができる。したがって、低コストな無励磁作動ブレーキ付の緊急制動モータを使用することにより、簡単な構造で、既設クレーントロリに緊急ブレーキ装置を容易に増設することができる。また緊急制動モータによりトロリの横行駆動力を補助することができる。さらに従来のように、横行車輪に油圧式の緊急ディスクブレーキ装置を増設するのに比較して、約１／４程度の低コストで設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
本発明に係るトランスファクレーンのトロリにおける緊急ブレーキ装置の実施の形態１を図１〜図５を参照して説明する。
【００１１】
図２に示すように、このトランスファクレーンは、たとえばコンテナヤードに配置されてコンテナの荷役作業を行うもので、左右のシルビーム２１Ｒ，２１Ｌにそれぞれ２輪ずつで前後２組の走行車輪２２Ｆ，２２Ｒを有する走行装置２３が配設されている。この走行装置２３は、右シルビーム２１Ｒの前部走行車輪２２Ｆに第１走行モータ２３ａが減速機を介して連結されて回転駆動され、またこの前部走行車輪２２Ｆと対角方向の左シルビーム２１Ｌの後部走行車輪２２Ｒに、第２走行モータ２３ｂが減速機を介して連結されて回転駆動される。
【００１２】
また左右のシルビーム２１Ｒ，２１Ｌに前後一対のコラム２４がそれぞれ立設され、これらコラム２４のうち、左右に対向するコラム２４の上端部間に、それぞれガータ２５が掛け渡され、これら前後のガータ２５上にトロリ２６が横行移動自在に配置されている。そしてトロリ２６には、後述する巻上モータ５８により回転駆動される昇降ドラム（図示せず）が配設され、昇降ドラムから繰り出された複数の昇降用索体２７を介してスプレッダ２８が昇降自在に吊り下げられ、スプレッダ２８によりコンテナ２９を保持して吊上げ、搬送する。またトロリ２６には、操作用の運転室３０が設けられている。
【００１３】
図１および図３に示すように、前後のガータ２５上に横行レール３１がそれぞれ敷設されており、トロリ２６の四隅位置に設けられた横行車輪３２が、横行レール３１にそれぞれ案内されて、トロリ２６がガータ２５上に横行移動自在に配置されている。
【００１４】
トロリ２６を横行駆動する横行駆動装置３４は、前後のガータ２５上で横行レール３１の内側にそれぞれ敷設された前後の横行ラック３５と、トロリ２６の左部の前後位置に配置されて前後の横行ラック３５にそれぞれ噛み合う前後の横行ピニオン３６と、これら前後の横行ピニオン３６を互いに連結するプロペラシャフト３７と、このプロペラシャフト３７に減速連動装置３８を介して連結されたブレーキ３９ａ付の電動式横行モータ３９とで構成されている。またトロリ２６には、トロリ２６の横行位置を検出するための回転検出器(たとえば回転形リミットスイッチ)４０が設けられており、この回転検出器４０は、チェーン式伝動機構４１を介してプロペラシャフト３７に連結されている。
【００１５】
図１および図５に示すように、右のシルビーム２１Ｒ上に設置された発電駆動ユニット５１には、エンジン５２により駆動される発電機５３が設けられている。発電機５３で発電された電流は、整流器５４で整流された後、巻上／走行インバータ５５を介してトロリ２６の巻上モータ５８と第１走行モータ２３ａとに給電され、また横行インバータ５６を介して横行モータ３９に給電され、さらに第２走行インバータ５７を介して第２走行モータ２３ｂに給電されている。そして運転席３０の操作器５９から出力された操作信号により、コントローラ５０を介して各インバータ４４〜４６がそれぞれ制御されて、巻上モータ５８、第１，第２走行モータ２３ａ，２３ｂおよび横行モータ３９がそれぞれ制御される。
【００１６】
本発明に係る緊急ブレーキ装置６１は、トロリ２６に、前後の横行ラック３５にそれぞれ噛み合う制動ピニオン６２が出力軸に取り付けられた無励磁作動ブレーキ６３付の緊急制動モータ６４を前後２組設けたものである。前記緊急制動モータ６４には給電されておらず、制動ピニオン６２は遊転状態に保持される。無励磁作動ブレーキ６３に設けられた後述する電磁コイル７７には、整流器５４から緊急停止スイッチ６５を介して給電されており、緊急停止スイッチ６５は、通常の横行移動時にはオン状態として電磁コイル７７に給電し、無励磁作動ブレーキ６３を非作動とする。そして運転室３０に配置された緊急停止ボタン６６が押されると、コントローラ６０を介して緊急停止スイッチ６５をオフ状態として、電磁コイル７７への給電を停止し、無励磁作動ブレーキ６３を作動する。
【００１７】
すなわち、無励磁作動ブレーキ６３は、図４に示すように、スプリング加圧式ブレーキで、緊急制動モータ６４の出力軸６４ａの延長部にハブ７１を介して固定されたブレーキライナー７２と、加圧リング７５ａによりアーマチュア７３を加圧して摩擦板７４との間でブレーキライナー７２を挟圧し出力軸６４ａを制動する加圧スプリング７５と、取付ボルト７９によりブレーキマグネット７６を介して保持されアーマチュア７３を引き寄せ制動力を開放可能な前記電磁コイル７７と、加圧スプリング７５のばね力を調整する調整リング７８とを具備している。
【００１８】
したがって、電磁コイル７７に給電することにより、加圧スプリング７５に抗してアーマチュア７３を引き寄せブレーキライナー７２の制動を解除することができる。また電磁コイル７９への給電を停止することにより、加圧スプリング７５のばね力により加圧リング７５ａを介してアーマチュア７３と摩擦板７４との間でブレーキライナー７２を挟圧し、その摩擦抵抗により緊急制動モータ６４の出力軸６４ａを制動停止させることができる。これにより制動ピニオン６２および横行ラック３５を介してトロリ２６を停止させることができる。
【００１９】
上記構成において、通常の荷役作業時には、操作器５９の操作により、コントローラ６０から巻上／走行インバータ５５および第２走行インバータ５７に操作信号が出力されて、走行装置２３の第１走行モータ２３ａおよび第２走行モータ２３ｂが駆動されスタッカクレーンが走行される。またコントローラ６０から巻上／走行インバータ５５に操作信号が出力されて、トロリ２６に設けられた巻上モータ５８が駆動され昇降用索体２７を介してスプレッダ２８が昇降駆動される。さらにコントローラ６０から横行インバータ５６に操作信号が出力されて、横行モータ３９に給電されると、プロペラシャフト３７を介して横行ピニオン３６が回転駆動されてトロリ２６が横行移動される。この時、回転検出器４０によりトロリ２６の位置が検出されており、操作器５９により入力された停止位置で、横行インバータ５６から横行モータ３９への給電が停止されてトロリ２６が停止される。
【００２０】
トロリ２６を緊急停止させる必要が生じた場合、緊急停止ボタン６６が押され、コントローラ６０からの指令により横行インバータ５６を介して横行モータ３９への給電が停止されるとともに、緊急停止スイッチ６５を介して無励磁作動ブレーキ６３の電磁コイル７７への給電が停止される。これにより無励磁作動ブレーキ６３が作動され、制動ピニオン６２が制動されてトロリ２６が停止される。
【００２１】
上記実施の形態によれば、横行ラック３５と横行ピニオン３６により横行移動されるトロリ２６に、横行ラック３５に噛み合う制動ピニオン６２を設けるとともに、この制動ピニオン６２を無励磁作動ブレーキ６３付の緊急制動モータ６４の出力軸に取り付け、通常の横行移動時には、無励磁作動ブレーキ６３の電磁コイル７７に給電して無励磁作動ブレーキ６３を非作動状態とする。緊急停止時には、緊急停止ボタン６６を押すことにより、緊急停止スイッチ６５がオフされるにより無励磁作動ブレーキ６３の電磁コイル７への給電が停止される。これにより、無励磁作動ブレーキ６３が作動されて制動ピニオン６２を制動し、トロリ２６を効果的に停止することができる。
【００２２】
したがって、トロリ２６に、横行ラック３５に噛み合う制動ピニオン６２を有する無励磁作動ブレーキ６３付の緊急制動モータ６４や緊急停止スイッチ６５などを増設するだけでよく、簡単な構造で既設クレーンに緊急ブレーキ装置を容易に増設することができる。また従来のように、横行車輪３２に油圧式の緊急ディスクブレーキ装置を増設するのに比較して、約１／４程度の低コストで緊急ブレーキを設けることができる。
【００２３】
［実施の形態２］
本発明に係るトランスファクレーンのトロリにおける緊急ブレーキ装置の実施の形態２を図６を参照して説明する。なお、実施の形態１と同一部材には、同一符号を付して説明を省略する。
【００２４】
第１の実施の形態では、横行移動時に、緊急制動モータ６４に給電せず、制動ピニオン６２を遊転状態としたが、第２の実施の形態では、横行インバータ５６から給電ライン６７を介して緊急制動モータ６４に給電し、横行ピニオン３６と制動ピニオン６２とを同一のピッチ円径とし、緊急制動モータ６４により、横行ピニオン３６と同期して制動ピニオン６２を回転駆動してトロリ２６を横行駆動するように構成されている。これにより、横行移動時に、緊急制動モータ６４の駆動力をトロリ２６の横行移動に利用することができる。
【００２５】
上記構成によれば、横行移動時には、無励磁作動ブレーキ６３の電磁コイル７７に給電して無励磁作動ブレーキ６３を非作動とするとともに、緊急制動モータ６４に給電して、横行ピニオン３６に同期して制動ピニオン６２を回転するように緊急制動モータ６４を駆動し、緊急制動モータ６４の動力をトロリ２６の横行駆動力に利用する。緊急停止時には、緊急停止ボタン６６を押すことにより、横行インバータ５６を介して横行モータ３９および緊急制動モータ６４への給電を停止するとともに、緊急停止スイッチ６５により無励磁作動ブレーキ６３の電磁コイル７７への給電を停止する。これにより、無励磁作動ブレーキ６３を作動して制動ピニオン６２を制動し、トロリ２６を効果的に停止することができる。
【００２６】
上記実施の形態によれば、トロリ２６に、横行ラック３５に噛み合う制動ピニオン６２を有する無励磁作動ブレーキ６３付の緊急制動モータ６４や緊急停止スイッチ６５などを増設するだけでよく、簡単な構造で既設クレーンに緊急ブレーキ装置を容易に増設することができる。また横行移動時に、緊急制動モータ６４に給電して制動ピニオンが横行ピニオン３６と同期して回転されるように緊急制動モータ６４を駆動することで、トロリ２６の横行駆動力を補助することができる。さらに、従来のように、横行車輪３２に油圧式の緊急ディスクブレーキ装置を増設するのに比較して、低コストで緊急ブレーキを設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置の実施の形態１を示し、トロリを示す概略斜視図である。
【図２】トランスファクレーンを示す全体斜視図である。
【図３】横行駆動装置および緊急ブレーキ装置を示す平面図である。
【図４】無励磁作動ブレーキを示す縦断面図である。
【図５】トランスファクレーンの電気駆動系統を示す構成図である。
【図６】クレーントロリにおける緊急ブレーキ装置の実施の形態２を示し、トランスファクレーンの電気駆動系統を示す構成図である。
【図７】従来のトロリを示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
２１Ｒ，２１Ｌ シルビーム
２２Ｆ，２２Ｒ 走行車輪
２３ 走行装置
２４ コラム
２５ ガータ
２６ トロリ
２７ 昇降用索体
２８ スプレッダ
３１ 横行レール
３２ 横行車輪
３４ 横行駆動装置
３５ 横行ラック
３６ 横行ピニオン
３７ プロペラシャフト
３８ 減速連動装置
３９ 横行モータ
４０ 回転検出器
５１ 発電駆動ユニット
５２ エンジン
５３ 発電機
５４ 整流器
５９ 操作器
６０ コントローラ
６１ 緊急ブレーキ装置
６２ 制動ピニオン
６３ 無励磁作動ブレーキ
６４ 緊急制動モータ
６５ 緊急停止スイッチ
６６ 緊急停止ボタン
６７ 給電ライン
７２ ブレーキライナー
７３ アーマチュア
７４ 摩擦板
７５ 加圧スプリング
７７ 電磁コイル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のガータ上にそれぞれ敷設された横行レールに横行車輪を介して横行移動自在に配置されたトロリと、各横行レールに沿ってガータに敷設された横行ラックにそれぞれ噛み合う横行ピニオンを回転駆動してトロリを横行駆動する横行駆動装置とを備えたクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置であって、
トロリに、各横行ラックにそれぞれ噛み合う制動ピニオンを出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ付の緊急制動モータを設け、
横行移動時に、無励磁作動ブレーキの電磁コイルに給電して当該無励磁作動ブレーキを非作動とするとともに、トロリの横行移動に追従して制動ピニオンを遊転させ、緊急停止時に、無励磁作動ブレーキの電磁コイルへの給電を停止して当該無励磁作動ブレーキを作動させ、制動ピニオンを制動してトロリを停止させるように構成した
ことを特徴とするクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置。
【請求項２】
一対のガータ上にそれぞれ敷設された横行レールに横行車輪を介して横行移動自在に配置されたトロリと、各横行レールに沿ってガータに敷設された横行ラックにそれぞれ噛み合う横行ピニオンを横行モータにより回転駆動してトロリを横行駆動する横行駆動装置とを備えたクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置であって、
トロリに、各横行ラックにそれぞれ噛み合う制動ピニオンを出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ付の緊急制動モータを設け、
横行移動時に、緊急制動モータと無励磁作動ブレーキの電磁コイルとに給電して、当該無励磁作動ブレーキを非作動とするとともに、制動ピニオンが横行ピニオンに同期して回転するように緊急制動モータを回転させ、緊急停止時に、横行モータと緊急制動モータと無励磁作動ブレーキの電磁コイルへの給電をそれぞれ停止して当該無励磁作動ブレーキを作動させ、制動ピニオンを制動してトロリを停止させるように構成した
ことを特徴とするクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置。
【請求項１】
一対のガータ上にそれぞれ敷設された横行レールに横行車輪を介して横行移動自在に配置されたトロリと、各横行レールに沿ってガータに敷設された横行ラックにそれぞれ噛み合う横行ピニオンを回転駆動してトロリを横行駆動する横行駆動装置とを備えたクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置であって、
トロリに、各横行ラックにそれぞれ噛み合う制動ピニオンを出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ付の緊急制動モータを設け、
横行移動時に、無励磁作動ブレーキの電磁コイルに給電して当該無励磁作動ブレーキを非作動とするとともに、トロリの横行移動に追従して制動ピニオンを遊転させ、緊急停止時に、無励磁作動ブレーキの電磁コイルへの給電を停止して当該無励磁作動ブレーキを作動させ、制動ピニオンを制動してトロリを停止させるように構成した
ことを特徴とするクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置。
【請求項２】
一対のガータ上にそれぞれ敷設された横行レールに横行車輪を介して横行移動自在に配置されたトロリと、各横行レールに沿ってガータに敷設された横行ラックにそれぞれ噛み合う横行ピニオンを横行モータにより回転駆動してトロリを横行駆動する横行駆動装置とを備えたクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置であって、
トロリに、各横行ラックにそれぞれ噛み合う制動ピニオンを出力軸に取り付けた無励磁作動ブレーキ付の緊急制動モータを設け、
横行移動時に、緊急制動モータと無励磁作動ブレーキの電磁コイルとに給電して、当該無励磁作動ブレーキを非作動とするとともに、制動ピニオンが横行ピニオンに同期して回転するように緊急制動モータを回転させ、緊急停止時に、横行モータと緊急制動モータと無励磁作動ブレーキの電磁コイルへの給電をそれぞれ停止して当該無励磁作動ブレーキを作動させ、制動ピニオンを制動してトロリを停止させるように構成した
ことを特徴とするクレーントロリにおける緊急ブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２７４８１５（Ｐ２００９−２７４８１５Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２７７９３（Ｐ２００８−１２７７９３）
【出願日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
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