【課題】地震発生時にクレーン本体を走行部に対して横行方向へ相対移動させるスライド機構を有し、短い工期と安価なコストでの製作が可能な走行式クレーンを提供する。
【解決手段】本発明に係る走行式クレーン１０は、クレーン本体１１と、クレーン本体１１を支持するとともに、所定の走行方向に走行可能な走行部１２と、クレーン本体１１または走行部１２の一方に、他方に対して走行方向と直交する横行方向に転動可能に設けられ、クレーン本体１１を鉛直方向に支持する荷重支持ローラ３６と、クレーン本体１１と走行部１２との間に設けられ、横行方向に復元力を作用するコイルスプリング及び横行方向に減衰力を作用するオイルダンパを有する復元・減衰機構３９とを備えるものである。 （もっと読む）

【課題】地震の発生時に、重心を安定する位置に確保し、走行装置の脱輪、及びクレーンの倒壊を防止することができるクレーン、その免震方法、及びクレーンのトロリーの制御方法を提供する。
【解決手段】荷役作業中の地震の発生時に、トロリー１２を重心安定停止位置Ｐ１へ横行させて、免震クレーン１の重心ｇ１を海側脚２と陸側脚３の略中間の位置に確保し、また、休業時にトロリー１２の係留位置Ｐ３を重心安定停止位置Ｐ３にして、予めクレーン１の重心ｇ３を海側脚２と陸側脚３の略中間の位置に確保しておくように構成する。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震に対応した免震構造及び制振構造を有するクレーンを提供する。つまり、あらゆる地震動の周期特性に対して免震及び制振することのできるクレーンを提供する。
【解決手段】
脚構造物３と走行装置２を有する岸壁クレーン１において、前記岸壁クレーン１が少なくとも、振動解析用モデルにおいて質点と見なせる第１質量体及び第２質量体を有し、地表面５と前記第１質量体の間に第１免震装置１１を設置し、前記第１質量体と前記第２質量体の間に第２免震装置１２を設置する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、荷役用クレーンの走行開始時に、走行方向への風荷重によってコンテナクレーンが押し流されることを防止することを目的とする。
【解決手段】荷役用クレーンの走行方向への駆動力を供給する走行モータを備え、荷役用クレーンの走行停止時に、走行方向の風速に応じて走行モータのトルクを制御し、荷役用クレーンを零速度状態とする。零速度状態における走行方向の風速と走行モータのトルクとを入力パラメータとして、走行方向の風速と走行モータのトルクとコンテナクレーン係数と間に成立する関係式から、コンテナクレーン係数を算出する。荷役用クレーンの走行開始直前において、走行開始直前の走行方向の風速とコンテナクレーン係数とを入力パラメータとして上述の関係式から起動トルクを算出する。ブレーキを閉めた状態において、起動トルクが確立したことを確認しブレーキを開放する。 （もっと読む）

【課題】消費電力する電力量を変えずに、荷役時間を短縮する港湾荷役機器の制御方法と港湾荷役機器を提供する。
【解決手段】コンテナを、コンテナの巻上げ下げ開始から基準速度Ｖ０まで、コンテナの荷重に係わらず、定トルク領域Ａ２の最大トルクである第１最大トルクＴｍによる一定の第１加速度で巻上げ下げし、基準速度Ｖ０から荷重から算出される最大速度Ｖｍａｘまで、定出力領域Ａ２で定められる速度に反比例する最大トルクである第２最大トルクＴｖと保持用トルクＴｗとの差分である第２トルクを、予め定めた一定時間毎に算出し、算出した第２トルクにより一定時間毎に可変する第２加速度で巻上げ下げするようにクレーンのモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震動に対応した大きなスライド距離を得ることができる免震構造を有する経済的なクレーンを提供する。
【解決手段】
走行装置４と、走行装置４の上部に固定し且つ走行方向ｙに延伸したシルビーム５を有するクレーン１において、走行装置４とシルビーム５の間に免震ユニット２を設置し、免震ユニット２が、走行装置４の上部に突設した２本の走行装置側アーム１０と、走行装置側アーム１０からそれぞれ懸吊した２つのリンク部材１１と、シルビーム５に固定した２つのシルビーム側アーム１２を有しており、リンク部材１１の上部を走行装置側アーム１０に傾動自在に連結し、リンク部材１１の下部をシルビーム側アーム１２に傾動自在に連結し、走行装置側アーム１０がシルビーム５を懸吊する。 （もっと読む）

【課題】設備費用を抑えかつ作業の迅速性を考慮しつつ省エネルギー化を図ること。
【解決手段】制御装置１６の判定部１６１ｂが、荷役計画情報に基づき、管理装置３０から指示された荷役作業が迅速性を要しない作業であるか否かを判定し、動作制御部１６１ｃが、荷役作業が迅速性を要しない作業であると判定部１６１ｂによって判定された場合に、ヤードクレーン１ａ，１ｂが協働して力行動作および回生動作を行うように各ヤードクレーン１ａ，１ｂの動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】バースバーとの距離をレーザ距離センサで正確に検出する。
【解決手段】コンテナヤード内のレーンに沿って延設されたバスバー８からの給電電力で電動機３０，３１，３２を駆動することにより、コンテナヤード内の任意のレーンでコンテナの巻上げ下げを行う門型のクレーン装置であって、バスバー８に立設されて反射面に防食塗装が施された帯板状の反射板８Ｂに対し、レーザ光Ｌ１を出射してその反射光Ｌ２を受光することにより、反射板８Ｂまでの距離を検出するレーザ距離センサ２Ｓを備え、レーザ距離センサ２Ｓからレーザ光Ｌ１を出射する方向を、反射面と垂直な方向に対して角度を有し、かつ反射光Ｌ２の一部をレーザ距離センサ２Ｓで受光しうる方向とする。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンの転倒事故、走行輪の浮き上がり及び破壊事故を防止し、且つ、復旧作業を容易に行うことのできるコンテナターミナルを提供する。
【解決手段】
岸壁クレーン２と、岸壁３０を有するコンテナターミナル１において、岸壁クレーン２が、脚構造物５と、脚構造物５から海側又は陸側にそれぞれ立設した複数のアーム３を有しており、岸壁３０が、岸壁クレーン２の海側又は陸側で、且つ岸壁クレーン２の走行方向ｙにそれぞれ延設した水平部材３１を備えたガイド４を有しており、地震発生時に、岸壁クレーン２のアーム３が、ガイド４の水平部材３１と接触して岸壁クレーン２を支持するように構成した。 （もっと読む）

【課題】スプレッダを巻下ろしてコンテナに接近させる際に、スプレッダとコンテナの衝突を防止し、且つ、短時間でスプレッダとコンテナの接触を実現したクレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】主巻ワイヤロープに吊られたスプレッダと、スプレッダと海上用輸送コンテナの間の距離を計測する距離計測センサを有するクレーン１の制御方法において、センサでスプレッダとコンテナ間の距離Ｌｘを計測する距離計測ステップと、距離Ｌｘ及びスプレッダのブレーキ時の加速度から上限速度Ｖｘを算出する算出ステップと、スプレッダ７の移動速度を上限速度Ｖｘに制御する減速ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】走行方向及び海陸方向の免震力を発揮するコンテナクレーン。
【解決手段】コンテナクレーンにおいて、クレーン本体４と走行装置１１，１２の間に積層ゴム２１を設ける一方、前記走行装置１１，１２を構成している主イコライザ１７と中間イコライザ１８の間に積層ゴム２１を設け、かつ、何れか一方の積層ゴム２１をクレーン本体４の走行方向ｙに配した把持部材２２，２２によって把持し、他方の積層ゴム２１をクレーン本体４の走行方向１１，１２と交差する海陸方向Ｘに配した把持部材２２，２２によって把持する。 （もっと読む）

【課題】
クレーンによるコンテナの荷役の際に、主巻ワイヤロープにコンテナの荷重がかかる瞬間に発生するロープの跳ね上げを抑制し、機械室等への損傷を低減し、かつ、荷役速度が上昇するクレーンの制御方法及びその制御装置を提供する。
【解決手段】
主巻ワイヤロープ１０を、スプレッダ７に設置した速度制限手段１３の作用により制限されている制限速度で巻き取り、コンテナ４を荷揚げするクレーン１の制御方法において、コンテナ４の荷揚げ作業が、主巻ワイヤロープ１０のたるみを、制限速度Ｖ０より速い第１速度Ｖ１で巻き取るたるみ取り工程と、主巻ワイヤロープ１０を制限速度Ｖ０より遅い第２速度Ｖ２で巻き取るロープ緊張工程を有する。 （もっと読む）

【課題】コンテナクレーンのブームを立ち上げて休止している時（ブームアップ時）の車輪の浮き上がりを防止する。
【解決手段】コンテナクレーン１の走行装置１１，１２にアンカー１７を設け、該アンカー１７が、前記走行装置１１，１２に昇降可能に設けた棒状体１８と、該棒状体１８に設けられ、かつ、コンテナヤードＦに設けた縦穴２１の上端開口部２２に設けた張出部２３と係合する係止部１９とから形成されている。 （もっと読む）

【課題】大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンの転倒事故を防止し、且つ、復旧作業を容易に行うことのできるコンテナターミナルを提供する。
【解決手段】岸壁クレーンと、岸壁３０を有するコンテナターミナルＴにおいて、岸壁クレーンが、走行装置２と、走行装置２に設置した走行輪３を有しており、岸壁３０が、走行輪３を誘導して且つ岸壁クレーンの走行方向に形成した走行溝４を有しており、走行溝４が、走行輪３と接触する底部５と、底部５から岸壁表面７にかけて形成した傾斜部６を有する。 （もっと読む）

【課題】
地震発生時に逸走防止装置が解除され、クレーン１が走行方向ｙに摺動又は走行できるように構成した解除機能付逸走防止装置を有するクレーンを提供する。
【解決手段】
嵌入溝１２に嵌入するアンカー１１を含む逸走防止装置を有するクレーンにおいて、クレーン１が解除機能付逸走防止装置１０を有しており、解除機能付逸走防止装置１０が、アンカー１１の一端に連結してアンカー１１を懸吊するアンカー連結部材１３と、アンカー１１の水平方向の移動を拘束するアンカーホルダ８を有しており、地震発生時に、アンカー連結部材１３によるアンカー１１の懸吊が解除され、アンカー１１が自重で嵌入溝１２内に落下し、アンカー１１の上端部がアンカーホルダ８の下端部よりも低い位置となる構成を有する。 （もっと読む）

【課題】地震発生時に、走行装置の走行輪の浮き上がりを防止することができる岸壁クレーンを提供する。また、耐震性能を向上した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】走行装置２と脚構造物３を有した岸壁クレーン１において、脚構造物３が、海側脚３２と陸側脚３３を連結する水平材７と、水平材７の下面に沿って摺動可能に設置した複数のスライダ機構８と、複数のスライダ機構８にそれぞれ設置した海側揺脚４及び陸側揺脚５を有し、地震発生時に、スライダ機構８が水平材７に対して摺動自在となる制御を行う構成を有している。 （もっと読む）

【課題】免震装置を有する岸壁クレーンにおいて、大規模地震に対応できる岸壁クレーンを提供する。特に、スライド長さが±１０００ｍｍ以上の免震装置を有した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】免震装置を有する岸壁クレーンにおいて、免震装置２が、底板４と、天板５と、底板４と天板５の間に配置した複数の転動体３と、それぞれの転動体３の位置を予め定めた範囲内で拘束し且つ回転可能に保持するリテーナと、底板４と天板５の相対位置を固定する固定装置を有し、底板４が下方に凸となる曲面状の底板接触面６を有し、天板５が下方に凸となる曲面状の天板接触面７を有しており、転動体３が、略球状又は角を滑らかに形成した略円柱状であり、通常時に、複数の転動体３が天板５を支持し、地震発生時に、固定装置を解除して免震装置２を作動させ、転動体３が底板４上を転動及び摺動し、天板５が転動体３上を摺動する。 （もっと読む）

【課題】荷役用クレーンの走行位置をコンテナに的確且つ速やかに一致させると共に、手間やコスト増を抑制するる。
【解決手段】走行レール上を走行し、その走行方向に隙間を空けて並べられた複数コンテナ３のうち対象コンテナの中心位置に、走行位置を合わせてコンテナを荷役する荷役用クレーンの走行位置制御装置において、走行方向について荷役用クレーンと同期して移動し、走査角度範囲内１６に複数コンテナ３が含まれるように取り付けられ、走査角度ごとにコンテナ表面までの距離を計測する走査型の距離計１０を備える。計測された距離とその走査角度１８とを関連付けた測定データを記憶する。記憶された複数の測定データに基づいて対象コンテナの中心位置と荷役用クレーンの位置との走行方向に関する相対距離を算出する。相対距離を零に近づけるように荷役用クレーンを走行させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で吊荷の振れ変位量を正確に検出することができる振れ検出装置、振れ検出方法、及びクレーンを得ることを目的とする。
【解決手段】トロリに設けられたセンサによりコンテナを把持するスプレッダに設けられたレーザ光源の位置を検知することで吊荷の振れ変位量が検出される。そして、オフセット誤差導出部６４が、吊荷の振れ角度、トロリの速度の微分値、及び振れ変位量の２階微分値に基づいてオフセット誤差を導出し、減算部６６が、オフセット誤差を検出した振れ変位量から減算することで、オフセット誤差を検出した振れ変位量から除去する。 （もっと読む）

【課題】クレーン装置におけるエンジンの燃費の改善を図る。
【解決手段】運転モードを、バッテリ５２から負荷３０及び４０に電力を供給する運転モードＡ、負荷３０から回生される回生電力によりバッテリ５２を充電する運転モードＢ、エンジン発電機２１及びバッテリ５２から負荷３０及び４０に電力を供給する運転モードＣ、エンジン発電機２１からバッテリ５２を充電する運転モードＤを切り替える。そして、運転モードＣでは、バッテリ５２からの放電電流と、エンジン発電機２１からの発電電流とを負荷３０及び４０に対して供給する。また、運転モードＡから運転モードＣに移行する際には、負荷の増大に先立って、バッテリ充電率ＳＯＣと負荷３０及び４０の大きさに応じた、バッテリ５２の放電電流と、エンジン発電機２１の発電機電流とによる給電収支（例えば、バッテリ５２とエンジン発電機２１の負荷分担比率）を予め設定しておく。 （もっと読む）