【課題】吊荷の水中高度を精度良く維持しつつ上下動を抑制することが可能な洋上荷役システムを提供する。
【解決手段】洋上浮遊体に取付けられるウィンチ等の荷役機構Ｗ１と、荷役機構Ｗ１より引き出され吊荷５２を懸架するワイヤロープ５１１と、ワイヤロープ５１１の引き出し量を変化させ吊荷５２を下降または上昇させるように荷役機構Ｗ１を制御する制御手段６とを具備するものであって、制御手段６が、吊荷５２に設けられる海底３１との距離を測る水中高度検出部６５１と、吊荷５２の水中高度Ｈを制御するためのワイヤロープ５１１の引き出し量補正値を水中高度検出部６５１からの検出値に基づいて出力する高度補正指令部８８とを備え、高度補正指令部８８からの出力値をフィードバックして荷役機構Ｗ１の制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】吊荷の上下動や揺動および定常的な傾きを抑制することが可能な洋上荷役システムを提供する。
【解決手段】同一の洋上浮遊体２に取付けられる複数のウィンチ等の荷役機構Ｗ１〜Ｗ４と、それらより引き出され吊荷５２を協働して懸架するワイヤロープ５１１〜５１４と、それらの引き出し量を変化させ吊荷５２を下降または上昇させるように荷役機構Ｗ１〜Ｗ４を制御する制御手段６とを具備する洋上荷役システムであって、制御手段６が、洋上浮遊体２または吊荷５２に設けられる揺動検出部６２１と、吊荷５２の揺動を抑制するための各ワイヤロープ５１１〜５１４の引き出し量補正値Ｖ１１〜Ｖ１２を揺動検出部６２１からの検出値に基づいて出力する揺動補正指令部８２とを備え、揺動補正指令部８２からの出力値をフィードバックして荷役機構Ｗ１〜Ｗ４の制御を行うよう構成した。 （もっと読む）

【課題】洋上において荷役機構の上下動に起因した吊荷等の負荷の揺動を抑制しその位置を一定に保つ揺動制御を行うにあたり、より小型で高効率の低揺動洋上荷役システムを新たに提供する。
【解決手段】揺動制御を行うための構成を備えたものにおいて、発電機５からインバータ７に向かう給電ライン１１の一部に直流電力を備蓄する蓄電部１３を接続して、揺動制御における回生時に電動モータ９から回生エネルギを蓄え、蓄えたエネルを力行時に電動モータ９に供給し得るようにした。 （もっと読む）

【課題】閉じられた空間に位置される物体を移動するためのシステムを提供する。
【解決手段】希望する位置に前記物体を把握しそして方向付けるために適用される少なくとも１つの遠隔操縦機３および実質的に水平である少なくとも２つの異なる方向に前記閉じられた空間で前記遠隔操縦機を移動するために適用される少なくとも１つの頭上走行クレーン機構２を含む。操作者によって制御される電子処理ユニットは頭上走行クレーン機構および遠隔操縦機の移動を電子的にそして自動的に決定することが可能である。 （もっと読む）

【課題】インバータ制御によって電動機を回転駆動することで、装置全体の軽量化を図りつつ、急激に大きな荷重が作用した場合にも過負荷とならないように速やかに巻き下げ動作を実施することが可能な鍛造クレーン及び鍛造クレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】鍛造クレーンは、ワイヤが巻回されたドラムと、ドラムを回転駆動する電動機３５と、電動機３５に出力する交流電流を制御するインバータ３６と、ドラムの回転を制動する制動部４と、鍛造モード及び通常モードの２種類のモードに設定可能なモード切替部７と、インバータ３６を制御する主制御部５とを備え、主制御部５が、モード切替部７で鍛造モードに設定された場合に、制動部４によりドラムの回転を制動させるとともに、インバータ３６に予備励磁指令を出力して、予め設定された予備電圧をインバータ３６によって電動機３５に印加させる。 （もっと読む）

【課題】複数の鍛造クレーンによって被鍛造物を安定的に搬送することが可能な鍛造クレーンシステムを提供する。
【解決手段】鍛造クレーンシステム１００は、被鍛造物を吊下げる吊下げ手段、並びに、駆動源としての電動機２３、電動機２３を制御するインバータ２５、及び電動機２３の回転状態を検出してインバータ２５に出力する回転状態検出部２４を具備して自走するための走行手段２０をそれぞれ有する複数の鍛造クレーン１と、これら複数の鍛造クレーン１のそれぞれのインバータ２５に対して、同一の走行速度指令を出力可能な操作部１０とを備え、インバータ２５は、回転状態検出部２４から出力される検出信号に基づいて、走行速度指令に応じた回転速度で駆動するように電動機２３に対して交流電流を出力する。 （もっと読む）

【課題】フローティングクレーンに備えられているシーケンス制御装置を用いて簡略な装置構成によって共吊り制御を行えるようにする。
【解決手段】一方のフローティングクレーン１に備えられている一方のシーケンス制御装置Ｓと、他方のフローティングクレーン２に備えられている他方のシーケンス制御装置Ｓとを通信ケーブル１６により接続して、一方のシーケンス制御装置Ｓを主ＰＬＣ１７とすると共に、他方のシーケンス制御装置Ｓを副ＰＬＣ１８とし、主ＰＬＣ１７に、重量構造物の巻上・巻下運転指令を発する運転操作ボード２３と、夫々のフローティングクレーン１，２の運転状況を表示するディスプレイ１３’と、演算装置２４とを設け、主ＰＬＣ１７に設けた運転操作ボード２３を一人の操作員がディスプレイ１３’の表示を見ながら操作することで２隻のフローティングクレーン１，２による重量構造物の共吊りを可能にする。 （もっと読む）

【課題】半径方向の振れも考慮され、旋回終了地点における吊荷の振れの抑制効果に優れたクレーンの振れ止め制御方法および振れ止め制御システムを提供する。
【解決手段】ジブを旋回半径一定として加速区間、等速区間、減速区間の順で旋回させ、加速区間および減速区間の運転時間を、互いに同一の時間であって、吊荷の振子運動の周期Ｔoの略整数倍に設定するとともに、加速区間の終了時点から、遠心力により生じる吊荷の半径方向の振動で最初の最大振れ変位になるまでの時間差を「（Δ／２）・Ｔo」として、等速区間の運転時間を「（ｎ＋Δ）・Ｔo」（ｎ：０以上の整数）に設定する。 （もっと読む）

【課題】移動するフックの下方向に向かって単一指向性を有する警報を発する天井クレーン警報システムを提供する。
【解決手段】天井クレーンを利用する作業において作業者にフック９の位置を検知させる天井クレーン警報システムであって、少なくともひとつの警報器１０を有する警報手段と、前記フックの前記天井クレーン上の位置を検出するフック位置検出手段４と、前記検出したフック位置から、前記警報手段と前記フック下方間との角度を算出する警報器角度算出手段５と、前記検出した角度へ指向性が向くように警報手段を移動させる警報器首振り手段３とを備える。 （もっと読む）

【課題】大型構造物を複数の起重機船のジブで吊上げて運搬する際に、大型構造物に生じる負荷を軽減しつつ、安全かつ精度よく容易に運搬可能とする大型構造物の運搬制御システムを提供する。
【解決手段】ゴライアスクレーン１に運搬物用ＧＰＳ受信機５ｅ、５ｆ、両起重機船２ａ、２ｂにそれぞれ起重機船用ＧＰＳ受信機５ａ〜５ｂ、５ｃ〜５ｄを設置し、運搬中のこれら１、２ａ、２ｂの絶対位置および相対位置をリアルタイムで把握し、情報処理装置８に予め入力された運搬経路を示す位置データと、各ＧＰＳ受信機５ａ〜５ｆから受信した位置データとの比較結果をリアルタイムで表示装置１０、１０に表示し、また、予め入力された起重機船２ａ、２ｂの適正な相対位置データと、受信した相対位置データとの比較結果をリアルタイムで表示装置１０、１０に表示する。 （もっと読む）

【課題】 移動式クレーンの好適な配置位置を計画するための情報を得る。
【解決手段】 建造物が存在するエリアに物品を搬入出する際に、使用する移動式クレーンの配置位置を求めるためのシミュレーション装置１０であって、建造物の設置データ、物品の寸法形状データ、物品の搬入出位置、移動式クレーンの仕様データが入力可能とされた入力部１６と、入力部１６に入力されたデータに基づいて、移動式クレーンの配置位置を設定するクレーン位置設定部２４と、移動式クレーンの動作領域を算出する動作領域算出部２５と、動作領域算出部２５で算出された移動式クレーンの動作領域に対する建造物占有領域の干渉率を算出する干渉率算出部２６とを具備している。 （もっと読む）

【課題】組立てる車両を１台づつ回転組立て台に載置し、ゆっくりこの組立て台を回転させながら車両組立てを実行する新しい工法を実施するために、この回転組立て台に周辺から部品およびモジュールを搬入するための合理的な運搬装置を提供する。
【解決手段】ホイストおよびこのホイストが走行するレールからなる装置について、回転組立て台の上空では、ホイストを懸垂するレールを回転組立て台に同期して回転できるように同期手段を設ける。 （もっと読む）