【課題】 誤操作による作動を防止するようにしたクレーンを提供する。
【解決手段】 ペンダントスイッチ１９と各駆動装置９、１０、１１との間に、ペンダントスイッチ１９の音声入力部２１から出力される音声信号を、予め登録してある駆動装置９、１０、１１の作動内容に対応した作動信号として出力する出力部２２と、ペンダントスイッチ１９の押釦１３〜１８から出力される作動信号とを比較し、同一の作動信号のときには、その作業信号を対応する駆動装置９、１０、１１に出力するようにした比較部２３を備えた制御装置２０を設け、ペンダントスイッチ１９の複数ある押釦１３〜１８の中から作動内容に沿った押釦１３〜１８を押し込むと共に、作動内容に沿った音声を入力することで、作業者はクレーン１の作動内容を押釦１３〜１８と音声で確認しているので、誤操作が防止される。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時にオペレータの意図しない作業機械の動作を防止できる作業機械の誤動作防止装置を提供する。
【解決手段】エンジン１０の停止時にゲートロックスイッチ７２からロック解除検出信号を受信すると、電動機６２で油圧モータ６１を駆動するように構成した。そして、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなったことを検出すると、コントローラ２０がエンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力するように構成した。 （もっと読む）

【課題】操作ボックスに給電される電圧を低くして、クレーン取扱者の感電事故を確実に防止できる床上操作式天井クレーン用感電防止装置を提供する。
【解決手段】天井クレーンは、ホイストに多数のコードが束ねられたケーブルが垂下した状態で取り付けられており、その下端には操作ボックス３５が取り付けられている。操作ボックス３５には電源入・切スイッチ３６ａ，３６ｂ等が配設されている。ガーダの左端側上面に載置された感電防止装置４４は、１つの２００ｖ／２４ｖ降圧トランス４５と、８つの２４ｖ／２００ｖ昇圧トランス４６ａ〜４６ｈとを設けており、降圧トランス４５は、動力電源４８と電源入・切スイッチ３６ａ，３６ｂに接続されている。操作ボックス３５の上昇・下降スイッチ３７ａ，３７ｂ等は昇圧トランス４６ａ〜４６ｈに接続されている。これにより、操作ボックス３５には降圧された低電圧が加えられるようになっている。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作者が扱いやすく、又はコンパクトに形成することができると共に、精度よく操作指示を出すことができ、物体の移動に用いられる駆動装置の動作を手元で容易に確認できる操作装置及びその操作装置を備える移動装置を提供する。
【解決手段】第１の筐体２０と第２の筐体３０との間の相対的回動の回動量又は回動方向を変更することにより、物体の移動に利用される駆動装置の動作を指示する操作装置であって、前記第１の筐体及び前記第２の筐体には、前記相対的回動の回動量又は回動方向に関する情報を操作者が目視できる態様で標示する標示部を備えており、さらに、前記第１の筺体を操作者が保持した時操作者の側とは反対側に位置する前記第１の筺体及び／又は前記第２の筺体の面に、操作者により指示された前記駆動装置の動作の方向を報知するための報知部を備える。 （もっと読む）

【課題】十字型のジョイスティックを用いた操作装置において、容易且つ的確な複合操作を可能とし、安全性及び信頼性の高い作業を実現し得る作業機の操作装置を提供する。
【解決手段】十字型のジョイスティックを備えた作業機の操作装置において、上記ジョイスティックの可動範囲内に、該ジョイスティックの操作を固定できる操作固定位置を設定し、該操作固定位置への上記ジョイスティックの操作固定状態において作業機に対する特定の操作が実行されるように構成する。係る構成によれば、上記操作固定位置に上記ジョイスティックを固定することで、上記特定の操作を的確に且つ安定的に実行することができ、作業の安全性及び信頼性が向上する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の足場環境が悪い場合にも、把持物を、円滑かつ安全に把持し移動することができる作業機械を提供する。
【解決手段】フロント作業腕１０１の先端に設けた把持装置１０によって対象物を把持移動させる作業機械において、把持すべき対象物の重量及び材質を検出し、それに応じて把持装置１０の最適な把持力、及びフロント作業腕１０１の動作速度を演算し、この演算値に基づいて、把持装置１０による対象物の把持力、
及び対象物を把持したフロント作業腕１０１の動作速度を制御する制御ユニット２２を備える。 （もっと読む）

【課題】 既存の浚渫作業船に対しても簡単な構成で水平掘削を可能にする。
【解決手段】 グラブバケット装置Ｂの昇降をコントロール操作する操作手段Ｃ１と、操作員が視認可能なモニター装置Ｍと、モニター装置Ｍの作動を制御する制御装置Ｕと、グラブバケット装置Ｂの深度測定手段Ｄｓとが浚渫作業船に設けられ、制御装置Ｕは、グラブバケット装置Ｂの閉じ動作開始からの経過時間を横軸とし且つ深度を縦軸とした操作指示面ｍ０と、操作指示面ｍ０上でグラブバケット装置Ｂの閉じ速度と浚渫時の設定深度Ｌｏとバケット先端の円弧状移動軌跡ｒとに基づき設定されるグラブバケット装置Ｂの制御目標深度に対応する第１の指標ｍ１と、操作指示面ｍ０上でグラブバケット装置Ｂの閉じ動作中の測定深度に対応していてグラブバケット装置Ｂの閉じ動作時にその経過時間に応じて操作指示面ｍ０上を移動する可動点よりなる第２の指標ｍ２とをモニター装置Ｍに表示させる。 （もっと読む）

【課題】運転者に光や音で天井クレーンの動作状態を知らせることにより誤操作を防止する。
【解決手段】制御器の操作ハンドルのノッチ位置が天井クレーンの作動／停止状態を検出する検出手段と検出手段の検出結果を光及び／又は音で報知する報知手段を有し、検出手段は、天井クレーンを初期の位置から巻上げ・走行・横行作動させる電動モータ１３と天井クレーンを巻上げ・走行・横行作動によって所定の位置に達したときに停止させる電磁ブレーキ１４といづれか一方の負荷電流を検出する電流検出器２１とにより構成し、報知手段は、電流検出器と一体構成されたモータリレー２２の動作により接点信号を出力する補助リレ３２ーと補助リレーの接点信号３３により導通する表示灯３４及び／又は報知器３５とにより構成する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上と安全確保を両立させることができる作業車の故障検知装置を提供する。
【解決手段】操作検出手段６０により操作が検出された操作手段に対応する駆動手段４０が操作に応じた作動をしていないと判定手段９０により判定されたときに、当該操作手段および当該駆動手段４０が故障していると判断する故障判断手段５５を有して構成される作業車１の故障検知装置５０であって、故障判断手段５５が、操作手段により複数の駆動手段４０のうち少なくとも２つの駆動手段が同時に作動操作されたときにおいて、少なくとも２つの駆動手段のうち少なくとも１つの駆動手段が操作に応じた作動をしていると判定手段９０により判定されたときに、当該操作手段および当該複数の駆動手段のいずれもが正常であると判断し、少なくとも２つの駆動手段の全てが操作に応じた作動をしていないと判定手段９０により判定されたときに、当該操作手段および当該駆動手段が故障していると判断する。 （もっと読む）

【課題】吊り荷の振動、操縦室の振動等によって、操作に悪影響を及ぼすのを軽減することのできるコンテナ搬送クレーン、コンテナ搬送クレーンの制御方法等を提供することを目的とする。
【解決手段】コンテナ搬送クレーンを操作するための操作レバー３０と、ワイヤ駆動装置２４との間に、制御部４０が備えられ、この制御部４０は、操作レバー３０をオペレータが操作したときの操作信号を受け取り、操作信号の特定周波数域の振動成分を除去するノッチフィルタ４１を備える。ノッチフィルタ４１では、コンテナ搬送クレーンの固有振動数を含む特定の周波数域の信号の振動成分を除去するようにし、制御部４０では、前記の振動成分を除去した操作信号をワイヤ駆動装置２４に入力するようにした。 （もっと読む）

【課題】作業機械に異常があるかどうかについて的確な診断を行うことができるようにする。
【解決手段】基準波形が記憶された記憶手段５７と、所定の操作によってクレーンに設けられた制御器等を機能させて得られる実測波形と基準波形とを比較した結果に基づいて、制御器等に異常があるか否かの判定を行う判定手段６０とが含まれている。判定手段６０は、前記実測波形における所定部分での変化率と前記基準波形における所定部分での変化率との偏差が所定範囲内か否かに基づいて、制御器等に異常があるか否かの判定を行う。 （もっと読む）

【課題】 遠隔操作可能な車載式クレーン等の作業機を備えた作業車において、作業が終了して作業車を走行移動させる際に遠隔操作用の送信機を置き忘れたまま走行して送信機を無くしてしまうのを防止するようにした遠隔操作用送信機の置き忘れ警報装置を提供する。
【解決手段】 走行用エンジン４の動力を作業機３に接断可能に伝達するパワーテイクオフ装置５が断操作されたことを検出するパワーテイクオフ操作検出手段19と、作業車３の走行移動への移行に際し遠隔操作用送信機14の置き忘れ確認を促す音声信号を出力する音声信号出力手段20を設け、パワーテイクオフ操作検出手段19がパワーテイクオフ装置５の断操作を検出した時に当該音声信号出力手段20を作動させるよう両手段19，20を関連接続し、これにより送信機14の置き忘れを警報するようにした。 （もっと読む）