【課題】乗客コンベアの利用人数を精度良く計測する。
【解決手段】実施形態のエスカレータ１（乗客コンベア）は、一方の乗降口である下階側乗降口２９の踏段５の移動領域に設置され、１つの踏段５に乗っている乗客の通過を検知する透過型センサ１７ａと、１つの踏段５を透過型センサ１７ａと同時に検知範囲となるよう、踏段５の幅方向の左右外側にそれぞれ設置され、踏段５上の幅方向中央よりそれぞれが設置される側の領域に乗っている乗客の通過を検知するよう検知範囲が設定される左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂと、センサ１７ａ，１８ａ，１８ｂの検知結果に基づき、１つの踏段５に乗っている乗客の人数を判定し、下階側乗降口２９におけるエスカレータ１の利用人数を算出する制御装置１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】乗客の種類を判別して運転速度を自動的に切換えることによって、安全性を確保した上で運転効率を上げる乗客コンベアの制御装置を提供する。
【解決手段】乗客１ａ、１ｂの身長と乗り込み速度を第１の乗客センサー３ａ（３ｂ）と第２の乗客センサー３ｃ（３ｄ）で検出することにより、乗客１ａ、１ｂが子供や老人等の弱者か健全者か、あるいは健全者でも乗り込み速度が速いかどうかを判別し、判別した乗客１ａ、１ｂの種類によって、乗客コンベアの運転速度を自動的に定常速度より遅い低速、定常速度、定常速度より速い高速の３段階に切換える。 （もっと読む）

【課題】省エネ性と利便性の優先度を考慮して、エスカレーターの定量的な省エネ計画を設定し、実現し易いエスカレーターの省エネ制御装置を提供する。
【解決手段】一日の各時間帯毎に、乗客負荷の上限値、運転速度、および稼動／停止を自由にスケジューリングし、設定された乗客負荷の上限値の範囲内で、設定された運転速度で、並びに稼動可能時間帯内でエスカレーターが運転制御されるようにした。乗客負荷が、その時間帯に設定された上限値を超えると、アナウンス装置７１と表示装置７２により、特定乗客以外の乗客のエスカレーターへの乗り込みを禁止する。エスカレーターの運転速度は、スケジューリングされた通りにインバータ８によって速度制御され、不稼動時間帯になるとエスカレーターは自動的に停止させる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキの制動に必要な性能を確保しつつ、ブレーキ回路の部品の摩耗を減少させることができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【解決手段】異常検出部４４が検出した異常が、緊急度の高い異常であると判断したときは、非常停止指令部４８を動作させ、ブレーキ１８を緊急停止させ、異常が緊急度が低い異常であると判断したときは、減速停止指令部５０を動作させ、ブレーキ１８を通常動作で動作させる停止選択部４６を有する。 （もっと読む）

【課題】オイルパイン上の清掃において、最適な作業時間による清掃を実現し、作業時間の省力化と清掃品質の向上を図ること。
【解決手段】ステップ１を予め定められた所定の速度で走行させるように制御し、清掃板３１が乗降口の近傍に到達したことが検知された場合に、ステップ１の走行方向を逆転させるようにステップ１の走行を制御し、ステップ１の走行速度の検知結果に基づき、ステップ１の走行速度が予め定められた所定の速度となるようにステップ１の環状走行のトルクを指定するトルク指定値を出力し、清掃板３１がオイルパン２を清掃する方向に走行している際に出力されるトルク指定値と所定のしきい値との比較結果に基づいてステップ１の走行を停止させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】待機モードにおける削減された消費電力量を容易に管理者が把握できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】エスカレータ１における階高、定格速度、待機速度を含むパラメータに基づいて、待機モードにおける削減消費電力を演算し、削減消費電力と待機時間から削減消費電力量を演算し、削減消費電力量を表示する。 （もっと読む）

【課題】エスカレーターや移動通路等のマンコンベアの運転速度、運転方向に合わせて表示装置の表示速度と方向を自動制御するマンコンベアの表示装置を得る。
【解決手段】マンコンベア１に設けられた踏段２の移動方向に沿って設置された表示装置３と、踏段２の移動速度に同期して回転する歯車板６と、歯車板６の回転速度を検出する検出センサ７、８と、検出センサ７、８の検出信号によりマンコンベア１の運転速度を算出すると共に、検出センサ７、８の検出信号によりマンコンベア１の運転方向を検知し、更に、マンコンベア１の運転速度、運転方向に合わせて表示装置３の表示速度と方向を制御する表示器制御装置を備えた。 （もっと読む）

【課題】駆動モータに無段変速機を取り付けた場合に、無段変速機の制動を確実に行うことができる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】無段変速機１６が所定回転速度以上に加速したことを検出する速度検出部５６を有し、速度検出部５６がこの加速を検出したときに、ブレーキ装置３４は、駆動大スプロケット２４と同軸に取り付けられた制動輪３６にブレーキシュー４０を制動輪３６に押し当てる。 （もっと読む）

【課題】ハンドレール駆動力の異常の有無を容易かつ迅速に診断することができる乗客コンベアのハンドレール駆動力診断装置及びハンドレール駆動力診断方法の提供。
【解決手段】診断を開始する診断開始指令手段１５と、ハンドレール速度を計測するハンドレール速度計測手段１７と、駆動モータ１のトルクを計測する駆動モータトルク計測手段１８と、ハンドレール８に負荷を加えるハンドレール負荷手段１４と、計測指令を出すと共に、負荷が加えられた状態及び無負荷状態におけるハンドレール速度及び駆動モータ１のトルクから偏差を算出する偏差算出手段と、ハンドレール速度の偏差が所定値以上、且つ駆動モータ１のトルクの偏差が所定値以上のとき、ハンドレール駆動力が正常であり、ハンドレール速度の偏差が所定値以上、且つ駆動モータ１のトルクの偏差が所定値未満のとき、ハンドレール駆動力が異常であると判定する診断制御手段１９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】安全装置による非常停止時に乗客の負荷の軽重に拘わらず、踏段上の乗客の体勢を安定に保つことができる乗客コンベアの制御装置の提供。
【解決手段】本発明は、エスカレータの安全装置の動作を検出する安全装置動作検出手段１３と、踏板１の速度と運転方向を検出する踏板速度検出装置４と、ハンドレール２の速度と運転方向を検出するハンドレール速度検出装置６と、安全装置の動作による非常停止時にエスカレータの運転方向に応じて踏板１とハンドレール２を所定の停止距離で停止させる制御を行なう停止距離制御手段１２を備えている。本発明は、停止距離制御手段１２の制御により、エスカレータの上昇運転時には、踏板１の停止位置に対してハンドレール２を所定距離進ませて停止させ、エスカレータの下降運転時には、ハンドレール２の停止位置に対して踏板１を所定距離進ませて停止させるようにしてある。 （もっと読む）

【課題】案内情報を切り替え可能な表示部を用意し、踏段に乗車する乗客に適した案内情報を表示可能なマンコンベアを得る。
【解決手段】踏段１１と、乗り口１５の床１５ａの一部を構成するように設けられ、案内情報を表示する表示面３１ａを有する表示部３１と、複数の異なる案内情報を記憶する案内情報記憶部３９ａと、表示面３１ａから踏段１１と反対側に離間する所定領域を撮影領域とする撮像手段２０と、撮像手段２０の出力から上記撮影領域の画像データを得る画像処理部３４と、画像データから、撮影領域に入り込んだ乗客を含む移動体の特徴点を抽出し、移動体の特徴点に基づいて、案内情報を選択する画像判断部と、画像判断部が選択した案内情報を表示面３１ａに表示させる表示制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運搬時の小型化を実現でき、また、測定時の十分な安定性を確保できるハンドレール先行量測定機の提供。
【解決手段】ハンドレール３ａ，３ｂ及び踏段２を有するエスカレータに設置され、ハンドレール３ａ，３ｂの移動距離と踏段２ａの移動距離との差をハンドレール３ａ，３ｂの先行量として測定するハンドレール先行量測定機において、ハンドレール３ａ，３ｂの先行量Ｌの測定時に、ハンドレール３ａ，３ｂに接触するように伸長可能に設けられ、非測定時に収縮可能に設けられる測定棒５ｄと、この測定棒５ｄを踏段２ａに固定する固定手段とを備えている。この固定手段は、測定棒５ｄを保持し、踏段２ａに載置される土台５ｂと、この土台５ｂの下部に設けられ、踏段２ａの溝２ａ１に嵌入可能なゴム体５ａとから成っている。 （もっと読む）

【課題】乗客をのせて上昇運転する踏段が緊急停止するときに、乗客への体力的な負担を軽減することのできるエスカレータを得る。
【解決手段】踏段と、踏段を駆動する電動機と、移動手摺２０と、移動手摺２０を加圧挟持する駆動ローラ６２及び加圧ローラ６３を有し、移動手摺２０を踏段１６に同期させて移動させる手摺駆動装置５０と、を備えるエスカレータにおいて、手摺駆動装置５０は、手摺押圧機構７０Ａ，７０Ｂ、及び手摺押圧機構７０Ａ，７０Ｂを制御する手摺駆動制御手段２７と、を備え、手摺駆動制御手段２７は、踏段の緊急停止信号を検出し、踏段に荷重がかけられていると判断すると、移動手摺２０への駆動力の伝達を解除するとともに、移動手摺２０の減速度を、踏段の減速度より小さい所定の範囲内に保つように手摺押圧機構７０Ａ，７０Ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】乗客負荷を検出する負荷検出装置、および制動力を変化させ得る制動機を必要とすることなく、乗客負荷によらず一定の減速度を保つ乗客コンベアの制動方法およびその装置を得る。
【解決手段】無端状に形成された踏段チェーンに多数の踏段が取付けられて無限軌道を形成する乗客コンベアを制動する乗客コンベアの制動方法であって、前記踏段の目標減速度の速度線に対して上部にずらした上部制限速度と、前記目標減速度の速度線に対して下部にずらした下部制限速度を設定し、前記踏段の移動速度が前記下限制限速度を下回る場合には制動を行なわず、前記上部制限速度を上回る場合には制動を行なう。 （もっと読む）

【課題】踏板速度と手摺速度が同期していない状態を確実に検出し、速度偏差に応じて速度補正処理、停止処理を適切に行うことのできる手摺駆動制御装置を得る。
【解決手段】踏板駆動機５と手摺駆動機１１が別々に設けられた乗客コンベアにおいて、踏板速度および手摺速度に基づいて、踏板駆動機および手摺駆動機の駆動制御を行う際に、踏板速度検出器は、踏板速度に応じたパルス信号として位相の異なる２つの踏板速度用パルス信号を出力し、手摺速度検出器は、手摺速度に応じたパルス信号として位相の異なる２つの手摺速度用パルス信号を出力し、それぞれのパルス信号に基づいて、速度検出結果が正常であると判断した場合には、手摺速度と踏板速度とを一致させるように補正後の速度指令値を求め、手摺駆動機を駆動制御する比較制御部３０をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】上昇運転時の主軸制動装置を安全に動作させる乗客コンベアの非常時制動装置の提供。
【解決手段】乗客コンベアの上部機械室内に位置し，踏段チェーン６が巻き掛けられる踏段駆動輪７の主軸４の回転により速度を検出する速度検出装置９と，踏段駆動輪７の主軸に固設した挟圧円板１０と，円周方向に複数個所ばねを介して締結した環状の挟圧円板１３にて挟み込んで庄接するとともに，環状の摩擦材１４を両面に固設した環状の爪車１５を有し，爪車１５に係合，解除可能に揺動するよう保持されたレバーと，レバーを揺動させる電磁コイルとを有する乗客コンベアの非常時制動装置において，乗客コンベアの上昇運転時のレバーの揺動は，速度検出装置９が速度零または予め定めた微速度を検出したとき，電磁コイルの励磁或は消磁によるものとした。 （もっと読む）

【課題】上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止条件発生から所定の減速度でステップを所定の時間で停止させることができるとともに、非常停止時に生じる衝撃を軽減することのできる乗客コンベア装置の提供。
【解決手段】安全装置が動作したことを検出してステップ１及びハンドレール６を非常停止させるとき、乗客コンベアの上昇運転時には、ハンドレール１をステップ６より遅い減速度で停止させるとともに、乗客コンベアの下降運転時には、ハンドレール１をステップ６より早い減速度で停止させ、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止時に乗客の身体を上方向に傾けることを促すとともに、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止条件発生から最善と思われる所定の減速度でステップ１を所定の時間で停止させ、かつ、非常停止時にステップ１及びハンドレール６が同時に減速動作に入るようにしたものである。 （もっと読む）

コンベアシステムは、コンピュータシステムに接続された複数のセンサを有する。コンピュータシステムは、センサの数以上の安全機能をチェックするようにプログラムされる。コンベアの安全機能を制御する方法は、コンベアに関連してコンピュータシステムに設けられた複数のセンサから信号を提供するステップと、学習モードでコンベアを作動させるステップと、学習モードでの作動中に、センサ出力信号と、可能なコンベアのタイプの物理的な幾何形状およびコンベアの許容される作動特性を示すコンピュータシステムに予め記憶されたロジックとの関係をコンピュータシステムで判断し、センサの安全性インテグリティを確立するようにセンサ出力間の関係を判断し、参照パターンとしてセンサ信号パターンを記憶するステップと、安全機能がモニタされる走行モードでコンベアを続けて作動させるステップと、センサ、コンピュータシステムおよびコンベアの作動の安全性インテグリティを確立するために、走行モードの間、コンピュータシステムにおいて、センサ信号のパターンと、参照パターンおよび予め記録されたロジックとを比較するステップと、を含む。
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コンベア（１０、１０ａ）の安全制御パラメータを自動的に調節する装置（１００）および方法３００）が開示される。安全装置（１００）は、さまざまなセンサ（１０２、１０２ａ、１０４、１０４ａ、１０６、１０６ａ、１０８、１０８ａ）と安全制御モジュール（２００、２００ａ）とを備える。安全制御モジュール（２００、２００ａ）は、コンベア（１０、１０ａ）の作動および機械特性を学習し、予め規定された公称仕様に基づいてコンベア（１０、１０ａ）の作動特性を確認し、較正された安全制御パラメータを有する制御関数をコンベア作動の監視に使用するために決定するように構成された学習作業方法（３００）で予めプログラムされ得る。
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【課題】運転指令の内容とステップの移動状態とに基づき、必要に応じてステップの移動を制動することができるエスカレータを提供することである。
【解決手段】エスカレータは、ステップチェーンと、ステップと、上部スプロケット軸上に固定された主駆動伝達スプロケットと、電動機と、電動機からの動力を減じて出力する軸に固定された原動機スプロケットを有する減速機と、主駆動伝達スプロケットと原動機スプロケットの間に設けられた主駆動伝達チェーンと、ステップの移動を制動する電磁ブレーキ部と、電磁ブレーキ部の軸に固定された制動用スプロケットと、上部スプロケット軸上に固定された自走防止用スプロケットと、制動用スプロケットと自走防止用スプロケットの間に設けられた自走防止チェーンと、運転指令の内容とステップの移動状態とに基づいて電磁ブレーキ部を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）