【課題】クランプアームを損傷させることなく、床面に散乱する物体を効率的に掻き集めるクランプリフトの提供。
【解決手段】クランプリフトのクランプアーム１３には、下面から下方に突出する突出部材２２を設ける。クランプアーム１３の先端部下面には、床面Ｆとの距離を測定する距離センサ３１を設ける。クランプリフトは、クランプアーム１３で床面Ｆに散乱した物体を掻き集める前に、距離センサ３１で測定した距離Ｈが、突出部材２２の突出長さｈよりも小さく、長さｈ／２よりも大きくなるように、クランプアーム１３を昇降させる。そしてクランプアーム１３が床面Ｆに接触せず、突出部材２２が床面Ｆに接触する状態で散乱した物体を掻き集めるようクランプリフトを走行させる。これにより、クランプアーム１３は床面Ｆに接触せず損傷することがなく、突出部材２２により散乱した物体の捕集効率を向上させる。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作が失われた場合であっても、容易に所定の順序動作に復帰させることができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークを昇降させる第１油圧シリンダ５と、第１油圧シリンダ５が設けられたインナマストを昇降させる第２油圧シリンダ６Ａ、６Ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂを接続する配管１１、１２と、油圧装置１０Ａとを備えた油圧システム１Ａであって、油圧装置１０Ａは、油圧ポンプ１５および油圧モータ１６と、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂの動作を検知する検知手段１７ａ、１７ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂが所定の順序で動作しているかどうかを判定する順序判定部１８と、順序判定部１８により所定の順序で動作していないと判定されると油圧モータ１６の回転数を減少させる制御部１９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フォークで荷役を持ち上げるときに、車体の転倒を防止して安定性を保ち、シリンダからの衝撃音を防止できるようにする。
【解決手段】第１管路３１を開閉する第１開閉バルブ４１と、第４管路３４を開閉し、閉じた状態において作動油が第２管路３２からオイルタンク８０へ逆流することを防止する逆止弁機能を有するポペットバルブからなる第２開閉バルブ４２と、第３管路３３に設けられ、作動油が第１管路３１からオイルタンク８０へ逆流することを防止する逆止弁４０と、を備え、制御部９３は、リーチ型フォークリフトが走行してフォーク６６が停止するときには、第１開閉バルブ４１を開き、第２開閉バルブ４２を閉じて、リーチ型フォークリフトが停止してフォーク６６が作動するときには、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じる。 （もっと読む）

【課題】表示手段に表示された油圧操作部をタッチ操作してフォークを操作するフォークリフトにおいて、フォークの誤動作を防止する。
【解決手段】フォークリフトの表示装置のディスプレイ２４には、中央に基準位置４０が設定されたリフト操作部４が表示される。表示装置にはリフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５が設けられる。制御装置は、オペレータが２本の指８０、８１でリフト操作部４の基準位置４０をタッチし、２本の指８０、８１のいずれか一方の指で基準位置４０をタッチしたまま、他方の指で基準位置４０から上方向または下方向にスライド操作すると、フォークを起動し、それから２本の指８０、８１の双方をタッチし続けると、フォークを上昇または下降させ続け、２本の指８０、８１の双方またはいずれか一方のタッチを解除すると、フォークのリフト動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】搬送元と搬送先の載置面の高さが異なってもワークが載置面に着地するアームの昇降位置を把握できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置２０は一対のアーム２１の下端にワークＷの載置面までの距離（アーム高さｈ）を測定する測距センサ４０を備える。把持装置２０はワークＷを把持するときの把持高さをメモリに記憶しておく。ワークＷを載置面ｆに載置する際は、測距センサ４０にて検出するアーム高さｈとメモリに記憶した把持高さを比較してアームの昇降位置を把握する。 （もっと読む）

【課題】昇降支持体の厚みを薄くすることができ、かつ大重量の荷をリフト可能な大きい駆動力を得、さらに荷の荷重を分散できて床面の損傷を防止する。
【解決手段】フォーク部リフト装置５１は、フォーク部リフトシリンダ５９により出退駆動されてくさび面６０ｔを有する駆動くさびブロック６０と、幅方向の水平支軸５４を介して上下方向に揺動自在な揺動レバー５５の後端部に設けられて駆動くさびブロックの６０によりくさび面６０ｔ，５８ｔを介して押し上げられる受動くさびブロック５８と、揺動レバー５５の前端部に幅方向の車輪支持軸５７を介して設けられて上下方向に揺動自在に支持された車輪支持フレーム５７と、車輪支持フレーム５７に前後方向に所定間隔をあけて配置された複数の遊転車輪５２とを具備した。 （もっと読む）

【課題】 フォークリフト等の荷役車両に用いられるリフトチェーンのメンテナンス時期告知装置であって、リフトチェーンの伸び量を逐一測定する必要がなく、それでいてリフトチェーンが伸びてメンテナンスの時期に達した際には、これが容易に判る様にする。
【解決手段】 マスト２、キャリッジ３、リフトチェーン４、チェーン検出器５、告知器６とで構成し、とりわけ、リフトチェーン４が所定量だけ伸びた事を検出するチェーン検出器５と、チェーン検出器５からの信号に依りリフトチェーン４が伸びた事を告知する告知器６とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 作業環境が異なる場合でも、運転者の技能を適切に判定することが可能な指標を提供する荷役作業車両の管理装置を提供する。
【解決手段】 荷役作業車両の管理装置が、処理装置を有する。この処理装置は、荷物を持ち上げて走行する荷役作業車両から取得された運転情報に基づいて、エネルギ消費量、及び作業環境に依存する稼動状況変数を算出する。さらに、算出された稼働状況変数の大きさに応じて、前記エネルギ消費量を正規化して正規化エネルギ消費量を算出する。 （もっと読む）

【課題】作業台に設けられた副作業台により高所作業車の作業台が拡張された状態であっても副作業台が所定の最大移動位置を超えることなく昇降装置を作動させることができる高所作業車を提供する。
【解決手段】軌陸作業車１は、作業台３０上に設けられ、作業台３０よりも上方に位置する副作業台７０と、作業台３０が所定の最大揚程ｈを超えないように設定された第１作動範囲内で昇降装置２０の作動を制御する第１昇降制御と、副作業台７０が前記最大揚程ｈを超えないように設定された第２作動範囲Ｓ２内で昇降装置２０の作動を制御する第２昇降制御とを切り替えて昇降装置２０の作動を制御することが可能に構成されたコントローラ（昇降作動制御装置）とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトによって運搬される荷物の鉛直方向の重心位置を求めることができるようにする。
【解決手段】一対のフォーク１１_R，１１_Lには、それぞれ前後方向に間隔をあけてロードセル１４₁〜１４₄が設けられ、一方のフォーク１１_Rには、その傾斜角度を検出する傾斜センサ１５が設けられ、前記フォーク１１_R，１１_Lに載せられた荷物であるコンテナ１３の鉛直方向の重心位置を、前記ロードセル１４₁〜１４₄の検出出力および傾斜センサ１５の検出出力に基づいて、演算するようにしている。 （もっと読む）

【課題】車体の地上高さや駆動輪の輪重等を簡単に調整できるようにする。
【解決手段】駆動輪１０を上下に揺動するためのドライブシリンダ１１と、補助輪２０を上下に揺動するためのキャスタシリンダ２１と、ドライブシリンダ１１の第１室とキャスタシリンダ２１の第１室とを接続する第１管路３１と、ドライブシリンダ１１の第２室とキャスタシリンダ２１の第２室とを接続する第２管路３２と、作動油ポンプ８１と制御弁７３，７４，７５との間を第１管路３１に接続する第３管路９１と、第３管路９１を開閉する切換バルブ９０とを備え、制御弁７３，７４，７５は、アンロード状態のときに絞り回路が構成されるようになっており、センサー９４の検出結果に基づいて、制御弁７３，７４，７５がアンロード状態のときに、作動油ポンプ８１を駆動して切換バルブ９０を開く調整動作を行う。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、手動式ワイヤリフトにおいて、落下防止のための自動ロック手段を具備し作業員の転落事故の起らない安全性の高いワイヤリフトを提供することを目的とする。
【解決手段】
第１主ワイヤ９に弛緩又は切断が発生した時ストッパー１２が傾斜し、第１中管１５が嵌挿している通口１３の周縁部で同第１中管の周囲を挟み、次に第１解除ワイヤ２５を操作して解除駒２４を前傾動すると、解除駒の前端部が傾斜しているストッパーの一端部を叩き、ストッパーを水平位置に戻し、ストッパーと第１中管との固定関係を解除し、ストッパーは直に傾斜位置に戻り、再度第１中管をストッパーの通口周縁部が挟み、この一連の動作を繰返すことにより、第１中管は微少巨離降下し、この動作を続けて第１中管は第２支柱５まで降下し、第２支柱を降下するために第１支柱４の外側部に付設する解除棒３４によって、解除駒に連設する解除ワイヤを引いて放すものである。 （もっと読む）

【課題】迅速且つ安全に高揚高での荷役作業を行い得るリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】後方の本体部３及び本体部３から前方に突出された左右一対のアウトリガー部を有する車両本体と、車両本体のアウトリガー部に前後方向で設けられたガイド溝に移動可能に案内される荷役装置とを有するリーチ式フォークリフトであって、荷役装置を、両側面にガイド溝に案内される前後一対のガイドローラが夫々設けられた移動体と、移動体に、昇降用シリンダ装置１３ａを介して少なくとも昇降自在に設けられた荷物保持用のフォーク部とから構成し、更にフォーク部の高さを検出するリミットスイッチ２４と、フォーク部に作用する荷重を検出する圧力計３８及び荷重演算部３９とを具備させ、且つ両検出値に基づいて、荷役装置の前後方向における移動速度と車両本体の走行速度とを制限する速度制御部５１を具備させたことを特徴とするリーチ式フォークリフト。 （もっと読む）

【課題】 電気式フォークリフトに適用される荷重表示装置に於て、フルフリーマストを装備したものであっても、容易に荷重を表示できる様にする。
【解決手段】 走行用モータ２、インバータ３、走行操作検出器４、フォーク用リフトシリンダ５、マスト用リフトシリンダ６、マスト揚高検出器７、圧力センサ８、制御装置９、速度計１０、荷重計１１とで構成し、とりわけ、フォーク用リフトシリンダ６とマスト用リフトシリンダ５との切換え作動時のマスト揚高を検出するマスト揚高検出器７と、両リフトシリンダ５，６への作動油の圧力を検出する圧力センサ８と、マスト揚高検出器７からのマスト揚高と圧力センサ８からの圧力と両リフトシリンダ５，６のシリンダ径とに基づいてフォーク１６上の荷重を演算する制御装置９と、制御装置９からの荷重を表示する荷重計１１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】一対の昇降駆動手段により昇降台を両側から支持しながら昇降させることができ、構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、一対の昇降駆動手段においてネジ部が適正に回転しているか否かを判別することができる昇降式の物品搬送装置の提供。
【解決手段】昇降台８を挟む状態で設けられた一対の昇降駆動手段１２の夫々は、ネジ部１６を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部と、ナット部の昇降により昇降台８を昇降自在に支持する連結支持部１９とを備え、一対の昇降駆動手段１２の少なくとも一方側には、ネジ部１６が回転しているか否かを検出する回転センサ４５が備えられ、回転駆動部にてネジ部１６を回転させたときに、回転センサ４５の検出情報に基づいて、ネジ部１６が適正に回転していないネジ部回転異常状態であるか否かを判別するネジ部回転異常状態判別手段が備えられている。 （もっと読む）

【課題】一般に、積載荷重が大きいほど、また、積載物の位置が高いほど、旋回走行時のモーメント荷重が大きくなり、フォークリフトが不安定となる傾向にある。そこで、走行中に荷物が安定し、安定した走行を確保することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】積載荷重Ｗが大きいほど、また積載部高さＨが高いほど、すなわち積載負荷Ｗ・Ｈが大きいほど、伝達比Ｒ（θw ／θh ）を小さくする。また、車速Ｖが大きいほど、伝達比を小さくする。転舵輪としての後輪の実質的な転舵速度を小さくし、走行時にフォークリフトが受けるモーメント荷重を抑制する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でスプレッダの前後傾動をマストの動作を独立して行わせ、コンテナの載置を容易にするフォークリフトのスプレッダ位置合わせ装置及び該装置を備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】スプレッダ９の前後傾動がマスト６の動作と独立して行われる前後傾動手段を備え、前記前後傾動手段は、車体２の進行方向前方に突出して形成されるスプレッダ支持体８と、該スプレッダ支持体８に支持されるスプレッダ９と、前記スプレッダ支持体８とスプレッダ９が流体圧シリンダ１１ａ、１１ｂを介して連結される連結部とからなり、前記流体圧シリンダを伸縮させてスプレッダが前後に傾動するようにした。 （もっと読む）

【課題】目標とする揚高位置に容易に荷役装置を停止させること。
【解決手段】車両制御装置のＣＰＵは、リフトレバーに備えられた揚高選択ボタンが押込み操作される毎に、メモリ領域にそれぞれ記憶された揚高位置ＳＹ１〜ＳＹ３を切り替えて選択するようになっており、フォーク２１（荷役装置）を自動的に停止させる目標揚高位置として揚高位置を運転者が選択できるようになっている。そして、車両制御装置は、メモリ領域に記憶された揚高位置の何れかを目標揚高位置として選択した状態で、リフトレバーが上昇指示方向に傾動操作されると、選択した揚高位置を目標揚高位置として確定し、該目標揚高位置にフォーク２１（荷役装置）を停止させるように電磁比例弁を制御する自動揚高停止制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】複数の記憶領域に記憶されている揚高位置を把握すること。
【解決手段】車両制御装置（ＣＰＵ）は、メモリ領域に記憶された複数の揚高位置のうち、運転者により選択された最寄りの揚高位置に対しフォーク（荷役装置）が自動的に停止されるように電磁比例弁を制御可能に構成されている。また、フォークリフトに備えられた表示器２６ａの画像領域ＨＲには、フォーク（荷役装置）の揚高位置を示す揚高シンボルを各メモリ領域に対応付けて表示可能な情報表示領域ＲＡ〜ＲＣが設定されている。そして、車両制御装置は、メモリ領域に記憶された揚高位置の大小を比較して大小関係を判定し、該判定結果に基づいて大小関係データを各メモリ領域に割り当てるとともに、割り当てた大小関係データに対応する揚高シンボルＨ２，Ｈ４，Ｈ６を情報表示領域ＲＡ〜ＲＣに表示させるようになっている。 （もっと読む）

【課題】車両走行中に制限内容が変更された場合には加減速度に制限を加えることで急加速や急減速を抑制して車両の走行安定性を確保するとともに、走行安定性を確保した状態で加減速度の制限を容易に解除すること。
【解決手段】車両制御装置は、荷役状態を検出して車両走行時の最高車速及び加減速度に制限を加えるか否かを判定し、その判定結果をもとに制限内容（最高車速値及び加減速度値）を決定する。そして、モータコントローラは、荷役状態の変化に伴って制限内容を変更する場合、最高車速については変更後の制限内容にしたがって制御を実行し、加減速度については予め定めた加減速度値を選択して加減速度制御を実行することで、急加速や急減速を抑制する。そして、モータコントローラは、アクセルペダルの踏込み操作量に対応する車速と実車速の車速差が予め定めた条件を満たすと、加減速度値を変更後の制限内容に対応する加減速度値に戻す。 （もっと読む）