【課題】ＥＧＲ通路内の圧力を、比較的簡易な手法によって精度良く推定することができる内燃機関の圧力推定装置を提供する。
【解決手段】大気圧センサ２２で大気圧ＰＡを検出し、排気通路７のＥＧＲ通路１２との接続部１５から、接続部１５よりも下流側に設けられたマフラー９を含む排気通路７の下流端までの圧力損失であるマフラー圧損ΔＰ＿ＭＵを算出する（ステップ１１）とともに、ＥＧＲ通路１２の排気通路７との接続部１５からＥＧＲ通路１２の途中の所定位置までの圧力損失であるＥＧＲ圧損ΔＰ＿ＥＣを算出する（ステップ１２）。そして、検出された大気圧ＰＡに対し、マフラー圧損ΔＰ＿ＭＵを加算し、ＥＧＲ圧損ΔＰ＿ＥＣを減算することにより、ＥＧＲ通路１２の所定位置における圧力であるＥＧＲ圧ＰＥＧＲを算出する（ステップ１３）。 （もっと読む）

【課題】 圧力差検出器を備えているエンジンの吸気部分で気体の組成の実時間での制御を可能にする代替の方法を提供する
【解決手段】 少なくとも１つのシリンダ２と吸気マニフォールド３とを有している燃焼エンジン１を制御する方法であって、エンジンにはＥＧＲ弁６を有する燃焼気体再循環回路が備わっており、ＥＧＲ弁の位置で圧力差ΔＰを計測するステップと、ｂ）吸気マニフォールド３内の燃焼気体分率設定値ＢＧＲ^ｓｐを選択するステップと、ｃ）ＥＧＲ弁６の位置で適用されるバレー−サン・ヴナンの関係などの正確な圧力低下の関係からＥＧＲ弁の開口度設定値Ｏ^ｓｐを計算するステップであって、正確な圧力低下によりＥＧＲ弁の開口度をＥＧＲ弁の位置の圧力差ΔＰと吸気マニフォールド３内の気体分率設定値ＢＧＲ^ｓｐとに関係付けるステップと、ｄ）ＥＧＲ弁６をＥＧＲ弁６の開口度設定値Ｏ^ｓｐの関数として制御するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】吸気マニフォールド内の燃焼気体質量分率の予測値から燃焼エンジンの燃焼を制御する方法を提供する。
【解決手段】新鮮な空気の流量または燃焼気体の流量の計測が、新鮮な空気と燃焼気体とが混合する混合空間から上流で行われる。混合空間の燃焼気体質量分率が、計測値またはこの空間内の混合動力学のモデルから予測される。空間と吸気マニフォールドとの間の搬送遅延が予測される。吸気マニフォールドにおける燃焼気体の質量分率が実時間で減少する。最後に、吸気マニフォールドにおいて、燃焼気体質量分率から燃焼が制御される。 （もっと読む）

【課題】 過給機付エンジンの過給圧を、エンジン回転数およびスロットルバルブ開度に応じた所要圧に、無段階に調圧しながらの過給を可能とする。
【解決手段】 スロットルバルブを過給機より上流に配置したエンジンで、過給機、エンジン本体間の吸気経路と、スロットルバルブ、過給機間の吸気経路とをつなぐ吸気還流経路部を有し、そこに還流量加減バルブを設けた過給機付エンジンにおいて、吸気経路のスロットルバルブ上流に上流吸気圧検知部を設け、過給機上流の上流還流経路開口部、スロットルバルブ間の吸気経路のうちで、上流吸気圧検知部の吸気経路の断面積より断面積の大きな部分に、下流吸気圧検知部を設け、上流吸気圧検知部の吸気圧が下流吸気圧検知部の吸気圧より低い場合には還流量加減バルブを還流量が減少する方向に作動させ、逆の場合には還流量加減バルブを還流量が増加する方向に作動させる。 （もっと読む）

【課題】凝縮水の発生状況を的確に把握して、これに対処することのできる内燃機関のＥＧＲ装置を提供する。
【解決手段】この装置は、過給器のコンプレッサが吸気通路に配設された内燃機関に適用されて、内燃機関の排気通路から吸気通路におけるコンプレッサより吸気流れ方向上流側の部分にＥＧＲガスを再循環させる。内燃機関の運転状態に基づいて目標ＥＧＲ比率ＴＲ１を算出する。吸入空気とＥＧＲガスとの混合ガスの温度（コンプレッサ上流温度ＴＵＰ）を算出する（Ｓ１２）。吸気温ＴＨＡおよび実ＥＧＲガス温度ＴＲに基づいて吸入空気およびＥＧＲガスの混合率ＭＩＸを算出する（Ｓ１３，Ｓ１４）。コンプレッサ上流温度ＴＵＰ、混合率ＭＩＸ、および露点温度に基づいて目標ＥＧＲ比率ＴＲ１を補正する（Ｓ１５〜Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】低圧ＥＧＲ装置を用いて厳しいＮＯｘ低減要求に応えつつ主要部品の腐食を有効に抑制することのできる内燃機関の排気再循環システムを提供する。
【解決手段】低圧ＥＧＲ装置１７と、排気浄化ユニット４４のＰＭ再生処理の制御および低圧ＥＧＲ装置１７における排気ガス還流量の制御をそれぞれに実行するＥＣＵ５０と、を備えた内燃機関の排気再循環システムであって、ＥＣＵ５０は、低圧側排気再循環経路Ｌ２中に閾値量以上の凝縮水が発生するか否かを判定する凝縮水発生判定部５１と、凝縮水発生判定部５１により閾値量以上の凝縮水が発生すると判定されたことを条件として、ＰＭ再生処理の実行期間内にその再生処理の実行開始時点からの一定時間内に含まれるＥＧＲ制限期間を設定し、再生処理の実行期間内の残余の期間に比較してそのＥＧＲ制限期間中は低圧ＥＧＲ装置１７における排気ガス還流量を制限する還流量制限部５２と、を有している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、アイドル時、減速・惰行時の吸気負圧を確保すること、確保した吸気負圧によって補機類やブレーキ装置を確実に動作させることを目的としている。
【解決手段】このため、バルブのリフト時期を決める作動角の位相を変更する可変動弁機構と、所定の運転条件が成立した場合に可変動弁機構の位相を変更する制御装置を備える内燃機関の可変動弁機構制御装置であって、所定の運転条件として内燃機関の温度とアクセル開度と吸気負圧とを検出する内燃機関の可変動弁機構制御装置において、検出された内燃機関の温度が暖機状態とみなせる一定値以上であり、かつ、検出されたアクセル開度がアイドル状態とみなせる一定値以下であり、かつ、検出された吸気負圧が所定値以下である場合、可変動弁機構の前記作動角を所定の吸気負圧を生じる所定の作動角に収束するよう変化させる。 （もっと読む）

【課題】従来の排気還流装置は、一時的に停止状態にある内燃機関の再始動時に所望量の排気を吸気通路へと還流させることができない。
【解決手段】一端が吸気通路２６ａに連通すると共に他端が排気通路３５ａに連通するＥＧＲ通路３９ａと、ＥＧＲ通路の一端側に配されるＥＧＲ制御弁４０と、ＥＧＲ通路の他端側に配されてこれを開閉する開閉弁４１と、エンジン１０の運転状態に応じて排気の還流量を設定するＥＧＲ量設定部とを具えた本発明による内燃機関の排気還流装置３６は、ＥＧＲ制御弁および開閉弁を閉止することにより、これらの間のＥＧＲ通路に一時的に閉じ込められた排気に関する情報を取得する取得手段と、これにより取得された排気の情報に基づき、設定された排気の還流量が達成されるようにＥＧＲ制御弁の開度を設定するＥＧＲ弁開度設定部と、設定された開度となるようにＥＧＲ制御弁を駆動するＥＧＲ弁駆動部とを具える。 （もっと読む）

【課題】異常しきい値を適切に定めて検出精度を向上し、誤検出を防止する。
【課題手段】本発明に係る気筒間空燃比ばらつき異常検出装置は、多気筒内燃機関の排気通路に設置された空燃比センサと、前記空燃比センサの出力の変動度合いに基づいて気筒間空燃比ばらつき異常を検出する異常検出手段であって、前記空燃比センサ出力の変動度合いに相関するパラメータの値を所定の異常しきい値と比較してばらつき異常を検出する異常検出手段と、前記パラメータの値又は前記異常しきい値のうち少なくとも一方を大気圧に基づいて補正（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０８，Ｓ１０９）する補正手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲ制御と可変流量機構付き過給機や電動アシスト機構付き過給機等による過給機制御とを備えた内燃機関の協調制御において、制御対象に適した動特性を有した伝達関数をもって相互に影響を与えることで、過渡運転状態での適切な協調制御を可能とすること。
【解決手段】目標吸気量を設定する目標吸気量設定手段６５と、目標吸気酸素濃度を設定する目標吸気酸素濃度設定手段７３と、実吸気量と目標吸気量との偏差から吸気量制御量を算出する吸気制御量演算手段７１と、実吸気酸素濃度と目標吸気酸素濃度との偏差から吸気酸素濃度制御量を算出する酸素濃度制御量演算手段８１と、を備え、吸気制御量演算手段７１および酸素濃度制御量演算手段８１によって算出されたそれぞれの制御量を相互に影響を与えるように構成し、一方の制御手段の操作による他方の制御対象への動特性を有した伝達関数手段Ｃ２１、Ｃ１２を介して相互に影響させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】燃費を悪化させることなく良好なＥＧＲ制御を行うエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】ターボ過給機２０と、過給圧を調節する過給圧制御手段２２ａと、タービン２２の上流側とコンプレッサ２１の下流側との間に設けられたＥＧＲ通路６１と、ＥＧＲ通路に設けられ排ガスの流量を調節するＥＧＲバルブ６２とを備えるエンジン１０を制御するエンジン制御装置１００を、吸気管路内に導入される排ガス量が所定の目標ＥＧＲ量となるようにＥＧＲバルブの開度を制御するとともに、実際のＥＧＲバルブの開度が予め設定された目標開度に近付くように過給圧制御手段によりターボ過給機の過給圧を制御する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ＬＰＬスロットルバルブの故障発生時にエアフローメータなどの吸気部品の汚染と、コンプレッササージを抑制できる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】算出したフィードバック係数が上限値より大きい、または下限値未満となる回数が、予め設定されている所定回数以上となると、ＬＰＬスロットルバルブ２０４が故障したとみなし、ＬＰＬスロットルバルブ２０４の制御を停止することによって、ＬＰＬスロットルバルブ開度をデフォルトとするとともに、ＬＰＬ−ＥＧＲの制御を停止することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一部の制御出力の偏差を見かけ上０とする特定の状況下において、有利な制御入力を再現できるようにする。
【解決手段】内燃機関またはこれに付帯する装置に係る複数の制御出力をそれぞれの目標値に追従させる制御を実施するものであって、制御出力とその目標値との偏差の時間積分ｘ_z及びそれ以外のものｘ_yを含む、各制御出力毎に個別の状態変数を参照して、線形入力及び非線形入力を反復的に演算するスライディングモードコントローラ５１と、ある制御出力の偏差を０と見なす特定期間にあるときに、前記非線形入力を規定する、当該制御出力に係る状態変数ｘ_z及びｘ_yについての多項式Ｓ_zｘ_z＋Ｓ_yｘ_yを０とする補正制御部５２とを具備する制御装置５を構成した。ここで、Ｓ_zは切換超平面を構成する行列Ｓの成分のうち前記状態変数ｘ_zに乗ずる列ベクトルであり、Ｓ_yは同行列Ｓの成分のうち前記状態変数ｘ_yに乗ずる列ベクトルである。
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【課題】内燃機関またはそれに付帯する装置を複数の操作部を操作して制御するものにおいて、一の操作部について制御入力が飽和してしまうことを未然に防止する。
【解決手段】コントローラ５１が算出する制御入力のうち一の操作部（可変ターボのノズル４２）に係る制御入力ｕ₂が閾値（下限値ｕ_2min又は上限値ｕ_2max）を越える場合に、当該一の操作部に与える制御入力を当該閾値（下限値ｕ_2min又は上限値ｕ_2max）に設定するとともに、制御出力とその目標値との偏差の縮小に必要な補正量Δｕ₁を、前記コントローラ５１が算出する他の操作部（ＥＧＲバルブ４５）に係る制御入力ｕ₁に加味する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関に付帯する排気ガス再循環（Ｅｘｈａｕｓｔ Ｇａｓ Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）システムをスライディングモード制御するものにおいて、ＥＧＲカットの開始とともに排気管内圧力が過剰となる問題を有効に回避する。
【解決手段】状態変数を参照して線形入力及び非線形入力を反復的に演算するスライディングモードコントローラ５１と、ＥＧＲガスの還流を停止するＥＧＲカットの実行開始時に、スライディングモードコントローラ５１が算出する可変ターボのノズルベーン４２に与えるべき非線形入力にノズルベーン４２を開く側に操作するためのオフセット量を加算した新たな非線形入力を得、その新たな非線形入力がスライディングモードコントローラ５１で算出されるような状態変数を逆算して状態変数を書き換える補正制御部５２とを具備する制御装置５を構成した。 （もっと読む）

【課題】入出力特性が刻々と変化するプラントに対して高い制御性能を維持できる上、一部の制御出力の偏差を見かけ上０とする特定の状況下においても有利な制御入力を再現できるような制御装置を実現する。
【解決手段】第一の制御出力とその目標値との偏差の時間積分ｘ_1z及びそれ以外のものｘ_1y、並びに、第二の制御出力とその目標値との偏差の時間積分ｘ_2z及びそれ以外のものｘ_2yを含む、各制御出力毎に個別の状態変数を参照して、線形入力及び非線形入力を反復的に演算するスライディングモードコントローラ５１と、第二の制御出力の偏差を０と見なす特定期間にあるときに、前記非線形入力を規定する、当該第二の制御出力に係る状態変数ｘ_2z及びｘ_2yについての多項式Ｓ_2zｘ_2z＋Ｓ_2yｘ_2yを０とする補正制御部５２とを具備する制御装置５を構成した。 （もっと読む）

【課題】排気浄化触媒の過度な温度上昇や燃焼の不安定化を招くことなく異常診断を実行することのできる排気還流装置の異常診断装置を提供する。
【解決手段】ＥＧＲ装置は、エンジンの吸気系と排気系とを接続するＥＧＲ通路と、同ＥＧＲ通路に設けられて排気系から吸気系に戻されるＥＧＲ流量を調整するＥＧＲ弁とを備える。排気系には排気浄化触媒が設けられる。ＥＧＲ装置の異常診断の実行条件が成立しているときに、ＥＧＲ弁は一旦閉駆動された後（ステップＳ２１０）、開駆動され始める（ステップＳ２４０）。ＥＧＲ弁の開駆動に伴うＥＧＲ流量の変化量ΔＦｅｇｒが判定値ΔＦｅｇｒｐ以上であるとしてＥＧＲ装置に異常が生じていないと診断されると（ステップＳ２９０）、ＥＧＲ弁の強制駆動が中断されて、ＥＧＲ弁の開度が機関運転状態に基づく開度に設定される（ステップＳ３００）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関に付帯するＥＧＲ装置のスライディングモード制御において、ノミナルポイントから離れたポイントにおける制御性能の向上を図る。
【解決手段】制御出力Ｙとその目標値Ｒとの偏差をフィードバックし、かつフィードバックする偏差に補正ゲイン５２を乗じるようにした。この補正ゲイン５２は、ノミナルポイントにおけるゲインとプラントの現況におけるゲインとの比である。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲガスの応答性遅れを認識し得る内燃機関のＥＧＲ装置を提供する。
【解決手段】エンジン１の排気通路５から給気通路３へＥＧＲガスを戻すようにＥＧＲ手段１５を備えた内燃機関のＥＧＲ装置であって、エンジン回転数とエンジン負荷により目標ＥＧＲ率を決定すると共に、エンジン１への吸入空気量とシリンダ吸入ガス量により推定ＥＧＲ率を算出し、目標ＥＧＲ率と推定ＥＧＲ率との差からＥＧＲガスの応答性遅れを検出するように構成する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関に付帯する排気ガス再循環（Ｅｘｈａｕｓｔ Ｇａｓ Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）装置のＥＧＲ率の目標値への収束性を高める。
【解決手段】ＥＧＲバルブ開度４５及び可変ターボのノズルベーン開度４２を制御入力とし、ＥＧＲ率１１及び吸気管内圧力１２を制御出力とする２入力２出力のスライディングモードコントローラ５１と、ＥＧＲ率の目標値の変化量に応じてスロットルバルブ開度３３を算定してこれを操作するフィードフォワードコントローラ５２とを組み合わせた制御装置を構成した。 （もっと読む）