【課題】車両用制御装置において、緊急車両が接近している場合に自車両を自動的に減速させるとともに、四輪車の場合にはアクセルペダルの踏み込み、二輪車の場合にはスロットルグリップの回転を制限させて、運転者に操作の違和感をなくすることにある。
【解決手段】制御手段（１６）は、車車間通信手段（６）により緊急車両（３）の接近を検出する緊急車両検出手段（１７）を備えて、この緊急車両検出手段（１７）により緊急車両（３）が自車両（１）に接近することを検出した時に車速検出手段（８）により検出された車速が予め設定された値を超える場合には反力付与手段（１１）を作動させて操作力調節手段（１３）を調節して予め設定された車速になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中運転席ドアが開いている場合にも、車両の走行を可能とする。
【解決手段】車両１０に設けられた複数のドア１４Ａ、１４Ｃが、走行中に開いているかどうかを検出し、いずれかのドア１４Ａ、１４Ｃが開いていると検出されたとき、開いているドアが運転席ドア１４Ａであるかどうかを判定し、運転席ドア１４Ａのみが開いていると判定された場合に、車両１０の走行を許可するようにしているので、運転席ドア１４Ａを開けて周りを確認しながら駐車する際、円滑に駐車することができる。 （もっと読む）

【課題】定速クルーズ走行中、運転者に違和感を覚えさせない車両走行制御装置及び車両走行制御方法を提供する。
【解決手段】アクセルペダル１２に対する反力Ｆｒを急増させるペダル操作量Ｐを、車両１００が走行している際の目標スロットル弁開度θｔと基準スロットル弁開度θｒとの差Ｄ１、Ｄ２に応じて変化させる。これにより、車両１００が坂道に差し掛かった等、車両１００に対する外的負荷が変わったため、クルーズ速度Ｖｃｒを維持するためにエンジン３０の出力を増減させる場合、前記外的負荷に応じてペダル操作量Ｐを変化させることができる。その結果、エンジン３０の出力とペダル操作量Ｐのずれに起因する違和感が運転手に発生することを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】先行車と認識されない制御対象物であっても一定条件が満足された場合、先行車と見なして追従させることで、運転者の意思に沿った良好な走行状態を得ることができるようにする。
【解決手段】制御対象物に対する自車両１の衝突予想時間ＴＴＣが設定しきい値Ｔｏよりも短い場合(S18)、制御対象物を先行車と見なし、自車両１を制御対象物に追従させる(S23)。又衝突予想時間ＴＴＣが設定しきい値Ｔｏより長い場合であっても、制御対象物が自車走行レーン上ある場合(S20)、或いは自車走行レーンが認識されない場合であっても、自車両１と制御対象物とのラップ率εがラップ率判定しきい値εｏ以上の場合(S21)、制御対象物を先行車と見なし、自車両１を制御対象物に追従させる(S24)。 （もっと読む）

【課題】 先導車両のジャークに起因した追従車両の乗り心地悪化を抑制することができる追従走行制御システムを提供する。
【解決手段】 追従走行制御システム１は、先導車両に搭載された送受信器５及びＥＣＵ６を備えている。ＥＣＵ６は、スロットル開度を設定するスロットル開度設定部８と、スロットル開度とエンジン回転数とに基づいて要求エンジントルクを設定する要求Ｅ／Ｇトルク設定部９と、送受信器５で受信された後続車情報を入力し、後続車情報に含まれる乗車状態に関する情報に基づいてエンジントルク変化率制限値を設定するＥ／Ｇトルク変化率設定部１０と、エンジントルク変化率制限値を用いて要求エンジントルクにリミッタをかけることで最終要求エンジントルクを求め、この最終要求エンジントルクに応じてスロットルアクチュエータ１５を制御する要求Ｅ／Ｇトルク補正部１１とを有している。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダルを操作して走行する通常運転時のエンジン出力特性に複数のエンジンモードが設定されている場合であっても、クルーズ制御において、演算を複雑にすることなく通常運転時のエンジン出力特性に適合する出力特性を得ることができるようにする。
【解決手段】エンジン制御装置２２に設けられている記憶手段にエンジンモードに対応する３種類のモードマップＭｐ１〜Ｍｐ３が格納されており、運転者がモード選択スイッチ８を操作することで、モードマップＭｐ１〜Ｍｐ３から１つのモードマップが選択され、選択されたモードマップに基づきエンジン出力特性が設定される。一方クルーズ制御装置５２ではエンジンモードに対応する上限ガード値を備えており、クルーズ制御時は、この上限ガード値で目標車速を規制することで、通常運転時のエンジンモードに適合する出力特性を設定する。 （もっと読む）

【課題】車両がカーブを安全な速度で通過できるように支援する運転支援システムを提供する。
【解決手段】カーナビゲーション装置により自動車の現在の位置座標と進行方向が検出される。ナビゲーション制御部は、自動車の進行経路に存在するカーブを検出し、カーブ情報をシステムコントローラに入力する。速度算出部はカーブ情報に基づいて目標速度を算出する。自動車の速度が目標速度より大きい場合は、スロット機構部及び自動変速機を制御して自動車を目標速度以下まで減速させる。車載カメラで前方のカーブが撮像されると、画像データから障害物の検出が行われる。障害物が検出されると速度算出部は、障害物情報とカーブ情報に基づいて最適速度を算出し、自動車の速度が最適速度より大きい場合にはスロット機構部及び自動変速機を制御し、自動車を最適速度以下まで減速させる。よって、障害物の存在するカーブでも安全に通過できる。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図した通りにペダル操作及び車両運転操作を行うことが出来ると共に、ペダルの踏み込みを一定で保っている場合におけるペダルの特性や車両運動の特性が好適に制御され、操作がし易かったり疲れにくかったり運転フィーリングが良かったりするペダル装置を提供する。
【解決手段】ペダル位置、ペダル反力、車両の駆動力、車両の制動力に関し、ペダル踏力とあらかじめ定められたペダル反力特性に基づいて、踏み動作と放し動作と保持動作に相応した異なる特性を決定すると共に、保持動作における特性を、車両情報や環境情報に応じて変更する。 （もっと読む）

本発明は、調節可能なブレーキ弁によって共通のガス圧力容器にそれぞれ接続される内燃機関のシリンダに関する。前記ガス圧力容器は、流出ラインと流出弁とを介して内燃機関の排気ラインに連通する。また、ガス圧力容器は、再循環ラインを介して、それに配置された逆止弁に接続され、この逆止弁は内燃機関の吸気管に関連付けられる。
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【課題】 自動制御機能の作動中のアクセルペダルによる加速操作を容易化すること。
【解決手段】 アクセルペダルの操作ストローク内の浅い操作範囲に減速領域が形成され且つ深い操作範囲に加速領域が形成され、アクセルペダルの操作量に応じて決定される加減速度関連の目標値に基づいて加減速度を制御する１ペダルモードと、アクセルペダルの操作量又はブレーキペダルの操作量に応じて決定される同目標値に基づいて加減速度を制御する通常モードとを有し、自動制御機能の作動中は、所定車速又は先行車に対して所定車間距離となるようにアクセルペダルの操作量以外の因子によって目標値を算出すると共に、前記通常モード中に採用される決定態様に従ってアクセルペダルの操作量に応じた目標値を決定し、何れか一方の目標値に基づいて駆動力発生装置を制御して車両の加速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】 運転者の誤操作による事故が発生しやすい場所で、運転者の誤操作を未然に防
止したり、誤操作をいち早く気付かせることにより、暴走や転落などの事故を防止するこ
とができる車両の事故防止装置を提供すること。
【解決手段】 車外の所定場所に設置されたマーカ１への車両Ｍの接近状態を検出する検
出手段と、検出手段により所定の接近状態が検出されたか否かを判断する判断手段と、判
断手段による判断結果に基づいて所定の報知を行う報知手段とを装備する。 （もっと読む）