【課題】運転技量の差による燃費効果のバラつきを抑制する。
【解決手段】車両に搭載された内燃機関の出力特性を制御する出力特性制御装置であって、自車が走行している道路交通環境を検出する道路交通環境検出手段（Ｓ１）と、検出した道路交通環境における自車の推奨車速を算出する推奨車速算出手段（Ｓ１）と、推奨車速と自車速との車速差が小さくになるにつれてアクセル操作量に対する内燃機関の出力が低下するように、内燃機関の目標出力特性を設定する目標出力特性設定手段（Ｓ１）と、内燃機関の出力特性を前記目標出力特性へと変更する出力特性変更手段（Ｓ４）と、を備えることを特徴とする内燃機関の出力特性制御装置。 （もっと読む）

【課題】運転者の慣れによるアクセルペダルへの反力印加に対する知覚の低減を防止することにより、アクセルペダルの反力を利用して適切な運転操作補助をすることができる運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両走行状態を走行目標に近づけるように運転者のアクセルペダル操作を補助する運転操作補助装置であって、周期的に増減させた反力をアクセルペダル２５に印加する反力印加部１２を備えることにより周期的に増減させた反力がアクセルペダル２５に印加されるので、運転者に与えるアクセルペダル２５への反力印加に対する知覚刺激量を増加させることができる。このため、アクセルペダル２５の反力を利用して適切な運転操作補助をすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】エンジン出力を迅速に高めることが行いにくくなる低燃費走行を可能にする制御下での走行時に突発的にエンジン出力を迅速に高める必要性が生じた状況において、より適切にエンジン出力を迅速に高めることを可能にする。
【解決手段】エコドライブＥＣＵ２がエコドライブモードに切り替えている場合に、ナビ側制御装置４８で取得した自車両の各種センサからの情報に基づいて、自車両のエンジン出力を迅速に高めることが必要な状況にあるか否かを判断し、自車両のエンジン出力を迅速に高めることが必要な状況にあると判断した場合には、エコドライブモードから通常モードに切り替えさせる信号をナビ側制御装置４８がエコドライブＥＣＵ２に出力する。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダル反力発生装置の故障時にも運転者に違和感を与えることのない車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置は、自車両の前方障害物に対するリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルが大きいほど、自車両に発生する駆動力を低下するとともに、アクセルペダルを操作するときに発生する操作反力を増大させる。アクセルペダルにリスクポテンシャルに応じた反力を付加する反力発生装置の故障が検出されると、アクセルペダルを踏み込んでもエンジントルクが増大しないようにエンジントルク特性を補正する。 （もっと読む）

【課題】車両用制御装置において、緊急車両が接近している場合に自車両を自動的に減速させるとともに、四輪車の場合にはアクセルペダルの踏み込み、二輪車の場合にはスロットルグリップの回転を制限させて、運転者に操作の違和感をなくすることにある。
【解決手段】制御手段（１６）は、車車間通信手段（６）により緊急車両（３）の接近を検出する緊急車両検出手段（１７）を備えて、この緊急車両検出手段（１７）により緊急車両（３）が自車両（１）に接近することを検出した時に車速検出手段（８）により検出された車速が予め設定された値を超える場合には反力付与手段（１１）を作動させて操作力調節手段（１３）を調節して予め設定された車速になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】操作者の意図した通りの高速走行を、安全に行うことができるようにする。
【解決手段】本発明は、走行領域内の測距データを取得するための測距部により取得した測距データに基づいて、走行可能エリアを抽出するエリア抽出手段１０ａと、無人車両の走行状態を取得する走行状態取得手段１０ｂと、取得した無人車両の走行状態と、抽出した走行可能エリアとに基づいて、走行のための操作限界を示す操作限界情報を生成する操作限界情報生成手段１０ｃとを無人車両に設ける一方、生成した操作限界情報を表示部に表示させる操作限界情報表示手段を遠隔操作装置に設けている。 （もっと読む）

【課題】ドライバーに煩わしさを感じさせることなく車両の発進シーン、加速シーン等に於ける燃費を向上させる車両駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】アクセル開度に基づきアクセルペダル踏み込み開始後の経過時間を算出する経過時間算出手段と、前記アクセル開度と駆動力との関連特性に基づいて前記検出されたアクセル開度に対応する目標駆動力を算出する目標駆動力算出手段と、少なくとも前記算出された目標駆動力に基づいて駆動力制御装置を操作するための駆動力操作量を算出する駆動力制御手段と、前記算出された駆動力操作量に基づいて駆動力を制御する駆動力制御装置とを備えた車両駆動力制御装置であって、前記目標駆動力算出手段は、前記経過時間算出手段により算出される前記経過時間の増大に伴って前記目標駆動力を漸次減少させる目標駆動力を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダルの踏み込み過ぎを防止する。
【解決手段】アクセル開度の変化速度が所定の変化速度閾値よりも大きいときに、アクセルペダル２の踏力を増加させるアクセルペダル踏力制御装置において、運転者がアクセルペダル２の開度を増加し始めたときの車速が小さい場合は、第１変化速度閾値とし、車速が大きい場合は、相対的に大きな第２変化速度閾値とする。低車速域ではアクセルペダル２の踏力の増加を小さなアクセル開度変化速度でも発生させ、アクセルペダル２の踏み込みすぎを防止して、燃費の低減を実現できる。中高車速域では、アクセル全開時の駆動力が小さくなるとともに走行抵抗が増加するが、変化速度閾値を相対的に大きく設定することで、円滑な加速が可能となる。 （もっと読む）

【課題】運転者のアクセル操作意識を正確に把握して、車両駆動力の制御を的確に行うことが可能な、駆動力制御装置１を提供する。
【解決手段】ＡＰ操作のパワースペクトルを算出する周波数分析部１４と、運転者のＡＰ操作意識に応じた標準パワースペクトルが記録されている巡航時データベース３６とを備え、ＡＰ操作意識判断部５０は、周波数分析部１４により算出されたパワースペクトルと、巡航時データベース３６に記録されている標準パワースペクトルとを照合して、運転者のアクセルペダル操作意識を判断し、駆動力制御部５２は、運転者のＡＰ操作意識に応じてＡＰ開度を補正する。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図に反して渋滞モードから通常モードに復帰することを防止するとともに、運転者の加速要求に応じて渋滞モードから通常モードに復帰することができ、運転者の意図を反映した車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンＥＣＵは、渋滞モード中に検出したアクセル開度が閾値未満であれば（ステップＳ４でＮＯ）、渋滞走行用のアクセル特性マップに基づいて目標スロットル開度を決定し（ステップＳ５）、渋滞モード中に検出したアクセル開度が閾値以上であれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、通常走行用のアクセル特性マップに基づいて最終の目標スロットル開度を決定し（ステップＳ６）、アクセル開度に応じた一次なまし係数を選択し（ステップＳ７）、選択した一次なまし係数を用いて最終の目標スロットル開度に対するなまし処理を行うことにより（ステップＳ８）、渋滞モードから通常モードに復帰する（ステップＳ９）。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダルを操作して走行する通常運転時のエンジン出力特性に複数のエンジンモードが設定されている場合であっても、クルーズ制御において、演算を複雑にすることなく通常運転時のエンジン出力特性に適合する出力特性を得ることができるようにする。
【解決手段】エンジン制御装置２２に設けられている記憶手段にエンジンモードに対応する３種類のモードマップＭｐ１〜Ｍｐ３が格納されており、運転者がモード選択スイッチ８を操作することで、モードマップＭｐ１〜Ｍｐ３から１つのモードマップが選択され、選択されたモードマップに基づきエンジン出力特性が設定される。一方クルーズ制御装置５２ではエンジンモードに対応する上限ガード値を備えており、クルーズ制御時は、この上限ガード値で目標車速を規制することで、通常運転時のエンジンモードに適合する出力特性を設定する。 （もっと読む）

【課題】アクセル開度センサとスロットル開度センサが全て故障したときでも、フェイルセーフ走行制御が可能な車両の制御方法及び制御装置を提供する。
【解決手段】アクセル開度センサ３とスロットル開度センサ１１８の検出値からスロットルバルブ１１６の開度を調整する第一速度制御手段５４と、クルーズ制御の状態を操作する為のスイッチ及び前記スロットル開度センサ１１８の検出値から前記スロットルバルブ１１６の開度を自動調整する第二速度制御手段５５と、第一速度制御手段５４又は第二速度制御手段５５による制御中に前記アクセル開度センサ３又は前記スロットル開度センサ１１８の故障を検出する故障検出手段５６と、故障が検出された場合に、前記スイッチの入力によりクルーズ制御とは異なる車両の走行制御を行なうフェイルセーフ走行制御手段５７を備えている （もっと読む）

【課題】アイドルストップの制御におけるエンジンの再始動時の性能向上及び排気ガス成分の悪化を抑制ができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】自車の停止と同時に燃料噴射８を止めてエンジン７を停止してアイドルストップを実行し、エンジン７の再始動時にアクセル操作に応じてスロットルバルブ４の開度、燃料噴射及びエンジン７の点火９を電子制御するアイドルストップ制御装置３を備えた内燃機関の制御装置において、アイドルストップ制御装置３は、アイドルストップの状態からエンジン７を再始動させる時に、モータ１４でエンジン７を回転させると同時に、モータ１４でエンジン７を回転させている間、アクセル操作によるスロットルバルブ４の開度と関係なく、燃料噴射８を止めた状態でスロットルバルブ４の開度を全開に制御する。 （もっと読む）

【課題】車両がカーブを安全な速度で通過できるように支援する運転支援システムを提供する。
【解決手段】カーナビゲーション装置により自動車の現在の位置座標と進行方向が検出される。ナビゲーション制御部は、自動車の進行経路に存在するカーブを検出し、カーブ情報をシステムコントローラに入力する。速度算出部はカーブ情報に基づいて目標速度を算出する。自動車の速度が目標速度より大きい場合は、スロット機構部及び自動変速機を制御して自動車を目標速度以下まで減速させる。車載カメラで前方のカーブが撮像されると、画像データから障害物の検出が行われる。障害物が検出されると速度算出部は、障害物情報とカーブ情報に基づいて最適速度を算出し、自動車の速度が最適速度より大きい場合にはスロット機構部及び自動変速機を制御し、自動車を最適速度以下まで減速させる。よって、障害物の存在するカーブでも安全に通過できる。 （もっと読む）

【課題】 車両の操作性を向上させること。
【解決手段】 ペダル反力制御装置は、運転者の踏込みにより回動するペダル部材と、車両の状態量を検出する状態量検出手段と、状態量検出手段により検出された状態量に応じて、ペダル部材に反力を付加する反力付加手段と、を備えている。反力付加手段は、ペダル部材に当接してペダル部材に対して反力を付加する反力付加状態と、ペダル部材に当接すること無くペダル部材に反力を付加しない反力無付加状態と、に切替える。 （もっと読む）

【課題】
リスクポテンシャルの伝達と運転者の運転意思とのバランスをとった操作反力制御および制駆動力制御を行う車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】
コントローラは、自車両と前方障害物との接近度合を表すリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルに応じてアクセルペダルに発生させる操作反力の制御量および自車両に発生する制駆動力の補正量を算出する。リスクポテンシャルに応じた操作反力制御量および制駆動力の補正量について、リスクポテンシャルの伝達を優先するか、運転者の運転意思を優先するかを判断するための優先度を決定する。リスクポテンシャルが大きい場合、アクセルペダルが踏み込み操作されていると、運転者の意思を優先した制御を行うように優先度を決定する。そして、優先度に従って操作反力制御および制駆動力制御をそれぞれ行う。 （もっと読む）

【課題】運転補助装置において、レバー位置センサの故障等によりその検出値が異常となった場合であっても、安全を確保できる運転補助装置の安全制御装置を提供する。
【解決手段】手動で操作される操作レバー２０、操作レバー２０の操作位置を検出するレバー位置センサ３０を含む操作装置１０を備えると共にレバー位置センサ３０の検出値に応じて車両のブレーキペダル８０及びアクセルペダル９０を駆動する運転補助装置の制御装置５０において、走行する自車両の外部状況からレバー位置センサ３０の検出値が正常か異常かを判断し、異常と判断した場合に安全確保のための処理を行う安全処理部５３を設けた。これにより、レバー位置センサの故障等によりその検出値が異常となった場合であっても、安全を確保できる。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図した通りにペダル操作及び車両運転操作を行うことが出来ると共に、ペダルの踏み込みを一定で保っている場合におけるペダルの特性や車両運動の特性が好適に制御され、操作がし易かったり疲れにくかったり運転フィーリングが良かったりするペダル装置を提供する。
【解決手段】ペダル位置、ペダル反力、車両の駆動力、車両の制動力に関し、ペダル踏力とあらかじめ定められたペダル反力特性に基づいて、踏み動作と放し動作と保持動作に相応した異なる特性を決定すると共に、保持動作における特性を、車両情報や環境情報に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】 道路の幅員に応じた動力を動力源に出力させる。
【解決手段】 このハイブリッド自動車では、ナビゲーションシステムの記憶媒体に記憶された地図情報とＧＰＳアンテナにより検出された現在の位置と方位センサにより検出された進行方向とから現在走行中の道路の幅員Ｌｒを読み込み（ステップＳ１２０）、道路の幅員Ｌｒが幅員由来基準値Ｌｒｔｈよりも小さいときには道路の幅員Ｌｒとアクセル開度とＡｃｃとに基づいて要求トルク＊を設定する（ステップＳ１５５）。つまり、要求トルク＊を設定する際、アクセル開度Ａｃｃだけでなく道路の幅員Ｌｒを要求トルク＊に反映させる。このため、道路の幅員Ｌｒに応じた動力を動力源に出力させることができる。 （もっと読む）

【課題】 衝突の危険性が高い場合に、強いエンジンブレーキを発生することができる内燃機関制御装置を提供する。
【解決手段】 衝突の危険度を判定する衝突危険度判定装置４０と、衝突等の危険を検知すると、エンジン１の点火時期を所定角度進角させて、エンジン１に逆回転方向のトルクを発生させるＥＣＵ３０とを有している。エンジン１に逆回転方向のトルクを発生させることで、より強いエンジンブレーキをかけることができる。従って車両の衝突等を防止することができる。 （もっと読む）