【課題】スロットルグリップの操作に加え、ライダの体重移動に応じて駆動力を制御することの可能な鞍乗り型車両用操縦制御装置を提供する。
【解決手段】スロットルグリップ回動トルクセンサ１１及びスロットルグリップ回動トルク演算部３４でスロットルグリップ回動トルク要素ＴＨ'を算出し、さらにスロットルグリップ疑似開度演算部３６で積分してスロットルグリップ疑似開度要素ＴＨを算出する。また、ハンドル荷重センサ１２及びハンドル荷重演算部３８でハンドル荷重ＦＦを検出するとともに、左右のステップ荷重センサ１３，１４と左右のステップ荷重演算部４０，４１で左右のステップ荷重ＦＲ，ＦＬを検出し、さらに重心移動要素演算部４２で重心移動要素Ｆを算出する。そして、これらの要素を考慮に入れて目標スロットル開度ＴＨtargetを決定し、ＰＩＤ制御によりスロットルバルブを回動させる。 （もっと読む）

【課題】 二輪車等、スペースに制約がある車両に搭載されても、エンジン駆動によって発生する発電機の出力を好適にバッテリの充電に当てること。
【解決手段】 エンジン２１０は発電機２７０を発電させ、この発電力でバッテリ４００を充電する。モータ２３０は、発電機２７０やバッテリ４００からの電力によって動力を発生する。後輪１０７は、エンジン２１０及びモータ２３０の動力によって回転駆動する。ＨＣＵ３３２は、エンジン２１０及び発電機２７０を制御して、エンジン２１０を介して発電機２７０の発電電力をバッテリ４００に充電する。ＨＣＵ３３２は、発電機２７０からバッテリ４００に供給される電流が、バッテリ４００に設定される許容充電電流値よりも大きくならない様に、発電機２７０を制御して発電機２７０の回転数を上限乃至上限の８０％以上に維持させつつ、エンジン２１０のスロットル開度を減少させる。
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【課題】簡便な構成及び制御手順によって走行モードの切り替えを行い、且つ走行モードの切り替えにともなう接続音の発生を抑制する。
【解決手段】ハイブリッド車両１０における動力切替制御装置１５０は、アクセル操作量Ａｃｃに基づいてスロットル目標開度Ｔｈを求めるＥＣＵ１５８と、ワンウェイクラッチ４４の入力回転速度Ｎｉを検出してＥＣＵ１５８へ供給する第３ロータセンサ１１６ａと、出力回転速度Ｎｏを検出してＥＣＵ１５８へ供給する第４ロータセンサ１１８ａを備える。ＥＣＵ１５８は、入力回転速度Ｎｉと出力回転速度Ｎｏとの速度差ΔＮ１を求め、該速度差ΔＮ１が閾値Ａ以下となったときから接続制御時間Ｔｓが経過するまで、スロットル目標開度Ｔｈをアクセル操作量Ａｃｃに基づいて求められる基準値Ｂよりも低い値として設定する。 （もっと読む）

【課題】
クラッチの動作時において、搭乗者の操作意思に応じてエンジントルクの制御を行い、エンジンが搭乗者の操作意思に応じたトルクを発揮するようにし、車両の操作感覚を向上させることができるエンジンの制御装置を提供すること。
【解決手段】
クラッチを備える車両に搭載され、前記クラッチを介して動力が取り出されるエンジンの制御装置であって、メインマイコン１は、車両の搭乗者による操作情報を取得する操作情報取得部１４と、クラッチの断接動作中に、前記操作情報取得部１４により取得される前記操作情報に応じた期間において、エンジンを所定のトルク低下状態で動作させるトルク制御部１６とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンの再始動性を向上する。
【解決手段】アイドルストップ条件が満たされると（Ｓ７）、エンジンが停止させられる（Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）。アイドルストップからの復帰条件が満たされて始動要求が発せられると（Ｓ２０）、スタータモータおよびフューエルポンプが始動され（Ｓ２１，Ｓ２２）、燃料噴射および点火制御（ステップＳ２３）が行われるとともに、エンジン温度に応じたスロットル開度が設定される（Ｓ２５，２６）。このスロットル開度は、アクセル指令値とは無関係に設定される。エンジンが始動すると（Ｓ８のＹＥＳ）、必要に応じて、エンジン出力抑制処理（Ｓ１４）が実行される。このエンジン出力抑制処理は、点火時期遅角補正処理と、アクセル指令値に対するスロットル開度の追従遅延時間を設定する追従遅延処理とを含む。 （もっと読む）

【課題】エンジンの回転数が相対的に低いときに電装負荷の有無にかかわらずエンジンの回転を安定させる。
【解決手段】エンジン２と、発電機２ａと、電装部品８と、負荷状態検出部（ライティングスイッチ２１，３２、コントロールユニット４など）を備える。電装部品８の負荷が小さいとき発電機２ａの出力を低減させる発電制御回路（レクチファイアレギュレータ３）を備える。エンジン２の回転数を検出するエンジン回転数検出手段部２８と、抵抗２４を有する電力消費用回路５を備える。電装部品８の負荷が小さくなりかつエンジン回転数が予め定めた回転数より低いときに電力消費用回路５を発電制御回路に接続する回路切替え装置（コントロールユニット４、リレー２５など）を備えた。 （もっと読む）

【課題】キーおよびキーシリンダを不要として、エンジンの運転許可または運転停止を簡便に行うことのできるエンジン始動システムを得る。
【解決手段】電源起動手段、エンジン制御装置８、推進体側機器２、ステアリングロック手段、警報手段、スイッチ３１、携帯機１を備えている。携帯機１は、送受信機１０、１１、記憶回路１３、制御回路１２を含む。推進体側機器２は、送受信機２０、２１、記憶回路２３、制御回路２２を含む。推進体側機器２は、スイッチ３１の操作信号に応答して質問信号を携帯機１に送信し、携帯機１は、質問信号に対応した応答信号を推進体側機器２に送信する。制御回路２２は、応答信号が質問信号に対応する場合に、ステアリングロック手段の開錠およびエンジン始動許可を行うとともに、スイッチ３１の繰り返し操作回数および操作時間に応じて各種動作を実行する。 （もっと読む）

【課題】キーを廃し、ステアリングロック機構の解錠やエンジン等の推進力発生装置の始動許可を簡便に実施可能でかつ盗難防止効果も兼ね備えた移動体始動システムを得る。
【解決手段】推進力発生装置で移動する移動体に搭載された移動体搭載機２、移動体搭載機との間で無線通信を行う使用者が携帯する携帯機、使用者の操作に従って移動体搭載機に操作信号を出力する移動体側の操作スイッチ３１、移動体側のステアリングロック機構の解錠を行うステアリングロック解錠手段５２１、移動体側の移動体の推進力発生装置制御装置８側への電力供給の制御を行う移動体電力供給制御手段６、を備え、移動体搭載機２が、携帯機との間の無線通信による認証処理を行う認証手段、認証手段により携帯機の認証が認められた後に、入力された操作信号に従ってステアリングロック解錠手段及び移動体電力供給制御手段の少なくとも一方に所定の処理を行わせる操作制御手段と含む。 （もっと読む）

【課題】 燃焼を不安定にすることなくエンジン出力を制限できるようにして、走行フィーリングと排気性能の向上を図ることのできる車両のエンジン出力制限装置を提供する。
【解決手段】 運転者のアクセル操作量を検出するアクセルセンサ９１と、エンジンの吸気配管に配置されたスロットルバルブ１７をモータによって開度調整する電子制御スロットル９０と、アクセルセンサ９１の出力に基づいて電子制御スロットル９０を制御する制御ユニット７を設ける。エンジン回転速度または車両速度が規定値に達したときに、アクセル操作量に応じたスロットルバルブ１７の標準開度に対し、スロットルバルブ１７の開度を減少させる。
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【課題】二輪車が追い越した先々行車を対象に走行制御をする場合でも、運転者に違和感を与えることなく走行制御できる。
【解決手段】走行制御装置は、先行車両である二輪車に追い越し傾向があり（ステップＳ４）、かつその二輪車が減速中の場合には（ステップＳ５）、予め目標車間距離Ｌ^＊を長くし、さらにきびきびとした追従特性にする（前記ステップＳ６）。また、走行制御装置は、先行車両である二輪車に追い越し傾向があり（ステップＳ４）、かつその二輪車が加速中の場合には（ステップＳ７）、予め目標車間距離Ｌ^＊を長くし、さらに緩やかな追従特性にする（ステップＳ８）。 （もっと読む）

【課題】追従中の先行車両との間に他の車両が割り込むような場合を考慮した走行制御ができる。
【解決手段】走行制御装置は、自車レーンと同一レーンにて二輪車の出現を検出し（ステップＳ２、ステップＳ３）、かつその二輪車と先行車両との相対速度が所定のしきい値よりも大きく（ステップＳ４）、かつ二輪車が減速している場合（ステップＳ５）、二輪車を被制御対象として追従するとともに、きびきびとした追従特性にする（ステップＳ６、ステップＳ７）。また、現在追従している先行車両が加速している場合（ステップＳ８）、二輪車を被制御対象として追従するとともに、緩やかな追従特性にする（ステップＳ９、ステップＳ１０）。 （もっと読む）

【課題】エンジン再始動時の不快感を低減する。エンジンの再始動性を向上する。
【解決手段】アイドルストップ条件が満たされると（Ｓ７）、エンジンが停止させられる（Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）。アイドルストップからの復帰条件が満たされて始動要求が発せられると（Ｓ２０）、スタータモータおよびフューエルポンプが始動され（Ｓ２１，Ｓ２２）、燃料噴射および点火制御（ステップＳ２３）が行われるとともに、エンジン温度に応じたスロットル開度が設定される（Ｓ２５，２６）。このスロットル開度は、アクセル指令値とは無関係に設定される。エンジンが始動すると（Ｓ８のＹＥＳ）、必要に応じて、エンジン出力抑制処理（Ｓ１４）が実行される。このエンジン出力抑制処理は、点火時期遅角補正処理と、アクセル指令値に対するスロットル開度の追従遅延時間を設定する追従遅延処理とを含む。 （もっと読む）

【課題】 クラッチ操作を不要とした変速操作を円滑に行うことができる自動二輪車等の車両の変速制御装置を提供することにある。
【解決手段】 シフト作動検出器の検出信号に基づいてシフト作動開始時期を判断し、変速段検出手段で検出された変速段に応じてエンジンへの吸気量を制御することにより、エンジンの出力が滑らかに変化するようにする制御ユニットを具備する。該制御ユニットは、一例として、目標イニシャルスロットル開度テーブルから、変速段に対応する目標イニシャルスロットル開度を求め（ステップＳ５）、スロットル開度、時間、減衰度合データテーブルから、前記変速度に対応するスロットル開度、時間、減衰度合データを求め（ステップＳ６）、該開度の時間と目標スロットル開度を決定する（ステップＳ７）。次に、噴射量を決定し（ステップＳ８）、吸気量、噴射量の増加制御を実行する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
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【課題】 容易にエンジンを停止させることが可能な車両および車両の制御方法を提供する。
【解決手段】 メインキーがオフにされた後、ギアがニュートラルポジションにない場合、制御部５０は、クラッチ３を切断状態にする。次に、制御部５０は、クラッチ３の切断状態を保持する。保持バルブ３３は、制御部５０により電流が供給されると、矢印Ｘ１の方向に切り替えられ、配管Ｐ１および配管Ｐ４を連通状態にし、電流の供給が停止されると、矢印Ｘ１と逆の方向に戻り、配管Ｐ１および配管Ｐ４を遮断状態にする。比例バルブ３４は、制御部５０により電流が供給されると、矢印Ｘ２の方向に切り替えられ、配管Ｐ１と配管Ｐ１ａとを接続し、電流の供給が停止されると、矢印Ｘ２と逆の方向に戻り、配管Ｐ１ａと配管Ｐ４とを接続する。 （もっと読む）

【課題】 セル始動とキック始動を併用するエンジンの駆動制御において、始動方法に合わせてエンジンの駆動制御を行ない、始動方法に関わらず始動性を向上する。
【解決手段】 セルスイッチのオン／オフ、及びクランク信号の有無に基づいて、セル始動とキック始動の何れの方法でエンジンが始動されたかを判定する（Ｓ１０１、Ｓ１０５）。セルスイッチがオンされ、セル始動が行なわれた場合には、スタータリレーをオンし（Ｓ１０２）、セル始動に適合した始動制御が開始され、セル始動に合わせて燃料噴射装置が制御される（Ｓ１０３）。一方、セルスイッチがオンされず、クランク信号が検出されたときには、キック始動がなされたものと判定し、キック始動に適合した始動制御が開始され、キック始動時に合わせて燃料噴射装置が制御される（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】先行車両の車両の種類、及びその車両数を判断可能な装置、および先行車両の車種に応じて車間距離の制御を変更可能な装置を提供すること。
【解決手段】先行車両車間検出部８において、反射波が持つ強度パターンに基づき他車両が四輪車であるか二輪車であるかの車両種類を判定する手段を備え、また車間距離制御装置１００において、先行車両車間検出部８にて検出した他車両の種類に応じて自車両の先行車両追従モード又は警報を発する車間距離を変更するようにした。 （もっと読む）

【課題】 車体が傾斜状態になっても運転状態に応じて適切に内燃機関の停止を行わせることができる車載内燃機関の制御装置を供する。
【解決手段】 車体の傾斜を検出する傾斜センサ51と、車載内燃機関の運転状態を判定する運転状態判定手段と、傾斜センサ51が検出した車体傾斜状態と運転状態判定手段が判定した運転状態に基づき車載内燃機関の運転を停止させる停止制御手段50とを備え、停止制御手段50は、傾斜センサ51が検出した車体傾斜状態αが所定角度Ａ以上であるとの判断が、前記運転状態判定手段が判定した運転状態に応じて予め異なるように設定された停止猶予時間Ｔ１，Ｔ２継続したときに内燃機関の運転を停止させる車載内燃機関の制御装置。 （もっと読む）

【課題】 変速機の変速状態を直接検出することなしに最適な変速制御を行う変速制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジン１２と、このエンジン１２の回転を変速して車輪５２に伝達するトランスミッション５１と、エンジン１２の出力を制御するＥＣＵ６０（燃料噴射弁制御部６２及び点火タイミング制御部６４）とを有する変速制御装置１０を、変速操作を検出する荷重センサ７２と、エンジン１２の回転数の変化率を検出するクランクパルサ５０とを有するように構成し、ＥＣＵ６０で、荷重センサ７２により変速操作の開始が検出されたときにエンジン１２の出力を低下させる出力低下処理Ｓ１０２と、エンジン１２の出力が低下されているときに、エンジン１２の回転数が減少して変化率の大きさが所定の閾値を越えたときを基準にこのエンジン１２の出力を通常の状態に復帰させるタイミングを決定する復帰タイミング算出処理Ｓ１０６と、算定されたタイミングにおいて、エンジン１２の出力を復帰させる出力復帰処理Ｓ１０７とを実行させる。 （もっと読む）