【課題】マルチコアシステムの採用によりディレイ時間を可変にしたエンジンの予測制御装置を提供する。
【解決手段】予測制御装置は、それぞれに異なる予測時間が設定された複数のコアを有する。複数のコアのそれぞれは、設定された予測時間をディレイ時間としてディレイ制御を実施した場合に予測時間だけ将来において達成される予測筒内空気量を目標スロットル開度に基づいて演算する。予測制御装置は、複数のコアのそれぞれで演算された予測筒内空気量のうちの何れか１つを選択するとともに、選択した予測筒内空気量を与えるコアに設定されている予測時間をディレイ時間としてディレイ制御を実施する。 （もっと読む）

【課題】今回より後のクランク角信号の信号周期を、極力小さい記憶容量で高精度に予測するエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置は、今回のクランク角度θを読込み（Ｓ４００）、今回計測したクランク角信号の信号周期と、前回計測した信号周期との変化量αを算出し（Ｓ４０２）、クランク角度に応じて設定された角度特性係数Ｋ（θ）と変化量αとを乗算して補正量Ｈを算出する（Ｓ４０６）。エンジン制御装置は、今回までに計測した信号周期のうち補正対象となる基準信号周期Ｔ（ｉ）として今回計測した信号周期と補正量Ｈとを加算して、今回よりも後の信号周期である補正信号周期Ｔ’（ｉ＋１）を予測する（Ｓ４１０）。エンジン制御装置は、補正信号周期Ｔ’（ｉ＋１）を逓倍数で割った周期の逓倍角度クロックを生成し、逓倍角度クロックに同期してエンジン制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】複数のコアを有するマルチコアプロセッサを用いて演算処理を行う内燃機関において、内燃機関の演算負荷に応じた効率的な使用コア配分を行う。
【解決手段】第１のタービン２０ａと第１のコンプレッサ２０ｂとを有する第１のターボ過給機２０と、第１のコンプレッサ２０ｂよりも吸気下流側に設置された第２のコンプレッサ２２ｂと第１のタービン２０ａよりも排気上流側に設置された第２のタービン２２ａとを有する第２のターボ過給機２２と、第２のコンプレッサ２２ｂをバイパスするエアバイパス通路２８を開閉するＡＢＶ３０と、複数のコアが搭載されたマルチコアプロセッサを有し、内燃機関の動作に関わる種々の演算のタスクを当該複数のコアに割り当てて並列に演算を行う演算手段と、ＡＢＶ３０が全開に作動された場合に、全開への作動前に比して演算手段に用いるコア数を減ずる制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】火花点火式直噴エンジン１において、吸気弁２１における少なくとも傘部２１ａの裏側部分に設けられた断熱層２１ｃにカーボンが堆積したとの判定を容易に行えるようにする。また、カーボンが堆積したとの判定を行った場合には、そのカーボンを容易に除去できるようにする。
【解決手段】所定回転数以上のエンジン回転数での累積運転時間を検出し、この累積運転時間が所定時間を超えたときに、断熱層２１ｃにカーボンが堆積したとの判定を行う。また、その判定を行った場合において、加速要求後のアクセル開度が所定開度以下の定常状態になったときに、吸気弁２１と排気弁２２との開弁期間のオーバーラップにより、吸気ポート１８に既燃ガスを導入することによって、断熱層２１ｃに堆積したカーボンを焼去する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関からの環境に有害な排出物を削減するためのシステムを提供すること。
【解決手段】本システムは、排気後処理装置を組み込むことができる。排気後処理装置は、選択的触媒還元を使用して、エンジンの排気から一定の排出物を除去することができる。尿素溶液が、排気排出物の中に挿入されてよく、尿素溶液は、アンモニアに分解されて、排出物の中のＮＯｘを還元するための還元剤になる。エンジンは制御器で管理されてよく、排気後処理装置は別の制御器で管理されてよい。これらの制御器は縦続接続されてよく、またはエンジン性能と排出物削減との階層制御または協調制御を提供する第３の制御器で管理されてよい。実際のエンジンと選択的触媒還元の後処理装置との協調制御のためのシステムを設計および構築することにおいて支援するために、エンジンおよび排気後処理装置がモデル化されてよい。制御器は、予測モデル制御器であってよい。 （もっと読む）

【課題】 規範応答のゲインおよび位相の特性を独立に設定できる規範応答演算装置およびそれを用いた車両用制駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】 入力信号uに進み遅れ要素を与えて規範加速度応答のベース値を演算する線形フィルタ14と、入力信号uの微分値du/dtを出力する微分器15と、入力信号uの微分値du/dtに基づいて第１および第２ゲインy₁,y₂を演算する第1および第２非線形フィルタ17,18と、規範応答ベース値にゲインy₁,y₂を乗算して規範加速度応答を演算する乗算器19と、を備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の低負荷運転時においても、失火回避を図りつつ水噴射によるＮＯｘ低減効果が得られるようにする。
【解決手段】燃焼室へ燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、燃焼室へ水（非燃焼流体）を噴射する水噴射弁（非燃焼流体噴射弁）と、を備えた燃焼システムに適用され、内燃機関が設定負荷以上の中高負荷運転の時には、燃料噴射弁から噴射された燃料噴霧に水を衝突させるように、水噴射弁の作動を制御する中高負荷時制御手段Ｓ５０と、内燃機関が低負荷運転の時には、燃料より先に水の噴射を開始して、燃料の噴射開始までには水の噴射を終了させるように水噴射弁の作動を制御する低負荷時制御手段Ｓ６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティの低下を防ぎつつ、ＥＧＲ率が上限ＥＧＲ率を超過することを防止する。
【解決手段】制御装置１０は、吸気管２８に取り込まれる新気量を調整するスロットルバルブ１２と、内燃機関２２の排気の一部を吸気管２８に戻す還流排気量を調整するＥＧＲバルブ１４と、新気及び還流排気が混合された吸気を吸気管２８から内燃機関２２の燃焼室２６に導入する吸気導入量を調整する吸気バルブ１６と、を備える。さらに、スロットルバルブ１２及びＥＧＲバルブ１４の開度を絞る際に、還流排気量の混合率であるＥＧＲ率の上限値を超過しないようにスロットルバルブ１２を制御するとともに吸気バルブ１６の開度を絞るように制御する制御部２０を備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の複数の気筒間でインバランスが生じた際にエミッション悪化を抑制する。
【解決手段】
内燃機関の制御装置（１００）は、第１及び第２空燃比センサ（２１、２２）のうち少なくとも一方の出力に応じて、空燃比のフィードバック制御を一律に実施する制御手段（２３）と、空燃比のインバランスが生じている場合、複数の気筒（１１）のうちインバランスが生じている気筒を特定するインバランス気筒特定手段（２３）と、インバランス発生時における第１及び第２空燃比センサ各々に対する排気ガスのガス当たりに係る情報が予め格納される格納手段（２３）と、を備える。制御手段は、インバランスが生じている場合、インバランスが生じている気筒とガス当たりに係る情報とに基づいて、フィードバック制御が実施される結果エミッションの顕著な悪化が推定されることを条件に、フィードバック制御に代えてフィードフォアード制御を実施する。 （もっと読む）

【課題】コストの増加及び車両搭載性の悪化を生じることなく燃圧センサの異常判定を行う。
【解決手段】内燃機関（２００）と、燃料を貯留する燃料タンク（３２０）と、駆動負荷（Ｖｍｔ）に応じて燃料を汲み上げ且つ内燃機関のインジェクタ（２１１）に供給する燃料ポンプ（３１０）と、該供給される燃料の燃圧（Ｐｆｌ）を検出する燃圧センサ（３５０）とを備え、且つ前記内燃機関の運転状態に応じた要求吐出量が得られるように前記駆動負荷が制御される車両（１０）において、燃圧センサの異常判定装置（１００）は、前記燃料ポンプの燃料吐出量を推定する手段と、前記推定された燃料吐出量、前記駆動負荷並びに予め与えられた前記燃圧、前記駆動負荷及び前記燃料吐出量の相互関係に基づいて前記燃圧を推定する手段と、前記検出された燃圧と前記推定された燃圧との比較結果から前記異常の有無を判定する手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】筒内噴射装置の燃料噴射弁におけるガスシールからの燃焼ガスの漏洩を簡便な構成で検出する。
【解決手段】開弁時に気筒の内部に燃料を噴射可能な燃料噴射弁を有する筒内噴射装置と、ノッキングによる振動を検出可能なノッキング検出装置とを備えた内燃機関において、前記筒内噴射装置における燃焼ガスの漏洩を検出する漏洩検出装置であって、前記ノッキング検出装置を介して前記燃料噴射弁の開閉に伴って生じる振動に対応する振動対応値を取得する取得手段と、前記取得された振動対応値と基準値との偏差に基づいて前記漏洩の有無を判定する漏洩判定手段とを具備し、前記漏洩判定手段は、前記偏差が所定値以上である場合に前記漏洩が発生していると判定する。 （もっと読む）

【課題】過給機付き内燃機関において筒内空気量を精度良く推定する。
【解決手段】吸気弁の閉時点にて確定する筒内空気量を同時点よりも所定の先読み時間だけ先行する時点にて予測する。そのために、まず、測定した吸気管圧力Pmactを用いて現在の吸気弁流量Mcactを計算する。次に、吸気弁流量の変化に対するタービン流量の変化の遅れ時間と先読み時間との差分だけ吸気弁流量Mcactを遅らせることで先読み時間だけ将来のタービン流量Mtbfwdを得る。そして、将来タービン流量Mtbfwdを用いて先読み時間だけ将来のターボ回転数Ntbfwdを計算する。次に、将来ターボ回転数Ntbfwdを用いて先読み時間だけ将来の吸気管圧Pmfwdを計算し、さらに、将来吸気管圧Pmfwdを用いて先読み時間だけ将来の吸気弁流量Mcfwdを計算する。そして、将来吸気弁流量Mcfwdを用いて吸気弁閉時点における筒内空気量を計算する。 （もっと読む）

【課題】燃焼騒音、ＨＣやＣＯ、スモークを十分低減することができる燃料噴射装置を提供する。
【解決手段】燃料噴射装置は、燃焼室内に燃料を噴射するインジェクタと、燃料を２回に分けて噴射させるようにインジェクタを制御するＥＣＵとを備えている。このとき、１回目の燃料噴射は、１回目の燃料噴射直後の予混合時間が最小になる時期よりも遅角側で行うように設定される。２回目の燃料噴射は、１回目の燃料噴射及び着火と２回目の燃料噴射及び着火とにより生じる熱発生率波形を二山形状にする時期に行うように設定される。具体的には、２回目の燃料噴射は、１回目の燃料噴射によって生じる低温酸化反応による熱発生率ピーク以降であり且つ１回目の燃料噴射によって低温酸化反応後に生じる高温酸化反応による熱発生率ピーク以前に行うことが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 燃料の体積弾性係数等の燃料の性状が変化した場合であっても、高い精度で流量の算出を可能にする。
【解決手段】 給油されたと判定されたときに、必要吐出量Ｑｎと実吐出量値Ｑｒとの差に基づいて算出された誤差値Ｑｅｒ（＝｜今回の学習吐出量相当値Ｑｅｑ−前回の学習吐出量Ｑｅ｜）が、予め設定された予測学習変化範囲から外れていると判定されたときに（Ｓ１７：ＹＥＳ）、燃料の性状が変化したものとみなして性状学習量Ｑｅ１を学習・変更することにより必要吐出量Ｑｎを学習補正する（Ｓ１９、Ｓ２１）。これにより、燃料の性状が変化したか否かを判定しながら、燃料の体積弾性係数等の燃料の性状が変化した場合であっても、高い精度で高圧ポンプ３からの吐出量を算出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】操作量の指令値の急激な変動を抑制する。
【解決手段】モデル予測制御における評価関数における操作量のパワーに関する項を、現時刻の１単位時間前の操作量との差を全予測区間において考慮する形で変更することで、操作量の指令値の急激な変動を抑制するための行列が導入される。すなわち、排気循環器のバルブ開度の操作量について現在時刻の１単位時間前の値及び可変ノズルターボのノズル開度の操作量について現在時刻の１単位時間前の値に応じて排気循環器のバルブ開度及び可変ノズルターボのノズル開度の操作量の変動を抑制させる、排気循環器のバルブ開度の操作量の第２の時系列値及び可変ノズルターボのノズル開度の操作量の第２の時系列値の行列が導入される。 （もっと読む）

【課題】コモンレールへの燃料の圧送量の算出精度を向上させる技術を提供する。
【解決手段】本燃料圧送システムは、燃料を蓄圧する蓄圧部６０と、内部に圧力室５３が形成されているシリンダと、シリンダ内において加圧方向への移動である加圧移動を行ない、加圧移動で圧力室５３内の容積変化を生じさせることによって燃料を蓄圧部６０へ圧送するプランジャ５１と、蓄圧部６０への燃料の圧送量を制御する制御部とを備える。制御部は、圧力室５３の内周面とプランジャ５１の外周面との間の隙間からの燃料の漏洩量を推定し、推定された漏洩量と、加圧移動時のプランジャ５１のストロークに応じた圧力室５３内の容積変化量と、を使用して圧送量を算出する圧送量算出部を有する。 （もっと読む）

【課題】コモンレールへの燃料の噴射量の制御性能を向上させる技術を提供する。
【解決手段】本燃料噴射システムは、蓄圧部６０と、シリンダと、加圧移動で圧力室５３内の容積変化を生じさせることによって燃料を蓄圧部へ圧送するプランジャ５１と、蓄圧部に蓄圧された燃料を噴射するインジェクタを有する噴射部と、インジェクタからの燃料の噴射量を制御する制御部と、を備える。制御部は、インジェクタからの燃料の噴射期間中における蓄圧部への燃料の圧送量を算出する圧送量算出部と、噴射期間中における圧送量に基づいて噴射期間の補正量を決定する補正量決定部と、を有し、圧送量算出部は、圧力室５３の内周面とプランジャ５１の外周面との間の隙間からの燃料の漏洩量を推定し、推定された漏洩量と、加圧移動時のプランジャ５１のストロークに応じた圧力室５３内の容積変化量と、を使用して圧送量を算出する。 （もっと読む）

【課題】ディーゼルエンジンの排ガス性能の改善を図るために、気筒間の燃焼ばらつきを抑えた燃焼制御方法および燃焼制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】多気筒の代表気筒（第１気筒）Ｋ１にだけ設置された筒内圧力センサ２５の信号を基に代表気筒の着火時期を算出する第１の気筒着火時期算出手段２７と、各気筒の給気温度センサ２３によって検出された各気筒の給気温度のばらつきと、代表気筒Ｋ１内のガス温度とから求めた各気筒内のガス温度に基づいて、代表気筒以外の他の気筒の着火時期を算出する第２の気筒着火時期算出手段２９と、運転状態に適した標準着火時期と第１の気筒着火時期算出手段２７および第２の気筒着火時期算出手段２９による着火時期との偏差を基に各気筒の着火時期を標準着火時期に揃える着火時期調整手段３１とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両のウィリー状態を応答遅れなく精度よく防止できること。
【解決手段】フロントフォークのストローク量を検出するストロークセンサ２１と、このストロークセンサ２１にて検出されたストローク量から所定時間後のストローク量を予測し、この予測ストローク量に基づいてエンジンの出力を抑制制御するエンジン出力制御手段としてのエンジン制御ユニット２２とを有し、前輪が路面から浮き上がるウィリー状態をその発生前に予測して判断し、エンジンの出力抑制制御を早期に開始するものである。 （もっと読む）