【課題】ターボチャージャによる過給エンジンに適用されるウェイストゲートにおいて、ウェイストゲート筐体を軽量化する。
【解決手段】ロアーケーシング２１およびアッパーケーシング２２からなるウェイストゲート筐体２であって、ロアーケーシング２１およびアッパーケーシング２２のうち少なくとも１つが、液晶ポリエステルから構成されている。ウェイストゲート筐体２を構成するロアーケーシング２１、アッパーケーシング２２の材料として液晶ポリエステルを採用したので、ウェイストゲート筐体２を軽量化することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】流体圧機器に用いられるキャップにおいて、圧力流体の漏出を確実に防止しつつ、製造コスト、部品点数及び組付工数の削減を図る。
【解決手段】流体圧シリンダ１０を構成するシリンダ本体１２の内部には、長手方向に沿って貫通した一対の貫通孔３０ａ、３０ｂが形成され、その一端部側は、プレート状に形成された一対のキャップ４６によって閉塞される。このキャップ４６は、例えば、アルミニウム等の金属製材料からなるプレート体５６をプレス成形することによって形成され、その外縁部に所定角度だけ半径外方向に向かって傾斜した折曲部６０を有する。そして、キャップ４６は、その折曲部６０が貫通孔３０ａ、３０ｂの内周面に対して食い込むように装着される。 （もっと読む）

【課題】安定して強い力により２つの部材の関節角度を一定の状態に保持することができるアクチュエータおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】ゴムチューブ８３の両端は、第一，第二固定部材８１，８２にそれぞれ取り付けられる。ゴムチューブ８３が径方向へ膨張変形すると、動力変換部材８６により第一固定部材８１と第二固定部材８２の離間距離を短くする力を発生する。さらに、ゴム状態とガラス状態に変化する形状記憶ポリマー８７が、ゴムチューブ８３の内周側、動力変換部材８６の外周側、および、ゴムチューブ８３と動力変換部材８６の中間層の少なくとも何れか一つに配置される。形状記憶ポリマー８７をゴム状態にして、ゴムチューブ８３の筒内部への供給流体圧力を制御して、第一，第二部材１０，２０の回転角度を変更する。形状記憶ポリマー８７をガラス状態にして、第一，第二部材１０，２０の回転角度を保持する。 （もっと読む）

【課題】筒状体を膨張させて軸方向の長さを伸縮させる際に、半径方向の膨張を軸方向に効率よく伝達することができるとともに、高圧時の耐久性能にも優れた流体注入型アクチュエータを提供する。
【解決手段】流体注入型アクチュエータ１０の膨張収縮部であるアクチュエータ本体１４を、弾性体から成る内側筒状部材１１と、内側筒状部材１１よりも外側において内側筒状部材１１と同軸に配置される弾性体から成る外側筒状部材１３と、内側筒状部材１１と外側筒状部材１３との間に介挿される繊維層１２から構成するとともに、繊維層１２を、内側筒状部材１１及び外側筒状部材１３の軸方向である流体注入型アクチュエータ１０の軸方向に延長する複数のカーボンロービング繊維から構成した。 （もっと読む）

【課題】 その性能を低下させることなく、寿命が改善され、組立てのばらつきによる品質への影響を受けにくい流体圧式アクチュエータを提供する。
【解決手段】 弾性体チューブ１０と、弾性体チューブ１０の伸縮を制約するメッシュスリーブ２０と、弾性体チューブ１０およびメッシュスリーブ２０の両端を拘束する拘束具３０とを備えており、弾性体チューブ１０に流体が充填・排出されることにより伸縮する流体圧式アクチュエータであって、弾性体チューブ１０に流体が充填された状態における外径変化の変化率が小さくなるように弾性体チューブ１０の膨張を規制する径規制具４１を備えている。 （もっと読む）

【課題】 周囲の状況に応じた“柔軟な制御”“柔軟な動作”を行うことができ、 “直線状の動き”と“曲線状の動き”も可能とした２面性を同時に兼ね備えた液圧駆動のアクチュエータやそれらを組み上げたロボットを提供する。
【解決手段】 シリンダ室内に液媒体が充填される第１のシリンダ体１０と第２のシリンダ体２０と、液媒体が充填される中空部３１を備えたピストン体３０と、第１のシリンダ体１０とピストン体３０と第２のシリンダ体２０により形成される液媒体空間内に液圧を供給する液圧供給機構４０を備えた液圧駆動のアクチュエータである。ピストン体３０は可撓性を有した曲がる素材でできており、アクチュエータ１００全体として曲がりながらシリンダ−ピストン駆動により伸縮することができる。なお、伸長を制御する間隔リミッタ５０と弾性体６０も備えた構造とすることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】流体圧式のアクチュエータを用いた回動装置において、回動角度の増大を図る。
【解決手段】回動部材１３を回動可能に連結した配置部材１２は、上面１２ｂに突出部２０を設け、その突出部２０の突出面２０ａに流体圧式のアクチュエータ１４を配置し、線材１５でアクチュエータ１４と回動部材１３を繋ぐ。突出部２０は、回動部材１３側の先端縁２０ｅから長手方向の途中部分へと高くなるようにすると共に、その途中部分から後端縁２０ｆへと低くなるようにしている。それにより、アクチュエータ１４に流体を供給してアクチュエータ１４の全長を短くさせると、アクチュエータ１４の先端１４ａが突出部２０の突出面２０ａに沿って移動し、配置部材１２の上面１２ｂから離れて高く位置する。その結果、傾いた姿勢の線材１５を介してアクチュエータにより回動部材１３は引っ張られるので、回動部材１３の回動角度が大きくなる。 （もっと読む）

【課題】
筒状弾性体から構成された湾曲可能なアクチュエータの動作領域の制限を圧力調整によらず可能とする湾曲型アクチュエータの実現。
【解決手段】
アクチュエータ１は、内部に流体を収容可能な圧力室８を形成して弾性変形可能な筒状弾性体２と、圧力室８内へ流体を出し入れする注入管７と、縦方向に延びて筒状弾性体２の湾曲動作の内側部分１０の縦方向の伸張を規制するように筒状弾性体２に固着された伸張規制部材４と、筒状弾性体２が横方向に膨張するのを規制するように圧力室８を囲みように配置された膨張規制部材３と、筒状弾性体２の内部にアクチュエータの変形動作を強制的に制限させるための動作制限部材９が具備されている。 （もっと読む）

【課題】衝撃耐性のあるリニア油圧アクチュエータを提供する。
【解決手段】同心の複数のシリンダを有する装甲部と、破壊可能なピストン及び破壊可能な上側グランドナットを備えたシリンダを有する非装甲部とを備える油圧アクチュエータである。油圧アクチュエータは、シリンダに対し動力を供給するために用いられる油圧システム間の漏れを防止するように構成された漏れベント孔を備えていることもある。また油圧アクチュエータは、非装甲部のシリンダの端部を密封するためのグランドシールと、グランドシールの損傷による流体の漏れの検出を可能にするように構成された検出ポートとを備えていることもある。 （もっと読む）

【課題】安価なエアオペレイトバルブを提供すること。
【解決手段】操作エアを利用してピストン２３，２４をシリンダ内で摺動させることにより弁部２を駆動させるエアオペレイトバルブ１Ａにおいて、シリンダが、中空部を備える外装部材２１と、外装部材２１の中空部に装填され、ピストン２３，２４が摺動する第１，第２ピストン室２７，２８を形成する内装部材（内装部品２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）とを備え、シリンダの壁を二重構造にする。 （もっと読む）

【課題】押圧スライダの応答性、リニアリティを向上させ動作精度を高めた多連エアアクチュエータ及び研磨精度を高めた多連アクチュエータを有する磁気ヘッド研磨装置を提供する。
【解決手段】矩形状の天板及び前記天板の周縁から下向きに延びる周壁を有する筐体と、天板及び周壁により画成される内部空間を、並列に配置される複数の矩形状シリンダ室に仕切る仕切り板と、複数のシリンダ室内の各々に収容され、前記シリンダ室内を移動可能な複数の矩形状の押圧スライダと、複数のシリンダ室の内面若しくは前記押圧部材の外面に配置されるエア噴出部材を備え、供給される気体を前記エア噴出部材から噴出することにより押圧スライダをシリンダ室内で非接触に支持する多連エアアクチュエータ及びそれを備える磁気ヘッド研磨装置。 （もっと読む）

アクチュエータケースに用いられるスペーサが開示されている。例示のスペーサ（１０２）はリング形状部材（１４０、１４２）を備えており、このリング形状部材は、中央開口部を形成することに加えて、アクチュエータケースの一部を形成するよう構成されているとともに、第１ケース部分と第２ケース部分とがリング形状部材に結合されたとき、第１アクチュエータケース部分と第２アクチュエータケース部分（１０６、１０８）を前もって決められた距離だけ離隔するように構成さている。リング形状部材（１４２）は、第１ケース部分（１０６）と係合するように構成されているとともに中央開口部を取り囲む第１面と、第２ケース部分（１０８）と係合するように構成されているとともに中央開口部を取り囲む第２面とを有している。これらの第１面および第２面の各々は、第１アクチュエータケース部分（１０６）と第２アクチュエータケース部分（１０８）とをリング形状部材（１４０、１４２）に取り付けるために、ネジ山が形成された締結部材（１１４）を受け入れるように構成されている複数の開口部を有している。
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【課題】 磁歪式の位置検出装置を用いてピストンの動作位置を検出するようにした位置検出装置付き流体圧シリンダにおいて、電流帰還用導体として特別な導電性部材を設けることなく、この流体圧シリンダを簡単かつ合理的な設計構造とする。
【解決手段】 ピストン４に取り付けた永久磁石１８と、シリンダチューブ３の中空部２０内に収容した磁歪線１９とを有する磁歪式の位置検出装置を備えた流体圧シリンダにおいて、上記シリンダチューブ３を非磁性で導電性を有する素材により形成し、上記中空部２０内に強磁性体からなる上記磁歪線１９を挿通すると共に、該磁歪線１９の先端部をこのシリンダチューブ３に支持金具２１を介して電気的に接続することにより、該シリンダチューブ３を電流帰還用の導体として兼用する。 （もっと読む）

【課題】 金属ライナに対する補強部の追従性を高め、軽量化がはかられるシリンダバレルを提供する。
【解決手段】 作動流体圧を受けて移動するピストンが摺動可能に収められる金属ライナ２と、この金属ライナ２の外側に巻かれてガラスファイバ２１が金属ライナ２の軸方向と円周方向にそれぞれ延びる平織クロス２０を樹脂で固めたＧＦクロス強化層１２と、このＧＦクロス強化層１２の外側に螺旋状に巻かれたカーボンファイバ３１を樹脂で固めたＣＦワインディング強化層１３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 装置の小型化、軽量化、および材料費の低減化が図れるとともに、部品の加工および組み立ての手間やコストを抑えることのできる、流体シリンダ装置を提供する。
【解決手段】 シリンダチューブ５０と、シリンダチューブ５０の両端をそれぞれ閉塞するカバー５２，５４と、シリンダチューブ５０内を移動するピストン５６と、ピストン５６によって区分されたシリンダチューブ５０内の各空間に流体を給排するための流路とを備える流体シリンダ装置において、シリンダチューブ５０の外面に沿って両カバー５２，５４間にわたって延び、両端部に屈曲部６０ａ，６０ｂが形成された係止部材６０を備え、各カバー５２，５４には、屈曲部６０ａ，６０ｂに係合する係合部５２ａ，５４ａが形成され、両カバー５２，５４とシリンダチューブ５０とが、両屈曲部６０ａ，６０ｂ間に挟み込まれることで係止されている。 （もっと読む）

圧力媒体駆動ピストンシリンダ装置が、シリンダ孔（１１）を有するシリンダ胴部（１０）、該シリンダ孔（１１）内に移動可能に案内されるピストン（１４）と、該ピストン（１４）に設けられた磁気作動要素（１７）及び該シリンダ胴部（１０）に設けられ電子的に非接触の伸長変換器（１８）を具備したピストン位置検知及び表示装置と、を備える。シリンダ胴部（１０）が、標準型の押出成形アルミニウム合金の胴部から成り、該シリンダ孔（１１）と平行に偏倚した位置で延びる外側の伸長溝（２０）と、上記変換器（１８）と接続された電子部品を担持する回路基板（１９）とを有し、上記変換器（１８）と上記回路基板（１９）が、シリンダ胴部（１０）における上記溝（２０）内に配置される。
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【課題】 極細・超長尺シリンダーが実用されたら、各種運動機器の軽量化・微細運動・超大型機器などに利用でき、不可能であった機器の開発が可能となる
【解決手段】 極細には可撓シリンダーと流体シール機構、中型以上は可撓シリンダーと金属芯被覆ロッドで、長尺化対応で活用分野の多様化が可能となった。 （もっと読む）

【課題】 単動ラム型シリンダを使用しながら、出力ロッドの安定した復帰機能を備えた空気圧アクチュエータを簡便な構成で提供する。
【解決手段】 ケース１にロッド３を移動可能に支持し、ケース１内に設けた圧力室５に空気圧を供給することによりロッド３を駆動するラム型シリンダで構成した空気圧アクチュエータにおいて、ロッド３を原位置に向かって付勢する磁気ばねを備えた。 （もっと読む）

【課題】 従来品の如くロータリーアクチュエータの空気ポートをシリンダ本体外面の一部分に設けないことによって、シリンダ本体の形状を軸方向に同一断面形状に形成し得るようにしたものである。
【解決手段】 シリンダ内を往復動するピストンに出力軸を連結し、ピストンの往復動を回転運動に変換して出力軸を駆動回転し、該出力軸に接続された回転弁の弁棒を駆動するようにしたロータリーアクチュエータにおいて、シリンダを軸方向において同一断面の筒形状に形成し軸方向両端を開放したシリンダ本体と、該シリンダ本体の開放されたそれぞれ端部を閉塞するサイドカバーでシリンダを構成し、シリンダ本体に軸方向に貫設する開側及び閉側空気通路を形成し、該空気通路に連通する開側及び閉側空気路をサイドカバーに配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ロータリーアクチュエータのシリンダを押出成型の可能な形状とし、製作コストの低減を図りうるようにすると共に、銘板を傾くことなく貼着し得る基準を提供せんとするものである。
【解決手段】 シリンダ内を往復動するピストンに出力軸を連結し、ピストンの往復動を回転運動に変換して出力軸を駆動回転し、該出力軸に接続された回転弁の弁棒を駆動するようにしたロータリーアクチュエータにおいて、シリンダを軸方向において同一断面の筒形状に形成し軸方向両端を開放したシリンダ本体と、該シリンダ本体の開放されたそれぞれ端部を閉塞するサイドカバーでシリンダを構成し、シリンダの正面に軸方向に連続して延びる段部を形成したことを特徴とする。 （もっと読む）