【課題】 ３ポンプ方式の油圧回路構造において、走行しながらのフロント作業を速やかに行えるようにする。
【解決手段】 第１ポンプＰ1および第２ポンプＰ2からの圧油をそれぞれ独立して左右の走行用セクションにそれぞれ供給するとともに、第３ポンプＰ3からの圧油をフロント作業系セクションに供給する第１作業走行モードと、第１ポンプＰ1からの圧油を左右の走行用セクションに並列して供給するとともに、第２ポンプＰ2からの圧油を前記第３ポンプＰ3からの圧油に合流してフロント作業系セクションに供給する第２作業走行モードと、に切換え可能な流路切換え手段を備えてある。 （もっと読む）

主ポンプ２１と、主ポンプ２１からの圧油により伸縮されるブームシリンダ１１と、主ポンプ２１からブームシリンダ１１のボトム室１１ａ及びロッド室１１ｂに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁２２と、方向制御弁２２の切替操作を行う操作装置２３と、パイロットポンプ２４と、パイロットポンプ２４から吐出される圧油の流れを制御するジャッキアップ切替弁２５と、方向制御弁２２の上流側で方向制御弁２２のメータインポートに接続され、ジャッキアップ切替弁２５によって切替操作される流量制御弁２６と、方向制御弁２２の下流側で方向制御弁２２のセンタバイパスポートに接続され、ジャッキアップ切替弁２５によって切替操作されるセンタバイパス切替弁２７とから油圧作業機の油圧回路を構成し、ブームシリンダ１１のボトム圧に応じてジャッキアップ切替弁２５の切替を行う。
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【課題】 従来の作業機の油圧ポンプ制御装置は、油圧回路内部の状態を変更することによって各部の圧油の流量を変化させるものであり、油圧ポンプの出力自体をアタッチメントの種類に応じて変化させるものではなかった。
即ち、油圧ポンプの出力を変化させることによって圧油の流量を根本的に変化させるものではないため、アタッチメントによっては十分な圧油を供給できない場合があった。
そのため、建造物のコンクリート等を砕く破砕機には、圧油の流量を多くして対応する必要があるが、単に油圧回路を変更するだけでは対応できない場合があった。
【解決手段】 油圧ポンプを駆動する可変速の電動モータ３０１に供給する電力の電圧を、破砕機用アクチュエータ１０６（所定のアクチュエータ）を駆動させる場合に、電動モータ３０１の回転速度を増速させる。 （もっと読む）

【課題】 駆動に大きな負荷圧を要する特設の作業具を常設作業具用の油圧シリンダに取り付けても、作業具の駆動時にその位置や姿勢の変動を抑制できる建設機械を提供する。
【解決手段】 バケットとバケットシリンダ１３とバケット用の方向制御弁８とバケットを支持する揺動可能なブーム及びアームとブームシリンダ１４及びアームシリンダ１５とブーム用の方向制御弁９，１９及びアーム用の方向制御弁１０，１８とを備え、バケットに代えて破砕機３６をバケットシリンダ１３に取り付けて使用できるようにした建設機械において、バケットシリンダ１３及びアームシリンダ１５のボトム側とバケット用の方向制御弁８及びアーム用の方向制御弁１０，１８とをそれぞれ連結する連結油路８３，８５並びにブームシリンダ１４のロッド側とブーム用の方向制御弁９，１９とを連結する連結油路８４に、作業モード切換スイッチ１０２の切換時に電磁切換弁１０１で開放して各連結油路８３，８４，８５の圧油を作動油タンク３に逃がす圧抜き回路１０３，１０４，１０５を設けた。 （もっと読む）

【課題】同じ作業機に含まれるブームと別の作業部材との複合操作であって、ブーム下げ操作と別の作業部材の操作との複合操作を行うときの別の作業部材の動作速度を、ブーム用シリンダのボトム室から排出される圧油を活用して増速させることができる油圧駆動装置の提供。
【解決手段】ブーム５を駆動する第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａと、アーム６（別の作業部材）を駆動するアーム用シリンダ１０のボトム室１０ａとを接続する管路３０と、この管路３０を開閉可能な流量制御弁３１を含むアーム用開閉手段２８と、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮を指令するブーム操作信号Ａと、アーム用シリンダ１０の伸長を指令するアーム操作信号Ｂとが同時に入力されたとき、流量制御弁３１が開くようにアーム用開閉手段２８の制御を行うコントローラ２７を備える。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベルなどの走行式建設機械に搭載されるオープンセンタタイプの方向切換弁を備え、左右走行モータに２つの油圧ポンプからそれぞれ独立して圧油を供給し走行を行わせる油圧駆動装置において、走行直進操作以外の場合の操作性悪化を防止し、なおかつ走行直進操作をした場合には走行蛇行の直進補正を可能とする。
【解決手段】油圧ポンプ１，２から方向切換弁６，７に圧油を供給する圧油供給油路１１，１２に弁装置２３を有する蛇行補正回路２０を設け、弁装置２３の制御手段として、電磁切換弁２５と、コントローラ２６と、２つの圧力センサ２７，２８と、２つのシャトル弁２９，３０とを設け、走行操作レバー１５ａ，１６ａが前進及び後進のいずれか一方の同方向にフル入力操作されたときは弁装置２３を遮断位置から絞り連通位置に切り換え、それ以外のときは弁装置２３を遮断位置に保持する。 （もっと読む）

【課題】 機体を停止しての主作業はロードセンシングシステムを利用して力強く滑らかに、走行をからめた作業では、３ポンプのオープン回路で速度変化少なく行う。
【解決手段】 ロードセンシングシステムで吐出流量制御される第１，第２のポンプポートｐ１，ｐ２からの合流油をフロント作業装置９の制御バルブ群に供給し、流量制御されない第３のポンプポートｐ３からの圧油は旋回用の制御バルブＶ３に供給する第１圧油供給モードと、第１，第２のポンプポートｐ１，ｐ２から左右独立に走行用の制御バルブＶ１，Ｖ２に供給し、第３のポンプポートｐ３からの圧油は旋回用の制御バルブＶ３に供給する第２圧油供給モードとを備え、第１圧油供給モードはロードセンシングシステムで制御し、第２圧油供給モードは、オープン回路で圧油供給されるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】大容量型のアタッチメントにも、正確な油量が要求される高精度のアタッチメントにも使用できる、簡単な構造の作業機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】少なくとも二つの油圧ポンプ３１・３２と、左右の走行モータ２６・２７を含む常設のアクチュエータと、必要時に選択的に配置されるアタッチメントを作動させるアクチュエータと、前記油圧ポンプ３１・３２に連通されたセンターバイパスライン４３・４４上に配置され、各アクチュエータを制御する切換弁とを備え、これらの切換弁を一体的に切換弁郡として構成した作業機械の油圧回路において、前記油圧ポンプ３１・３２と切換弁郡とを連通する油路４１・４２にフローデバイダ６５を設け、該フローデバイダ６５により複数の油圧ポンプ３１・３２とアタッチメント用アクチュエータを制御する切換弁５５とを直接に連通可能に構成した。 （もっと読む）

可動装置、特に、履帯式装置のコンシューマを制御するための油圧式デュアルサーキットシステムを開示するもので、合流弁によって２つの回路を選択されたコンシューマのために合流させることができる。コンシューマへの圧力媒体の供給は、ＬＩＰＤ（負荷独立圧力分配）絞りオリフィスとＬＩＰＤ圧力補償弁を介して行われる。合流弁は、合流対象の回路から他方の回路への合流流れが絞りオリフィスの下流の位置で供給され、および／または比較的遅いタイミング、すなわち、合流対象の対象のコンシューマと異なる位相でのみ合流が発生するように設計される。
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可動装置、例えば、履帯式装置のコンシューマを制御するための油圧式デュアルサーキットシステムを開示する。２つの油圧回路は合流弁によって合流させることができ、回路が合流された場合に、逆止弁等の装置によって、圧力媒体の需要量が少ない一方の回路に存在する高い負荷圧力は、低い負荷圧力を有する他方の回路に送られることはない。好ましい変形では、合流弁は、対応する回路のポンプ圧力と負荷圧力を受ける２つの圧力補償弁を有し、その上流には逆止弁が設けられている。
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【課題】 流体圧制御装置に関し、複数の流体圧装置の連動時における連動操作性を向上させる。
【解決手段】 第１，第２流体圧供給源１，４が供給する圧力流体により駆動される第１，第２流体圧アクチュエータ１０，１６と、第１流体圧アクチュエータ１０へ供給される該圧力流体の供給流量を調節する二つの第１制御弁２，６と、第２流体圧アクチュエータ１６へ供給される該圧力流体の供給流量を調節する二つの第２制御弁３，５と、第１制御弁６へ流通する第１パイロット圧力流体の流体圧を制御する第１パイロット圧制御弁２２と、第２制御弁３へ流通する第２パイロット圧力流体の流体圧を制御する第２パイロット圧制御弁２３と、操作手段の作動量に基づき第１パイロット圧制御弁２２及び第２パイロット圧制御弁２３における該第１及び第２パイロット圧力流体の圧力を調整する制御手段２１とを備える。 （もっと読む）

本発明は、合・分流弁の切換えの前後で発生する流量変動を抑制して、操作性、作業効率をより向上させることを目的とし、また、合・分流弁の切換時期を正確に判断するようにして、圧力補償弁の圧力損失によるエネルギーロスを抑制してエネルギー効率をより向上させるとともに、複数の油圧アクチュエータの複合動作時の作業効率をより向上させることを目的とする建設機械の油圧制御装置であり、この目的は、第１の合・分流弁（１３）および第２の合・分流弁（２１）が合流位置（Ａ）になっている状態で、第１および第２の油圧アクチュエータ（４、７）の各必要流量（Ｑ1d、Ｑ2d）が、第１および第２の可変容量型油圧ポンプ（２、３）の１ポンプ当たりの最大吐出流量（Ｑmax）未満であるとコントローラ（１４）が判断した場合には（Ｓ３の判断ＹＥＳ）、最初に、第１の合・分流弁（１３）を合流位置（Ａ）から分流位置（Ｂ）に切り換える動作が行われ（Ｓ４）、第１の合・分流弁（１３）の切換え完了後に（Ｓ８の判断ＹＥＳ）、第２の合・分流弁（２１）を合流位置（Ａ）から分流位置（Ｂ）に切り換える動作が行われる（Ｓ９）ように、第１および第２の合・分流弁（１３、２１）の切換えが制御されることで、達成される。 （もっと読む）

本発明は、特に掘削機の油圧消費部を制御するための建設機械用油圧制御システムに関する。課題の解決のため、作動油の油圧消費部へのシリアルの供給を保証する既存のポンプ通路Ｐ０１（１７．１）及びＰ０２（１７．２）に加えて、建設機械の主制御ブロック（２）のスプール弁により油圧消費部へのパラレル供給を保証するために既存のポンプ通路に対して並行に配設されたポンプ通路Ｐ１（１７．３）及びＰ２（１７．４）が設けられている。
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【課題】高負荷時においてもクレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能なクレーン用油圧回路を提供する。
【解決手段】例えば第２油圧系２の第２ホイスト用油圧モータ２Ｃにより駆動される第２ホイストを使用して吊り荷を地面と平行に運搬する際には、クレーン起伏用油圧モータ３を第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａのみに選択的に接続する。すると、第２油圧系２の第２油圧ポンプ２Ａには第２ホイスト用油圧モータ２Ｃの負荷が掛り、第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａはクレーン起伏用油圧モータ２Ｆのみの負荷が掛る。従って、第１油圧ポンプ１Ａまたは第２油圧ポンプ２Ａの過負荷により第１油圧系１または第２油圧系２が作動停止する事態が未然に回避され、クレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能となる。 （もっと読む）