【課題】油圧アクチュエータの排出油の有する油圧エネルギーをアキュムレータに蓄圧すると共に、該アキュムレータの蓄圧油を油圧ポンプの吐出油に合流させるように構成するにあたり、アキュムレータの蓄圧油を無駄無く効率的に利用できるようにする。
【解決手段】制御装置２７において、油圧アクチュエータ用操作具の操作量とメインポンプ１０の吐出圧Ｐｐとに基づいて、油圧アクチュエータに供給するアクチュエータ供給流量Ｑｃを求めると共に、該アクチュエータ供給流量Ｑｃをメインポンプ１０の吐出流量Ｑｐとアキュムレータ流量Ｑａとの合計流量で供給するべく、メインポンプ１０の吐出流量およびアキュムレータ流量を制御する構成にした。 （もっと読む）

【課題】複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保するとともに、エネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現する。
【解決手段】油圧ポンプ２７,２８の吐出管路に、コントローラ３６及びパイロット圧制御弁３７によって切換制御される切換弁２９を設けるとともに、この切換弁２９の下流側に、圧力補償付き流量制御弁である第１及び第２両優先弁３０,３１を設け、複合操作時に、切換弁２９及び第１または第２優先弁３０,３１を介して左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒまたは破砕シリンダ１２に対し、圧力補償付き流量制御を行いながら優先的にポンプ吐出油を供給する一方、余剰分を他の油圧アクチュエータに供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】圧力補償付き流量制御弁によって一定のアクチュエータ流量を確保する方式を前提として、流量制御弁の差圧設定値をオペレータの好みに応じて自由に変更できるようにする。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータを共通の油圧源としての油圧ポンプにパラレルに接続し、それぞれコントロールバルブによって作動制御する回路構成において、破砕用コントロールバルブ２９の圧油供給開口の前後差圧を設定値に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁３０を設ける。この流量制御弁３０は、破砕用コントロールバルブ２９の操作時にパイロット圧によって上記差圧の設定値が変化するように構成する。一方、差圧設定値指令手段３９の操作に基づくコントローラ４０からの指令によって制御圧が変化するパイロット圧制御弁４１を設け、このパイロット圧制御弁４１によって流量制御弁３０の差圧設定値をオペレータの好みによって自由に変更できるようにした。 （もっと読む）

【課題】油圧式作業機械の動力回生機構に関し、動力回生を安定させ、且つ、動力回生の効率を向上させることができるようにする。
【解決手段】圧油を吐出する油圧ポンプ１２と、油圧ポンプ１２を駆動するエンジン１３と、油圧ポンプ１２を駆動する可変容量型のポンプモータ１４と、エンジン１３の出力軸１３ａとポンプモータ１４の出力軸１４ａとに接続され、エンジン１３の動力とポンプモータ１４の動力とを配分して油圧ポンプ１２に伝達するポンプドライブ１５と、油圧ポンプ１２が吐出する圧油が供給されるブーム用油圧アクチュエータ６と、ブーム下げ時にブーム用油圧アクチュエータ６から吐出される圧油をポンプモータ１４を介して蓄圧するアキュムレータ１６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 接続した油圧アクチュエータに対応して確実に作動油を流すことができるようにする。
【解決手段】 操作手段８３に応じてハイフロー弁５１における作動油の増量を制御するコントローラ７５と、このコントローラ７５に接続されていて運転席の周辺に設けられた報知手段８５とを備える。コントローラ７５には、操作手段８３によるハイフロー弁５１の増量制御を有効又は無効に切り換えるハイフロースイッチ８４が接続されている。コントローラ７５は、接続装置５０に増量油路ｕからの作動油の増量が不要の油圧アクチュエータ３４ｂが接続されていて、且つ、ハイフロースイッチ８４によってハイフロー弁５１による増量制御が有効になっているときに、報知手段８５による警告を作動させる。 （もっと読む）

【課題】 油圧アクチュエータにおける作動油の仕様と、ハイフロー弁の作動時での作動油の流量（増量又は非増量）とを確実に一致させることができるようにする。
【解決手段】 メインポンプＰ１からの作動油を供給する作動油流通路ｉの先端側を分岐して一方の作動油流通路ｉａにハイフロー用接続部６０を設ける。他方の作動油流通路にノーマル用接続部６１を設け、分岐部とハイフロー用接続部６０との間にサブポンプからの作動油を供給して増量するための増量油路を接続する。作動油流通路にチェック弁を設け、ハイフロー用接続部６０とノーマル用接続部６１との大きさを互いに異ならせる。 （もっと読む）

【課題】複数の腕体を同時に動作させる複合操作の際に全馬力制御が行われる場合であっても、それら複数の腕体を効率的に動作させる建設機械を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒが吐出する圧油でアーム５を動作させる第一動作モード、又は、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒが吐出する圧油でアーム５を動作させながら油圧ポンプ１０Ｒが吐出する圧油でブーム４を動作させる第二動作モードを有する建設機械は、第二動作モードにおいて全馬力制御が行われる場合にブーム４を動作させる油圧ポンプ１０Ｒの吸収馬力を低減させる吸収馬力低減手段を備える。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、アタッチメントに要求される作動油流量を正確に供給するとともに、他のアクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】
パイロット圧制御により開度を変更可能に形成された可変絞り弁１Ａ，１Ｂをアタッチメント用アクチュエータ４６ａと油圧ポンプ１０Ａ，１０Ｂとを接続する油圧回路上に介装させる。また、アタッチメント用アクチュエータ４６ａの作動量を設定するためのリモコン弁１８を設けるとともに、リモコン弁１８の二次側の回路と可変絞り弁１Ａ，１Ｂのパイロットポートとを制御回路Ｌ１５で接続する。これにより、リモコン弁１８の二次圧を可変絞り弁１Ａ，１Ｂの制御パイロット圧として導入する。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーを回収してアキュムレータに蓄圧するにあたり、高負荷作業にも対応できる高圧の圧油を蓄圧できるようにする。
【解決手段】作業部４を昇降せしめる一対の第一、第二ブームシリンダ８、９のうち、第一ブームシリンダのヘッド側油室の圧油を油タンク１２に流す開閉自在なアンロード油路（第一ヘッド側油路１９、第一流量制御弁３３、ヘッド側排出油路４０、アンロード弁４１）を設け、作業部の昇降停止時および上昇時にはアンロード油路を閉じて、第一および第二ブームシリンダのヘッド側油室の圧力で作業部の重量を保持する一方、作業部の下降時にはアンロード油路を開くことで、第二ブームシリンダのヘッド側油室の圧力で作業部の重量を保持する構成にすると共に、作業部の下降時に第二ブームシリンダのヘッド側油室からの排出油を蓄圧するアキュムレータ５９を設けた。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーを回収してアキュムレータに蓄圧するにあたり、高負荷作業にも対応できる高圧の圧油を蓄圧できるようにすると共に、該アキュムレータの蓄圧油を、各種油圧アクチュエータに用いることができるようにする。
【解決手段】作業部４を昇降せしめる一対の第一、第二ブームシリンダ８、９のうち、第一ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａの圧油を油タンク１２に流す開閉自在なアンロード弁４１を設け、作業部４の下降時にアンロード弁４１を開くことで、第二ブームシリンダ９のヘッド側油室９ａの圧力で作業部４の重量を保持する構成にすると共に、作業部４の下降時に第二ブームシリンダ９のヘッド側油室９ａからの排出油を蓄圧するアキュムレータ５９と、該アキュムレータ５９の蓄圧油をメインポンプ１０の吐出ライン１５に合流させる合流油路１６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】少なくとも二台の油圧ポンプとアタッチメント用の優先回路とを備えた作業機械の油圧制御回路に関し、バランスの良い各油圧ポンプの運用を可能とし、他のアクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】
第一油圧ポンプに係る第一ネガコン圧を検出する第一圧力センサ７Ａ及び第二油圧ポンプに係る第二ネガコン圧を検出する第二圧力センサ７Ｂを設ける。それらの第一ネガコン圧及び第二ネガコン圧から、第一設定手段２２Ａ，２２Ｂでそれぞれの要求流量を設定する。また、第二設定手段２１でアタッチメント用アクチュエータの要求流量を設定する。
流量比演算器２３で第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプの余剰流量の比率を算出し、その比率でアタッチメント用アクチュエータの要求流量の負担を第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプに分配する。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーをアキュムレータに回収して再利用するにあたり、ロスの少ない状態で回収、再利用できるようにする。
【解決手段】作業部４を昇降せしめる一対の第一、第二ブームシリンダ８、９のうち、第一ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａの圧油を油タンクに流すアンロード弁４１を設け、作業部４の下降時にアンロード弁４１を開くことで、第二ブームシリンダ９のヘッド側油室９ａの圧力で作業部４の重量を保持する構成にすると共に、前記ヘッド側油室８ａ、９ａとアキュムレータ４４とを連結するアキュムレータ油路４５を設け、該アキュムレータ油路４５を経由して、作業部４の下降時に第二ブームシリンダ９のヘッド側油室９ａからの排出油をアキュムレータ４４に蓄圧する一方、作業部４の上昇時にアキュムレータ４４の蓄圧油を両方のヘッド側油室８ａ、９ａに供給する構成にした。 （もっと読む）

【課題】２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油を合流し、当該合流された作動油を取り出すことが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】作動油を圧送する互いに独立した２つの油圧ポンプと、前記２つの油圧ポンプにより圧送される作動油を合流する合流ポジションＫに切り換え可能なモード切換弁２３０と、作動油を取り出すＰＴＯ用ポート２６０・２６１と、モード切換弁２３０の下流側に配置され、作動油をＰＴＯ用ポート２６０・２６１へ圧送可能に切り換えるＰＴＯ用切換弁２４０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータから流出する圧油を回生モータ経由で排出させる管路とコントロールバルブ経由で排出させる管路とを備え、その腕体の微速制御と回生モータによるエネルギー回生とを両立させながらも、その腕体を確実に静止させることができる建設機械を提供すること。
【解決手段】油圧ショベル１は、ブームシリンダ７と回生ポンプモータ５５との間に配置される保持弁４３と、ブームシリンダ７とコントロールバルブ１４との間に配置される保持弁４４と、ブーム操作レバーが自重方向へ操作されたときに保持弁４３を開弁させ、ブーム操作レバーのレバー操作量が所定値以上となったときに保持弁４４を開弁させる保持弁制御手段６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータへの圧油の供給の指令時に複数の可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させて油圧アクチュエータに供給でき、かつ、油圧アクチュエータへの圧油の供給に伴うポンプ吸収トルクのサージに起因するエンジンストールを防止できる建設機械の油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】目標エンジン回転数Ｎｔが規定エンジン回転数Ｎｔｒよりも低い状態ではコントローラ５１が電磁弁４４を第２弁位置ｂに切り換え、コントロールバルブ２６Ａ，２６Ｂ，２７のうちのコントロールバルブ２７にはパイロット弁３４のパイロット圧が付与されない状態にし、可変容量型油圧ポンプ２２Ａ，２２Ｂの吐出油に可変容量型油圧ポンプ２３の吐出油を合流させずにアームシリンダ１２に圧油を供給する。目標エンジン回転数Ｎｔが低い状態でなければコントローラ５１は電磁弁４４を第１弁位置ａにする。 （もっと読む）

【課題】安定したブーム上げを確保しつつ水平引きの作業効率をアップさせ、且つ、ヒートバランス及び燃費を向上させる。
【解決手段】油圧ポンプに連通するセンタバイパス油路１１にブーム切換弁１５とアーム２速切換弁１６をタンデムに接続し、且つ、センタバイパス油路１１から分岐するパラレル油路１３にブーム切換弁１５と前記アーム２速切換弁１６をパラレル接続して成る油圧ショベルの油圧回路において、ブーム上げ操作量に基づいてアーム２速切換弁１６のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設け、ブーム上げ操作量が設定値以上である時にはスプールストロークを制限し、且つ、ブーム上げ操作量が設定値以下になった時にはスプールストロークの制限を解除するように構成した。 （もっと読む）

【課題】掘削機などの建設機械の油圧システムで作業装置の駆動速度を増速させると共に、複合作業時に作業装置側から走行装置側への作動油を遮断する建設機械用油圧システムを提供する。
【解決手段】可変容量型第１、２油圧ポンプ５０、５１と、センタバイパス通路５２に設けられる走行用第１制御弁５４と、旋回モータ５６及びアームシリンダ５７をそれぞれ制御する第１制御弁５８、５９と、センタバイパス通路６０に設けられる走行用第２制御弁６２と、ブームシリンダ６４及びバケットシリンダ６５を制御する第２制御弁６６、６７と、並列ライン６３に連結される吐出流路７１から分岐した分岐流路７０を通じてセンタバイパス通路６０に連結される可変容量型第３油圧ポンプ６９とを包含し、第１、２制御弁５８、５９、６６、６７のうち少なくとも何れか一方を操作した場合、該当アクチュエータに第３油圧ポンプ６９から供給される作動油を合流させる。 （もっと読む）

【課題】エネルギの無駄使いを防止して、省エネを図る。
【解決手段】ポンプ７を駆動させてアキュムレータ９に蓄圧させた後に前記ポンプ７を停止させ、該アキュムレータ９からシリンダ１の駆動に必要な作動液を供給する液圧回路５であって、前記アキュムレータ９は、第1のアキュムレータ９Ｌと、該第1のアキュムレータより蓄圧力の大きい第2のアキュムレータ９Ｈとから構成されており、前記第1のアキュムレータ９Ｌは、前記シリンダ１にかかる負荷が低負荷である時に作動液を該液圧回路内に吐き出し、前記第2のアキュムレータ９Ｈは、前記シリンダ１にかかる負荷が、前記低負荷より大きい高負荷である時に作動液を該液圧回路内に吐き出す。 （もっと読む）

【課題】２ポンプシステムを前提として、両油圧ポンプの負荷を均等化してポンプ寿命を高める。
【解決手段】油圧アクチュエータ群を二つのグループＧ１,Ｇ２に分け、第１、第２両油圧ポンプ２０,２１によってグループ別に駆動するように構成されたショベル回路に、木材処理用のプロセッサアクチュエータを接続し、このプロセッサ用アクチュエータのうち、最大必要流量が一方の油圧ポンプのみによって賄い得る単流相当である油圧アクチュエータに対し、両油圧ポンプ２０,２１の吐出油を、それぞれの吐出流量の合計が上記単流相当となる頭切り状態で合流させて供給する小合流制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】第３油圧ポンプを介して提供される油圧により旋回独立制御が可能であると共に、旋回用油圧ポンプが作業装置用流路に合流し、旋回複合動作時に油量が不足せず、各アクチュエータの速度を維持できる。
【解決手段】第１油圧ポンプ３０１の下流側から第１センターバイパスライン２０に沿って順次に設けられる第１走行制御弁及３０２び第１ブーム制御弁３０３、第２油圧ポンプ３０６の下流側から第２センターバイパスライン３０に沿って順次に設けられる第２走行制御弁３０７及び第２ブーム制御弁３０８を有し、外部より入力される弁切換信号に応じて、旋回モータ４０３の駆動を制御する旋回制御弁４０２の中立位置で第３油圧ポンプ４０１から吐き出される圧油が合流するように第３センターバイパスライン４０と第２ブーム制御弁３０８の供給流路との間に連結設置される合流ライン３６を包含して構成される。 （もっと読む）