作業機械の油圧制御装置
【課題】複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保するとともに、エネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現する。
【解決手段】油圧ポンプ２７,２８の吐出管路に、コントローラ３６及びパイロット圧制御弁３７によって切換制御される切換弁２９を設けるとともに、この切換弁２９の下流側に、圧力補償付き流量制御弁である第１及び第２両優先弁３０,３１を設け、複合操作時に、切換弁２９及び第１または第２優先弁３０,３１を介して左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒまたは破砕シリンダ１２に対し、圧力補償付き流量制御を行いながら優先的にポンプ吐出油を供給する一方、余剰分を他の油圧アクチュエータに供給する構成とした。
【解決手段】油圧ポンプ２７,２８の吐出管路に、コントローラ３６及びパイロット圧制御弁３７によって切換制御される切換弁２９を設けるとともに、この切換弁２９の下流側に、圧力補償付き流量制御弁である第１及び第２両優先弁３０,３１を設け、複合操作時に、切換弁２９及び第１または第２優先弁３０,３１を介して左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒまたは破砕シリンダ１２に対し、圧力補償付き流量制御を行いながら優先的にポンプ吐出油を供給する一方、余剰分を他の油圧アクチュエータに供給する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベルやこれを転用して構成される破砕機等の作業機械の油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルは、図４に示すようにクローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体２に、ブーム３、アーム４、バケット５、及びこれらを作動させる油圧アクチュエータとしてのブーム、アーム、バケット各シリンダ（油圧シリンダ）６〜８から成る作業アタッチメントＡが装着されて構成され、掘削、積み込み作業等を行う。
【０００３】
また、他の油圧アクチュエータとして、下部走行体１を走行駆動する左右の走行モータと、上部旋回体２を旋回駆動する旋回モータ(いずれも図示しない)が設けられている。
【０００４】
一方、この油圧ショベルを他の作業機械、たとえば図５に示すような破砕機に転用する場合がある。
【０００５】
この場合、作業アタッチメントＡの先端に、バケット５に代えて、図示しない破砕シリンダ（オプションアクチュエータ）により開閉作動してコンクリート構造物等を破砕するオプションとしての破砕装置９が取付けられる。従って、油圧アクチュエータは破砕シリンダを加えた七つとなる。
【０００６】
この油圧アクチュエータ群、及びこれらを個別に制御する油圧パイロット切換弁であるコントロールバルブ群は、通常、二つにグループ分けされ、両グループが別ポンプで駆動される。
【０００７】
たとえばアームシリンダ７、旋回モータ、左走行モータ、破砕シリンダ、及びこれらを個別に制御する油圧パイロット切換弁であるコントロールバルブが第１グループに属し、第１油圧ポンプに対してパラレルに接続される。
【０００８】
一方、ブームシリンダ６、バケットシリンダ８、右走行モータ、及びこれらを個別に制御する油圧パイロット切換弁であるコントロールバルブが第２グループに属し、第２油圧ポンプに対してパラレルに接続される。
【０００９】
なお、通常、両油圧ポンプの吐出管路に走行直進弁が設けられ、左右の走行モータが同時に作動する直進時に、この走行直進弁により両油圧ポンプの吐出油が合流して両走行モータに同量ずつ分配される。これによって直進性が確保されるように構成される。
【００１０】
このような所謂パラレル回路によると、同一グループ内の複数の油圧アクチュエータを同時に作動させる複合操作時に、同時作動する油圧アクチュエータの負荷圧（作動圧）が異なる場合に、高負荷圧側のアクチュエータ流量が不足するという問題がある。
【００１１】
たとえば、旋回モータとアームシリンダ７とを同時に作動させる場合、負荷圧の高い旋回モータの回路流量が不足し、旋回速度が遅くなる。また、破砕シリンダと他のアクチュエータとを同時に作動させる場合には、高負荷圧側の破砕シリンダの回路流量が不足する。
【００１２】
この問題を解決する手段として、たとえば特許文献１に記載された技術が公知である。
【００１３】
この公知技術では、全油圧アクチュエータのうち最高負荷圧の油圧アクチュエータ（以下、特定油圧アクチュエータという）以外の油圧アクチュエータの回路流量を絞り弁（コンペンセータ弁）で絞ることにより、特定油圧アクチュエータの必要回路流量を確保する構成がとられている。
【特許文献１】特開２００３−３０１８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、この公知技術によると、絞りによる圧損が大きくてエネルギー効率（燃費）が悪くなる上に、特定油圧アクチュエータ以外の全油圧アクチュエータに対して絞り弁を設けるため、バルブ構成が複雑化しコストアップとなる。
【００１５】
そこで本発明は、負荷圧の高い油圧アクチュエータを含む複数油圧アクチュエータの複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保でき、しかもエネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現することができる作業機械の油圧制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１の発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプによって駆動される複数の油圧アクチュエータと、この各油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブとを備えた作業機械の油圧制御装置において、上記油圧ポンプの吐出管路に設けられた切換弁と、上記複数の油圧アクチュエータ及びコントロールバルブのうち予め定めた油圧アクチュエータ及びコントロールバルブを優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブとしてこれらに優先的にポンプ吐出油を供給する優先弁と、上記切換弁を切換制御する制御手段とを具備し、上記切換弁は、ポンプ吐出油を上記優先弁に向かわせる優先位置と、ポンプ吐出油を上記優先弁をバイパスする径路で上記優先アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに供給する非優先位置とを有し、上記制御手段は上記切換弁を、上記優先コントロールバルブの操作時には優先位置に、上記優先コントロールバルブの非操作時には上記非優先位置にそれぞれ切換えるように構成されたものである。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、上記優先弁として、上記優先コントロールバルブの圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁が用いられたものである。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、複数の上記優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブと、これらに対応する複数の優先弁とを備え、上記切換弁は、上記複数の優先弁に対応する複数の優先位置を有し、制御手段は、上記複数の優先コントロールバルブの操作に応じて切換弁を上記複数の優先位置間で切換えるように構成されたものである。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの構成において、優先弁は、優先アクチュエータに供給したポンプ吐出油の余剰分を優先アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに供給するように構成されたものである。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの構成において、油圧ショベルの左右の走行モータ、旋回モータ、及びオプションアクチュエータとしての破砕シリンダのうちから選択された油圧アクチュエータを優先アクチュエータとして優先弁及び切換弁が設けられたものである。
【００２１】
請求項６の発明は、請求項５の構成において、複数の油圧ポンプを有するとともに、左右の走行モータを優先アクチュエータ、これらの作動を制御する左走行用及び右走行用両コントロールバルブを優先コントロールバルブとし、切換弁は、この両走行コントロールバルブの同時操作時に、上記複数の油圧ポンプの吐出油を合流させて優先弁に向かわせるように構成されたものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、予め定めた優先コントロールバルブの操作時に、切換弁及び優先弁を介して優先アクチュエータに優先的にポンプ吐出油を供給する（請求項４ではその余剰分を他の油圧アクチュエータに供給する）構成としたから、基本的な作用効果として、優先アクチュエータの必要回路流量を確保することができる。
【００２３】
従って、負荷圧の高い油圧アクチュエータ（たとえば請求項５のように油圧ショベルの走行モータ、旋回モータ、破砕シリンダ）を優先アクチュエータとして優先制御することにより、この優先アクチュエータと他の油圧アクチュエータとを同時に作動させる複合操作時に、優先アクチュエータの回路流量が不足して動作速度が低下するという問題を解消することができる。
【００２４】
また、非優先アクチュエータのみの操作時には、ポンプ吐出油を、優先弁をバイパスする径路でこれら非優先アクチュエータに供給する構成であるため、特許文献１に記載された公知技術のように全アクチュエータ流量を絞り弁で絞る場合と比較して圧損を抑え、エネルギー効率を向上させることができるとともに、回路構成を簡素化することができる。
【００２５】
この場合、請求項２の発明によると、優先弁として、優先コントロールバルブの圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁を用いているため、作業アタッチメントの姿勢変化（他の油圧アクチュエータの負荷圧の変化）の影響を受けて優先アクチュエータ（たとえば走行モータ）の動作速度が変動するという問題を解消することができる。
【００２６】
請求項３の発明によると、優先アクチュエータ、優先コントロールバルブ及び優先弁をそれぞれ複数備え、優先コントロールバルブの操作に応じて切換弁を複数の優先位置間で切換えることにより優先すべきアクチュエータを切換えるため、油圧ショベルのように複数の高負荷圧アクチュエータを備えた作業機械において、複合操作時の各高負荷アクチュエータの動作速度の低下という問題を解消することができる。
【００２７】
請求項６の発明によると、油圧ショベルにおいて、左右の走行モータの同時操作時（直進時）に、切換弁によって複数の油圧ポンプの吐出油を合流させて優先弁に向かわせる構成、すなわち、従来のショベル回路における走行直進弁の機能を切換弁で行う構成としたから、別途、走行直進弁を設ける必要がなくなる。このため、回路構成を一層簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下の実施形態では、背景技術の説明に合せて、破砕機に転用された油圧ショベルを適用対象として例にとっている。
【００２９】
第１実施形態（図１参照）
この油圧ショベルにおいては、油圧アクチュエータとして、ブーム、アーム、バケット各シリンダ６〜８のほか、旋回モータ１０、左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒ、それに破砕装置用の破砕シリンダ１２とを具備し、これらがそれぞれ油圧パイロット式のコントロールバルブ１３〜１９によって制御される。
【００３０】
また、コントロールバルブごとにリモコン弁２０〜２６が設けられ、このリモコン弁２０〜２６からのパイロット圧により各コントロールバルブ１３〜１９がストローク作動して各アクチュエータ６〜８,１０,１１Ｌ,１１Ｒ,１２の作動が制御される。
【００３１】
第１実施形態では、左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒとそのコントロールバルブ１６,１９を第１の優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブとし、破砕シリンダ１２とそのコントロールバルブ１５を第２の優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブとした場合を例にとっている。
【００３２】
一方、油圧アクチュエータ群に対する油圧源として第１、第２両油圧ポンプ２７,２８が設けられるとともに、この両油圧ポンプ２７,２８の吐出管路に油圧パイロット式の切換弁２９、この切換弁２９の下流側に走行優先用の第１優先弁３０と、破砕優先用の第２優先弁３１とが設けられている。
【００３３】
切換弁２９は、図の左側から順に、ポンプ吐出油を破砕シリンダ１２に優先的に供給する破砕優先位置イと、ポンプ吐出油を走行モータ１１Ｌ,１１Ｒに優先的に供給する走行優先位置ロと、優先を解除する非優先位置ハ、それに左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒを別ポンプで駆動する走行別駆動位置ニの四つの位置を有し、パイロットポート２９ａに加えられるパイロット圧に応じて上記四位置間で切換わり作動する。
【００３４】
第１及び第２両優先弁３０,３１は、優先機能に加えて、優先コントロールバルブ（前者は走行用コントロールバルブ１６,１９、後者は破砕用コントロールバルブ１５）の圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付き流量制御弁としての機能を備えている。
【００３５】
詳述すると、両優先弁３０,３１は、片側に優先側パイロットポート３０ａ,３１ａ、反対側に非優先側パイロットポート３０ｂ,３１ｂを有する油圧パイロット弁として構成され、両側パイロットポート３０ａ,３１ａ,３０ｂ,３１ｂに加えられるパイロット圧に応じて、優先位置イと非優先位置ロとの間で切換わり、かつ、流量制御を行う。
【００３６】
第１優先弁３０には、走行管路３２ａ,３２ｂを介して両走行用コントロールバルブ１６,１９の圧油供給開口に通じる通路と、ブーム・バケット管路３３を介してブーム用及びアーム用両コントロールバルブ１７,１８の圧油供給開口に通じる通路とが設けられている。
【００３７】
そして、図右側の優先位置イでポンプ吐出油が両走行用コントロールバルブ１７,１８に優先的に供給され、余剰分がブーム用、バケット用両コントロールバルブ１７,１８に供給される。
【００３８】
第２優先弁３１には、破砕管路３４を介して破砕用コントロールバルブ１５に通じる通路と、アーム・旋回管路３５を介してアーム用及び旋回用両コントロールバルブ１３,１４の圧油供給開口に通じる通路とが設けられている。
【００３９】
そして、図左側の優先位置イでポンプ吐出油が破砕用コントロールバルブ１５に優先的に供給され、余剰分がアーム用及び旋回用両コントロールバルブ１３,１４に供給される。
【００４０】
一方、第１優先弁３０の優先側パイロットポート３０ａには走行モータ作動時の負荷圧が、非優先側パイロットポート３０ｂには走行モータ作動時の供給圧がそれぞれパイロット圧として加えられる。
【００４１】
第２優先弁３１の優先側パイロットポート３１ａには、破砕シリンダ作動時の負荷圧が、非優先側パイロットポート３１ｂには破砕シリンダ作動時の供給圧がそれぞれパイロット圧として加えられる。
【００４２】
これらパイロット圧により、両優先弁３０,３１が優先位置イと非優先位置ロとの間で切換わり、かつ、走行用または破砕用コントロールバルブ１６,１９,１５の圧油供給開口の前後差圧を一定に保つ流量制御が行われる。
【００４３】
切換弁２９のパイロットポート２９ａには、コントローラ３６によって制御される電磁比例弁であるパイロット圧制御弁３７（この両者で制御手段が構成される)が接続され、このパイロット圧制御弁３７からの制御圧がパイロット圧として加えられる。
【００４４】
コントローラ３６には、各リモコン弁２０〜２６の操作をそれぞれのリモコン圧によって検出する圧力センサ３８〜４４からの信号（図１中の操作信号）が入力され、この操作信号に応じたコントローラ３６からの指令に基づくパイロット圧制御弁３７からの制御圧によって切換弁２９が各位置イ〜ニ間で切換わり作動する。
【００４５】
この点の作用を含めたこの制御装置の作用を説明する。
【００４６】
Ｉ．走行を含む複合操作時
左右の走行リモコン弁２３,２６が操作されると、圧力センサ４１,４４からの操作信号がコントローラ３６に入力され、コントローラ３６からパイロット圧制御弁３７を介して切換弁２９に加えられるパイロット圧によって切換弁２９が図１に示す走行優先位置ロに切換わる。
【００４７】
この走行優先位置ロでは、両油圧ポンプ２７,２８の吐出油が第１優先弁３０及び走行用コントロールバルブ１６,１９を介して左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒに優先的に供給され、余剰分がブーム・バケット管路３３を介してブーム用及びバケット用両コントロールバルブ１７,１８に向けて送られる。
【００４８】
ここで、第１優先弁３０は、走行モータ１１Ｌ,１１Ｒの負荷圧をパイロット圧として取り込み、負荷圧が高くなると走行管路３２ａ,３２ｂに通じる開度が大きくなる。逆に、負荷圧が低くなると走行管路３２ａ,３２ｂに通じる開度が小さくなるように設定されている。
【００４９】
この結果、第１優先弁３０は、走行モータ１１Ｌ,１１Ｒの負荷圧の変動にかかわらず一定の流量を両走行モータ１１Ｌ,１１Ｒに優先的に供給する。
【００５０】
一方、切換弁２９がこの走行優先位置ロにあるときは、第２優先弁３１に通じる通路はブロックされており、アーム用、旋回用、破砕用の各コントロールバルブ１３〜１５へのポンプ吐出油の供給はこの第２優先弁３１をバイパスして行われる。
【００５１】
また、切換弁２９が走行優先位置ロにあるときは、図示のように両油圧ポンプ２７,２８の吐出油が切換弁２９内で合流し、この合流油が上記のように両走行モータ１１Ｌ,１１Ｒに供給される。
【００５２】
すなわち、従来のショベル回路において左右の走行モータを同量、同圧の油によって同速で駆動するための走行直進弁の作用が走行優先位置ロで切換弁２９によって行われる。
【００５３】
ＩＩ．破砕を含む複合操作時
この場合、切換弁２９は破砕優先位置イに切換わる。
【００５４】
この破砕優先位置イでは、第１油圧ポンプ２７の吐出油が切換弁２９、第２優先弁３１の優先位置イ、破砕管路３４、破砕用コントロールバルブ１５の径路で破砕シリンダ１２に優先的に供給され、余剰分がアーム・旋回管路３５に送られる。
【００５５】
このとき、第２優先弁３１には、破砕シリンダ１２の負荷圧がパイロット圧として加えられるため、第１優先弁３０と同様に、破砕シリンダ１２の負荷圧の変動にかかわらず一定の流量を流す制御が行われる。
【００５６】
ＩＩＩ．走行操作及び破砕操作が無く、これ以外の操作が行われた場合
この場合、切換弁２９は非優先位置ハに切換わる。
【００５７】
この非優先位置ハでは、両油圧ポンプ２７,２８の吐出油は、両優先弁３０,３１をバイパスする径路（アーム・旋回管路３５及びブーム・バケット管路３３）によって走行モータ１１Ｌ,１１Ｒ及び破砕シリンダ１２以外の非優先アクチュエータ（アームシリンダ７、旋回モータ１０、ブームシリンダ６、バケットシリンダ８）に供給される。
【００５８】
ＩＶ．走行のみの操作時
この場合、切換弁２９は走行別駆動位置ニに切換わる。
【００５９】
この走行別駆動位置ニでは、第１油圧ポンプ２７の吐出油が左走行モータ１１Ｌに、第２油圧ポンプ２８の吐出油が右走行モータ１１Ｒにそれぞれのコントロールバルブ１６,１９を介して供給される。
【００６０】
すなわち、左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒが別ポンプで駆動される。
【００６１】
上記のように、ポンプ吐出油を、走行操作を含む複合操作時には走行優先として走行モータ１１Ｌ,１１Ｒに、破砕操作を含む複合操作時には破砕優先として破砕シリンダ１２にそれぞれ優先的に供給する構成としたから、上記複合操作時に負荷圧の高い走行モータ１１Ｌ,１１Ｒまたは破砕シリンダ１２の回路流量が不足して動作速度が低下するという問題を解消することができる。
【００６２】
また、優先弁３０,３１として圧力補償付き流量制御弁を用い、走行モータ１１Ｌ,１１Ｒまたは破砕シリンダ１２の負荷圧の変動にかかわらずこれらに一定流量を供給する構成としたから、図５に示す作業アタッチメントＡの姿勢変化（他の油圧アクチュエータの負荷圧の変化）の影響を受けて優先アクチュエータ（走行モータ１１Ｌ,１１Ｒ及び破砕シリンダ１２）の動作速度が変動するという問題をも解消することができる。
【００６３】
さらに、非優先アクチュエータ（ブーム、アーム、バケット各シリンダ６〜８及び旋回モータ１０）のみの操作時には、ポンプ吐出油を、優先弁３０,３１をバイパスする径路でこれら非優先アクチュエータ６〜８,１０に供給する構成であるため、特許文献１に記載された公知技術のように全アクチュエータ流量を絞り弁で絞る場合と比較して圧損を抑え、エネルギー効率を向上させることができるとともに、回路構成を簡素化することができる。
【００６４】
一方、左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒの同時操作時（直進時）に、切換弁２９によって両油圧ポンプ２７,２８の吐出油を合流させて優先弁３０に向かわせる構成、すなわち、従来のショベル回路における走行直進弁の機能を切換弁２９で行う構成としたから、別途、走行直進弁を設ける必要がなくなる。このため、回路構成をさらに簡略化することができる。
【００６５】
第２実施形態（図２参照）
以下の第２、第３実施形態については、第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００６６】
第２実施形態においては、旋回モータ１０の負荷圧が破砕シリンダ１２の負荷圧よりも高い場合の構成として、第２優先弁３１により、第１実施形態の破砕シリンダ１２に代えて旋回モータ１０にポンプ吐出油を優先的に供給する構成がとられている。
【００６７】
第１優先弁３０によって左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒにポンプ吐出油を優先的に供給する点を含む他の構成は第１実施形態と同じである。
【００６８】
なお、この場合、旋回用及び破砕用両コントロールバルブ１４´,１５´のバルブ構成を第１実施形態の旋回用コントロールバルブ１４,１５と異ならせる必要があるためそれぞれ異なる符号を付している。また、第１実施形態の「アーム・旋回管路」３５が「アーム・破砕管路」となる。
【００６９】
第３実施形態（図３参照）
第３実施形態においては、第１実施形態のバリエーションとして、破砕優先用の第２優先弁４５として、コントローラ３６からの指令に基づいてパイロット圧制御弁４６からパイロットポート４５ａに加えられるパイロット圧によって開度が変化する絞り弁が用いられている。
【００７０】
この構成によると、アーム・旋回管路３５に通じる管路４７が第２優先弁４５で絞られることにより、ポンプ吐出油が破砕用コントロールバルブ１５´を介して破砕シリンダ１２に優先的に供給される。
【００７１】
但し、この場合、第１、第２両実施形態の第２優先弁３１のような圧力補償付き流量制御作用は行われない。
【００７２】
他の構成及び作用は第１実施形態と基本的に同じであり、基本的に第１実施形態と同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す回路構成図である。
【図２】本発明の第２実施形態を示す回路構成図である。
【図３】本発明の第３実施形態を示す回路構成図である。
【図４】油圧ショベルの概略側面図である。
【図５】油圧ショベルを破砕機に転用した状態の概略側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１ 油圧ショベルの下部走行体
２ 同、上部旋回体
３ ブーム
４ アーム
５ バケット
６ ブームシリンダ
７ アームシリンダ
８ バケットシリンダ
９ 破砕装置
１０ 旋回モータ
１１Ｌ 走行モータ
１１Ｒ 右走行モータ
１２ 破砕シリンダ
１３〜１９ コントロールバルブ
２７,２８ 油圧ポンプ
２９ 切換弁
３０ 第１優先弁
３１ 第２優先弁
３６ 制御手段を構成するコントローラ
３７ 同、パイロット圧制御弁
３８〜４４ 操作を検出する圧力センサ
４５ 第２優先弁
４６ パイロット圧制御弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベルやこれを転用して構成される破砕機等の作業機械の油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルは、図４に示すようにクローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体２に、ブーム３、アーム４、バケット５、及びこれらを作動させる油圧アクチュエータとしてのブーム、アーム、バケット各シリンダ（油圧シリンダ）６〜８から成る作業アタッチメントＡが装着されて構成され、掘削、積み込み作業等を行う。
【０００３】
また、他の油圧アクチュエータとして、下部走行体１を走行駆動する左右の走行モータと、上部旋回体２を旋回駆動する旋回モータ(いずれも図示しない)が設けられている。
【０００４】
一方、この油圧ショベルを他の作業機械、たとえば図５に示すような破砕機に転用する場合がある。
【０００５】
この場合、作業アタッチメントＡの先端に、バケット５に代えて、図示しない破砕シリンダ（オプションアクチュエータ）により開閉作動してコンクリート構造物等を破砕するオプションとしての破砕装置９が取付けられる。従って、油圧アクチュエータは破砕シリンダを加えた七つとなる。
【０００６】
この油圧アクチュエータ群、及びこれらを個別に制御する油圧パイロット切換弁であるコントロールバルブ群は、通常、二つにグループ分けされ、両グループが別ポンプで駆動される。
【０００７】
たとえばアームシリンダ７、旋回モータ、左走行モータ、破砕シリンダ、及びこれらを個別に制御する油圧パイロット切換弁であるコントロールバルブが第１グループに属し、第１油圧ポンプに対してパラレルに接続される。
【０００８】
一方、ブームシリンダ６、バケットシリンダ８、右走行モータ、及びこれらを個別に制御する油圧パイロット切換弁であるコントロールバルブが第２グループに属し、第２油圧ポンプに対してパラレルに接続される。
【０００９】
なお、通常、両油圧ポンプの吐出管路に走行直進弁が設けられ、左右の走行モータが同時に作動する直進時に、この走行直進弁により両油圧ポンプの吐出油が合流して両走行モータに同量ずつ分配される。これによって直進性が確保されるように構成される。
【００１０】
このような所謂パラレル回路によると、同一グループ内の複数の油圧アクチュエータを同時に作動させる複合操作時に、同時作動する油圧アクチュエータの負荷圧（作動圧）が異なる場合に、高負荷圧側のアクチュエータ流量が不足するという問題がある。
【００１１】
たとえば、旋回モータとアームシリンダ７とを同時に作動させる場合、負荷圧の高い旋回モータの回路流量が不足し、旋回速度が遅くなる。また、破砕シリンダと他のアクチュエータとを同時に作動させる場合には、高負荷圧側の破砕シリンダの回路流量が不足する。
【００１２】
この問題を解決する手段として、たとえば特許文献１に記載された技術が公知である。
【００１３】
この公知技術では、全油圧アクチュエータのうち最高負荷圧の油圧アクチュエータ（以下、特定油圧アクチュエータという）以外の油圧アクチュエータの回路流量を絞り弁（コンペンセータ弁）で絞ることにより、特定油圧アクチュエータの必要回路流量を確保する構成がとられている。
【特許文献１】特開２００３−３０１８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、この公知技術によると、絞りによる圧損が大きくてエネルギー効率（燃費）が悪くなる上に、特定油圧アクチュエータ以外の全油圧アクチュエータに対して絞り弁を設けるため、バルブ構成が複雑化しコストアップとなる。
【００１５】
そこで本発明は、負荷圧の高い油圧アクチュエータを含む複数油圧アクチュエータの複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保でき、しかもエネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現することができる作業機械の油圧制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１の発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプによって駆動される複数の油圧アクチュエータと、この各油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブとを備えた作業機械の油圧制御装置において、上記油圧ポンプの吐出管路に設けられた切換弁と、上記複数の油圧アクチュエータ及びコントロールバルブのうち予め定めた油圧アクチュエータ及びコントロールバルブを優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブとしてこれらに優先的にポンプ吐出油を供給する優先弁と、上記切換弁を切換制御する制御手段とを具備し、上記切換弁は、ポンプ吐出油を上記優先弁に向かわせる優先位置と、ポンプ吐出油を上記優先弁をバイパスする径路で上記優先アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに供給する非優先位置とを有し、上記制御手段は上記切換弁を、上記優先コントロールバルブの操作時には優先位置に、上記優先コントロールバルブの非操作時には上記非優先位置にそれぞれ切換えるように構成されたものである。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、上記優先弁として、上記優先コントロールバルブの圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁が用いられたものである。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、複数の上記優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブと、これらに対応する複数の優先弁とを備え、上記切換弁は、上記複数の優先弁に対応する複数の優先位置を有し、制御手段は、上記複数の優先コントロールバルブの操作に応じて切換弁を上記複数の優先位置間で切換えるように構成されたものである。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの構成において、優先弁は、優先アクチュエータに供給したポンプ吐出油の余剰分を優先アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに供給するように構成されたものである。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの構成において、油圧ショベルの左右の走行モータ、旋回モータ、及びオプションアクチュエータとしての破砕シリンダのうちから選択された油圧アクチュエータを優先アクチュエータとして優先弁及び切換弁が設けられたものである。
【００２１】
請求項６の発明は、請求項５の構成において、複数の油圧ポンプを有するとともに、左右の走行モータを優先アクチュエータ、これらの作動を制御する左走行用及び右走行用両コントロールバルブを優先コントロールバルブとし、切換弁は、この両走行コントロールバルブの同時操作時に、上記複数の油圧ポンプの吐出油を合流させて優先弁に向かわせるように構成されたものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、予め定めた優先コントロールバルブの操作時に、切換弁及び優先弁を介して優先アクチュエータに優先的にポンプ吐出油を供給する（請求項４ではその余剰分を他の油圧アクチュエータに供給する）構成としたから、基本的な作用効果として、優先アクチュエータの必要回路流量を確保することができる。
【００２３】
従って、負荷圧の高い油圧アクチュエータ（たとえば請求項５のように油圧ショベルの走行モータ、旋回モータ、破砕シリンダ）を優先アクチュエータとして優先制御することにより、この優先アクチュエータと他の油圧アクチュエータとを同時に作動させる複合操作時に、優先アクチュエータの回路流量が不足して動作速度が低下するという問題を解消することができる。
【００２４】
また、非優先アクチュエータのみの操作時には、ポンプ吐出油を、優先弁をバイパスする径路でこれら非優先アクチュエータに供給する構成であるため、特許文献１に記載された公知技術のように全アクチュエータ流量を絞り弁で絞る場合と比較して圧損を抑え、エネルギー効率を向上させることができるとともに、回路構成を簡素化することができる。
【００２５】
この場合、請求項２の発明によると、優先弁として、優先コントロールバルブの圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁を用いているため、作業アタッチメントの姿勢変化（他の油圧アクチュエータの負荷圧の変化）の影響を受けて優先アクチュエータ（たとえば走行モータ）の動作速度が変動するという問題を解消することができる。
【００２６】
請求項３の発明によると、優先アクチュエータ、優先コントロールバルブ及び優先弁をそれぞれ複数備え、優先コントロールバルブの操作に応じて切換弁を複数の優先位置間で切換えることにより優先すべきアクチュエータを切換えるため、油圧ショベルのように複数の高負荷圧アクチュエータを備えた作業機械において、複合操作時の各高負荷アクチュエータの動作速度の低下という問題を解消することができる。
【００２７】
請求項６の発明によると、油圧ショベルにおいて、左右の走行モータの同時操作時（直進時）に、切換弁によって複数の油圧ポンプの吐出油を合流させて優先弁に向かわせる構成、すなわち、従来のショベル回路における走行直進弁の機能を切換弁で行う構成としたから、別途、走行直進弁を設ける必要がなくなる。このため、回路構成を一層簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下の実施形態では、背景技術の説明に合せて、破砕機に転用された油圧ショベルを適用対象として例にとっている。
【００２９】
第１実施形態（図１参照）
この油圧ショベルにおいては、油圧アクチュエータとして、ブーム、アーム、バケット各シリンダ６〜８のほか、旋回モータ１０、左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒ、それに破砕装置用の破砕シリンダ１２とを具備し、これらがそれぞれ油圧パイロット式のコントロールバルブ１３〜１９によって制御される。
【００３０】
また、コントロールバルブごとにリモコン弁２０〜２６が設けられ、このリモコン弁２０〜２６からのパイロット圧により各コントロールバルブ１３〜１９がストローク作動して各アクチュエータ６〜８,１０,１１Ｌ,１１Ｒ,１２の作動が制御される。
【００３１】
第１実施形態では、左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒとそのコントロールバルブ１６,１９を第１の優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブとし、破砕シリンダ１２とそのコントロールバルブ１５を第２の優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブとした場合を例にとっている。
【００３２】
一方、油圧アクチュエータ群に対する油圧源として第１、第２両油圧ポンプ２７,２８が設けられるとともに、この両油圧ポンプ２７,２８の吐出管路に油圧パイロット式の切換弁２９、この切換弁２９の下流側に走行優先用の第１優先弁３０と、破砕優先用の第２優先弁３１とが設けられている。
【００３３】
切換弁２９は、図の左側から順に、ポンプ吐出油を破砕シリンダ１２に優先的に供給する破砕優先位置イと、ポンプ吐出油を走行モータ１１Ｌ,１１Ｒに優先的に供給する走行優先位置ロと、優先を解除する非優先位置ハ、それに左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒを別ポンプで駆動する走行別駆動位置ニの四つの位置を有し、パイロットポート２９ａに加えられるパイロット圧に応じて上記四位置間で切換わり作動する。
【００３４】
第１及び第２両優先弁３０,３１は、優先機能に加えて、優先コントロールバルブ（前者は走行用コントロールバルブ１６,１９、後者は破砕用コントロールバルブ１５）の圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付き流量制御弁としての機能を備えている。
【００３５】
詳述すると、両優先弁３０,３１は、片側に優先側パイロットポート３０ａ,３１ａ、反対側に非優先側パイロットポート３０ｂ,３１ｂを有する油圧パイロット弁として構成され、両側パイロットポート３０ａ,３１ａ,３０ｂ,３１ｂに加えられるパイロット圧に応じて、優先位置イと非優先位置ロとの間で切換わり、かつ、流量制御を行う。
【００３６】
第１優先弁３０には、走行管路３２ａ,３２ｂを介して両走行用コントロールバルブ１６,１９の圧油供給開口に通じる通路と、ブーム・バケット管路３３を介してブーム用及びアーム用両コントロールバルブ１７,１８の圧油供給開口に通じる通路とが設けられている。
【００３７】
そして、図右側の優先位置イでポンプ吐出油が両走行用コントロールバルブ１７,１８に優先的に供給され、余剰分がブーム用、バケット用両コントロールバルブ１７,１８に供給される。
【００３８】
第２優先弁３１には、破砕管路３４を介して破砕用コントロールバルブ１５に通じる通路と、アーム・旋回管路３５を介してアーム用及び旋回用両コントロールバルブ１３,１４の圧油供給開口に通じる通路とが設けられている。
【００３９】
そして、図左側の優先位置イでポンプ吐出油が破砕用コントロールバルブ１５に優先的に供給され、余剰分がアーム用及び旋回用両コントロールバルブ１３,１４に供給される。
【００４０】
一方、第１優先弁３０の優先側パイロットポート３０ａには走行モータ作動時の負荷圧が、非優先側パイロットポート３０ｂには走行モータ作動時の供給圧がそれぞれパイロット圧として加えられる。
【００４１】
第２優先弁３１の優先側パイロットポート３１ａには、破砕シリンダ作動時の負荷圧が、非優先側パイロットポート３１ｂには破砕シリンダ作動時の供給圧がそれぞれパイロット圧として加えられる。
【００４２】
これらパイロット圧により、両優先弁３０,３１が優先位置イと非優先位置ロとの間で切換わり、かつ、走行用または破砕用コントロールバルブ１６,１９,１５の圧油供給開口の前後差圧を一定に保つ流量制御が行われる。
【００４３】
切換弁２９のパイロットポート２９ａには、コントローラ３６によって制御される電磁比例弁であるパイロット圧制御弁３７（この両者で制御手段が構成される)が接続され、このパイロット圧制御弁３７からの制御圧がパイロット圧として加えられる。
【００４４】
コントローラ３６には、各リモコン弁２０〜２６の操作をそれぞれのリモコン圧によって検出する圧力センサ３８〜４４からの信号（図１中の操作信号）が入力され、この操作信号に応じたコントローラ３６からの指令に基づくパイロット圧制御弁３７からの制御圧によって切換弁２９が各位置イ〜ニ間で切換わり作動する。
【００４５】
この点の作用を含めたこの制御装置の作用を説明する。
【００４６】
Ｉ．走行を含む複合操作時
左右の走行リモコン弁２３,２６が操作されると、圧力センサ４１,４４からの操作信号がコントローラ３６に入力され、コントローラ３６からパイロット圧制御弁３７を介して切換弁２９に加えられるパイロット圧によって切換弁２９が図１に示す走行優先位置ロに切換わる。
【００４７】
この走行優先位置ロでは、両油圧ポンプ２７,２８の吐出油が第１優先弁３０及び走行用コントロールバルブ１６,１９を介して左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒに優先的に供給され、余剰分がブーム・バケット管路３３を介してブーム用及びバケット用両コントロールバルブ１７,１８に向けて送られる。
【００４８】
ここで、第１優先弁３０は、走行モータ１１Ｌ,１１Ｒの負荷圧をパイロット圧として取り込み、負荷圧が高くなると走行管路３２ａ,３２ｂに通じる開度が大きくなる。逆に、負荷圧が低くなると走行管路３２ａ,３２ｂに通じる開度が小さくなるように設定されている。
【００４９】
この結果、第１優先弁３０は、走行モータ１１Ｌ,１１Ｒの負荷圧の変動にかかわらず一定の流量を両走行モータ１１Ｌ,１１Ｒに優先的に供給する。
【００５０】
一方、切換弁２９がこの走行優先位置ロにあるときは、第２優先弁３１に通じる通路はブロックされており、アーム用、旋回用、破砕用の各コントロールバルブ１３〜１５へのポンプ吐出油の供給はこの第２優先弁３１をバイパスして行われる。
【００５１】
また、切換弁２９が走行優先位置ロにあるときは、図示のように両油圧ポンプ２７,２８の吐出油が切換弁２９内で合流し、この合流油が上記のように両走行モータ１１Ｌ,１１Ｒに供給される。
【００５２】
すなわち、従来のショベル回路において左右の走行モータを同量、同圧の油によって同速で駆動するための走行直進弁の作用が走行優先位置ロで切換弁２９によって行われる。
【００５３】
ＩＩ．破砕を含む複合操作時
この場合、切換弁２９は破砕優先位置イに切換わる。
【００５４】
この破砕優先位置イでは、第１油圧ポンプ２７の吐出油が切換弁２９、第２優先弁３１の優先位置イ、破砕管路３４、破砕用コントロールバルブ１５の径路で破砕シリンダ１２に優先的に供給され、余剰分がアーム・旋回管路３５に送られる。
【００５５】
このとき、第２優先弁３１には、破砕シリンダ１２の負荷圧がパイロット圧として加えられるため、第１優先弁３０と同様に、破砕シリンダ１２の負荷圧の変動にかかわらず一定の流量を流す制御が行われる。
【００５６】
ＩＩＩ．走行操作及び破砕操作が無く、これ以外の操作が行われた場合
この場合、切換弁２９は非優先位置ハに切換わる。
【００５７】
この非優先位置ハでは、両油圧ポンプ２７,２８の吐出油は、両優先弁３０,３１をバイパスする径路（アーム・旋回管路３５及びブーム・バケット管路３３）によって走行モータ１１Ｌ,１１Ｒ及び破砕シリンダ１２以外の非優先アクチュエータ（アームシリンダ７、旋回モータ１０、ブームシリンダ６、バケットシリンダ８）に供給される。
【００５８】
ＩＶ．走行のみの操作時
この場合、切換弁２９は走行別駆動位置ニに切換わる。
【００５９】
この走行別駆動位置ニでは、第１油圧ポンプ２７の吐出油が左走行モータ１１Ｌに、第２油圧ポンプ２８の吐出油が右走行モータ１１Ｒにそれぞれのコントロールバルブ１６,１９を介して供給される。
【００６０】
すなわち、左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒが別ポンプで駆動される。
【００６１】
上記のように、ポンプ吐出油を、走行操作を含む複合操作時には走行優先として走行モータ１１Ｌ,１１Ｒに、破砕操作を含む複合操作時には破砕優先として破砕シリンダ１２にそれぞれ優先的に供給する構成としたから、上記複合操作時に負荷圧の高い走行モータ１１Ｌ,１１Ｒまたは破砕シリンダ１２の回路流量が不足して動作速度が低下するという問題を解消することができる。
【００６２】
また、優先弁３０,３１として圧力補償付き流量制御弁を用い、走行モータ１１Ｌ,１１Ｒまたは破砕シリンダ１２の負荷圧の変動にかかわらずこれらに一定流量を供給する構成としたから、図５に示す作業アタッチメントＡの姿勢変化（他の油圧アクチュエータの負荷圧の変化）の影響を受けて優先アクチュエータ（走行モータ１１Ｌ,１１Ｒ及び破砕シリンダ１２）の動作速度が変動するという問題をも解消することができる。
【００６３】
さらに、非優先アクチュエータ（ブーム、アーム、バケット各シリンダ６〜８及び旋回モータ１０）のみの操作時には、ポンプ吐出油を、優先弁３０,３１をバイパスする径路でこれら非優先アクチュエータ６〜８,１０に供給する構成であるため、特許文献１に記載された公知技術のように全アクチュエータ流量を絞り弁で絞る場合と比較して圧損を抑え、エネルギー効率を向上させることができるとともに、回路構成を簡素化することができる。
【００６４】
一方、左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒの同時操作時（直進時）に、切換弁２９によって両油圧ポンプ２７,２８の吐出油を合流させて優先弁３０に向かわせる構成、すなわち、従来のショベル回路における走行直進弁の機能を切換弁２９で行う構成としたから、別途、走行直進弁を設ける必要がなくなる。このため、回路構成をさらに簡略化することができる。
【００６５】
第２実施形態（図２参照）
以下の第２、第３実施形態については、第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００６６】
第２実施形態においては、旋回モータ１０の負荷圧が破砕シリンダ１２の負荷圧よりも高い場合の構成として、第２優先弁３１により、第１実施形態の破砕シリンダ１２に代えて旋回モータ１０にポンプ吐出油を優先的に供給する構成がとられている。
【００６７】
第１優先弁３０によって左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒにポンプ吐出油を優先的に供給する点を含む他の構成は第１実施形態と同じである。
【００６８】
なお、この場合、旋回用及び破砕用両コントロールバルブ１４´,１５´のバルブ構成を第１実施形態の旋回用コントロールバルブ１４,１５と異ならせる必要があるためそれぞれ異なる符号を付している。また、第１実施形態の「アーム・旋回管路」３５が「アーム・破砕管路」となる。
【００６９】
第３実施形態（図３参照）
第３実施形態においては、第１実施形態のバリエーションとして、破砕優先用の第２優先弁４５として、コントローラ３６からの指令に基づいてパイロット圧制御弁４６からパイロットポート４５ａに加えられるパイロット圧によって開度が変化する絞り弁が用いられている。
【００７０】
この構成によると、アーム・旋回管路３５に通じる管路４７が第２優先弁４５で絞られることにより、ポンプ吐出油が破砕用コントロールバルブ１５´を介して破砕シリンダ１２に優先的に供給される。
【００７１】
但し、この場合、第１、第２両実施形態の第２優先弁３１のような圧力補償付き流量制御作用は行われない。
【００７２】
他の構成及び作用は第１実施形態と基本的に同じであり、基本的に第１実施形態と同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す回路構成図である。
【図２】本発明の第２実施形態を示す回路構成図である。
【図３】本発明の第３実施形態を示す回路構成図である。
【図４】油圧ショベルの概略側面図である。
【図５】油圧ショベルを破砕機に転用した状態の概略側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１ 油圧ショベルの下部走行体
２ 同、上部旋回体
３ ブーム
４ アーム
５ バケット
６ ブームシリンダ
７ アームシリンダ
８ バケットシリンダ
９ 破砕装置
１０ 旋回モータ
１１Ｌ 走行モータ
１１Ｒ 右走行モータ
１２ 破砕シリンダ
１３〜１９ コントロールバルブ
２７,２８ 油圧ポンプ
２９ 切換弁
３０ 第１優先弁
３１ 第２優先弁
３６ 制御手段を構成するコントローラ
３７ 同、パイロット圧制御弁
３８〜４４ 操作を検出する圧力センサ
４５ 第２優先弁
４６ パイロット圧制御弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、この油圧ポンプによって駆動される複数の油圧アクチュエータと、この各油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブとを備えた作業機械の油圧制御装置において、上記油圧ポンプの吐出管路に設けられた切換弁と、上記複数の油圧アクチュエータ及びコントロールバルブのうち予め定めた油圧アクチュエータ及びコントロールバルブを優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブとしてこれらに優先的にポンプ吐出油を供給する優先弁と、上記切換弁を切換制御する制御手段とを具備し、上記切換弁は、ポンプ吐出油を上記優先弁に向かわせる優先位置と、ポンプ吐出油を上記優先弁をバイパスする径路で上記優先アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに供給する非優先位置とを有し、上記制御手段は上記切換弁を、上記優先コントロールバルブの操作時には優先位置に、上記優先コントロールバルブの非操作時には上記非優先位置にそれぞれ切換えるように構成されたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
【請求項２】
上記優先弁として、上記優先コントロールバルブの圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁が用いられたことを特徴とする請求項１記載の作業機械の油圧制御装置。
【請求項３】
複数の上記優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブと、これらに対応する複数の優先弁とを備え、上記切換弁は、上記複数の優先弁に対応する複数の優先位置を有し、制御手段は、上記複数の優先コントロールバルブの操作に応じて切換弁を上記複数の優先位置間で切換えるように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械の油圧制御装置。
【請求項４】
優先弁は、優先アクチュエータに供給したポンプ吐出油の余剰分を優先アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに供給するように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の油圧制御装置。
【請求項５】
油圧ショベルの左右の走行モータ、旋回モータ、及びオプションアクチュエータとしての破砕シリンダのうちから選択された油圧アクチュエータを優先アクチュエータとして優先弁及び切換弁が設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械の油圧制御装置。
【請求項６】
複数の油圧ポンプを有するとともに、左右の走行モータを優先アクチュエータ、これらの作動を制御する左走行用及び右走行用両コントロールバルブを優先コントロールバルブとし、切換弁は、この両走行コントロールバルブの同時操作時に、上記複数の油圧ポンプの吐出油を合流させて優先弁に向かわせるように構成されたことを特徴とする請求項５記載の作業機械の油圧制御装置。
【請求項１】
油圧ポンプと、この油圧ポンプによって駆動される複数の油圧アクチュエータと、この各油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブとを備えた作業機械の油圧制御装置において、上記油圧ポンプの吐出管路に設けられた切換弁と、上記複数の油圧アクチュエータ及びコントロールバルブのうち予め定めた油圧アクチュエータ及びコントロールバルブを優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブとしてこれらに優先的にポンプ吐出油を供給する優先弁と、上記切換弁を切換制御する制御手段とを具備し、上記切換弁は、ポンプ吐出油を上記優先弁に向かわせる優先位置と、ポンプ吐出油を上記優先弁をバイパスする径路で上記優先アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに供給する非優先位置とを有し、上記制御手段は上記切換弁を、上記優先コントロールバルブの操作時には優先位置に、上記優先コントロールバルブの非操作時には上記非優先位置にそれぞれ切換えるように構成されたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
【請求項２】
上記優先弁として、上記優先コントロールバルブの圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁が用いられたことを特徴とする請求項１記載の作業機械の油圧制御装置。
【請求項３】
複数の上記優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブと、これらに対応する複数の優先弁とを備え、上記切換弁は、上記複数の優先弁に対応する複数の優先位置を有し、制御手段は、上記複数の優先コントロールバルブの操作に応じて切換弁を上記複数の優先位置間で切換えるように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械の油圧制御装置。
【請求項４】
優先弁は、優先アクチュエータに供給したポンプ吐出油の余剰分を優先アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに供給するように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の油圧制御装置。
【請求項５】
油圧ショベルの左右の走行モータ、旋回モータ、及びオプションアクチュエータとしての破砕シリンダのうちから選択された油圧アクチュエータを優先アクチュエータとして優先弁及び切換弁が設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械の油圧制御装置。
【請求項６】
複数の油圧ポンプを有するとともに、左右の走行モータを優先アクチュエータ、これらの作動を制御する左走行用及び右走行用両コントロールバルブを優先コントロールバルブとし、切換弁は、この両走行コントロールバルブの同時操作時に、上記複数の油圧ポンプの吐出油を合流させて優先弁に向かわせるように構成されたことを特徴とする請求項５記載の作業機械の油圧制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１０１０９５（Ｐ２０１０−１０１０９５Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７４５２５（Ｐ２００８−２７４５２５）
【出願日】平成２０年１０月２４日（２００８．１０．２４）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２４日（２００８．１０．２４）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]