【課題】アームクラウド、バケット複合操作時の操作性を向上させることができる。
【解決手段】第１油圧ポンプ１１にパラレルタンデム接続されるバケット用方向制御弁１６と第２アーム用方向制御弁１８と、第２油圧ポンプ１２に接続される第１アーム用方向制御弁２１とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、バケット６のクラウド操作時に、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量を抑制する流量抑制装置を備えた。この流量抑制装置は、第２アーム用方向制御弁１８の供給ポートに連なる迂回バイパス路２９ａに設けられ、バケット用操作装置２８のクラウド側への操作に伴って開口量が小さくなるように制御される可変絞り３０を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】 サブポンプの駆動源である電動モータの出力を、軽作業や重作業などの作業モードに対応して制御する。
【解決手段】 サブポンプＳＰの傾角制御器３５を制御するコントローラＣを設けるとともに、このコントローラＣには圧力センサー１１，２１を接続し、この圧力センサーからの圧力信号に応じて、上記コントローラが上記サブポンプＳＰの傾転角を制御する構成にしている。そして、上記コントローラＣは、上記メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の出力を検出する機能と、このメインポンプの出力に応じてあらかじめ記憶されたテーブルに基づいて電動モータＭＧの出力を制御する機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 サブポンプの出力を相対的に小さくしたとしても作業性が安定し、しかも、過放電を防止できるハイブリッド建設機械の制御装置を提供することである。
【解決手段】 コントローラＣは、上記バッテリー２６の蓄電量がしきい値を下回ったかどうかを判定する機能と、蓄電量がしきい値を下回ったとき、上記アシスト修正係数Ｋａに基づいて上記アシスト力制御機構を制御してサブポンプＳＰのアシスト力を小さくする機能と、蓄電量がしきい値を下回ったとき、上記エンジン回転数修正係数Ｋｅに基づいてエンジン回転数制御手段ＥＣを制御し、上記エンジン回転数を大きくしてメインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を相対的に多くする機能とを備え、サブポンプのアシスト力が小さくなった分、エンジンの回転数を上げてメインポンプの出力を上昇させる構成にした。 （もっと読む）

【課題】回生モータまたはアシストポンプの引きずり損失を低減するアシスト回生装置を提供する。
【解決手段】電気エネルギによって回転作動するモータジェネレータ４と、回生時に作動流体のエネルギによってモータジェネレータ４を回転駆動する回生モータ２と、アシスト時にモータジェネレータ４によって回転駆動され作動流体を吐出するアシストポンプ３とを備えるアシスト回生装置１０であって、回生モータ２は、シリンダブロック４２とポートプレート４７の間に加圧作動油を供給する供給手段を備え、アシスト時に回生モータ２の斜板４６の傾角を略零にするとともに、アシスト時に回生モータ２の斜板４６とポートプレート４７の間に加圧作動油を供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】特に負荷側の液体容積の大きな大型機械の液圧装置においても、圧抜きを高速化できる液圧装置を提供する。
【解決手段】第１ポンプ１１に接続されている第１ライン１０には、第１ポンプ１１から主機油圧回路５への流れが順方向になるように、第１チェック弁１５が設けられている。第１ライン１０の第１チェック弁１５よりも上流側部分１０ａと、第１ライン１０の第１チェック弁１５よりも下流側部分１０ｂとに接続されるように、差圧弁６が設けられている。この差圧弁６は、下流側部分１０ｂの下流側圧力Ｐｂから上流側部分１０ａの上流側圧力Ｐａを引いた値が一定値Ｐｓよりも大きくなったときに、下流側部分１０ｂの作動油を排出する。 （もっと読む）

【課題】刈取油圧無段変速装置へ刈刃速度の変速に充分な圧油の供給を行い、走行速度の変速中にも刈取装置の刈刃速度の変更が支障なく行えるものとする。
【解決手段】走行クラッチ操作油圧回路（Ｔ）と機体姿勢制御および刈取・オーガ昇降制御を行なうメイン油圧回路（Ｗ）とに圧油を送るメイン油圧ポンプ（１１）を設け、走行無段変速回路（１）と刈取無段変速回路（２）に圧油を送るサブ油圧ポンプ（２２）を設けたコンバインの油圧回路において、メイン油圧回路（Ｗ）からのリリーフ油に所定の圧力をかけて刈取無段変速回路（２）にチャージ油として送る補給油路（７０）を設ける。 （もっと読む）

【課題】 オプションなどで２速制御が必要なときにも、簡単に対応できるようにする。
【解決手段】 合流制御弁１３は、パイロット室１３ａにパイロット圧が作用したとき、サブポンプＳＰと合流通路１７との連通を遮断し、パイロット室１３ｂにパイロット圧が作用したとき、サブポンプＳＰと合流通路１７とを連通させる。また、一方の回路系統における最上流の制御弁７にパイロット切換手段７ａを設け、一方の回路系統における他の制御弁８〜１０にパイロット切換手段８ａ〜１０ａを設けている。そして、パイロットポンプＰＰに対して、パイロット切換手段７ａと、パイロット切換手段８ａ〜１０ａとを並列に接続し、パイロット切換手段７ａが切り換わって発生したパイロット圧を合流制御弁のパイロット室１３ａに導き、パイロット切換手段８ａ〜１０ａが切り換わって発生したパイロット圧をパイロット室１３ｂに導く構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 オプションなどで２速制御が必要なときにも、簡単に対応できるようにする。
【解決手段】
複数の制御弁２〜５、８〜１１を備えた一対のメイン回路系統と、これらメイン回路系統に個別に接続した一対のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、上記一対のメイン回路系統とは別のサブ回路系統と、このサブ回路系統に接続したサブポンプＳＰと、このサブポンプに接続した合流制御弁１４とを備えている。そして、バケットシリンダＣを制御する制御弁１１と上記合流制御弁１４とを連動させ、上記制御弁１１を切り換えたとき、上記合流制御弁１４も連動して切り換わって、サブポンプＳＰの吐出油を上記メイン回路系統の最上流に合流させる構成にした。 （もっと読む）

【課題】２つのポンプが効率的な態様で出力制限されるハイブリッド型建設機械の提供。
【解決手段】本発明によるハイブリッド型建設機械１００，２００は、エンジン１１と、発電を行う第１の電動機１２と、第１の電動機で発電された電気エネルギを蓄積する蓄電器１９と、蓄電器１９の電力を用いて駆動する第２の電動機２１，２０１Ａ，２０１Ｂと、第１及び第２のポンプ１４Ａ，１４Ｂを含む複数のポンプと、第１及び第２のポンプのそれぞれに接続された複数の作業用アクチュエータ７，８，９，１Ａ，１Ｂと、複数の操作部材２６Ａ〜２６Ｆと、複数の操作部材２６Ａ〜２６Ｆのうちの少なくともいずれか１つが操作されている状況下における複数の操作部材２６Ａ〜２６Ｆの操作状態の組み合わせに基づいて、第１及び第２のポンプ１４Ａ，１４Ｂのうちの一方を駆動しつつ他方の出力制限を行う、又は、第１及び第２のポンプ１４Ａ，１４Ｂの双方の出力制限を行う制御装置３０，３００とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一方の回路系統にゆとりがあるとき、他方の回路系統ではそのゆとりの分を有効に活用できるようにする。
【解決手段】 第１原動機Ｍ１に連結した一対の可変容量型ポンプＰ１，Ｐ２の一方の可変容量型ポンプＰ１を第１回路系統に接続し、他方の可変容量型ポンプＰ２を第２回路系統に接続する。一方、第２原動機Ｍ２に連結した一対の可変容量型ポンプＰ３，Ｐ４の一方の可変容量型ポンプＰ３を第２回路系統に接続し、他方の可変容量型ポンプＰ４を第１回路系統に接続するというように、可変容量型ポンプを第１，２回路系統に対してクロスさせて接続している。 （もっと読む）

【課題】 例えば、超大型の建設機械のアクチュエータを、１つの切換弁で制御しようとすると、その切換弁も大型化せざるをえない。しかし、切換弁を大型化すると、スプールのストローク制御が難しくなる。この発明は、スプールのストローク制御を簡単にできるようにしている。
【解決手段】 ポンプＰとアクチュエータＡ１，Ａ２をつなぐ通路過程に、当該ポンプＰおよびアクチュエータＡ１，Ａ２に対して並列に接続した一対の切換弁１，２および５，６を設け、これら一対の切換弁１，２および５，６の制御特性に応じて、上記ポンプＰから上記アクチュエータＡ１，Ａ２の供給流量を制御する構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 走行直進の切り換え時のショックを緩和させる。
【解決手段】 走行直進時には、ポンプＰ２の吐出量が右走行用切換弁１０と左走行用切換弁１５とに分流されるが、ポンプＰ１およびポンプＰ４の吐出量はそのまま走行用モータＭ１，Ｍ２に供給されるので、両走行モータＭ１，Ｍ２に供給される流量が減少する割合が従来の場合より小さくなる。したがって、走行直進切換時のショックを緩和することができる。ただし、通常走行時には、各ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３，Ｐ４の吐出油が右走行用切換弁１，１０および左走行切換弁１５，２９を介して供給される。 （もっと読む）

【課題】 この発明の目的は、アクチュエータの負荷の大きさに影響されずに安定した供給量を確保できるとともに、制御の自由度も確保できる油圧回路装置を提供することである
【解決手段】 一対の回路系統を備え、それぞれの回路系統に第１，２ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を備えるとともに、各回路系統の第１，２ポンプに接続した複数の切換弁５〜８，１１〜１４，１９〜２２，２５〜２８は、特定のアクチュエータ１〜４，１７，１８に対して並列に接続した点に特徴を有する。 （もっと読む）

【課題】特別なバルブ装置を設置することなく、必要なときにタンク回路の圧力を上昇させてメイクアップ性能をアップし、キャビテーションを防止することができる油圧作業機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】コントローラ７０は、圧力センサ６２ａ及び回転数センサ６８の検出信号に基づいて、操作装置５２がバケットクラウド方向に操作されたときは、操作装置５２の操作量が増加するにしたがって第１油圧ポンプ２の容量を増加するよう制御するとともに、エンジン１の回転数が第１所定回転数Ｎ１以下であるときは、操作装置５２の操作量が増加するにしたがって第１油圧ポンプ２の容量が増加しかつ／又はエンジン回転数が低下するにしたがって第１油圧ポンプ２の容量を増加するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】作業要素用方向制御弁への圧油の供給を可能にする流量制御弁、及びセンタバイパス切換弁を設けることなくジャッキアップ操作を実現させることができる。
【解決手段】第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２と、ブームシリンダ９を制御する第１ブーム用方向制御弁２８及び第２ブーム用方向制御弁２９とを備えたものにあって、ブームシリンダ９を制御する第３ブーム用方向制御弁３０と、この第３ブーム用方向制御弁３０に圧油を供給する第３油圧ポンプ２３を備え、ジャッキアップ切換弁３１が、ブームシリンダ９のボトム室９ａの圧力が所定圧以下のときに、操作装置３２の操作による第２ブーム用方向制御弁２９及び第３ブーム用方向制御弁３０の切換えに伴って、第２油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２から吐出される圧油のブームシリンダ９のロッド室９ｂへの供給を可能に保持する第２切換位置３１ｂを有する構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、電磁制御弁１４を制御してパイロット圧力源ＰＰとメイン切換弁１５，２６のパイロット室１５ａ，２６ａとを接続し、このメイン切換弁１５，２６を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。そして、電磁切換弁１１，２４を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２５に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータ１２，２５に作用させる圧力を制御する構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 装置の小型化と、安全性を高める。
【解決手段】 上記通路４５，４６に設けるとともにパイロット圧に応じて開度を制御する圧力制御弁ＦＶと、コントローラＣの電気信号に応じて切り換わって、上記圧力制御弁ＦＶの上流側の圧力をパイロット圧としてこの圧力制御弁ＦＶのパイロット室４９に導く電磁パイロット制御弁ＰＶとを備えている。そして、上記圧力制御弁ＦＶは、流入ポート５４と流出ポート５５とを設けたバルブ本体５３に、一端をパイロット室４９に臨ませ、他端をスプリング室５８に臨ませたメインスプールＭＳを摺動自在に組み込むとともに、上記パイロット室４９に臨ませたスプール端の受圧面積ＰＡ、流出ポート側の一方のランド部側の受圧面積Ａ１、他方のランド部側の受圧面積Ａ２としたとき、ＰＡ＝Ａ１−Ａ２の関係を保っている。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、第１電磁制御弁１５を制御してパイロット油圧源ＰＰとメイン切換弁１４，２９のパイロット室とを接続してメイン切換弁１４，２９を図面左側位置である第２位置に切り換え、メイン切換弁１４，２９を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。また、電磁切換弁１１，２７を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２８に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータに作用させる圧力を制御する。一方、アシストポンプＡＰを駆動させるための駆動信号が入力したとき、第２電磁制御弁１６を制御して上記メイン切換弁１４，２９を第３位置に切り換える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータが非作動状態にあるとき、エンジンの駆動力を活用して発電用油圧モータで発電できるようにして、エネルギーロスを抑える。
【解決手段】 レギュレータ１は、発電用油圧モータＭの負荷圧と上記メインポンプＭＰの吐出圧との差圧を一定に保つ機能を有し、かつ、コントローラＣは、操作状況検出手段で検出された信号に基づいて、アクチュエータが作動状態にあるか否かを判定する。そして、アクチュエータが非作動状態にあれば、電磁制御弁のソレノイドを励磁する。また、ソレノイドが励磁された電磁パイロット制御弁ＰＶから導かれたパイロット圧に応じて流量制御弁ＦＶが切り換わってメインポンプＭＰの吐出油を発電用油圧モータに供給するとともに、レギュレータは、メインポンプＭと発電用油圧ポンプとの差圧を一定に保つ構成にしている。 （もっと読む）

【課題】モータで駆動する油圧ポンプにおいて、搬送するオイルの経路を変更する切換弁を、電磁ソレノイドを用いずにモータの正逆回転を利用して切り換えることで、装置のコスト低減を図る。
【解決手段】油圧ポンプ装置は、正逆回転可能なモータと、モータの正逆回転に係わらず一方向にオイルを搬送する第１ポンプと、モータの正転と逆転で異なる二方向にオイルを搬送する第２ポンプと、装置外の負荷に対して第１ポンプが搬送するオイルの径路を第２ポンプが搬送するオイルの圧力によって変更する切換弁とを備える。 （もっと読む）