【課題】ウインチ速度の低下、およびウインチ速度のレバー追従応答性の悪化を防止しつつ、ハンチングの発生を防止できる可変容量型油圧モータの制御装置を提供すること。
【解決手段】第１ピストン室２ａおよび第２ピストン室２ｂが両側に設けられ油圧モータ１の斜板の傾転角を変化させるピストン２と、一方の第１パイロット油室５ａが巻上側流路６−２に連通されているとともに他方の第２パイロット油室５ｃが巻下側流路７に連通された圧力補償弁５と、ピストン２と圧力補償弁５との間に配置されたスプール弁３と、を備える可変容量型油圧モータの制御装置１０１である。巻上側流路６−２と第１ピストン室２ａとを接続する流路１２に、隙間絞り５０および逆止弁５１を相互に並列に設けている。逆止弁５１は、傾転角が大きくなる方向の圧油の流れは許容し、傾転角が小さくなる方向の圧油の流れは遮断する向きに設けられている。 （もっと読む）

【課題】吊荷の巻下げ時のハンチングの発生を抑制するとともに、ウインチ速度の悪化またはウインチ速度のレバー追従性の悪化を抑制する。
【解決手段】コントローラ９０は、ウインチドラム２１のドラム軸のトルクのうち、巻下げ時のハンチング発生トルク領域が予め記憶された記憶手段と、トルク計８０により検出されたドラム軸のトルクがハンチング発生トルク領域にある場合のみモータ容量制御装置４０を制御する動作制御手段と、を備える。動作制御手段は、巻上げ側流路３６から第２ピストン室４１ｂへの作動油の供給を制限するように圧力補償弁５０のセット荷重を制御する。 （もっと読む）

【課題】 方向切換弁内に低圧側への補給用油路を設け、配管等の他の部品を設置せずに、中立状態で低圧側回路の一定油圧を確保でき、確実に低圧側回路からアクチュエータ側回路への補給が図れ、低コストで油圧機器の信頼性、安全性を確保できる方向切換弁装置を提供する。
【解決手段】 方向切換弁をなすスプール弁１０のスプールに、油圧モータ５０停止時に対応するスプール弁１０中立状態で圧力ポート１３と低圧ポート１４間を連通させる通路を形成し、スプール弁１０の中立状態で低圧側回路７０に対し作動油がスプールの通路を通じて供給され、低圧側回路７０が所定の圧力状態に保持されることにより、モータ側回路６０の油圧が負荷側の影響で低下しても、低圧側回路７０からモータ側回路６０に一定の油量を補給して圧力を確保でき、負荷に対して油圧モータ５０を適切に停止状態に維持できる。 （もっと読む）

【課題】 センサーの数を最小限にとどめることができるハイブリッド建設機械の制御装置を提供することである。
【解決手段】コントローラＣは、上記旋回モータＲＭ及び他のアクチュエータの操作信号を基にして、メインポンプＭＰのレギュレータ１０，２０、サブポンプＳＰの傾角制御器３５、アシストモータＡＭの傾角制御器３６及び電動モータＭＧを制御するとともに、上記圧力センサー４７の信号に応じて電磁切換弁４６を開閉制御する一方、圧力センサー４７から旋回モータＲＭの旋回圧よりも低いがそれに近い圧力信号が入力したとき、上記電磁開閉弁を開いて旋回モータ用の通路２６，２７の圧力流体を合流通路４３から安全弁４８を経由してアシストモータＡＭに導いて、アシストモータの駆動力で電動モータの出力をアシストする構成にしている。 （もっと読む）

【課題】機械的故障やゴミの噛込みにより、制御装置の圧力補償弁のスプールが非切換位置で固着するというトラブルが発生したとしても、モータの失速を防止することを可能ならしめる可変容量型油圧モータの制御装置を提供する。
【解決手段】流路６，７を備えたモータ駆動回路を介してモータ１に供給されるモータ駆動圧Ｐａ，Ｐｂがメインリリーフ弁の設定圧を超え、オーバーロードリリーフ弁１５ａの設定圧未満の圧力になると切換わり、ネガブレーキ２１へのブレーキ解放圧の供給を停止すると共に、このブレーキ解放圧にてその切換作動を自己保持するネガブレーキ強制切換制御弁２３を設ける。 （もっと読む）

【課題】ウインチの軽負荷巻下げ開始時に巻下げ速度に加速性不良が発生せず、また重負荷巻下げ操作時にハンチング等の不安定挙動が発生しない、作業性と安定性に優れた可変容量型油圧モータの制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置の圧力補償弁５のセットスプリング５ｂに相対抗するパイロット油室に巻上げ側流路６から巻上げ側パイロット流路１１を連通させ、巻下げ側流路７からセットスプリング５ｂ側のパイロット油室に巻下げ側パイロット流路１４を連通させると共に、この流路１４に圧力補償方式切換弁１８を介装し、巻下げ操作されているときに、巻上げ側流路６の圧力と巻下げ側流路７の圧力との差圧が圧力補償弁５の設定値以下の所定圧に達すると、セットスプリング５ｂ側のパイロット油室をタンクＴに連通させるために圧力補償方式切換弁１８を切換える過負荷防止制御切換手段２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置において、操作レバーの操作量に係わらず、負荷側管路のバースト時に確実に保持弁開口を小さくし、負荷の落下速度を安全な速度に制御することができるようにする。
【解決手段】ブームシリンダ１のボトム側と油圧管路８ａとの間には保持弁１３が配置され、パイロット管路７ａと油圧管路８ａの間に、油圧管路８ａ内の圧力が所定値以下になったときにパイロット管路７ａの圧力が設定値以上にならないように制御する圧力制御弁９と、油圧管路８ａから圧力制御弁９への圧力の伝達を阻止するチェック弁１０とを配置する。圧力制御弁９は例えば減圧弁であり、パイロット管路７ａの圧力と圧力制御弁９の出側の圧力との差圧がバネ９ａの設定圧よりも高くなると作動し、当該差圧がバネ９ａの設定圧となるよう制御（減圧）する。 （もっと読む）

【課題】閉油圧回路に配置された油圧モータにより荷物の昇降機を駆動させる際、作動油の圧力が低下した場合に、油圧モータを停止させ得る昇降用油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１からの作動油を導きコンテナを昇降させるウインチ装置のドラムを駆動する油圧モータ２と、このポンプとモータとに作動油を循環させると共にコンテナの下降動作時に背圧を作用させるカウンタバランス弁13が設けられた閉油圧回路３と、この閉油圧回路と油タンク４との間で作動油を循環させる油循環回路５と、この油循環回路の作動油を油圧モータに設けられたブレーキ部６に供給するブレーキ作動回路７と、油取込管23に設けられて閉油圧回路内の油圧を検出する圧力センサ51とを具備し、この圧力センサからの検出圧力を入力して設定値より低い場合に電磁開閉弁42を作動させてブレーキ部に作動油を供給し、油圧モータの回転を拘束し得る制御部を設けたもの。 （もっと読む）

【課題】アーム上の液圧配管の本数が大幅に減少し、液圧配管構造が簡単になり、液圧配管の設置も容易になるアーム回動用液圧シリンダの配管装置を提供する。
【解決手段】作業機本体に複数のアームをピン結合してなる多関節構造の作業用アームを取付ける。作業用アームの少なくとも１つの関節部の左右に、それぞれ、ボトム室側を下段側アームに連結した液圧シリンダを取付ける。左右の液圧シリンダ１７の少なくともボトム室側にホールディングバルブ２５を設ける。左右の液圧シリンダ１７の各ホールディングバルブ２５のパイロット管７２、７３およびドレン管６２、６４をアーム上でそれぞれ１本の本体側パイロット管７０、ドレン管５９に集約する。 （もっと読む）

【課題】 アームなどの作業装置が中立にある時には作動油の漏出による作業装置の自然落下現象を防止するホールディングバルブ機能を奏すると共に、作業装置が駆動される時には流量制御弁の機能を果たすことができるホールディングバルブを持つ圧力補償型油圧回路。
【解決手段】 第１油圧ポンプに連結されるブームシリンダと、第２油圧ポンプに連結され駆動されるアームシリンダと、アームシリンダ又はブームシリンダが負荷圧力により自然落下されることを防止するホールディングバルブと、ホールディングバルブの下流側に設けられ、パイロット信号の印加時に切り換えられ、アームシリンダ又はブームシリンダの負荷を解除させる補助スプールと、ホールディングバルブの上流側ラインと補助スプールの下流側ラインとの間に設けられ、補助スプールの切換時、アームシリンダ又はブームシリンダから油圧タンクにドレンされる流量を一定に制御する流量制御弁とを含む。 （もっと読む）

作業機械（１０）用の液圧システム（２２）が開示される。この液圧システムは、供給流体を貯留するように構成されるリザーバ（３４）と、流体を加圧するように構成される加圧源（１８）とを有する。この液圧システムは、また、流体アクチュエータ（３０）と第１弁（２７）と第２弁（３２）とを有する。第１弁は、流体アクチュエータの第１の方向への動きを促すために、加圧源を流体アクチュエータに選択的に流体連通するように構成され、第２弁は、流体アクチュエータの第１の方向への動きを促すために、流体アクチュエータをリザーバに選択的に流体連通するように構成される。この液圧システムは、さらに、流体アクチュエータおよびリザーバ間に導かれる流体の圧力を制御するように構成される比例圧力補償弁（３６）を有する。
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【課題】 プレス機等の工作機械のほか、種々の産業用油圧機械等に適用できる油圧サーボ装置を提供する。ワークの種類にかかわらず油圧シリンダのストローク位置の制御を高精度に行う。
【解決手段】シリンダ１１を鉛直方向に配置し、シリンダロッド２１の自重により発生するチューブ側の圧力を圧力を油圧ポンプ１４に導く。このパイロット圧は、油圧ポンプ１３の容量切換用として使用する。油圧ポンプ１３の容量を切り換えるための圧力は、シリンダ１１のチューブ側またはロッド側の圧力のいずれか高い方を使用する。パイロット圧は、電磁切換弁１６の切り換えにより行う。電磁切換弁１６の切り換えは、シリンダロッド２１のストロークに従う。シリンダロッド２１のストロークは、位置センサ１４により検出する。 （もっと読む）

【課題】 作業機械の駐車ブレーキ制御装置に関し、掘削状態に応じた駐車ブレーキ制御によりオペレータの意図しない旋回を防止して、安全性及び信頼性を向上させる。
【解決手段】 流体圧駆動式の掘削用作業機器を有する旋回部を備えた作業機械において、流体圧供給源２ａ，２ｂと、流体圧アクチュエータ４ａと、流体圧モータ４ｅと、流体圧モータ４ｅに対しブレーキをかける駐車ブレーキ１３と、制御弁６ａと、流体圧アクチュエータ４ａの作動量Ｌ₁を設定する第１操作手段９ａと、流体圧モータ４ｅの作動量Ｌ₂を設定する第２操作手段９ｂと、流体圧アクチュエータ４ａの負荷圧力Ｐ_Aを検出する負荷圧力検出手段１２と、作動量Ｌ₁及び負荷圧力Ｐ_Aに基づき掘削状態を判定する掘削状態判定手段２１と、第２操作手段９ｂの操作時又は掘削状態に流体圧モータ４ｅのブレーキを解除する制御手段２２とを備える。 （もっと読む）