【課題】ブーム下げ動作時のブーム用油圧シリンダが駆動圧を必要とする状態を検出してブーム方向切換弁の操作特性を自動的に切替えることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】圧力センサ４１で検出したブーム用油圧シリンダ２０のロッド側圧力が閾値未満である場合は、減圧弁３９を有するパイロット油路３８ｂが選択されてブーム用方向切換弁３１のブーム下げ側ストロークの制限位置が中間位置Ｌ１となるように、圧力センサ４１で検出したブーム用油圧シリンダ２０のロッド側圧力が閾値以上である場合は、パイロット油路３８ａが選択されてブーム用方向切換弁３１のブーム下げ側ストロークの制限位置が最大位置Ｌ２となるように、電磁式切換弁４０を制御する制御装置４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】荷役用油圧シリンダと荷役用油圧ポンプとを接続する作動油の流路を開閉する電磁弁が備えられた荷役用油圧制御装置において、開閉弁を開く際にシリンダの下降を防止することができる荷役用油圧制御装置を提供する。
【解決手段】主制御コントローラ４０は、ポテンショメータ４２によるリフトレバー２２の操作量θが予め設定された不感帯にあるときはリフト用電磁弁３２を閉状態とするとともに、リフトレバー２２の操作量θが不感帯にないときはリフト用電磁弁３２を開状態にする。主制御コントローラ４０は、リフト用電磁弁３２が閉状態から開状態に変更される際に、圧力センサ４４による荷重Ｗに応じた保持回転数となるようにリフト用ポンプモータ３１の回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】把持装置によって把持されている作業対象物に必要以上の力を与えるのを抑制することができる制御装置及びこれを備えた解体機を提供すること。
【解決手段】機体に対する把持装置９の変位方向及び変位量を入力するための操作手段３３、３５と、操作手段３３、３５により入力された変位方向及び変位量に基づいてブームシリンダ１０及びアームシリンダ１１の目標推力を特定するとともに、この目標推力でブームシリンダ１０及びアームシリンダ１１が作動するように制御弁２６Ａ〜２６Ｅによる作動油の流量を制御する制御部３１を備えている。 （もっと読む）

【課題】 オプションなどで２速制御が必要なときにも、簡単に対応できるようにする。
【解決手段】
複数の制御弁２〜５、８〜１１を備えた一対のメイン回路系統と、これらメイン回路系統に個別に接続した一対のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、上記一対のメイン回路系統とは別のサブ回路系統と、このサブ回路系統に接続したサブポンプＳＰと、このサブポンプに接続した合流制御弁１４とを備えている。そして、バケットシリンダＣを制御する制御弁１１と上記合流制御弁１４とを連動させ、上記制御弁１１を切り換えたとき、上記合流制御弁１４も連動して切り換わって、サブポンプＳＰの吐出油を上記メイン回路系統の最上流に合流させる構成にした。 （もっと読む）

【課題】 オプションなどで２速制御が必要なときにも、簡単に対応できるようにする。
【解決手段】 合流制御弁１３は、パイロット室１３ａにパイロット圧が作用したとき、サブポンプＳＰと合流通路１７との連通を遮断し、パイロット室１３ｂにパイロット圧が作用したとき、サブポンプＳＰと合流通路１７とを連通させる。また、一方の回路系統における最上流の制御弁７にパイロット切換手段７ａを設け、一方の回路系統における他の制御弁８〜１０にパイロット切換手段８ａ〜１０ａを設けている。そして、パイロットポンプＰＰに対して、パイロット切換手段７ａと、パイロット切換手段８ａ〜１０ａとを並列に接続し、パイロット切換手段７ａが切り換わって発生したパイロット圧を合流制御弁のパイロット室１３ａに導き、パイロット切換手段８ａ〜１０ａが切り換わって発生したパイロット圧をパイロット室１３ｂに導く構成にしている。 （もっと読む）

【課題】アームとアタッチメントとの連結機構部がドロ詰まり等により固着状態になっても確実に着脱可能な作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、ローダ装置等の油圧アクチュエータに駆動用のライン圧を供給する第１油圧ポンプＰ₁と、操作装置３０等に制御用の信号圧を供給する第２油圧ポンプＰ₂とを備える。クイックヒッチ機構の着脱切り換え弁４５は、アタッチメント操作スイッチ３５が係止位置にあるときに、第２油圧ポンプＰ₂から供給される信号圧の圧油をクイックヒッチシリンダ５５のボトム側油室５５ａに供給してアタッチメントを係止保持させ、同操作スイッチ３５が解除位置に位置するときに、第１油圧ポンプＰ₁から供給されるライン圧の圧油をクイックヒッチシリンダのロッド側油室５５ｂに供給してアタッチメントの係止を解除させる。 （もっと読む）

【課題】作動ロッドの伸縮を増速する増速機能付アクチュエータを提供する。
【解決手段】作動ロッド（14）に挿入した減容ロッド（111）分だけ作動ボトム側区画（11）の断面積を小さくした作動シリンダ（１）、反転ボトム側区画（21）と反転ロッド側区画と（22）の油の給排割合を作動ボトム側区画（11）と作動ロッド側区画（12）との断面積比に等しくした反転シリンダ（２）、そして作動ロッド（14）の無負荷伸長時に作動ボトム側区画（11）と反転ボトム側区画（21）とを連通させる無負荷伸長時経路（32）と、作動ロッド（14）の負荷伸長時にポンプと作動ボトム側区画（11）とを連通させ、かつタンクと反転ボトム側区画（21）とを連通させる負荷伸長時経路（33）とを切り換える伸長時切換バルブ（３）から構成され、ポンプとロッド内区画（141）とをロッド内区画用ボトム側ライン（53）で接続する。 （もっと読む）

【課題】乗り心地を維持しながら、比較的高速時の作業効率を改善する。
【解決手段】この装置は、作業機を作動させるためのブームシリンダに接続され、アキュムレータを利用して車両の走行時の振動を抑制する装置であり、作業機状態判定手段と、制御部と、を備えている。作業機状態判定手段は、作業機の状態が、掘削状態であるか通常状態であるかを判定する。制御部は、作業機の状態が掘削状態であると判定されたときは、車速が第１速度を越える速度から第１速度以下になったときに液圧シリンダとアキュムレータとの間を連通状態から遮断状態とする。一方、運転状態が通常状態であると判定されたときは、車速が第１速度よりも低い第２速度から第２速度以下になったときにブームシリンダとアキュムレータとの間を連通状態から遮断状態とする。 （もっと読む）

【課題】 この発明の目的は、アクチュエータの負荷の大きさに影響されずに安定した供給量を確保できるとともに、制御の自由度も確保できる油圧回路装置を提供することである
【解決手段】 一対の回路系統を備え、それぞれの回路系統に第１，２ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を備えるとともに、各回路系統の第１，２ポンプに接続した複数の切換弁５〜８，１１〜１４，１９〜２２，２５〜２８は、特定のアクチュエータ１〜４，１７，１８に対して並列に接続した点に特徴を有する。 （もっと読む）

【課題】 例えば、超大型の建設機械のアクチュエータを、１つの切換弁で制御しようとすると、その切換弁も大型化せざるをえない。しかし、切換弁を大型化すると、スプールのストローク制御が難しくなる。この発明は、スプールのストローク制御を簡単にできるようにしている。
【解決手段】 ポンプＰとアクチュエータＡ１，Ａ２をつなぐ通路過程に、当該ポンプＰおよびアクチュエータＡ１，Ａ２に対して並列に接続した一対の切換弁１，２および５，６を設け、これら一対の切換弁１，２および５，６の制御特性に応じて、上記ポンプＰから上記アクチュエータＡ１，Ａ２の供給流量を制御する構成にしている。 （もっと読む）

【課題】作業の種類によって圧力補償弁を含むバルブセクションの負荷依存特性を変更して負荷依存特性に基づく流量特性を変更することができ、動作特性を変更することができるようにする。
【解決手段】第１〜第３バルブセクション５ａ１，５ａ２，５ｂは、それぞれ、流量制御と方向制御機能を備えた第１〜第３方向切換弁７ａ１，７ａ２，７ｂと、第１〜第３圧力補償弁８ａ１，８ａ２，８ｂとを有し、第１〜第３圧力補償弁のうち少なくとも第１圧力補償弁は、特定のアクチュエータ４ａの負荷圧が上昇するにしたがって第１方向切換弁の前後差圧を小さくし通過流量を減少させる負荷依存特性を有する。特定のアクチュエータに対応する操作レバー装置３２が生成する操作信号に基づいて第１及び第２操作信号を生成し、第１及び第２方向切換弁に導く操作信号変換装置３５と、その第１及び第２操作信号の大きさの割合を変更するモード切換装置３６とを設ける。 （もっと読む）

【課題】一方の回路系統にゆとりがあるとき、他方の回路系統ではそのゆとりの分を有効に活用できるようにする。
【解決手段】 第１原動機Ｍ１に連結した一対の可変容量型ポンプＰ１，Ｐ２の一方の可変容量型ポンプＰ１を第１回路系統に接続し、他方の可変容量型ポンプＰ２を第２回路系統に接続する。一方、第２原動機Ｍ２に連結した一対の可変容量型ポンプＰ３，Ｐ４の一方の可変容量型ポンプＰ３を第２回路系統に接続し、他方の可変容量型ポンプＰ４を第１回路系統に接続するというように、可変容量型ポンプを第１，２回路系統に対してクロスさせて接続している。 （もっと読む）

【課題】 走行モータの制御モードのバリエーションを多くする。
【解決手段】 １台の走行用モータＭに対して、２台のポンプＰ１，Ｐ２を並列に接続し、それら各ポンプＰ１，Ｐ２と走行用モータＭとの間に別々の切換弁Ｖ１，Ｖ２を設けるとともに、一方の切換弁Ｖ１あるいはＶ２のみを切り換えて一方のポンプＰ１あるいはＰ２のみの吐出量で走行用モータを駆動する制御モードと、両切換弁Ｖ１，Ｖ２を切り換えて両ポンプＰ１，Ｐ２の合計吐出量で走行用モータを駆動する制御モードとを選択可能にしている。 （もっと読む）

【課題】 走行直進の切り換え時のショックを緩和させる。
【解決手段】 走行直進時には、ポンプＰ２の吐出量が右走行用切換弁１０と左走行用切換弁１５とに分流されるが、ポンプＰ１およびポンプＰ４の吐出量はそのまま走行用モータＭ１，Ｍ２に供給されるので、両走行モータＭ１，Ｍ２に供給される流量が減少する割合が従来の場合より小さくなる。したがって、走行直進切換時のショックを緩和することができる。ただし、通常走行時には、各ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３，Ｐ４の吐出油が右走行用切換弁１，１０および左走行切換弁１５，２９を介して供給される。 （もっと読む）

【課題】機械の油圧システムにおけるジャークを制限する方法を提供する。
【解決手段】機械20の油圧システム22におけるジャークを制限する方法は、最大圧力率を定めることを含む。油圧油の出力圧力は、油圧弁28のワークポート32から常時測定され、出力圧力率を決定する。測定された出力圧力率は最大圧力率と比較される。測定された出力圧力率が最大圧力率より大きいとき、要求された流速が調整され、弁２８を通る油圧油の流速が変化するのに対応して発生する圧力差を減少させる。これにより、油圧システム22の加速又は減速における変化を制限し、機械20において感じるジャークを制限する。 （もっと読む）

【課題】クレーン仕様の場合、吊り荷重が重くなるほど旋回速度を遅くなるようにした、また旋回アクチュエータの単独操作あるいは他のアクチュエータとの連動操作においても吊り荷重が重くなるほど旋回速度が遅くなるようにしたショベルクレーンを提供する。
【解決手段】クレーン仕様のときには油圧ポンプの吐出流量および投入馬力を、作業アームの吊り荷重が重くなるほど小さくなるように制御する、制御装置を備える。また、制御装置は、旋回アクチュエータの単独操作のときには他のアクチュエータとの連動操作のときよりも、油圧ポンプの吐出流量および投入馬力の閾値を小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御装置に関し、エンジン回転数に関わらず、レバー操作中立時における油圧ポンプからの吐出流量を最低流量に安定させ、出力効率を改善する。
【解決手段】
オープンセンタ式の油圧回路１０上にエンジン１駆動の油圧ポンプ２，油圧アクチュエータ３及びネガコン回路４を設け、センタバイパスの油圧をネガコン圧として油圧ポンプ２へ導く。また、ネガコン圧を任意の値に制御するネガコン圧制御手段６をネガコン回路４上に設ける。油圧ポンプ２のポンプ特性は、ネガコン回路４のネガコン圧が第一所定圧以上であるときに吐出流量が最小となるように設定する。
さらに、油圧アクチュエータ３が非作動状態であるか否かを検出するアイドリング検出手段５を設け、該非作動状態が検出されたときに、ネガコン圧を強制的に第一所定圧以上に制御する。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作方向を一方向に制限するストッパ等の着脱を要することなく、また、アタッチメント用アクチュエータの誤作動を生じることなく、該当するアタッチメントを駆動させることができる建設機械のアタッチメント駆動装置の提供。
【解決手段】方向制御弁１５を切り換え操作する操作装置２２と、この操作装置２２の操作に応じたパイロット圧を方向制御弁１５の左右の制御部のうちの一方の制御部に導く第１パイロット管路２３と、パイロット圧を方向制御弁１５の他方の制御部に導く第２パイロット管路２４とを備えた建設機械のアタッチメント駆動装置において、第２パイロット管路２４に、この第２パイロット管路２４をアタッチメント用アクチュエータの作動方向が双方向であるか一方向であるかの違いに応じて選択的に開閉する電磁弁２５を設けるとともに、この電磁弁２５を切換え操作するスイッチ２６を設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】 操作レバー等の操作手段の操作量に応じた速度で油圧アクチュエータを駆動でき、且つエネルギーロスが少ない油圧回路を提供する。
【解決手段】 油圧回路２０は、エンジン３により駆動する可変容量型の前記油圧ポンプ１８から吐出される作動油をバケットシリンダ１６に供給して、バケットシリンダ１６を駆動するようになっている。油圧回路２０は、エンジン３の回転数を検出する回転数センサ５４と、バケット用操作弁３１の操作量を検出する操作量検出手段４１と、油圧ポンプ１８の容量を変更する容量調整装置５０とを有する。油圧回路２０は、更にコントローラ１３を備えており、コントローラ１３は、検出された操作量に基づいて目標吐出流量を演算し、この目標吐出流量と検出されるエンジン３の回転数とに応じて容量調整装置５０を制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】破砕機に用いられる作動シリンダの作動ロッドの伸長及び縮短を増速する増速回路を提供する。
【解決手段】反転シリンダ２とボトム側上流切換バルブ３、ボトム側下流切換バルブ４及びロッド側切換バルブ５とから構成され、ボトム側上流切換バルブ３は、ボトム側上流入口をボトム側ライン６と、ボトム側上流切換前出口を反転ロッド側区画22と、ボトム側上流切換後出口を作動ボトム側区画11と接続し、ボトム側下流切換バルブ４は、ボトム側下流入口を反転シリンダ２の反転ボトム側区画21と、ボトム側下流切換前出口を作動ボトム側区画11と、ボトム側下流切換後出口をロッド側ライン７と接続し、ロッド側切換バルブ５は、ロッド側入口を作動ロッド側区画12と、ロッド側切換前出口をロッド側ライン７と、ロッド側切換後出口を反転ロッド側区画22と接続する。 （もっと読む）