【課題】シリンダ本体とピストンとの衝突による衝撃を低減しつつ、設定された吊り能力を最大限に発揮した円滑な荷吊り作業を可能とする電子クッション制御を実現する。
【解決手段】油圧ショベルのブームシリンダ４５への作動油の給排量を調整することにより、シリンダ本体４５ａのストロークエンドに近づくピストンロッド４５ｂを減速させる電子クッション制御装置である。ブームシリンダ４５への作動油の供給量を変化させるための電磁比例弁１１と、電磁比例弁１１の作動を制御する制御ユニット７と、ブーム１５の作業が荷吊り作業であるか否かを認識する作業状態認識部と、を備えている。制御ユニット７は、作業状態認識部によってブーム１５の作業が荷吊り作業であると認識されたときは、電磁比例弁１１を作動させないように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ブレード動作時の作動油の供給特性に対する個体差の影響を吸収でき、ピッチ操作時の意図しないチルト動作を防止するために、ブレード駆動用の油圧シリンダへの作動油の供給流量調整が可能な油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】ブレードの油圧駆動装置において、第１油圧シリンダへの作動油供給流量を制御する第１制御弁は、スプールストローク量が第１閾値を超えた領域では、供給流量の増加勾配が第１閾値での増加勾配より小さい第１流量特性を有し、第２油圧シリンダへの供給流量を制御する第２制御弁は、スプールストローク量が第１閾値より小さな第２閾値を超えた領域では、第１流量特性の増加勾配より大きな増加勾配の第２流量特性を有し、第２閾値を超えた領域におけるスプールストローク量の増大によって、第２油圧シリンダへの供給流量が第１油圧シリンダへの作動油の供給流量よりも大きくなる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の制御装置に関し、簡素な構成で、レバー操作性を損なうことなく、作業機械の走行時の振動に起因するレバー操作の誤作動を防止する。
【解決手段】走行装置２及びフロント作業機１を備えた作業機械において、フロント作業機１の動作を制御するに際し、走行操作レバー６への入力操作がある場合には、該入力操作がない場合よりも、フロント作業機１の動作を開始させるのに要する最小仕事量を大きく設定する。
例えば、走行操作レバー６への入力操作がある場合には、該入力操作がない場合よりも、フロント操作レバー５の反力を増大させる。あるいは、フロント操作レバー５の中立不感帯の幅を増大させる。 （もっと読む）

本発明は、金属成形機（７２〜７７）等の加工機を液圧により作動させるための装置及び方法と、前記金属成形機を作動させるための装置の制御方法及び使用とに関する。加工機は、水等の加圧された流体を用いる少なくとも２つの圧力ジェネレータ（１，２）によって駆動され、圧力ジェネレータは、圧力をかけられた異なる流体、例えば作動液を用いて可変ポンプ（３１〜３３）によって作動させられる。
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【課題】破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機において、油圧シリンダへの圧油供給時における動力損失の低減を図ると共に、開閉アームの開閉速度を速くして作業性の向上を図る。
【解決手段】開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂに、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１と第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２との二つのヘッド側油室を設けると共に、開閉用シリンダの伸長時にロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油を第一ヘッド側油室に供給する伸長時増速回路４６と、油圧シリンダの縮小時に第一ヘッド側油室からの排出油をロッド側油室に供給する縮小時増速回路４５と、油圧シリンダの縮小時に第二ヘッド側油室からの排出油を蓄圧する一方、該蓄圧油を油圧シリンダの伸長時に第二ヘッド側油室に供給するアキュムレータ２２とを設けた。 （もっと読む）

【課題】破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機において、油圧シリンダへの圧油供給時における動力損失の低減を図ると共に、開閉アームの応答性の向上を図る。
【解決手段】破砕機２に、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから排出された油を蓄圧する一方、該蓄圧油を開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するアキュムレータ２２と、該アキュムレータ２２とヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとの間の油給排を切換えるパイロット切換弁２３とを設けた。 （もっと読む）

【課題】ウイングの中折れ姿勢を独立して設定可能なウイング式屋根の開閉装置の提供。
【解決手段】ウイング式屋根は、天井面体２２と側壁上部２３とを有する断面Ｌ字状の主ウイング部２０と、側壁上部２３に対して内側に中折れ可能に連結された側壁下部２１とを有するウイング５と、を備える。天井面体２２は、荷室の前後の枠部材１２の上フレーム１５間に架設された梁材４に回転自在に連結され、主ウイング部２０の回転移動によってウイング５が開閉移動する。開閉装置は、第１駆動機構３０と、第２駆動機構４０とを備える。第１駆動機構３０は、主ウイング部２０を回転駆動してウイング５を開閉移動させる。第２駆動機構４０は、側壁下部２１を回転駆動してウイング５を中折れさせる。 （もっと読む）

【課題】車両本体を微速で旋回させる場合に、エンジン等油圧ポンプの駆動装置にかかる負荷を低減させることが可能な建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】旋回自在に設けられた旋回体と、旋回体を旋回駆動させる旋回モータ１９とを備えたパワーショベル車の油圧制御装置１８であって、作動油を供給する第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２と、第１油圧ポンプＰ１から吐出される作動油により駆動される第１油圧アクチュエータと、第２油圧ポンプから吐出される作動油により駆動される上記旋回モータ１９を含む第２油圧アクチュエータと、第１油圧ポンプと第１油圧アクチュエータとを繋ぐメイン流路２０と、第２油圧ポンプＰ２と第２油圧アクチュエータとを繋ぐサブ流路３０とを連通させる流路を開閉可能な流路制御弁５０と、流路制御弁５０の流路の開閉を操作する微速旋回スイッチ５４とを備える。 （もっと読む）

【課題】各種作業アタッチメントが装着される建設機械において、アタッチメント用油圧アクチュエータに過大流量が流れてしまうことを防止しながら、アタッチメント用油圧アクチュエータと他の油圧アクチュエータとの連動時に作動速度が低下してしまうことを回避する。
【解決手段】アタッチメント用油圧アクチュエータ１８の駆動時に、第一ポンプ１１から圧油供給されるコントロールバルブ２０〜２４の動作に基づいて、第一ポンプ１１の容量可変手段１１ａに信号圧を出力する第一ポンプ制御用電磁比例減圧弁３５と、第二ポンプ１２から圧油供給されるコントロールバルブ２５〜２９の動作に基づいて、第二ポンプ１２の容量可変手段１２ａに信号圧を出力する第二ポンプ制御用電磁比例減圧弁３６とを設けて、第一、第二ポンプ１１、１２の吐出流量制御を独立して行なうように構成した。 （もっと読む）

【課題】流体圧アクチュエータにかかる荷重が増加しても、荷重の増加に応じた専用のコントロール弁を用いることなく、微操作域でも良好な操作性が得られる流体圧回路を提供する。
【解決手段】コントロール弁26は、パイロット弁27の操作量の増加に応じてブームシリンダ24に供給する作動油を増加させるように変位する。このコントロール弁26の変位量に応じてポンプ25からタンク28に戻る作動油の流量を減少させるセンタバイパス通路29がある。このセンタバイパス通路29中にあってコントロール弁26より下流側にバイパス流量制御弁32を設ける。コントローラ44は、このバイパス流量制御弁32を、パイロット弁27がブームシリンダ24にかかるフロント荷重Ｗを自重と逆方向に動作させる操作量および荷重の増加分に応じて絞る方向に制御する。 （もっと読む）

【課題】作業員が手感覚で行なう手動操作と同等の微妙な位置制御を低コストで可能にするアクチュエータを実現する。
【解決手段】
シリンダ１４のピストンロッド２０とエアサーボバルブ３０の弁ボディ３２とを一体に連結して負荷が作用する可動テーブル２６を形成すると共に、該弁ボディの外部にスプール４４に連結された操作桿６６を設け、該スプールを移動させることによりエアサーボバルブ３０の作動空気給排路を開放してピストン１８を移動させると共に、ピストン１８がスプール４４と同一量移動したときにエアサーボバルブ３０の作動空気給排路を閉鎖させてピストン１８を停止させるようにして、可動テーブル２６の位置を操作桿６６の移動量に応じて移動可能に構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブームとアームの同時操作時であっても操作性が損なわれにくく、かつ、絞り損失を従来よりも低減させることができる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】ブーム用切換弁１８に圧油を供給する通路と合流用切換弁２０に圧油を供給する通路との間を迂回接続する迂回バイパス油路２２を設けるとともに、該迂回バイパス油路２２に開度調整可能な補助切換弁２４を設け、該補助切換弁２４の開度を、アーム用切換弁２６に対してアーム閉じ動作を行わせるための指令値とブーム用切換弁１８に対してブーム上げ動作を行わせるための指令値との大小関係に対応して制御し、ブーム上げ動作を行わせるための指令値がアーム閉じ動作を行わせるための指令値に対して相対的に小さくなるに従って、補助切換弁２４の開度がより大きくなるように制御する。 （もっと読む）

【課題】メカニカルブレーキが作動する際に発生する衝撃を防止できる旋回制御装置を提供する。
【解決手段】旋回用の操作レバーを中立位置に戻して、旋回用制御弁33を中立位置に戻し、かつロッカースイッチ26のオフ操作により旋回用回路連通電磁弁54をオフ（閉状態）としてから、一定時間経過後に、機体コントローラ59はメカニカルブレーキ41を作動させる。 （もっと読む）

【課題】旋回操作終了時に旋回ブレーキ機能を自動的にかつ確実にオン制御できる旋回制御装置を提供する。
【解決手段】ロッカースイッチ26のオン・オフ操作により、旋回停止時における旋回用回路内に閉込められた作動油による旋回ブレーキ機能を開動作で解除できる旋回用回路連通電磁弁54を開閉制御可能である。ロッカースイッチ26のスイッチオン操作により旋回用回路連通電磁弁54が開状態であっても、オフ遅延制御部64は、旋回用の操作レバーが中立位置に戻されてから一定時間経過後に旋回用回路連通電磁弁54を自動的にオフ制御して旋回用回路間を閉じる（旋回ブレーキオン）。 （もっと読む）

【課題】戻り油のうちの再生利用される割合や再生タイミングを、該油圧アクチュエータに対する作動油の給排と無関係に決めることができ、戻り油の再生利用の効率を従来よりも向上させた作業機械の油圧制御システムを提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ２０に対する作動油の給排を制御する第１制御弁１４と、油圧アクチュエータ２０と第１制御弁１４との間の作動油の通路に設けられ、油圧アクチュエータ２０からの戻り油を再生利用するための再生回路１８を備える第２制御弁１６と、を備え、第２制御弁１６は第１制御弁１４とは独立して動作することができ、前記戻り油のうちの再生利用される割合および再生タイミングの少なくとも一方の調整が、第１制御弁１４による前記作動油の給排の制御とは無関係に可能となっている。 （もっと読む）

【課題】スイッチによる位置検出を行わなくとも、増力ロッド及び駆動ロッドが停止したことを契機にして自発的に出力を増力させること。
【解決手段】エアシリンダ１１のシリンダハウジング１４には、増力室２７と、駆動室１７とが形成されている。増力室２７は、第２ピストン３０によって第３シリンダ室３４と第４シリンダ室３５とに仕切られている。駆動室１７は、第１ピストン２２によって第１シリンダ室２４と第２シリンダ室２５とに仕切られている。そして、第３シリンダ室３４には増力ロッド３６が挿入されるとともに、第１シリンダ室２４からの圧力を受けるように構成された第１弁体４８を備えている。第１弁体４８は、第１付勢ばね３９によって付勢されており、第１付勢ばね３９の付勢力よりも大きい圧力を受けた場合、駆動位置となり、受ける圧力が第１付勢ばね３９の付勢力よりも小さい場合、増力位置となる。 （もっと読む）

【課題】操舵機構の操舵力補助が停止した場合でも操舵力が過度に大きくならないようにするための機構が、電磁切換え弁や、その電磁切換え弁の開閉を制御する電子回路を必要としない、電動液圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】可逆式ポンプと液圧パワーシリンダの右左の圧力室とを接続する第１液路および第２液路のうち、第１液路内の液圧が負圧になると開く第１バルブと、第２液路内の液圧が負圧になると開く第２バルブと、それらのバルブがそれぞれ途中に介在する、第１液路と第２液路との間の作動液の流動通路を確保する２本の連通路とを備える。 （もっと読む）

【課題】基本的な油圧駆動装置の構成の簡素性を維持しつつ、流量特性を改善できる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置１０において、絞り６１が設けられレギュレータ２０とタンク３３とを接続する排出管路６０と、カットオフ弁４１とタンク３３とを接続する排出管路５９とは、絞り６１の上流で合流している。カットオフ弁４１が作動すると、傾転制御圧発生部２９で発生した傾転制御圧は排出管路５９および排出管路６０、方向切換弁３２を介してレギュレータ２０の他方のシリンダ室２５に導かれ、１対のシリンダ室２４，２５内の圧力が同圧（傾転制御圧発生部２９で発生した傾転制御圧）になる。この結果、可変容量型油圧ポンプ１６の吐出流量が直ちに最少に制限され、流量特性を改善できる。 （もっと読む）

【課題】作業装置で起こる配管での圧力損失やツールの応答性低下を改善できる作業機械用駆動回路を提供する。
【解決手段】作業機械の上部旋回体に設けた破砕機専用の油圧源回路部Ａに対して、破砕機自体または破砕機の近傍に破砕機駆動回路部Ｂを分離設置し、配管24，25により接続する。油圧源回路部Ａは、破砕機専用のポンプ17の吐出ライン21に、高圧アキュームレータ22を接続する。破砕機駆動回路部Ｂは、高圧作動油をシリンダ11a，11bのヘッド側およびロッド側の一方に供給する高圧供給用電磁切換弁26と、高圧作動油をシリンダ11a，11bのヘッド側に供給するパイロット式切換弁28と、シリンダ11a，11bのロッド側をタンク15に開放する戻し側のパイロット式切換弁32と、シリンダ1la，11bのヘッド側と低圧アキュームレータ37との間で蓄圧および放圧を切換える電磁切換弁38，39とを備えている。 （もっと読む）

【課題】リリーフ弁でのエネルギ損失を抑制するように事前警告できる流体圧回路を提供する。
【解決手段】コントロール弁25は、タンク22内からメインポンプ24により吐出してブームシリンダ14、スティックシリンダ16およびバケットシリンダ18などに供給する作動流体を方向制御する。リリーフ弁28は、スティックシリンダ16またはバケットシリンダ18に供給する作動流体が設定圧力を超えるときはこの作動流体をタンク22に戻すことで設定圧力を保つ。警告手段41は、スティックシリンダ16またはバケットシリンダ18に作用する負荷圧がリリーフ弁28で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときにブームシリンダ14を負荷逃がし方向に作動する圧力設定弁46を備えている。 （もっと読む）