【課題】過多な流量(ピーク流量をいう)に起因するアクチュエータの加速及び急操作を防止し、作動油の温度が高温に上昇することで漏油が生じて、流量制御弁の作動不能によりオプション装置への作動油の供給が断たれるのを防止する。
【解決手段】油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１に連結されているオプション装置用アクチュエータ１３と、油圧ポンプ１とアクチュエータ１３との間の流路にパイロット信号圧により切換可能に設けられている可変制御スプール１２と、可変制御スプール１２の入口側通路と出口側通路との圧力差により切換可能に設けられている切換弁４と、油圧ポンプ１の高圧通路側の圧力と、切換弁４を通過する圧力との差により高圧通路を開閉し得るように設けられているロジックポペット１０と、ロジックポペット１０の摺動面に形成されているグルーブ１６と、グルーブ１６とロジックポペット１０の出口側通路とを相互連通させる。 （もっと読む）

【課題】コンベアにおける積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができる自走式処理機を提供すること。
【解決手段】自走式処理装置である自走式スクリーンにおいて、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力がスクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力およびオーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力のいずれよりも高く、かつ予め設定された基準負荷圧力を超えた、とコントローラ５０が判定したとき、このコントローラ５０がアンダコンベア用駆動補助弁６１を作動させて、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油がアンダコンベア用油圧モータ２７に供給されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】旋回操作中にツール操作をしても、旋回加速による旋回ショックが発生するおそれを防止できる流体制御回路を提供する。
【解決手段】第１の可変容量型ポンプ11-1から第１のツール用バイパスコントロール弁16-1を経てツール用アクチュエータ9aに作動油を供給するとともに、第２の可変容量型ポンプ11-2から第２のツール用バイパスコントロール弁16-2および旋回用コントロール弁18を経てツール用アクチュエータ9aおよび旋回用アクチュエータ3mに作動油をそれぞれ供給可能に構成する。制御手段34は、旋回操作中にツール用アクチュエータ9aを連動操作した場合、第１の可変容量型ポンプ11-1からツール用アクチュエータ9aへ作動油を供給するように、第１のツール用バイパスコントロール弁16-1をツール操作量に応じて制御するとともに、旋回側の第２のツール用バイパスコントロール弁16-2を中立位置に制御する。 （もっと読む）

【課題】掘削旋回作業車において、不意の走行モータの作動による逸走を防止し、走行フィーリングの向上を図る。
【解決手段】アームシリンダ２５からの戻り油と、ブームシリンダ２３からの戻り油を前記左右のタンク通路４６・４７に戻すべく連通した場合に、該左右のタンク通路４６・４７に圧力差が生じて、中立状態の走行コントロールバルブ３５・４０のタンク通路４６・４７と連通する、走行油圧モータ１５・１５のカウンタバランスバルブ６２が、該圧力差により連通側に作動し、走行油圧モータ１５・１５に圧油を供給して回転して逸走してしまうのを阻止すべく、ブームシリンダ２３の戻り油と、アームシリンダ２５の戻り油を同一側のタンク通路４６・４７に接続すると共に、両側のタンク通路５８・５９を外部配管７０を介して連通した。 （もっと読む）

【課題】作業機の油圧駆動装置において、各種機能を持たせた複数のシリンダを同時に作動させることが無いことを利用して、動作させたいシリンダへの圧油供給を集中させることで低出力のエンジン或いは比較的高出力エンジンのアイドリング回転時においても充分に機能させることが出来るようにすることを課題とする。
【解決手段】油圧ポンプ１の出力を比例分配型分流弁１２で複数に分配すると共に、各分配先の圧を比較し差圧発生により動作するシャトル弁１３を設け、このシャトル弁１３の出力をチェック弁１４を介して油圧ポンプ１と比例分配型分流弁１２との間に戻すように配管した作業機用油圧駆動装置。 （もっと読む）

【課題】 複数の予備用切換弁が制御する各アクチュエータをオペレータの要求通りに同時に作動させることができる油圧制御装置を提供する。
【解決手段】 複数の回路系統の最下流で各ポンプの吐出流れを合流させる合流通路と、合流通路にパラレルに接続した複数の予備用切換弁と、一方のパイロット室には上記合流通路の圧力を作用させ、他方のパイロット室にはスプリングを設けるとともに、上記複数の予備用切換弁が制御するアクチュエータの最高負荷圧を作用させ、上記合流通路の圧力をアクチュエータの最高負荷圧よりもスプリングのバネ力相当分だけ高く保つ流量制御弁とを備え、上記複数の予備用切換弁のそれぞれには圧力補償弁を接続するとともに、これら各圧力補償弁は、当該圧力補償弁の上流側の圧力を一端に導く一方、他端には上記最高負荷圧を導き、この最高負荷圧によって上記複数の予備用切換弁の前後の差圧を等しく保つ構成にした。 （もっと読む）

【課題】無限軌道式掘削機の左・右側走行装置と作業装置を同時に駆動し、複合作業を行うにあたり、運転者が感じるほどの走行速度の急変速を防止する。
【解決手段】走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁７，１１にそれぞれ供給する走行直進弁１３と、第２センターバイパス通路９と上流側から分岐した流路とを並列連結する合流通路に設けられ、作業装置に供給される作動油が合流通路を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、作業モードを選択するためのモード選択装置３１と、第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁１９と、走行直進弁と可変オリフィスに供給される信号圧をそれぞれ制御する電気式制御弁２１，２５に制御信号を出力するコントローラを含める。 （もっと読む）

【課題】作動油の供給不足時に油圧アクチュエータの作動速度が大きく低下しないようにする油圧アクチュエータ速度制御装置を提供する。
【解決手段】各油圧アクチュエータに対する速度コマンドＣ７、Ｃ８、Ｃ９に基づいて各コントロールバルブの開度をそれぞれ制御する油圧アクチュエータ速度制御装置であって、各油圧アクチュエータの作動が略停止する油圧アクチュエータ作動停止時を検出し（ステップ６、９、１２参照）、その作動が略停止した油圧アクチュエータに対する速度コマンドＣ７、Ｃ８、Ｃ９を小さく補正し（ステップ７、１０、１３参照）、流量分配率Ｑｒ（＝供給可能流量Ｑａ／必要流量Ｑｂ）に基づいて各油圧アクチュエータ７、８、９に対する速度コマンドＣ７、Ｃ８、Ｃ９を補正する（ステップ１８）。 （もっと読む）

【課題】建設機械用３ポンプシステムのトルク制御装置において、３つの油圧ポンプの吸収トルクがエンジンの出力トルクを超えないよう制御し、エンジンの出力トルクを有効利用することができるとともに、システムを簡素で、安価な構成とする。
【解決手段】コントローラ２３において、回転数偏差ΔＮを演算し、第３油圧ポンプ４の吐出圧力に応じてゲインの異なる複数のトルク補正テーブルＴ１，Ｔ１の１つを選択し、そのトルク補正テーブルに回転数偏差ΔＮを参照してトルク補正値ΔＴを求め、このトルク補正値ΔＴと基準トルクＴｒとから目標吸収トルクＴｎを求め、電磁比例弁３５及び第１レギュレータ３１の受圧部３１ｅによりその目標吸収トルクＴｎが得られるよう第１レギュレータ３１を制御する。 （もっと読む）

【課題】３つの可変容量型油圧ポンプを用いたときに、そのうちの１つの油圧ポンプの吐出圧を減圧弁により減圧し、その圧力でその他２つの油圧ポンプの入力トルクを減トルクしても、エンジン出力を有効活用でき、作業量の低下を招くことがない建設機械のポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】圧力検出手段３０によって検出される第３ポンプの吐出圧Ｐｄ３に基づいて前記第１、第２ポンプの補正トルク量を出力するトルク補正量出力部Ｔ２と、前記指令手段によって指令される原動機の目標回転数に基づいて前記第１、第２ポンプの基準トルク値を出力する基準トルク出力部Ｔ１と、それらの出力値Ｔｄ３，Ｔｅに基づき、前記第１、第２ポンプの入力トルクを増トルクするようなトルク制御指令圧を演算し、第１、第２ポンプ用レギュレータの可変機構に外部指令圧として供給して、第１、第２ポンプの入力トルクが必要以上に減トルクされないようにする。 （もっと読む）

【課題】旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダ相互の複合操作に際して、発生する圧力損失を小さく抑えることができる。
【解決手段】４個の主油圧ポンプ２ａ〜２ｄのそれぞれを、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ａ、及びバケット用方向制御弁４ｄのそれぞれに一対一対応可能に設けるとともに、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ａ、バケット用方向制御弁４ｄのうちの該当するものと、走行左用方向制御弁４ｅ，４ｆ、走行右用方向制御弁４ｇ，４ｈとを、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ａ、及びバケット用方向制御弁４ｄのそれぞれに一対一対応可能に設けた油圧ポンプ２ａ〜２ｄのいずれかに、パラレル接続及びタンデム接続した構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】油圧回路のエネルギー効率を高め、台車ポンプの燃費向上を図り、油圧モータ上流側に高圧がかかることを抑制し、操作者が意図しない破砕機本体の旋回を防止する。
【解決手段】破砕アーム開閉用の油圧シリンダ１０と破砕機本体旋回用の油圧モータ５を有する油圧破砕機において、作業台車側から油圧シリンダ１０に開閉用油圧流路６１、６２を接続し、旋回用油圧流路７４をパイロット操作逆止弁４９Ａを介して油圧モータ５に接続し、開閉用油圧流路６１をパイロット油圧流路６５、６６、切替弁３０、遅延弁４０及びパイロット油圧流路６７を介して逆止弁４９Ａに接続し、油圧シリンダ１０の位置に応じて切替弁３０を操作してパイロット油圧流路６６の連通と閉止を切り替え、パイロット油圧流路６７のパイロット圧により逆止弁４９Ａを操作して旋回用油圧流路７４の連通と閉止を切り替える。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧アクチュエータを同時操作する場合、最高負荷圧力を決定する１つの油圧アクチュエータに対し、他の油圧アクチュエータ用の補償弁が前記最高負荷圧力により過度に影響され、当該油圧アクチュエータの駆動に遅れが生じるのを防止するロードセンシング式油圧制御装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ１２０の負荷１２０ａが大きくなるとライン１２４ａ、逆止弁１２４を介してロードセンシングラインの圧力ＬＳが大きくなる。このとき、所定の外部圧油信号ＰＣを与えることにより出力圧Ｓ（＜ＬＳ）が補償弁１１４、１１６に供給されるので、その状態で油圧シリンダ１１８を駆動すべく操作圧信号ａ１またはｂ１を与えたとき補償弁１１４は圧力ＬＳよりも小さい値の出力圧Ｓにより絞られる。 （もっと読む）

【課題】 対地作業装置が使用されているときに走行装置用の制御弁が操作されたときに、対地作業装置を作動させる油圧シリンダへの圧油供給が一旦途切れて、対地作業装置の動作が一旦停止するという不具合を解消する。
【解決手段】 対地作業装置用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８を操作している途中に走行装置用の制御弁Ｖ４，Ｖ５が操作されて走独弁Ｖ１２が合流位置３１から独立供給位置３４に切り換えられたときに、流路切換弁Ｖ１３が走独弁Ｖ１２と同時に、または走独弁Ｖ１２より先に、非供給位置３９から供給位置４０へと切り換えられるようにする。 （もっと読む）

【課題】外部油圧取出バルブの切換え作動により、既存の油圧回路又は追加の油圧回路に対して選択的に圧油を供給するにあたり、非供給側の油圧回路における油圧制御作動を、制御装置が異常であると誤認しないようにする。
【解決手段】油圧回路を備えるクローラトラクタ１において、油圧回路を追加するにあたり、既存の油圧回路（後部作業機用傾き制御回路）に圧油を供給する供給油路に、該供給油路から圧油を取り出す第二外部油圧取出バルブ１９を介設し、該第二外部油圧取出バルブ１９の切換え作動により、既存の油圧回路又は追加の油圧回路（ドーザ用姿勢制御回路）に対して選択的に圧油を供給すると共に、第二外部油圧取出バルブ１９の切換え作動を検出し、非供給側の油圧回路における油圧制御作動を牽制する。 （もっと読む）

【課題】 操舵用アクチュエータと他のアクチュエータとにそれぞれ効率良く作動油を供給でき、又、両アクチュエータに同時に、且つ良好に作動油を供給できるようにする。
【解決手段】 プライオリティバルブとポンプとの間に、操舵用アクチュエータ及び他のアクチュエータとそれぞれ油圧配管で接続される電磁バルブを設ける。この電磁バルブは、ポンプからプライオリティバルブへの作動油の流れを許容し、各アクチュエータへの流れを阻止する第１の状態、ポンプからプライオリティバルブへの作動油の流れを阻止し、操舵用アクチュエータへの流れを許容する第２の状態、及びポンプからプライオリティバルブへの流れを阻止し、他のアクチュエータへの作動油の流れを許容する第３の状態に切換可能である。 （もっと読む）

【課題】作業内容等に応じて、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分け得るクレーン用ウインチの油圧回路を提供する。
【解決手段】クレーン用ウインチの油圧回路は、２つの油圧ポンプの吐出圧油を２つのコントロールバルブにより操作レバー２１，２３の操作に応じて合流させて２つの油圧モータにそれぞれ供給する２ポンプ合流シリーズ回路をベースにする。そして、各リモコン弁２２，２４の１次圧又は２次圧を制御することで、操作レバーの操作に拘わらず上記各コントロールバルブの２速スプールを中立位置に保持可能なパイロット圧制御手段４０を備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の制御装置に関し、操作者の意図した通りの出力制御を実現し操作性及び作業性をより向上させる。
【解決手段】エンジン１，旋回装置１２及び作業装置１６，第１油圧ポンプ２ａ及び第２油圧ポンプ２ｂ，旋回装置１２の旋回操作量Ｌ₁を検出する旋回操作装置３ａ及び作業装置１６の作業操作量Ｌ₂を検出する作業操作装置３ｂを有する作業機械１０において、該旋回装置の単動時に、第１油圧ポンプ２ａへ分配される出力最大量を第１所定最大量Ｗ_1maxに設定する単動旋回制御手段５ａと、旋回装置１２及び作業装置１６の連動時に、第１油圧ポンプ２ａへ分配される出力最大量Ｗ_3maxを第１所定最大量Ｗ_1maxよりも小さく設定し、かつ、旋回操作量Ｌ₁又は作業操作量Ｌ₂に応じて第１油圧ポンプ２ａへ分配される出力と第２油圧ポンプ２ｂへ分配される出力との割合を変更する連動制御手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】旋回装置を駆動する油圧モータの一部に供給される圧油を遮断し、それによる余剰油量を利用し、作業装置シリンダへの供給油量を増加させることによって、複合動作を行う時に、作業装置の速度を増加させることができる建設機械の油圧回路。
【解決手段】油圧回路は、第１油圧ポンプ１１の圧油を供給・回収し作業装置シリンダ２を制御する作業制御弁１３と、第２油圧ポンプ２１に連結され圧油を作業機流路に合流させる合流弁２３と、旋回装置を駆動する旋回モータ３１，３２に第２油圧ポンプの圧油を供給・回収する旋回制御弁３０と、旋回流路上に設けられ合流弁２３の切換時に旋回モータのうちの少なくとも何れかの一つに供給される圧油を遮断弁４０で遮断すると同時に遮断された旋回モータの流入口と流出口とを連通させる。 （もっと読む）

【課題】 上流側のアクチュエータより下流側に設けた２種のアクチュエータ用制御弁に対して供給する作動流体の最大流量の設定値を、個別に設定できるようにする。
【解決手段】 第１アクチュエータ用制御弁１５と、第１アクチュエータ用制御弁１５にパラレル通路１３を介して接続した第２アクチュエータ用制御弁１７と、他のアクチュエータ用制御弁が中立位置の時に、中立流路１２を介して上記第１アクチュエータ用制御弁１５とタンデムに接続する最下流の第３アクチュエータ用制御弁１８と、第１アクチュエータ用制御弁と第２アクチュエータ用制御弁との間に設けた第１制御絞り１９に、第１設定流量を超えた流量が流れない用にする第１流量制御弁２０と、パラレル通路１３であって、第１アクチュエータ用制御弁１５に設けた第２制御絞り２４と、第２制御絞り２４の流量が第２設定流量を超えないように制御する第２流量制御弁２５とを備えた。 （もっと読む）