【課題】破砕機の作動圧よりもブーム、アームの作動圧の方が低い場合における破砕機と、ブーム、アームとの良好な複合操作を実現させることができる。
【解決手段】油圧ポンプ９からブームシリンダ６、アームシリンダ７に供給される圧油の流れをそれぞれ制御するブーム用方向制御弁１１、アーム用方向制御弁１２と、油圧ポンプ９から破砕機用シリンダ８に供給される圧油の流れを制御する破砕機用方向制御弁１３とを備え、ブーム用方向制御弁１１、アーム用方向制御弁１２と、破砕機用方向制御弁１３とを、油圧ポンプ９に対してパラレル接続するとともに、破砕機５と、ブーム３、アーム４との複合操作時に、ブームシリンダ６、アームシリンダ７に供給される圧油の流量を抑制可能な抑制手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】作業装置と旋回の複合作業時、油圧ポンプの吐出圧力に従って作業装置との調和がとれるようにしたオープンセンタ方式の掘削機用油圧システムの旋回モータ制御方法を提供する。
【解決手段】第２油圧ポンプと作業装置制御弁の間に形成された供給ラインに設けられ、前記第２油圧ポンプの吐出圧力を感知する吐出圧力感知センサー及び旋回モータに連結され、前記吐出圧力感知センサーから検出された圧力に従って前記旋回モータの速度を制御する旋回モータ制御器を含むオープンセンタ方式の掘削機用油圧システムの旋回モータ制御方法に関する。 （もっと読む）

【課題】作業装置の搬送対象物の重量が変化しても旋回ブーム上げの操作性が良好な建設機械の油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】建設機械の油圧制御装置において、上部旋回体１を旋回する旋回モータ２４と、旋回モータ２４に作動油を供給する油圧ポンプ３０と、ブームシリンダ１６に作動油を供給する油圧ポンプ２０と、ブームシリンダ１６のボトム圧Ｐｂを検出する圧力センサ３７と、バケット１２内の重量が変化しても、旋回ブーム上げ動作における上部旋回体１の旋回速度とブーム１０の上昇速度とのバランスの変化が抑制されるように定めた旋回モータ２４の目標容量であって、圧力センサ３７で検出されるボトム圧Ｐｂごとに定めた目標容量ｑｍに、旋回モータ２４の容量を設定する制御油圧回路１０３を備える。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダと油圧モータの作動の切り換えを素早く行うことができるようにした建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置を提供することである。
【解決手段】油圧シリンダＳのボトム室ａに接続された伸長用油路６から第１分岐油路１１を分岐して、その第１分岐油路１１を油圧モータＭに接続する。また、油圧シリンダＳのロッド室ｂに接続された収縮用油路７から第２分岐油路１２を分岐し、その第２分岐油路１２を油圧モータＭに接続する。第１分岐油路１１と第２分岐油路１２のそれぞれを油圧モータＭの停止動作と始動動作とを切り換えるソレノイド操作の切換バルブＶ_１に接続する。伸長用油路６に油圧モータＭに供給される圧油をパイロット圧として閉鎖状態に保持されるロジックバルブ２０を組込む。油圧ポンプ４からの圧油が伸長用油路６に送り込まれるよう操作バルブ１を順方向位置に切り換えた状態において、操作スイッチＳＷ_１またはＳＷ_２を操作して切換バルブＶ_１切り換えを行なうことにより、油圧モータＭが回転されるようにする。 （もっと読む）

【課題】旋回独立の油圧回路を備えた掘削機用油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】第１の油圧ポンプ３０１の下流側から第１のセンターバイパスライン２０に沿って順次に設けられる第１のブーム制御弁を含む少なくとも一つ以上の第１の作業装置制御弁と、第２の油圧ポンプ３０６の下流側から第２のセンターバイパスライン３０に沿って順次に設けられる第２のブーム制御弁を含む少なくとも一つ以上の第２の作業装置制御弁と、第３の油圧ポンプ４０１の下流側に設けられ、前記第３の油圧ポンプから吐き出される圧油を旋回モータ４０３に供給する旋回制御弁と、前記旋回制御弁の出口ポートと前記ブーム制御弁の入口ポートとの間に連結設置され、前記ブーム制御弁の方向切換時、前記第３の油圧ポンプから吐き出される圧油を、前記第３のセンターバイパスラインを通じて前記ブーム制御弁の入口ポート側に供給するブーム合流ライン３６とを含む。 （もっと読む）

【課題】車体の前後にインプルメントを装着し、これら前後のインプルメントを使用した複合作業に容易に対応できるトラクタを提供する。
【解決手段】車体５の後部に、該車体５に装着されるインプルメントに装備された油圧アクチュエータ１８を制御する補助コントロールバルブ１９と、車体５後部に装着される後装インプルメントを昇降させる後装インプル用油圧シリンダ１５を制御する昇降制御弁２０とを設け、車体５の前部に、車体５前部に装着される前装インプルメントに装備された油圧モータ２５を操作する第１コントロールバルブ３１と、前装インプルメントに装備された油圧シリンダ２６を操作する第２コントロールバルブ３２とを有する前装インプル用バルブユニット２８を設け、昇降制御弁２０と、第１，２のコントロールバルブ３１，３２とを、車体５に装備された１つの油圧ポンプＰから吐出される圧油によって別個に作動させる。 （もっと読む）

【課題】複合操作時にアクチュエータの動作速度が遅くなること、及び、油圧のロスが発生することを抑えることができる作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて制御部３０は、複合操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積が、単独操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積以下となるように第１アーム操作弁４１を制御する。複合操作とは、アームシリンダ２５とブームシリンダ２４とが同時に操作されることを意味する。単独操作とは、アームシリンダ２５とブームシリンダ２４とのうちアームシリンダ２５のみが操作されることを意味する。また、制御部３０は、複合操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積を油圧センサ９２が検知したアームシリンダ圧に基づいて決定する。 （もっと読む）

【課題】車体の前後に装着された前後のインプルメントで複合作業を行う場合の作業効率のアップを図ることができる油圧システムを提供する。
【解決手段】トラクタ１の車体５の後部に装着される後装インプルメントを昇降させるための後装インプル用油圧シリンダ１５を制御する昇降制御弁２０と、車体５の前部に装着される前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ２５，２６を操作する前装インプル用コントロールバルブ３１，３２とを備え、昇降制御弁２０と前記前装インプル用コントロールバルブ３１，３２とに圧油を供給する油圧ポンプＰを車体５に装備し、この油圧ポンプＰから吐出されて前装インプル用コントロールバルブ３１，３２へと供給される圧油を確保した上で、該油圧ポンプＰから吐出される圧油の残りを昇降制御弁２０へと供給すべく油圧ポンプＰの吐出油を分流するフローコントロールバルブ３０Ａを設ける。 （もっと読む）

【課題】圧力損失を低減できると共に、車体のジャッキアップ力などの大きな押し付け力を発生させることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油が供給される複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御する方向切換弁を備えたコントロールバルブグループとを有する建設機械の油圧駆動装置において、ブームシリンダのボトム側油室の圧油をロッド側油室へ導く再生流量制御弁手段と、ブーム下げ操作時に、油圧ポンプから前記ブームシリンダのロッド側油室への圧油流量を制御するメータイン回路を設けたブーム用方向切換弁と、ブームシリンダのボトム側油室の圧力を検出する圧力検出手段と、ブーム用方向切換弁と前記再生流量制御弁手段とを制御する制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】掘削機のブームとオプション装置の同時操作時に制御スプールの応答性を遅延せしめ、ブームの急操作を防止し、複合操作性を改善する。
【解決手段】メイン油圧ポンプ１，１ａ及びパイロットポンプ２と、ブームシリンダ１８及びオプション装置と、ブームスプール６及びオプション装置用スプール１９を含むメインコントロールバルブ４と、ブームスプール６を制御する操作レバー９と、オプション装置用スプール１９を制御するオプション操作ペダル１０と、ブームを上昇操作するとき、作動油を合流させてブームシリンダ１８に供給し、複合作動時にブームシリンダ１８に供給される合流用作動油は遮断し、オプション装置に作動油を供給する合流用スプール７と、複合作動時に合流用スプール７に供給されるパイロット信号圧を、供給開始と終了時、遅延させることができるようにオプション装置用比例制御弁５に電気的制御信号を出力する制御器３とを、含む。 （もっと読む）

【課題】ブレード動作時の作動油の供給特性に対する個体差の影響を吸収でき、ピッチ操作時の意図しないチルト動作を防止するために、ブレード駆動用の油圧シリンダへの作動油の供給流量調整が可能な油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】ブレードの油圧駆動装置において、第１油圧シリンダへの作動油供給流量を制御する第１制御弁は、スプールストローク量が第１閾値を超えた領域では、供給流量の増加勾配が第１閾値での増加勾配より小さい第１流量特性を有し、第２油圧シリンダへの供給流量を制御する第２制御弁は、スプールストローク量が第１閾値より小さな第２閾値を超えた領域では、第１流量特性の増加勾配より大きな増加勾配の第２流量特性を有し、第２閾値を超えた領域におけるスプールストローク量の増大によって、第２油圧シリンダへの供給流量が第１油圧シリンダへの作動油の供給流量よりも大きくなる。 （もっと読む）

【課題】各種作業アタッチメントが装着される建設機械において、アタッチメント用油圧アクチュエータに過大流量が流れてしまうことを防止しながら、アタッチメント用油圧アクチュエータと他の油圧アクチュエータとの連動時に作動速度が低下してしまうことを回避する。
【解決手段】アタッチメント用油圧アクチュエータ１８の駆動時に、第一ポンプ１１から圧油供給されるコントロールバルブ２０〜２４の動作に基づいて、第一ポンプ１１の容量可変手段１１ａに信号圧を出力する第一ポンプ制御用電磁比例減圧弁３５と、第二ポンプ１２から圧油供給されるコントロールバルブ２５〜２９の動作に基づいて、第二ポンプ１２の容量可変手段１２ａに信号圧を出力する第二ポンプ制御用電磁比例減圧弁３６とを設けて、第一、第二ポンプ１１、１２の吐出流量制御を独立して行なうように構成した。 （もっと読む）

本発明は、油圧駆動による立体カットオフマシンに関する。本体フレーム、キャリア盤、キャリア盤がロープと油圧持ち上げ機構を介して接続し、油圧持ち上げ機構がエレクトリックコントロール双方向カットオフバルブを介して油圧駆動機構と接続し、エレクトリックコントロール双方向カットオフバルブの油注入口と油圧駆動機構と接続し、油排出口が油圧持ち上げ機構と接続し、弁体で油注入口と油排出口に接続する通路にバルブジャケットを取り付け、バルブジャケットの中心部分に連通しているスプリングキャビティーとバルブディスクキャビティーがあり、バルブジャケットの側壁に油排出口とつながるオイルホールが付いており、バルブジャケットのバルブディスクキャビティーでグランドブッシュを介してバルブディスクを取り付け、バルブディスクにあるオイルホール対応位置はバルブディスクキャビティー内径より直径が小さい連接棒部分であり、連接棒部分の前部に円錐形突起の密封部が付いており、連接棒の後部は密封リンクとバルブディスクキャビティーと配合するワーク段であり、ワーク段とエレクトロマグネットガイドロッドと寄りかかって、エレクトロマグネットガイドレバーが電磁駆動装置と接続することを構成物とする。キャリア盤の昇降を制御する油圧持ち上げ機構がエレクトリックコントロール双方向カットオフバルブに制御され、並列した他の油圧持ち上げ機構と干渉を発生しない。また、エレクトリックコントロール双方向カットオフバルブの作動が電磁力に制御され、生産と据付のコスト低減はもちろん、今後の保守費用も節約することができる。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８にシリンダー一体型ストッパー１１と切換弁１２、切替弁６７、シャトル弁６８を設けた。アクチュエータ２４の操作を検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換るとシリンダー一体型ストッパー１１へ圧油が供給され、可変ポンプ３１の吐出流量がアクチュエータ２４の要求流量より多くなるよう可変ポンプ３１の最低容量が増加するようにした。アクチュエータ２４と該アクチュエータ２４以外のアクチュエータ２６が同時操作されると切換弁１２，切換弁６７が共に切り換り、可変ポンプ３１の吐出流量がアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８内のポンプ傾転角制御弁１７には、圧力室１７ｄを設け、特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、ポンプ傾転角制御弁１７の圧力信号ポート１７Aから圧力室１７ｄに圧油が供給されるようにした。そしてポンプ傾転角制御弁１７がポジション１７aになり、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう、可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】破砕シリンダとアームシリンダの複合操作時に、破砕シリンダがストロークエンドに達したときのアームシリンダの急増速を防止する。
【解決手段】ブーム及びアームを備えた作業アタッチメントの先端に、破砕シリンダ２によって駆動される破砕装置が取付けられ、破砕シリンダ２とアームシリンダ３が同時に作動する複合操作時に、これらの油圧源である油圧ポンプ１の吐出量をアーム操作量と破砕操作量の和に応じて制御する。これを前提として、複合操作時に、ポンプ吐出圧が、破砕シリンダ２のリリーフ圧以下でリリーフ圧に近い値である設定値に達したときに、破砕操作量相当のポンプ吐出量を減少させるポンプ吐出量減少制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】第３油圧ポンプを介して提供される油圧により旋回独立制御が可能であると共に、旋回用油圧ポンプが作業装置用流路に合流し、旋回複合動作時に油量が不足せず、各アクチュエータの速度を維持できる。
【解決手段】第１油圧ポンプ３０１の下流側から第１センターバイパスライン２０に沿って順次に設けられる第１走行制御弁及３０２び第１ブーム制御弁３０３、第２油圧ポンプ３０６の下流側から第２センターバイパスライン３０に沿って順次に設けられる第２走行制御弁３０７及び第２ブーム制御弁３０８を有し、外部より入力される弁切換信号に応じて、旋回モータ４０３の駆動を制御する旋回制御弁４０２の中立位置で第３油圧ポンプ４０１から吐き出される圧油が合流するように第３センターバイパスライン４０と第２ブーム制御弁３０８の供給流路との間に連結設置される合流ライン３６を包含して構成される。 （もっと読む）

【課題】走行速度を１速走行から該１速走行よりも高速の２速走行に切り換えたときの走行性及び燃費の向上を図る。
【解決手段】走行モータ１４，２１が可変容量形の走行モータであり、該走行モータを小容量側に傾転させて該走行モータの回転速度を１速走行よりも高速の２速走行に上げて維持可能な速度調整手段３７ａ，３７ｂと、該速度調整手段が走行モータの速度を１速走行から２速走行に切り換える信号を生成するとともに、走行モータの走行と作業機用アクチュエータ１６，２３の操作をそれぞれ異なる油圧ポンプ１１，１２で駆動するように走行直進弁２０を切り換える速度切換手段３４を設けた。 （もっと読む）

典型的な油圧システム（１０）は複数のデジタル弁（４０、７０、８６、１００）を含み、各弁は対応する油圧負荷（２６、２８、３０）に流体が流れるように接続可能である。デジタル弁は、対応する油圧負荷を圧力源（１２）に流体が流れるように接続し動作可能である。油圧システムはさらに、複数のデジタル弁に動作可能に接続されるデジタル制御器（１１４）を含む。デジタル制御器は複数の油圧負荷のそれぞれに関連付けられるように優先度レベルを割り当て、かつ、割り当てられた優先度レベルに基づいたパルス幅変調制御信号を定式化するように構成されている。デジタル制御器は、弁の動作を制御するために複数のデジタル弁に制御信号を伝送する。
（もっと読む）

油圧システム及び関連の制御方法が、オペレータ入力装置１０６、作動油流源４４、及び複数のアクチュエータ１２、１４を含む。少なくとも１つの弁５２、５４が、アクチュエータに出入りする流体の流れを制御するように各アクチュエータに関連付けられる。コントローラ１１０が、オペレータ入力装置１０６からの信号に応じてアクチュエータ１２、１４のそれぞれに供給すべき油圧を計算する。コントローラ１１０は、アクチュエータ１２、１４を計算された油圧で駆動するように作動油流源４４及び弁５２、５４を制御する。コントローラ１１０は、アクチュエータを計算された油圧で駆動できるか否かを判定するためにセンサ１０２で感知したパラメータも監視し、アクチュエータを計算された油圧で駆動できないという判定に応じて、ずれ比を計算し、そのずれ比を用いてアクチュエータの作動を変更する。流量要求が利用可能なポンプ流量を超える場合、アクチュエータ間の速度関係を維持できるように、弁信号が流れを減らすように変更される。 （もっと読む）