トラクタの油圧システム

【課題】車体の前後に装着された前後のインプルメントで複合作業を行う場合の作業効率のアップを図ることができる油圧システムを提供する。
【解決手段】トラクタ１の車体５の後部に装着される後装インプルメントを昇降させるための後装インプル用油圧シリンダ１５を制御する昇降制御弁２０と、車体５の前部に装着される前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ２５，２６を操作する前装インプル用コントロールバルブ３１，３２とを備え、昇降制御弁２０と前記前装インプル用コントロールバルブ３１，３２とに圧油を供給する油圧ポンプＰを車体５に装備し、この油圧ポンプＰから吐出されて前装インプル用コントロールバルブ３１，３２へと供給される圧油を確保した上で、該油圧ポンプＰから吐出される圧油の残りを昇降制御弁２０へと供給すべく油圧ポンプＰの吐出油を分流するフローコントロールバルブ３０Ａを設ける。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの油圧システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの車体の後部には、後装インプルメントを昇降自在に装着する三点リンク機構と、この後装インプルメントを昇降させるための後装インプル用油圧シリンダと、この後装インプル用油圧シリンダを制御する昇降制御弁と、トラクタ車体に装着されるインプルメントに装備された油圧アクチュエータを制御するための補助コントロールバルブとが設けられている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４６９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来のトラクタにおいて、車体の前部に前装インプルメントを装着すると共に該車体の後部に三点リンク機構を介して後装インプルメントを昇降自在に装着し、前後のインプルメントで同時に作業（複合作業）を行う場合がある。
このとき、車体の前後に装着された各インプルメントに装備された油圧アクチュエータは、車体後部に装備された補助コントロールバルブに接続されて該補助コントロールバルブで制御されるが、従来のトラクタにあっては、補助コントロールバルブでインプルメントの油圧アクチュエータを制御しているときに、後装インプル用油圧シリンダによって後装インプルメントを昇降させることができないものであった。
【０００５】
このため、例えば、前装インプルメントとして果樹園で枝を切断するブランチカッタを採用し、且つ後装インプルメントとして前記ブランチカッタによって切断した枝を回転するブラシによって収納部に収納するようにしたスイーパや切断した枝を粉砕して収納部に収納するようにしたチョッパを採用して複合作業をする場合において、作業中にトラクタを旋回させる際、ブランチカッタのカッタ部を回転させながらスイーパ又はチョッパを昇降させるということができず、作業効率が悪いという問題がある。
本発明は、前記問題点に鑑み、車体の前後にインプルメントを装着し、これら前後のインプルメントで複合作業を行う場合の作業効率のアップを図ることができるトラクタの油圧システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、車体の後部に装着される後装インプルメントを昇降させるための後装インプル用油圧シリンダを制御する昇降制御弁と、前記車体の前部に装着される前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータを操作する前装インプル用コントロールバルブとを備え、
前記昇降制御弁と前記前装インプル用コントロールバルブとに圧油を供給する油圧ポンプを前記車体に装備し、
この油圧ポンプから吐出されて前記前装インプル用コントロールバルブへと供給される圧油を確保した上で、該油圧ポンプから吐出される圧油の残りを前記昇降制御弁へと供給すべく前記油圧ポンプの吐出油を分流するフローコントロールバルブを設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、前装インプル用コントロールバルブとして、前装インプルメントに装備された油圧モータへの圧油の供給・停止を行う第１コントロールバルブと、前装インプルメントに装備された油圧シリンダの制御を行う第２コントロールバルブとが設けられ、
前記フローコントロールバルブから流出して前記第１コントロールバルブへと供給される圧油を確保した上で、該フローコントロールバルブから流出する圧油の残りを前記第２コントロールバルブへと供給すべく前記フローコントロールバルブから流出する圧油を分流する他のフローコントロールバルブを設けるのがよい。
【０００８】
また、前記第２コントロールバルブを通過した圧油が前記昇降制御弁へと供給される圧油に合流するように構成されているのがよい。
また、前記第１コントロールバルブが前記油圧モータに対して圧油の供給を行わないときに前記他のフローコントロールバルブに流入する圧油の全流量が第２コントロールバルブへと流れるよう構成されているのがよい。
また、前記車体に装着されるインプルメントに装備された油圧アクチュエータを制御すべく前記車体に装備された補助コントロールバルブを備え、前記フローコントロールバルブから昇降制御弁へと供給される圧油が、前記補助コントロールバルブを経て昇降制御弁へと供給されるよう構成されているのがよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の油圧システムによれば、車体の前部に前装インプルメントを装着すると共に車体の後部に後装インプルメントを装着して複合作業を行場合において、トラクタを旋回させる際、前装インプルメントに装備した油圧アクチュエータを作動させながら後装インプルメントを昇降させることができ、作業の効率アップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】トラクタの全体側面図である。
【図２】油圧回路図である。
【図３】トラクタ前部の側面図である。
【図４】バルブユニットの正面図である。
【図５】バルブユニットの平面図である。
【図６】第１コントロールバルブの側面図である。
【図７】フローコントロールバルブ及び第２コントロールバルブの側面図である。
【図８】油圧ブロックの側面図である。
【図９】第１コントロールバルブの操作系の断面図及び側面図である。
【図１０】第２コントロールバルブの操作系の側面図である。
【図１１】第２コントロールバルブの操作系の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１はトラクタであり、該トラクタ１は、エンジン２と該エンジン２の後部に連結されたフライホイールハウジング３と該フライホイールハウジング３の後部に連結された伝動ケース４とによって主構成された車体５を備えると共に、該車体５を左右一対の前後輪６，７で走行可能に支持してなる２軸４輪形のトラクタ１である。
前記車体５の一部を構成する前記伝動ケース４は、エンジン２からの動力をクラッチ，トランスミッション及び後輪差動装置等を介して左右の後輪７に伝達する走行系動力伝達機構と、エンジン２からの動力を車体５の後面から突出するＰＴＯ軸８に伝達するＰＴＯ系動力伝達機構とが収容されていると共に、該伝動ケース４は、本実施形態では、クラッチ及びトランスミッション等を収納した前部ケース４Ａ（ミッションケース）と、後輪差動装置等を収容した後部ケース４Ｂ（後輪デフケース）とに分割されている。
【００１２】
車体５の後部には運転席９が設けられ、該運転席９の前方には操向輪（前輪６）をステアリング操作するためのステアリングハンドル１０が設けられている。
また、車体５の後部には、上部の１本のトップリンク１１と下部の左右一対のロワーリンク１２とからなる三点リンク機構１３（作業機装着機構）が設けられ、該三点リンク機構１３を介して車体５後部に後装インプルメントを昇降自在に装着可能としている。
また、車体５の後部には、後装インプルメントを昇降させるための作業機昇降装置１４が設けられ、この作業機昇降装置１４は、後装インプル用油圧シリンダ１５と、この油圧シリンダ１５のシリンダケースに基部側が左右軸廻り回動自在に支持された左右一対のリフトアーム１６と、このリフトアーム１６の先端側に上端側が枢支連結された左右一対のリフトロッド１７を備え、前記各リフトロッド１７の下端側は左右方向で同じ側にあるロワーリンク１２の中途部に枢支連結されている。
【００１３】
後装インプル用油圧シリンダ１５は単動型の油圧シリンダによって構成され、該後装インプル用油圧シリンダ１５のピストンロッドを突出させることにより左右のリフトアーム１６が上方揺動するように該リフトアーム１６の基部が回動され、左右のリフトアーム１６が上方揺動すると左右のリフトロッド１７が上方に引動されて左右のロワーリンク１２が上方に揺動し、これによって後装インプルメントが上昇する。
なお、後装インプルメントを下降させる際には、後装インプル用油圧シリンダ１５から圧油を抜くことにより、後装インプルメントが自重で下降する。
【００１４】
前記油圧シリンダ１５上には、トラクタ１の車体５に装着される後装インプルメント等のインプルメントに装備された油圧アクチュエータ１８を制御する１又は複数の（本実施形態では２つの）補助コントロールバルブ１９が設けられている。
また、車体５の後部（後装インプル用油圧シリンダ１５のシリンダケースの下面側で且つ後部ケース４Ｂ内上部）には、後装インプル用油圧シリンダ１５の昇降制御をするための昇降制御弁２０が設けられている(図２参照)。
前記車体５の前後方向中途部には、車体５内に収納された動力伝達機構、例えばＰＴＯ系動力伝達機構の動力によって駆動されて伝動ケース４内の潤滑油を作動油として油圧機器に送る油圧ポンプＰが設けられている。
【００１５】
このトラクタ１には、ステアリングハンドル１０の前方側に位置していて、エンジン２を覆うボンネット２１の後部を跨ぐように下向き開放状の正面視コ字形に形成されたロプス２２が設けられ、このロプス２２の左右の下端側を支持する左右の支持部材２３が、フライホイールハウジング３の側面等にボルト固定された板材からなる左右の支持ブラケット２４に固着されている。
また、車体５の前部には、図示省略の作業機装着機構を介して前装インプルメントが装着可能とされると共に、車体５の前部側方（本実施形態では右側方）には、前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ２５，２６を操作するためのバルブ等を集約してなる前装インプル用バルブユニット２８（以下、単にバルブユニットという）が設けられている。
【００１６】
このバルブユニット２８は、本実施形態では、図２〜図８に示すように、１つの油圧ブロック２９と、２つのフローコントロールバルブ３０と、１つの第１コントロールバルブ３１（前装インプル用コントロールバルブ）と、２つの第２コントロールバルブ３２（前装インプル用コントロールバルブ）とを有する。
前記油圧ブロック２９は、バルブユニット２８に油圧ポンプＰの吐出油を導入したり、油圧アクチュエータ２５，２６からの戻りの油をタンク（伝動ケース４）に戻したりするためのものである。
【００１７】
前記フローコントロールバルブ３０は油圧ポンプＰからの圧油を分流するためのものである。
前記第１コントロールバルブ３１は前装インプルメントに装備された油圧モータ２５を操作するためのものであり、第２コントロールバルブ３２は前装インプルメントに装備された油圧シリンダ２６を主として操作するためのものであり、前装インプルメントとして、例えば、果樹園で枝を刈るブランチカッタが採用される場合、前記バルブユニット２８の第１コントロールバルブ３１はカッタを回転駆動する油圧モータ２５に接続され、一方の第２コントロールバルブ３２は前記カッタの上下位置調整をする油圧シリンダ２６に接続され、他方の第２コントロールバルブ３２はカッタの左右位置調整をする油圧シリンダ２６に接続される。
【００１８】
なお、第１コントロールバルブ３１は複数設けられていてもよく、また、第２コントロールバルブ３２は１又は３つ以上設けられていてもよい。
前記油圧ブロック２９とフローコントロールバルブ３０と第１コントロールバルブ３１と第２コントロールバルブ３２とは左右方向に並べて配置されていて、隣り合うもの同士が左右方向で相互に重ね合わされて連結（直結）されている。
具体的には、油圧ブロック２９が左右方向内端側に位置し、該油圧ブロック２９の左右方向外側方に一方のフローコントロールバルブ３０（これを第１のフローコントロールバルブ３０Ａという）が位置し、該第１のフローコントロールバルブ３０Ａの左右方向外側方に一方の第２コントロールバルブ３２が位置し、この一方の第２コントロールバルブ３２の左右方向外側方に他方の第２コントロールバルブ３２が位置し、この他方の第２コントロールバルブ３２の左右方向外側方に他方のフローコントロールバルブ３０（これを第２のフローコントロールバルブ３０Ｂという）が位置し、この第２のフローコントロールバルブ３０Ｂの左右方向外側方に第１コントロールバルブ３１が位置するように配置されている。
【００１９】
なお、左右方向内方とは車体５の側面から左右方向中央に向かう方向をいい、左右方向外方とは車体５の左右方向中央から側面に向かう方向をいう。
前記支持ブラケット２４の下部にはバルブステー３３がボルト固定され、このバルブステー３３に前記油圧ブロック２９が取付固定されており、これによってバルブユニット２８が車体５に取り付けられている。
なお、トラクタ１の前部にロプス２２が設けられない場合には、前記バルブステー３３はフライホイールハウジング３等に直接又は他のブラケットを介して取り付けられる。
【００２０】
前記バルブステー３３には、バルブユニット２８を下方側から覆う保護カバー３４が取り付けられている。
前記油圧ブロック２９には、吐出管路ａを介して前記油圧ポンプＰの吐出口に連通するポンプポート３６と、このポンプポート３６に供給路ｂを介して連通していて油圧ポンプＰからの圧油を第１のフローコントロールバルブ３０Ａへと流出する第１アウトポート３７と、前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ２５，２６からの戻りの圧油を流入させる第１，２ドレンインポート３８，３９と、ドレン管路ｃを介してタンク４に連通するタンクポート４０と、このタンクポート４０と第１ドレンインポート３８とを連通させる第１ドレン油路ｄと、この第１ドレン油路ｄと第２ドレンインポート３９とを連通させる第２ドレン油路ｅと、一端側が前記第１ドレン油路ｄに接続され他端側が前記供給路ｂに接続されたリリーフ油路ｆと、このリリーフ油路ｆに介装されたリリーフ弁４１と、第１のフローコントロールバルブ３０Ａからの圧油が流入するインポート４２と、このインポート４２と連通路ｇを介して連通する第２アウトポート４３とが設けられている。
【００２１】
この油圧ブロック２９のポンプポート３６には前記吐出管路ａの一部を構成する接続パイプ４４が接続され、第２アウトポート４３及び第２ドレンインポート３９にも接続パイプ４５，４６が接続されている。
また、一端が第２ドレンインポート３９に接続された接続パイプ４６の他端側には支持プレート４７が設けられ、この支持プレートはバルブステー３３に固定された支持ステー４８に取り付けられている。
前記ドレン管路ｃは一端側がタンクポート４０に接続され他端側が伝動ケース４に接続されたパイプによって構成されている。
【００２２】
前記フローコントロールバルブ３０には、油圧ポンプＰからの圧油の流入口となるメインインポート４９と、圧油の流出口となる第１，２アウトポート５０，５１と、圧油の戻り油の流入口となるドレンインポート５２と、このドレンインポート５２にドレン油路ｈを介して連通するドレンアウトポート５３と、圧油の流入口であるサブインポート５４と、メインインポート４９から流入した圧油を第１アウトポート５０へと流す第１経路ｉと第２アウトポート５１へと流す第２経路ｊとに分流する優先弁５５と、前記第１経路ｉに設けられた可変絞り５６と、前記サブインポート５４を前記第２経路ｊに連通する合流路ｋと、第２経路ｊからサブインポート５４への圧油の逆流を阻止すべく前記合流路ｋに設けられたチェック弁５７とが設けられている。
【００２３】
このフローコントロールバルブ３０にあっては、可変絞り５６が全開の時にはメインインポート４９から流入した圧油の全流量が優先弁５５を介して第１経路ｉに流れて第１アウトポートから流出し、可変絞り５６を絞ることにより、メインインポート４９から流入した圧油のうち、必要流量が優先弁５５を介して第１経路ｉに流れて優先的に第１アウトポート５０から流出し、残りの圧油が優先弁５５を介して第２経路ｊに流れて第２アウトポート５１から流出するように構成されている。
なお、可変絞り５６を全閉にすると、メインインポート４９から流入した圧油の全流量が第２アウトポート５１から流出する。
【００２４】
また、前記可変絞り５６は、各フローコントロールバルブ３０の上部に設けられた操作ハンドル５８によって絞り操作可能とされている。
前記第１のフローコントロールバルブ３０Ａのメインインポート４９は油圧ブロック２９の第１アウトポート３７に連通していると共に該第１のフローコントロールバルブ３０Ａの第２アウトポート５１は油圧ブロック２９のインポート４２に連通している。
また、第１のフローコントロールバルブ３０Ａの第１アウトポート５０から流出した圧油は第１コントロールバルブ３１及び第２コントロールバルブ３２へと供給され、油圧ブロック２９の第２アウトポート４３から流出した圧油は前記補助コントロールバルブ１９及び昇降制御弁２０へと供給されるよう構成されている。
【００２５】
したがって、前記第１のフローコントロールバルブ３０Ａは、油圧ポンプＰから吐出されて前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ２５，２６を操作するコントロールバルブ３１，３２へと供給される圧油を確保した上で、該油圧ポンプＰから吐出される圧油の残りを前記補助コントロールバルブ１９及び昇降制御弁２０へと供給すべく前記油圧ポンプＰの吐出油を分流可能とされている。
なお、第１のフローコントロールバルブ３０Ａのドレンアウトポート５３は油圧ブロック２９の第１ドレンインポート３８に連通している。
【００２６】
前記第１コントロールバルブ３１は、圧油を流入させるインポート５９と、油圧モータ２５へと圧油を流出させるアウトポート６０と、インポート５９とアウトポート６０とを連通する連通路ｍに介装された切換弁６１とを有する。
前記切換弁６１は、前装インプルメントに装備された油圧モータ２５に圧油を供給すべく連通路ｍを開通させる開通位置６１ａと、該油圧モータ２５への圧油の供給を停止する遮断位置６１ｂとに切り換え自在な回転スプール形の２ポート２位置切換弁からなる。
前記油圧モータ２５からの戻りの油を案内する油圧ホースは前記油圧ブロック２９の第２ドレンインポート３９に接続された接続パイプ４６に接続され、該油圧モータ２５からの戻りの油は油圧ブロック２９を介してタンク４に戻される。
【００２７】
この第１コントロールバルブ３１のインポート５９は第２のフローコントロールバルブ３０Ｂの第１アウトポート５０に連通している。
なお、第２のフローコントロールバルブ３０Ｂのドレンインポート５２とサブインポート５４とは閉塞されている。
第２コントロールバルブ３２は、圧油の流入口である第１，２インポート６２，６３と、第１インポート６２に連通路ｎを介して連通する第１アウトポート６４と、中立時に第２インポート６３に連通する第２アウトポート６５と、戻りの圧油の流入口となるドレンインポート６６と、このドレンインポート６６にドレン油路ｏを介して連通するドレンアウトポート６７と、前装インプルメントに装備された油圧シリンダ２６（又は他の油圧アクチュエータ）に対して圧油の供給・排出をするための一対の圧油給排ポート６８と、前装インプルメントに装備された油圧シリンダ２５（又は他の油圧アクチュエータ）に対する圧油の流れの方向を切り換える方向切換弁６９と、この方向切換弁６９と一方の圧油給排ポート６８との間の圧油の流路に介装されたロック弁７０とを有する。
【００２８】
前記方向切換弁６９は、中立位置６９ａと第１切換位置６９ｂと第２切換位置６９ｃとに切り換え自在な直動スプール形の８ポート３位置切換弁からなり、中立位置６９ａでは第２インポート６３を第２アウトポート６５に連通させ、第１，２切換位置６９ｂ，６９ｃでは第２インポート６３から第２アウトポート６５への圧油の流通を遮断する。
また、第２コントロールバルブ３２を油圧シリンダ２６に接続した場合、中立位置６９ａでは該油圧シリンダ２６に対して圧油の供給・排出を行わなず、第１切換位置６９ｂでは油圧シリンダ２６のピストンロッドを進出させ、第２切換位置６９ｃでは油圧シリンダ２６のピストンロッドを退避させる。
【００２９】
前記ロック弁７０は、方向切換弁６９が第１，２切換位置６９ｂ，６９ｃであるときには方向切換弁６９と圧油給排ポート６８との間の圧油の流通を許容し、方向切換弁６９が中立位置６９ａであるときには方向切換弁６９と圧油給排ポート６８との間の圧油の流通を遮断して油圧シリンダ２６を停止保持する。
本実施形態では、ロック弁７０は、油圧シリンダ２６のボトム側油室に連通される圧油給排ポート６８と方向切換弁６９との間の圧油流通路に介装されている。
前記第１のフローコントロールバルブ３０Ａに隣接する第２コントロールバルブ３２の第１インポート６２は第１のフローコントロールバルブ３０Ａの第１アウトポート５０に連通し、該第２コントロールバルブ３２の第２アウトポート６５は第１のフローコントロールバルブ３０Ａのサブインポート５４に連通し、該第２コントロールバルブ３２のドレンアウトポート６７は第１のフローコントロールバルブ３０Ａのドレンインポート５２に連通している。
【００３０】
また、左右方向内方側の第２コントロールバルブ３２の第１インポート６２は左右方向外方側の第２コントロールバルブ３２の第１アウトポート６４に連通し、前記内方側の第２コントロールバルブ３２の第２アウトポート６５は前記外方側の第２コントロールバルブ３２の第２インポート６３に連通し、前記内方側の第２コントロールバルブ３２のドレンアウトポート６７は前記外方側の第２コントロールバルブ３２のドレンインポート６６に連通している。
また、第２のフローコントロールバルブ３０Ｂのメインインポート４９は該第２のフローコントロールバルブ３０Ｂに隣接する第２コントロールバルブ３２の第１アウトポート６４に連通し、該第２コントロールバルブ３２の第２インポート６３は第２のフローコントロールバルブ３０Ｂの第２アウトポート５１に連通し、該第２コントロールバルブ３２のドレンインポート６６は第２のフローコントロールバルブ３０Ｂのドレンアウトポート５３に連通している。
【００３１】
前記第１のフローコントロールバルブ３０Ａの第１アウトポート５０から流出した圧油は、２つの第２コントロールバルブ３２を経て第２のフローコントロールバルブ３０Ｂにメインインポート４９から流入し、この第２のフローコントロールバルブ３０Ｂに流入した圧油は、必要流量が優先弁５５を介して第１経路ｉに流れて優先的に第１アウトポート５０から流出して第１コントロールバルブ３１へと送られると共に、残りの圧油が優先弁５５を介して第２経路ｊに流れて第２アウトポート５１から流出して第２コントロールバルブ３２へと送られる。
【００３２】
したがって、第２のフローコントロールバルブ３０Ｂは、第１のフローコントロールバルブ３０Ａから流出して第１コントロールバルブ３１へと供給される圧油を確保した上で、該第１のフローコントロールバルブ３０Ａから流出する圧油の残りを前記第２コントロールバルブ３２へと供給するように、第１のフローコントロールバルブ３０Ａから流出する圧油を分流可能とされている。
また、第１コントロールバルブ３１の切換弁６１が遮断位置６１ｂに切り換えられているとき（第１コントロールバルブ３１が前記油圧モータ２５に対して圧油の供給を行わないとき）には、第２のフローコントロールバルブ３０Ｂに流入した圧油の全流量が第２コントロールバルブ３２へと流れるよう構成されている。
【００３３】
また、第２コントロールバルブ３２を通過した圧油は第１のフローコントロールバルブ３０Ａにサブインポート５４から流入し、合流路ｋを介して第１のフローコントロールバルブ３０Ａの第２経路ｊに合流する。
前記油圧ブロック２９の第２アウトポート４３から流出された圧油は油圧管路ｑを介して補助コントロールバルブ１９に供給される。
前記補助コントロールバルブ１９は前記バルブユニット２８の第２コントロールバルブ３２と略同様に構成され、該補助コントロールバルブ１９で車体５に装着されるインプルメントの油圧アクチュエータが制御可能とされている。
【００３４】
なお、バルブユニット２８の２つの第２コントロールバルブ３２がダンデム回路を構成しているのに対し、２つの補助コントロールバルブ１９はパラレル回路を構成している。
前記バルブユニット２８の油圧ブロック２９の第２アウトポート４３から流出された圧油は、２つの補助コントロールバルブ１９のバルブボディを通過してフロープライオリティバルブ７１に送られ、該フロープライオリティバルブ７１によって一定量が補助コントロールバルブ１９の方向切換弁６９に送られると共に余剰の油がタンク４へとドレンされる。
【００３５】
補助コントロールバルブ１９の方向切換弁６９を通過した圧油は、後装インプル用油圧シリンダ１５を制御する昇降制御弁２０へと送られる。
この昇降制御弁２０を動作と共に説明すると、該昇降制御弁２０のスプール７２が中立位置７２ａにあるときには、バルブユニット２８（油圧ポンプＰ）からの圧油はアンロードバルブ７３を押し開いて伝動ケース４に戻り、また、後装インプル用油圧シリンダ１５内の油は排油弁７４が閉じているので排油されず、後装インプルメントは一定の高さに保持される。
【００３６】
また、操作レバー等の操作手段によって昇降制御弁２０のスプール７２を中立位置７２ａから上昇位置７２ｂに切り換えると、排油弁７４は閉じたままであると共に、バルブユニット２８からの圧油がアンロードバルブ７３の背面に作用して該アンロードバルブ７３を閉じるので、バルブユニット２８からの圧油は下降速度制御弁７５のチェック弁７６を押し開いて後装インプル用油圧シリンダ１５内へと流れる。これにより、後装インプル用油圧シリンダ１５のピストンロッドが突出してリフトアーム１６が上方揺動する。
また、操作手段によって昇降制御弁２０のスプール７２を中立位置７２ａから下降位置７２ｃに切り換えると、連動手段を介して排油弁７４が動かされて該排油弁７４が開き、後装インプル用油圧シリンダ１５内の油が後装インプルメントの自重によって押し出されて排油弁７４から伝動ケース４内に戻り、後装インプルメントが下降する。このとき、バルブユニット２８からの圧油はアンロードバルブ７３を押し開いて伝動ケース４内に戻る。
【００３７】
７７は、後装インプル用油圧シリンダ１５用の安全弁である。
前記構成のトラクタ１にあっては、第１のフローコントロールバルブ３０Ａによって、油圧ポンプＰから吐出されて前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ２５，２６を操作するコントロールバルブ３１，３２（前装インプル用コントロールバルブ）へと供給される圧油を確保した上で、該油圧ポンプＰから吐出される圧油の残りを前記補助コントロールバルブ１９及び昇降制御弁２０へと供給できるように前記油圧ポンプＰの吐出油を分流可能であるので、前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ２５，２６の駆動と、後装インプルメントの昇降とを同時に行うことができる。
【００３８】
したがって、例えば、前装インプルメントとして前述したブランチカッタを採用し、後装インプルメントとして前記ブランチカッタによって切断した枝を回転するブラシによって収納部に収納するようにしたスイーパや切断した枝を粉砕して収納部に収納するようにしたチョッパを採用して複合作業をする場合において、作業中にトラクタ１を旋回させる際、ブランチカッタのカッタ部を回転させながらスイーパ又はチョッパを昇降させるということができ、作業の効率アップを図ることができる。
前記ステアリングハンドル１０の近傍には、前記第１コントロールバルブ３１を操作する１本の第１操作レバー７７と、第２コントロールバルブ３２を操作する２本の第２操作レバー７８とが設けられている。
【００３９】
これら操作レバー７７，７８は、本実施形態では、ステアリングハンドル１０の右側に配置されている。
第１操作レバー７７は、図９に示すように、ステアリングハンドル１０を支持するステアリングサポートに取り付けられた支持ブラケット７９に左右軸廻りに回動自在に支持されて、上下揺動操作自在とされている。
前記支持ブラケット７９の後端側には左右方向内方側に向けて折曲された係止片８０が設けられ、この係止片８０には第１操作レバー７７を位置決めする係止溝８１が上下一対形成されている。
【００４０】
この第１操作レバー７７は左右方向に移動可能とされ、係止溝８１に係合した位置から左右方向内方に移動させることにより係止溝８１から外れ、復帰バネ８２の付勢力によって係止溝８１に係合した状態に保持されるよう構成されている。
前記バルブユニット２８の第１コントロールバルブ３１はロータリバルブによって構成され、この第１コントロールバルブ３１のスプールに連結された操作アーム８３と、前記第１操作レバー７７とがボーデンケーブル８４（又はリンク機構等の連動手段）を介して連動されている。
【００４１】
前記第１コントロールバルブ３１の操作アーム８３は、該第１コントロールバルブ３１のバルブボディの左右方向外面側に上下揺動自在に設けられ、戻しバネ８５によって引き下げられる方向に付勢されている。
前記ボーデンケーブル８４のアウタケーブル８４ａの一端側は前記支持ブラケット７９に固定されたアウタ受けステー８６に取り付けられ、該アウタケーブル８４ａの他端側は第１コントロールバルブ３１のバルブボディの左右方向外面側に固定されたアウタ受けステー８７に取り付けられている。
【００４２】
前記ボーデンケーブル８４のインナケーブル８４ｂの一端側は第１操作レバー７７と一体揺動する揺動アーム８８に連結され、該インナケーブル８４ｂの他端側は第１コントロールバルブ３１の前記操作アーム８３に連結されている。
本実施形態では、第１操作レバー７７が下側の係止溝８１に係合している状態で第１コントロールバルブ３１の切換弁６１が遮断位置６１ｂとされ、この状態から第１操作レバー７７を引き上げることにより第１コントロールバルブ３１の切換弁６１が開通位置６１ａに切り換えられる。
【００４３】
第２操作レバー７８は左右方向に並設されていて左右方向で同じ側にある第２コントロールバルブ３２を操作可能であり、伝動ケース４に取り付けられた支持ブラケット８９に取り付けられている。
この支持ブラケット８９は、図１０，図１１に示すように、伝動ケース４の前端側上部の右側面にボルト固定された取付プレート９０と、この取付プレート９０に下端側が固着されたサポート９１と、このサポート９１の上端に固着された支持ステー９２とから構成されている。
【００４４】
前記サポート９１は、パイプ材からなり、取付プレート９０から左右方向外方に延出された後に上方に向かうに従って後方に移行する傾斜方向に延出されるようにＬ字形に折曲されてなる。
支持ステー９２はサポート９１の上端に固着された底壁９２ａとこの底壁９２ａの左右両側から上方側に延びる左右の側壁９２ｂとからコ字形に形成されている。
この支持ステー９２の左右の側壁９２ｂにわたって左右方向の軸心を有する支軸９３が設けられ、この支軸９３に各第２操作レバー７８の基部に設けられた円筒状のボス９４が左右方向の軸芯回りに回動自在に外嵌されていて、各第２操作レバー７８が前後揺動自在とされている。
【００４５】
各第２操作レバー７８のボス９４には連動アーム９５が前方側に延出状として固着され、各第２コントロールバルブ３２には方向切換弁６９のスプールを操作する操作アーム９６が設けられ、これら連動アーム９５と操作アーム９６とがボーデンケーブル９７（又はリンク機構等の連動手段）を介して連動されていて、第２操作レバー７８の前後揺動操作によって第２コントロールバルブ３２の方向切換弁６９が切換操作されるよう構成されている。
第２コントロールバルブ３２に設けられた操作アーム９６は該第２コントロールバルブ３２の下方側に配置されていて、前端側が第２コントロールバルブ３２に左右軸廻りに回動自在に枢着され、後端側に前記ボーデンケーブル９７のインナケーブル９７ａの一端側が枢支連結され、中途部が第２コントロールバルブ３２の方向切換弁６９のスプールに連動連結されている。
【００４６】
また、第２コントロールバルブ３２の背面には前記ボーデンケーブル９７の一端側のアウタケーブル９７ｂが取り付けられるアウタ受けステー９８が取付固定されている。
また、前記ボーデンケーブル９７のインナケーブル９７ａの他端側は前記連動アーム９５の前端側に連結され、前記ボーデンケーブル９７のアウタケーブル９７ｂの他端側は、支持ブラケットのサポート９１の上下方向中途部に固定されたアウタ受けステー９９に取付固定されている。
また、第２操作レバー７８を支持する前記支持ブラケット８９には、連動アーム９５及びボーデンケーブル９７の他端側の、上面側及び前面側並びに外側面を覆う保護カバー１００が取り付けられている。
【符号の説明】
【００４７】
５車体
１５後装インプル用油圧シリンダ
１８油圧アクチュエータ
１９補助コントロールバルブ
２０昇降制御弁
２５油圧モータ（油圧アクチュエータ）
２６油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
３０Ａフローコントロールバルブ
３０Ｂフローコントロールバルブ
３１第１コントロールバルブ（前装インプル用コントロールバルブ）
３２第２コントロールバルブ（前装インプル用コントロールバルブ）
Ｐ油圧ポンプ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（５）の後部に装着される後装インプルメントを昇降させるための後装インプル用油圧シリンダ（１５）を制御する昇降制御弁（２０）と、前記車体（５）の前部に装着される前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ（２５，２６）を操作する前装インプル用コントロールバルブ（３１，３２）とを備え、
前記昇降制御弁（２０）と前記前装インプル用コントロールバルブ（３１，３２）とに圧油を供給する油圧ポンプ（Ｐ）を前記車体（５）に装備し、
この油圧ポンプ（Ｐ）から吐出されて前記前装インプル用コントロールバルブ（３１，３２）へと供給される圧油を確保した上で、該油圧ポンプ（Ｐ）から吐出される圧油の残りを前記昇降制御弁（２０）へと供給すべく前記油圧ポンプ（Ｐ）の吐出油を分流するフローコントロールバルブ（３０Ａ）を設けたことを特徴とするトラクタの油圧システム。
【請求項２】
前装インプル用コントロールバルブ（３１，３２）として、前装インプルメントに装備された油圧モータ（２５）への圧油の供給・停止を行う第１コントロールバルブ（３１）と、前装インプルメントに装備された油圧シリンダ（２６）の制御を行う第２コントロールバルブ（３２）とが設けられ、
前記フローコントロールバルブ（３０Ａ）から流出して前記第１コントロールバルブ（３１）へと供給される圧油を確保した上で、該フローコントロールバルブ（３０Ａ）から流出する圧油の残りを前記第２コントロールバルブ（３２）へと供給すべく前記フローコントロールバルブ（３０Ａ）から流出する圧油を分流する他のフローコントロールバルブ（３０Ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタの油圧システム。
【請求項３】
前記第２コントロールバルブ（３２）を通過した圧油が前記昇降制御弁（２０）へと供給される圧油に合流するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のトラクタの油圧システム。
【請求項４】
前記第１コントロールバルブ（３１）が前記油圧モータ（２５）に対して圧油の供給を行わないときに前記他のフローコントロールバルブ（３０Ｂ）に流入する圧油の全流量が第２コントロールバルブ（３２）へと流れるよう構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のトラクタの油圧システム。
【請求項５】
前記車体（５）に装着されるインプルメントに装備された油圧アクチュエータ（１８）を制御すべく前記車体（５）に装備された補助コントロールバルブ（１９）を備え、前記フローコントロールバルブ（３０）から昇降制御弁（２０）へと供給される圧油が、前記補助コントロールバルブ（１９）を経て昇降制御弁（２０）へと供給されるよう構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のトラクタの油圧システム。

【図１】