【課題】本発明は、回転軸によって回転するメインギアの偏心を補償できる構造を持つことによって、ギアの摩耗及び歯強度の低下を防止することができて、作動信頼性及び耐久性を向上させられるアングルセンサーを提供する。
【解決手段】本発明は、回転軸が貫通し内部に空間を形成するハウジング、前記ハウジングの内部に配置され中心部で前記回転軸と結合して共に回転する結合部材、前記結合部材の外周面に結合して結合部材と共に回転するリング状のメインギア、前記メインギアに歯合されるサブギア、前記メインギアの内周面から内周方向に突出した内突起及び前記結合部材に形成されて前記結合部材の回転力を前記メインギアに伝達するように前記内突起が挿入されるスリットを含むアングルセンサーを提供する。 （もっと読む）

【課題】出力軸に対する回転体の回転方向位置の修正を容易かつ正確に行うことができるようにする。
【解決手段】回転体３０の全周には、検出側歯車部３１が形成される一方、動力伝達手段２０を構成する出力軸９０と一体的に回転する一の歯車２４には出力側歯車部２４３が形成され、前記検出側歯車部３１と前記出力側歯車部２４３との間には、関係式｜Ｃｒ−ａ｜＜｜Ｃｓ−ｂ｜を満たす複合歯車３５を有する調速手段が介在されている。ただし、Ｃｒ：変速輪列が介在された検出側歯車部と出力側歯車部の実際の変速比（ただし、自然数ではない）、ａ：Ｃｒに最も近い、０を除く自然数、Ｃｓ：検出側歯車部と出力側歯車部が直接噛合していると仮定した場合における検出側歯車部と出力側歯車部の変速比（ただし、自然数ではない）、ｂ：Ｃｓに最も近い、０を除く自然数、である。 （もっと読む）

【課題】潮流に起因するターニング用の電動モータの破損の可能性を正確に検知できるターニングシステムを提供する。
【解決手段】ターニングシステム１００は、減速機９４を介して船舶の推進軸９２を回転させるターニング用の電動モータ２０と、電動モータ２０に供給される電流値が電動モータ２０にかかる負荷に応じて自動的に変化するように、電動モータ２０に供給される供給電源３１の電圧及び周波数を一定にして電動モータ２０を一定の回転速度に維持するよう制御する回転制御装置３０と、電動モータ２０に供給される電流値又は電力値が一定以下になると警告信号４１を生成し送信する監視装置４０と、監視装置４０が送信した警告信号４１を受信すると報知する報知装置５０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】良好な導光性能を確保できるとともに、制動バネから安定した荷重を回転軸に作用させることができるギア、制動バネ、および計器ユニットを提供する。
【解決手段】回転軸８を回転させるためのムーブメントに用いられる制動バネ９により、下方から上方に向けて荷重の作用を受ける出力ギア７であって、ギア軸と軸心を一にする回転軸８が上面および下面から突出するギア本体と、ギア本体の下面から回転軸８を内部に収容するように下方に突設された、円筒状のリング部１０と、を備え、リング部１０の下端面１０Ｂのいずれかの一部は、出力ギア７が荷重の作用を受ける際、制動バネ９の上面の一部に接触する。 （もっと読む）

【課題】 歯車の干渉を起こすことなくバックラッシュ量の調整が行えるようにする。
【解決手段】 駆動源側に配置された駆動歯車と、該駆動歯車２３と噛合する従動歯車２４との噛合状態を調整するバックラッシュ調整装置であって、
駆動歯車２３と従動歯車２４との噛合状態を撮影する撮影部３２と、撮影部３２が撮影した画像データに基づき、駆動歯車２３と従動歯車２４とのバックラッシュ量を算出して、予め設定された許容範囲内にバックラッシュ量が収まるように駆動歯車２３の位置を調整するための位置調整量情報を出力する情報処理ユニット３３と、位置調整量情報に基づき、駆動歯車２３を２次元方向で移動させる２軸アクチュエータ３１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】別部品を用いることなくセンサマグネットを減速ギヤの側面に強固に固定することを可能として、減速機付きモータの作動不良を低減させることである。
【解決手段】減速機を構成する樹脂製のウォームホイル２２の側面２２ａに回転位置検出センサ３２を構成する円環状のセンサマグネット３３を固定する。センサマグネット３３を固定するために、出力軸１４と同心の円環状の保持壁４１をウォームホイル２２の側面２２ａに一体に形成する。センサマグネット３３をプラスチックマグネットにより円環状に形成し、その外周部に段差部４２を設ける。センサマグネット３３を保持壁４１の内側に組み込み、保持壁４１の先端部分を熱治具により加熱しながら段差部４２に向けて押し付け、当該先端部分を段差部４２に溶着させるとともに冷却後に形成される係止部４６により段差部４２を係止させる。 （もっと読む）

【課題】出力軸から荷重が伝達された場合であっても、マグネットがセンサに接触することを確実に防止し得るモータ装置の提供。
【解決手段】ウォームホイール３１のギヤカバー５０側に第１センサマグネット３１ｃを設け、ウォームホイール３１とギヤカバー５０との間に第１センサマグネット３１ｃと対向してウォームホイール３１の回転に伴う磁極の変化を検出する絶対位置センサ６１を有する制御基板６０を設け、ギヤカバー５０のウォームホイール３１側に出力軸３２から伝達される荷重を受ける荷重受け部５２を設けた。出力軸３２を移動させようとする荷重を荷重受け部５２が受けて、ウォームホイール３１の制御基板６０側への移動を抑制でき、ウォームホイール３１の第１センサマグネット３１ｃが制御基板６０の絶対位置センサ６１に接触して、当該絶対位置センサ６１が故障するのを確実に防止できる。 （もっと読む）

【課題】 歯車列伝達機構系を試作し評価するといった煩雑な作業を行うことなく、高精度かつ容易に歯車列伝達機構系の設計を行うことを可能とすべく支援する歯車設計支援方法を提供する。
【解決手段】 歯車設計支援方法は、各歯車列の基本データを入力する基本データ入力工程（Ｓ１０１）と、基本データ入力工程の情報から歯面同士のすべり速度を算出し、そのすべり速度にばらつき成分を加算し、概算面圧と比摩耗量から目標寿命時間における歯面上の摩耗量を算出する摩耗量算出工程（Ｓ１０３）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】歯車に対し磁性部材をガタつきなく固定し、出力軸の回転状態を精度良く検出させることができる歯車装置、及び減速機付モータを得る。
【解決手段】ウォーム減速装置１０は、出力軸２２に回転を伝達するためのウォームホイール２０と、磁気センサ３８によって出力軸２２の回転状態を検出させるための着磁パターンで着磁されたボス部マグネット４０を有するセンサマグネット３６と、出力軸２２の回転軸でもある金属製の出力軸２２における軸線方向の一端部に設けられた凸部５４と、ボス部マグネット４０の軸心部にインサート成形によって固定された固定リング５２戸を備えている。センサマグネット３６は、凸部５４が固定リング５２に圧入されることで、ウォームホイール２０に対し同軸的かつ一体に回転するように固定されている。 （もっと読む）

【課題】センサマグネットと磁気センサとによる回転検出精度を向上しつつ、減速機構側から制御基板側への異物の侵入を効果的に抑制することができる減速機構付きモータ、及びワイパモータを得る。
【解決手段】ワイパモータ１０は、モータ本体１２と、出力軸２２と一体に回転するウォームホイール２０を有する減速機構部１４と、ウォームホイール２０の一端側に設けられたセンサマグネット３６と、制御基板３４のセンサマグネット３６との対向部分に設けられた磁気センサ３８と、減速機構部１４及び制御基板３４を収容するケース２４と、カバー部材４４とを備える。カバー部材４４は、隔壁部４６にてケース２４内を減速機構部１４の室と制御基板３４の室とに区画し、窓部４６Ａにてセンサマグネット３６を制御基板３４側に露出させ、センサマグネット３６の外周面と対向する立壁部５０にて窓部４６Ａを通じて制御基板３４側に異物が侵入することを防止する。 （もっと読む）

【課題】回転方向の違いによる出力部材の回転位置の検出誤差を小さく抑えることにより、出力部材の回転位置の検出精度を高めたギヤードモータを提供する。
【解決手段】モータ１０と、該モータ１０の駆動力が歯車輪列１２を介して伝達される出力部材１４と、該出力部材１４の回転位置を検出するための磁気検出素子１６および該磁気検出素子１６と対をなす磁性体１８を備えるギヤードモータにおいて、前記出力部材１４には、前記歯車輪列１２に伝達された前記モータの駆動力が入力される入力部１４１と、該入力部１４１に入力された前記モータの駆動力が出力される出力部１４２と、前記入力部１４１および前記出力部１４２より径方向の外側に突出した延設部１４３とが設けられ、該延設部１４３の径方向の外壁近傍に前記磁気検出素子１６または前記磁性体１８のいずれか一方が固定されている。 （もっと読む）

【課題】モータの回転を伝達するギヤの摩耗をより早期に検出することができる制御装置等を提供すること。
【解決手段】被回転体１４の回転速度を制御する制御装置２００において、モータと一体に回転するギヤ４３Ａと、ギヤ４３Ｂとが噛合して、モータ４１の回転を被回転体１４に伝達する伝達手段４３と、被回転体１４の回転速度を時間に対応づけて検出する速度検出手段４６、７２と、回転速度に基づきモータ４１を一定速度に制御するモータ制御手段５７，５８と、時間に対応づけて検出した回転速度を、周波数と回転速度の変動の大きさを示す変動値の関係に変換する変換手段７３と、ギア４３Ａの歯数とモータ４１のモータ回転速度に基づき決定された特定周波数における変動値が閾値を超えている場合に、ギア４３Ａの歯又はギア４３Ｂの歯の少なくとも一方の摩耗の予兆を検出する摩耗検出手段７４と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】出力軸に過大な外力が加わった場合で所期の位置検出を確保する。
【解決手段】先端にウオーム３２ａが形成されたモータ軸と、ウオーム３２ａに噛合したウオームホイール３２ｂと、ウオームホイール３２ｂに設けられてモータ軸の回転を減速して出力する出力軸１７と、を有するワイパモータにおいて、ＭＲセンサ３８と共に位置検出手段を構成するマグネット３７を出力軸１７の端面に固定し、出力軸１７とウオームホイール３２ｂとの間にクラッチ機構４２を設ける。クラッチ機構４２は出力軸１７に所定以上の外力が加わった時に、出力軸１７とウオームホイール３２ｂとの間の回動を許容するように設定する。出力軸に加わった外力が回動許容値に達すると、クラッチ機構の連結が解除してウオームホイールは出力軸に対して空転するため、マグネットはＭＲセンサとの位置関係を維持する。よって所期の払拭作動を維持できる。 （もっと読む）

【課題】モータ回転時に発生する磁力の影響を受け難くするとともに、モータの設計及び選択の幅を広げることができるギヤボックスの駆動機構を提供すること。
【解決手段】モータ１０の回転軸１１に直結したウォームギヤ２０と、このウォームギヤ２０に噛み合うウォームホイル３０とをケーシング４０内に収納したギヤボックスの駆動機構１において、ウォームギヤ２０に、ウォームギヤ２０の回転位置に応じて発生磁場の向きを変化させる検出用マグネット６０を設け、ケーシング４０に、検出用マグネット６０のウォームギヤ２０軸回りの回転を検出するセンサ（ホール素子）７０、７１を設けた。 （もっと読む）

【課題】ラックエンド付近でアシストを制限するとともに衝撃を作用させないようにした電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】操向ハンドル３からの入力により生じる操舵トルクに応じて、電動機４が補助トルクを発生し、補助トルクを前輪１Ｌ，１Ｒのステアリング系に伝達する電動パワーステアリング装置１００Ａにおいて、操舵トルクを検出するトルクセンサ１１０と操向ハンドル３との間に、操向ハンドル３の左右への回転操作量を規制する第１プレート３１、第２プレート３３、第３プレート３５を含む回転終端機構６Ａを設け、転舵角がラックエンド角になっているときに、それ以上の操向ハンドルの切り増し操作をしても、トルクセンサ１１０には、操舵トルクを検出させないことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】各機構部のバックラッシュによる角度センサの検出精度への影響を抑制して高精度で検出可能とし、被駆動部材を高い位置精度で位置決めすることができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１０９の回転力を、第１動力伝達機構１１１を介してボールねじ機構１０７に伝達して被駆動部材１１８を駆動すると共に、第２動力伝達機構１１２を介して角度センサ１３０に伝達して、測定軸１３１の回転角度を検出する。そして、ハウジング１０１，１０２と、電動モータ１０９、ボールねじ機構１０７、第１動力伝達機構１１１、及び第２動力伝達機構１１２のいずれか一つの回転軸との間に捩りコイルばね１３３を配設して、この捩りコイルばね１３３のばね力によって角度センサ１３０の測定軸１３１を常に所定の回転方向に付勢する。 （もっと読む）

【課題】歯車を割れる前に交換可能にする歯車異常検出方法、歯車異常検出装置及びこれを用いた画像形成装置を提供する。
【解決手段】複数の歯車Ａ〜Ｅからなる歯車駆動系の各歯車Ａ〜Ｅの異常を検出する歯車異常検出方法において、各歯車Ａ〜Ｅの噛み合い周波数を示す駆動系統データと、正常時の歯車駆動系４８の噛み合い周波数と振幅値を示す噛み合いデータを記憶し、歯車駆動系４８の回転信号を検出し、回転信号をフーリエ変換して周波数と振幅値の関係を求め、フーリエ変換後の周波数及び振幅値と噛み合いデータとに基づいて、振幅値が正常時の振幅値より大きい周波数を求め、駆動系統データの歯車Ａ〜Ｅのうち周波数に対応する歯車Ａ〜Ｅを異常箇所として特定し、異常箇所を表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、変位センサにより、ばねの押し付け力の減退または回転部の偏心量を検出して警報することにより、所定の精度を維持する動力伝達装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、モータ２９により回転されるウォームギヤ２２に噛み合わされて回転するウォームホイール１６と、ウォームギヤ２２をウォームホイール１６に押し付ける圧縮ばね２５と、圧縮ばね２５の一端が取付けられると共にウォームギヤ２２が設けられ、ウォームホイール１６方向に移動自在に設けられたウォームギヤ機構２１と、圧縮ばね２５の他端が取付けられ固定されたばねホルダ２４と、ばねホルダ２４とウォームギヤ機構２１の間の距離を検出する渦電流式変位センサ３０と、渦電流式変位センサ３０が所定の閾値に達したことを検出すると警報を出す警報装置とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】 転写ベルトの蛇行を高速且つ正確にステアリングローラに伝達して、転写ベルトの走行方向を正規方向に修正して、転写ベルト上の複数のトナー像の画像ずれを防止して、高速にて高品質のトナー像を確実に得る。
【解決手段】 転写ベルト１０のリブ１０ａ、１０ｂと接触することにより、回転されるリア側或はフロント側検知ローラ３７ａ、３７ｂにより、転写ベルト１０の蛇行を検知する。リア側或はフロント側検知ローラ３７ａ、３７ｂの回転をウォームギア５０の直動シャフト５２、スライダ６０に伝達する。スライダ６０により、ステアリングローラ２８ａを傾動して転写ベルト１０の回転走行の方向を修正する又、リア側或はフロント側検知ローラ３７ａ、３７ｂをリブ１０ａ、１０ｂから離間する。 （もっと読む）

【課題】出力軸の回転情報を検出する回転センサによる回転検出の応答性を向上できるパワーウインド用モータを提供する。
【解決手段】減速部３において、モータ本体２の駆動に基づいて回転するウォーム２２ａ（ウォーム軸２２）とウォームホイール２３とが備えられ、ウインドガラス側に駆動力を伝達する出力軸２４が緩衝部材を介さずにウォームホイール２３と直接連結される。出力軸２４の回転情報を検出する回転センサ３５は、ウォームホイール２３からウォーム２２ａを介して検出すべく、ウォーム軸２２と連結されるブレーキ機構３０の従動側回転体３２を検出対象として設置される。 （もっと読む）