【課題】固定点飛行が可能な航空機のための遊星歯車列を提供する。
【解決手段】遊星歯車列は、第１軸線を中心として回転することができ且つ複数の第１歯を含む太陽歯車と、複数の第２歯を含む固定された冠歯車と、各々が複数の第３歯を含む少なくとも２つの遊星歯車であって、各々が、冠歯車及び太陽歯車と噛み合い、それぞれの第２軸線を中心として回転可能であり、第２軸線が第１軸線を中心として回転することができる少なくとも２つの遊星歯車とを含む。第３歯のうちの少なくとも２つが第２歯と同時に噛み合うとともに第３歯のうちの更なる２つが第１歯と同時に噛み合い、第３歯は、互いに異なる第１圧力角と第２圧力角をそれぞれ有する第１側面と第２側面を含んでおり、遊星歯車の各々の第３歯の数が、太陽歯車の第１歯の数と冠歯車の第２歯の数との差の１／２の絶対値とは異なる。 （もっと読む）

【課題】監視装置等のための走査駆動装置を小型化するとともに異音発生のおそれのないものとする。
【解決手段】ステッピングモータ２とセンサホルダ１４５との間にプラネタリギア機構４を設ける。ケースの直径線上を横切る軸支持板３５とステータの端板８１に主軸３の両端を支持し、先端をサンギアＳとしたロータ９０を主軸３に支持させる。リングギア部材１１０を不図示部分でステータ８０に押し付けて位置決めする。周方向等分に３個のピニオンギアを支持するピニオンキャリア１２０を主軸３に回転可能に支持するとともにコイルスプリング１１６によりロータ９０の先端に押し付ける。軸支持板脇を通る不図示の連結片でセンサホルダをピニオンキャリアに連結する。ロータ９０もピニオンキャリア１２０も主軸３に支持され、各ギア軸の倒れなどによる抉れがなく異音が発生しない。 （もっと読む）

【課題】振り分けタイプの揺動内接噛合型の減速装置において、外歯歯車の強度をより高めるとともに、外歯歯車の円周方向位置（位相）によるばね定数の差を低減することで回転精度の向上を図り、該外歯歯車の騒音や振動をより低減する。
【解決手段】第１、第２偏心体３１Ａ、３１Ｂを有し、第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂの中心からオフセットした位置で該第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂを貫通する複数の偏心体軸２１を備えた揺動内接噛合型の減速装置Ｇｏであって、第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂの軸方向両側に設けられ、偏心体軸２１を回転自在に両持ち支持する一対の第１、第２キャリヤ体４２Ａ、４２Ｂと、複数のキャリヤピン７１と、を備え、第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂの、キャリヤピン孔９４の半径方向外側部分の軸方向厚さｄ１を、該半径方向外側部分と円周方向に隣接する部分の軸方向厚さｄ２より厚く形成した。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車を構成する外歯の変形の影響を低減可能とする。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、外歯歯車１２０が減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂの内歯１２８Ａ、１２８Ｂとそれぞれ噛合する第１、第２外歯１２４Ａ、１２４Ｂを互いの歯筋方向Ｙに隣接して備え、第１、第２外歯１２４Ａ、１２４Ｂはそれぞれ、歯筋方向Ｙに隣接する外歯に対向する内端部ＩＥと内端部ＩＥ以外の中央部Ｃとを有し、内端部ＩＥの歯丈ｈ１が中央部Ｃの歯丈ｈ２よりも小さくされている。 （もっと読む）

【課題】被回転体の共振周波数が移動しても、被回転体の回転速度変動を抑制でき、小型で軽量かつ資源消費の少ない遊星変速機構を提供する。
【解決手段】感光体ドラム４０のドラム駆動軸１５１に形成された外歯ギヤ１５３とスプライン継ぎ手を構成する雌型スプライン部材１７１と、その外周に一体的に構成された同軸の弾性伝達部材１７２とからなるスプライン継ぎ手部１７０設ける。そして、このスプライン継ぎ手部１７０を２段目のキャリア１１８に設けた出力軸１１９に対して着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュを低減できる減速機の構造を提供する。
【解決手段】外周内歯歯車１０の第１歯１９と内周外歯歯車１１の第２歯１８とがかみ合って、相対的に回転する減速機１であって、第１歯１９と第２歯１８とのうち少なくとも一方の歯は中央内部に弾性構造を有し、歯先に与圧をかけながら組込むことで、歯形形状が弾性変形している状態で、外周内歯歯車１０と内周外歯歯車１１が噛合わされる。 （もっと読む）

【課題】静粛性及び耐久性を両立させる。
【解決手段】減速機２０では、複数のアウタピン４２の各々の噛合面４２Ａは、モータシャフト１６の接線方向を長軸方向とする楕円弧により形成されており、複数の外歯４４の各々の被噛合面４４Ａは、噛合面４２Ａと面接触状態で噛み合うように形成されている。この構成によれば、例えば、噛合面４２Ａが円弧状に形成された場合に比して、噛合面４２Ａ及び被噛合面４４Ａが滑らかに接触するので、静粛性を向上させることができる。また、噛合面４２Ａ及び被噛合面４４Ａが上記構成とされることにより、複数の外歯４４の歯底の曲面が滑らかになるので、これにより、インナギア２４、ひいては、減速機２０の耐久性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】リングギア、公転ギア、貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、貫通孔には公転ギアの自転を取り出すための貫通ピンを挿入する。リングギア、公転ギアは厚さ方向に半分に分割し、二枚のリングギアは、互いに逆方向に回転するように付勢しておく。こうすれば、それぞれのリングギアに噛合する二枚の公転ギアも逆方向に付勢されて、それぞれ逆方向から貫通ピンに押しつけられる。その結果、リングギアと公転ギアとの間のバックラッシュ、および公転ギアと貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】成形時に高精度な成形精度が獲得できるとともに、組み付け後においても高精度な回転精度を維持できる樹脂製の固定内歯歯車を備えた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】固定内歯歯車１１２が一体に成形されたハウジング１１１をネジ止めやカシメ等を用いた固定をしない、リブ構造等も有さない単純な構造とした。そして、出力軸エンドプレート１３０とモータ取り付けプレート１３４とは、ハウジング１１１を中間に挟み込んで、出力軸エンドプレート１３０に設けられたホルダー部１３３に複数個所で、締結固定させて一体化させる構造とした。また、モータ取り付けプレート位置決め凸部１３５とエンドプレート位置決め凸部１３１を、ハウジング１１１のハウジング凹部１２１に、それぞれの軸心が固定内歯歯車１１２の中心軸と同軸になるように嵌め合わせる。 （もっと読む）

【課題】同軸突き合わせ嵌合させた入出力軸間を駆動結合する歯車組の歯車噛合部が、入出力軸間の軸交角発生時も歯面干渉することのない歯車伝動ユニットを提供する。
【解決手段】タイヤ横力により出力軸9が曲げモーメントβを受けると、入力軸8および出力軸9間にベアリング16の周りにおける軸交角が発生し、サンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13a間の軸間距離が変化する。この場合、軸間距離が減少する下側におけるサンギヤ11とピニオン大径ギヤ部13aとの噛合箇所において歯面干渉が発生し、噛み合い率の不良によりサンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13aの強度低下や、耐久性の悪化を招く。これを防止するため、上記の軸交角が最大になる場合でも、当該噛合部に歯面隙間を残存させるのに必要な最小限の軸間距離をサンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13a間に設定し、最大軸交角発生時も歯面干渉が発生することのないようにする。 （もっと読む）

【課題】
遊星歯車の共振による振動、騒音、及び動荷重による寿命の減少が問題となっている。
【解決手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、太陽歯車と、前記太陽歯車の周囲に配置され、前記太陽歯車とかみ合う複数個の遊星歯車と、前記太陽歯車と同軸かつ前記遊星歯車とかみ合う内歯車と、内歯車の外周部に固定された円環部材と、前記円環部材円筒面に設けられたネジ穴と、を備えた遊星歯車装置において、前記内歯車外周部の周方向に溝を設け、前記内歯車外周部の溝と前記円環部材で形成される空間を油で満たし、前記円環部材円筒面に設けられたネジ穴をネジで封止する。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャルサブアッシを作動させたときのリングギヤからの異音の発生を抑えるために、デフケースに対するリングギヤの溶接による歪みを低減すると共に、溶接の手間とコストの削減を図ること。
【解決手段】デファレンシャルサブアッシのデフケースのフランジ５にリングギヤ６を溶接する溶接構造において、デフケースは、そのフランジ５の外周に接合部を有し、その接合部に隣接して設けられた補強用の複数のリブ７を有する。フランジ５の接合部に圧入されたリングギヤ６の内周と接合部との間には、複数の仮溶接ビード１１が設けられる。これら仮溶接ビード１１の位置は、デフケースに設けられた複数のリブ７の配置からずらして設定される。リングギヤ６の内周とフランジ５の接合部との間には、複数の仮溶接ビード１１に重ねて本溶接ビード１２が連続的に設けられる。 （もっと読む）

【課題】リングギヤが例えば楕円状に変形する振動モードが発生することで生じる放射音を効果的に抑制することができる車両の駆動装置を提供する
【解決手段】リングギヤＲ１が楕円状に変形する振動モードが発生した際、リングギヤＲ１の外周歯７３において、補強部１２２と異なる部位が剛性が弱いため、振動モードの腹が発生することとなる。また、このリングギヤＲ１の補強部１２２と異なる部位は、有底円筒状ケース４４の内周歯７５に形成されている欠歯部１２４に嵌合されているため、前記振動モードの腹が欠歯部１２４で発生する。したがって、リングギヤＲ１の振動モードの腹が、有底円筒状ケース４４の欠歯部１２４で発生することから、その振動モードの腹が有底円筒状ケース４４の内周歯７５と接触しないため、その振動が有底円筒状ケース４４に伝達されることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】プラネタリ式の差動制限装置１０において、その摩擦部位でのスティックスリップの発生を長期にわたって抑制または防止可能とし、長期にわたるメインテナンスフリー化、低振動化、低騒音化を達成する。
【解決手段】キャリア１４は、円筒形に形成されていて、その円筒部１４ａの円周数ヶ所にピニオンギヤ１３を収納保持するためのポケット１４ｃが設けられる。少なくともポケット１４ｃを構成する壁面とピニオンギヤ１３の歯先とを除いた部位の表面に、オイル中の摩擦調整剤を無極性化するための無極性化剤（２１）が被覆されている。 （もっと読む）

【課題】歯車の噛合部のバックラッシ量に関係なく正逆回転時の遊びを小さくできる遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】遊星歯車減速機１において、プラネタリギヤ組を平歯車よりなる基準位相プラネタリギヤ組と、異位相プラネタリギヤ組を少なくも1組含む構成とする。基準位相プラネタリギヤ組は固定内歯車８とプラネタリギヤ６a〜６dと従動内歯車９と従動プラネタリギヤ７a〜７dの噛合部のバックラッシを０としたときのプラネタリギヤ６a〜６dと従動プラネタリギヤ７a〜６dの歯車回転方向の歯車位置の差である位相差を備えている。異位相プラネタリギヤ組はプラネタリギヤ６a〜６dと従動プラネタリギヤ７a〜７dの位相差が基準位相プラネタリギヤ組と異なる。この構成により基準位相プラネタリギヤ組と異位相プラネタリギヤ組の位相差分遊びを小さくできる。 （もっと読む）

【課題】寿命を伸長する。
【解決手段】本発明の遊星歯車減速機構３８は、トロコイド歯形によって構成された外歯４８Ａを有する太陽歯車４８と、太陽歯車４８の径方向外側に設けられ、トロコイド歯形によって構成された内歯５０Ａを有する内歯車５０と、太陽歯車４８と内歯車５０の径方向間に設けられ、太陽歯車４８の外歯４８Ａ及び内歯車５０の内歯５０Ａと噛み合い可能なピン歯形によって構成された外歯５２Ａを有する遊星歯車５２と、太陽歯車４８と同軸状に設けられ、遊星歯車５２を自転可能且つ太陽歯車４８に対して公転可能に支持するキャリア５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】デフケースに対するリングギヤの溶接による歪みを低減すると共に、溶接コストの低減を図ること。
【解決手段】リングギヤの溶接構造において、デフケースの外周のフランジ５に、リングギヤ６の内周を接合する接合部を含み、その接合部は、デフケースの軸線方向に隣り合う、高さの異なる高段部と低段部とからなる段差を含み、リングギヤ６は、その内周に、リングギヤ６の軸線方向に隣り合う、接合部の高段部に整合する低段部と接合部の低段部に整合する高段部とからなる段差を含む。この溶接構造は、更に、フランジ５の接合部に嵌められたリングギヤ６の内周の高段部と接合部の低段部との間に設けられた第１の溶接ビード１１と、フランジ５の接合部に嵌められたリングギヤ６の内周の低段部と接合部の高段部との間に設けられた第２の溶接ビード１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】スティックスリップによる異音の発生を抑制することができる伝達比可変装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変装置は、同軸に並置された一対のサーキュラスプライン３１，３２と、これら各サーキュラスプライン３１，３２と部分的に噛み合うように同軸配置された筒状のフレクスプライン３３と、モータ駆動によりフレクスプライン３３の噛合部を回転させる波動発生器３４とからなる波動歯車機構１１を備えた。そして、伝達比可変装置は、フレクスプライン３３が軸方向一方側に移動することを制限する移動制限プレート５１と、波動発生器３４が軸方向他方側に移動することを制限する移動制限機構５２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】高回転力を出力することができる静粛性の高いサイクロイドギヤモータを提供する。
【解決手段】駆動部材５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆにより外歯ギヤ４を半径方向に外周に沿って順次変位させているので、外歯ギヤは偏心して回転、すなわち公転することになる。このとき、外歯ギヤは内歯ギヤ３に噛合するので外歯ギヤを回転、すなわち自転させて軸部材２を回転させることができる。このときの軸部材の入力に対する出力の比は内歯ギヤの歯数を内歯ギヤの歯数と外歯ギヤの歯数との差で除した値、すなわち減速比の逆数となり、高回転力を容易に得ることができる。また、電磁モータのように軸振れが生じ易いロータが不要であるため、特に高速で軸部材を回転させるときの静粛性を高めることができる。 （もっと読む）