【課題】許容出力をより大きくすることができ、且つ、小型化を達成することのできる減速装置を提供する。
【解決手段】減速装置１は、ケース２と、ケース２の内部に収容される減速機構３と、減速機構３の出力が伝達される軸部５１と、軸部５１に結合されるピニオン５２と、を有している。減速機構３は、電動モータ１００の出力が伝達される外歯歯車１５と、外歯歯車１５を保持するキャリア１７と、を有している。ピニオン５２と軸部５１とは一体に形成され、軸部５１とキャリア１７とはスプライン結合している。一対の主軸受３２，３３は、ケース２に保持され、且つ、キャリア１７を回転可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車式でかつプラネタリギヤをスパイダで片持ち支持する構造を前提として、稼動中、プラネタリギヤが潤滑油を掻き分けることによる攪拌抵抗を小さくしてエネルギーロスを低減する。
【解決手段】遊星歯車機構２２のスパイダ２６のギヤ取付面におけるプラネタリギヤ２８…に挟まれるギヤ間部分を、ギヤ取付部分に対して相対的に軸方向に突出にさせることによって凸部３４を形成する。この凸部３４は、外周面がスパイダ本体３５の外周面と一致する円弧状で、プラネタリギヤ２８…の軸方向寸法とほぼ同等の高さをもって軸方向に突出し、プラネタリギヤ２８…及びサンギヤ２４に対向する面がギヤ外周に沿う円弧状であって、かつ、ギヤ外周との間にギヤ回転の妨げとならない隙間βが形成される状態で設けた。 （もっと読む）

【課題】 アクスル装置の稼動時の負荷に応じて潤滑油を冷却できるようにして、アクスル装置の耐久性、信頼性等を向上する。
【解決手段】 ケーシング１３のデフケース１４内にはガイド部材４３を設け、このガイド部材４３は、デファレンシャル機構２１のベベルリングギヤ２６が回転駆動するときの回転力を利用し、ベベルリングギヤ２６が掻き揚げる潤滑油３８を冷却用の外部配管４０に繋がる流入ポート４１に向けて案内し、供給する構成としている。従って、ガイド部材４３では、ベベルリングギヤ２６の回転力を利用することにより潤滑油３８を流入ポート４１に積極的に供給することができる。しかも、デファレンシャル機構２１のベベルリングギヤ２６等が高速で回転する高負荷状態では、このベベルリングギヤ２６の回転数に応じて外部配管４０への潤滑油３８の供給量を増大させることができる。 （もっと読む）

【課題】 出力軸が傾きを生じた場合でも、遊星歯車減速機構を構成する各歯車の適正な歯当りを確保する。
【解決手段】 キャリア２６の雌スプライン部２７を構成する各雌スプライン歯２７Ｂの歯先面を内向き湾曲面２７Ｃとして形成し、出力軸２９の雄スプライン部３４を構成する各雄スプライン歯３４Ｂの歯先面を外向き湾曲面３４Ｃとして形成する。これにより、出力軸２９の軸中心線Ａ−Ａが鉛直方向に対して傾きを生じたとしても、キャリア２６と出力軸２９とが相対的に揺動することにより、キャリア２６の軸中心線Ｂ−Ｂは、傾きを生じることなく鉛直方向に延びた状態を保持することができる。この結果、キャリア２６に支持された各遊星歯車２４は、太陽歯車２３とハウジング１２の内歯１２Ｄとに対し、傾くことなく噛合することができるので、その歯当りを常に適正な状態に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】キャリアが無い３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構を採用して軸方向の小型化を実現した油圧駆動減速装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は油圧モータ部１１と、減速機部１２とで構成されている。減速機部１２はケーシング１３の外周面１４に固着されたベアリング１５により回転自在に取り付けられている。シャフト１６は太陽歯車１７と結合されている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として複数個配置されて、太陽歯車１７と内歯歯車部２０との双方に噛み合っており、太陽歯車１７と本体２１に一体の内歯歯車２３との双方に噛み合うように配置されている。スラストプレート２４A及び２４Bは、太陽歯車１７や遊星歯車１９が回転軸方向に変位した際、太陽歯車１７及び遊星歯車１９の端面と摺動するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】産業機械等への適用が容易であり、かつ、耐久性にすぐれた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、内周面にねじ溝７が形成され、端部に開口８を有するシリンダ２と、開口８からシリンダ２の内部に挿入される基端部３ａ及びその反対側でシリンダ２外部の先端部３ｂを有するロッド３と、ロッド３の基端部３ａに対してねじ溝７の中心軸と同軸回りに相対回転可能で、かつ、中心軸の方向にロッド３と一体に移動するように連結され、外周面にねじ溝７に螺合するねじ山１１を有するねじ部材５と、ねじ部材５をロッド３に対して相対的に回転駆動させることにより、ねじ部材５及びロッド３を中心軸の方向に直線移動させるモータ４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】高温下において高速回転で使用しても長寿命な減速機用プラネタリギヤ装置を提供する。
【解決手段】減速機用プラネタリギヤ装置は、同心に配されたサンギヤ１及びリングギヤ２に噛み合うピニオンギヤ３と、ピニオンギヤ３の中心に挿通されピニオンギヤ３を回転自在に支持するピニオンシャフト５と、ピニオンギヤ３の内周面に形成された軌道面とピニオンシャフト５の外周面に形成された軌道面との間に転動自在に配された複数のころと、を備えている。ピニオンシャフト５は、高炭素クロム軸受鋼ＳＵＪ３によって構成され、ピニオンシャフト５の軸線方向中央部は、その表面層の残留オーステナイト量が２０体積％未満である。 （もっと読む）

【課題】高い寸法安定性を確保し、曲がりを抑制して表面起点型の転がり寿命を向上させることができるピニオンシャフトを提供する。
【解決手段】Ｓｉを０．３mass％以上１．５mass％以下含有する軸受鋼に浸炭窒化処理を施すことにより、転動体が転動する転動面の表層部にＳｉ及びＭｎを含有したＳｉ・Ｍｎ系窒化物が生成されたピニオンシャフトを形成する。ここで、表層部の窒素濃度は０．０５mass％以上０．５mass％以下であり、Ｓｉ・Ｍｎ系窒化物の面積率は０．２％以上３％以下であり、大きさが０．０５μm以上１μm以下のＳｉ・Ｍｎ系窒化物が面積３７５μm^２中に２５個以上１５０個以下析出されており、表層部の残留オーステナイト量は２０vol％以上４０vol％以下とされている。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の過熱を抑制可能な減速機及び旋回装置を提供する。
【解決手段】減速機２０は、給油路２６を備える。給油路２６は、第１円環状空間Ｒ₁の上方に設けられる流出口２６_OUTと、第２円環状空間Ｒ₂の上方に設けられる流入口２６_INとを有する。 （もっと読む）

【課題】高い増速比を確保して電動発電機に高速の回転を入力し、操縦者が所望の箇所に旋回体の先端部を容易に停止させることを可能として操作性の向上を図る。
【解決手段】キャリア２１に回転自在に保持されたクランク軸２０が貫通する外歯歯車２２が、ケース１１の内周の内歯１５に噛み合い、偏心して揺動回転する。第１入出力軸１２は電動発電機１０の回転軸１０ａに連結され、第２入出力軸１４はキャリア２１の基部キャリア２３に一体に形成される。電動発電機１０の定格回転数が６０００ｒｐｍ以上で１００００ｒｐｍ以下の範囲に、リングギア１０３に噛み合うピニオン１７から第１入出力軸１２までの増速比が６０以上で１１０以下の範囲に設定される。第１入出力軸１２からピニオン１７までの間のバックラッシュ量の合計が、０．２５度以上で０．５０度以下の範囲に設定される。 （もっと読む）

【課題】装輪車両におけるディファレンシャルギア等の被冷却体を冷却するための冷却構造として、省スペース化を可能にし、これによって冷却構造を備える装輪車両等の構造体の小型化を可能にする、冷却構造を提供する。
【解決手段】冷却液を有する複数の被冷却体と、外部と熱交換を行う第１の熱交換器１１と、第１の熱交換器１１に連通して冷却媒体を流通させる第１の循環路１２と、第１の循環路１２中に設けられて、被冷却体のうちの少なくとも一つの被冷却体の冷却液との間で熱交換を行う第２の熱交換器１３と、を備える冷却構造１。 （もっと読む）

【課題】 複式遊星差動歯車減速機において入力軸からの力を効率的、円滑に伝達する。
【解決手段】 入力軸２に第１の太陽歯車２１と第２の太陽歯車２２とが配設され、固定内歯歯車３と第１の太陽歯車２１とに噛み合いながら公転する第１の遊星歯車５１と、従動内歯歯車４と第２の太陽歯車２２とに噛み合いながら公転する第２の遊星歯車５２とを備える複式遊星差動歯車減速機１において、所定の減速比を維持するように、第１の遊星歯車５１および第２の遊星歯車５２の少なくとも一方のモジュールや転位などの歯車緒元を調整して、第１の遊星歯車５１と第２の遊星歯車５２とを共通の遊星歯車軸６に配設する。 （もっと読む）

【課題】モータと減速機との間に位置するシャフトの部分を支持するベアリングを設けるためのフランジを、スピンドルの内周面に鋳造により設けやすくすることができるダンプトラックの走行装置を提供すること。
【解決手段】スピンドル１０は、ダンプトラックの車体に固定される車体側部材１０ｃと、この車体側部材１０ｃよりも減速機１４側に位置する減速機側部材１０ｄとが溶接により接合されたものである（１０ｅが接合部）。減速機側部材１０ｄはモータ８とシャフト１３との結合部であるカップリング４０までの距離と、減速機１４とシャフト１３との結合部である第１サンギア１５ａまでの距離とが等しくなる位置にあるシャフト１３の部分の外周側に位置する。減速機側部材１０ｄの内周面には、支持ベアリング５０を取り付けるためのフランジ１０ｆが減速機側部材１０ｄとともに鋳造により成形されている。 （もっと読む）

【課題】アンギュラ玉軸受の組立幅内に保持器を収めつつ、玉径を大きくする限界を高める。
【解決手段】肩おとし外輪１と、内輪２と、複数の玉３と、保持器４とを備え、保持器４は、各ポケット４１の内面部分４２ａ，４３ａを形成された環状部４２，４３を組立幅Ｔの外輪背面側及び内輪背面側に有し、かつ該組立幅Ｔ内に収まるように設けられるアンギュラ玉軸受１０において、外輪１の背面１２から遠い側の外輪側端部１５と内輪背面との間、または内輪２の背面２２から遠い側の内輪側端部２５と外輪背面との間の少なくとも一方に、周方向の環状配置空間１６，２６を設けられており、環状部４２，４３は、対応する側に設けられた環状配置空間１６，２６内で回転するように、かつ、各ポケット４１の内面部分４２ａ，４３ａと交わるラジアル平面上に位置する部分をもつように軌道輪側方域４２ｂ，４３ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】カバー部材の組立てを簡易化し、組立工数、部品点数およびコストの低減を図れる減速機を提供する。
【解決手段】走行用減速機のリングギア28は、円筒開口端面の内周縁部に凹状に形成した段部61を有し、この凹状の段部61内に円板状のカバー部材62を装着し、この段部61内のカバー部材62を外側から係止するリテーナ63を、リングギア28の段部61に嵌着する。リングギア28の段部61およびカバー部材62は、それぞれの周面に螺合溝65を有し、段部61内にカバー部材62を螺合により装着する。カバー部材62とリングギア28の段部61との間には、オイル封止用のＯリング66を設ける。このＯリング66は、カバー部材62の螺進方向に位置する側面凹溝に嵌着して、リングギア28の段部61の内奥面に当接し、カバー部材62の螺進により段部61の内奥面に押圧して液密を保つ。 （もっと読む）

【課題】歯車の回転に伴って抜け止め部材の外れ、焼きつき等による不具合の発生を防止することが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車機構３０は、遊星歯車３１と、略円筒状のピン３２と、ピン３２の上端部に取り付けられるフランジ部３３と、略円環状のプレート部材３４と、を備えている。フランジ部３３は、ピン３２の上端部から径方向外側に向かって突出するように形成されており、プレート部材３４における径方向内側において一部が当接する。プレート部材３４は、ピン３２が挿通され、遊星歯車３１の側面上に載置された状態でフランジ部３３によって固定される。 （もっと読む）

【課題】差動制限機能を備えたホイールローダの旋回性能及び走行性能を向上させる。
【解決手段】バケット２２がブーム２１に接続され、ブーム２１がブームシリンダ２３による油圧で傾動し、バケット２２がバケットシリンダ２７による油圧で回動するよう構成されたホイールローダ１の差動制限装置４０において、ブームシリンダ２３またはバケットシリンダ２７の油圧を検出する圧力センサ３１，３２と、エンジン５からの駆動力を左右の駆動輪３，４に分配する差動機構１０，１２と、差動機構１０，１２の差動を制限する差動制限機構１１，１３と、差動制限機構１１，１３を制御するコントローラ３３と、を備え、コントローラ３３は、圧力センサ３１，３２で検出された油圧を参照して差動制限機構１１，１３を制御する。 （もっと読む）

【課題】遊星運動を行う入力外歯車と出力外歯車とで個別に歯面の滑り速度を調整して差動歯車装置の動力損失を低減し、加工工数を低減すること
【解決手段】固定支持された入力内歯車５と、入力内歯車５と同軸かつ回転自在に支持された出力内歯車８と、入力内歯車５及び出力内歯車８とかみ合って遊星運動を行なう入力外歯車１０及び出力外歯車１１からなる外歯車３と、から構成される差動歯車装置において、入力内歯車５と出力内歯車８は、それぞれモジュールが等しく、かつ歯数が異なり、入力外歯車１０と出力外歯車１１は、それぞれモジュール、歯数、転位係数が等しく、かつ歯たけが異なる構成とする。換言すると、入力外歯車１０と出力外歯車１１は、それぞれ歯底円直径が等しく、歯先円直径が異なる構成である。 （もっと読む）

【課題】 車両運転の開始時に駆動源の温度を検出することにより、潤滑油の温度ではなく、駆動源の温度に従って潤滑ポンプの起動を制御できるようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた油温センサ５１により潤滑油Ｇの油温Ｔを検出することができない場合には、走行用モータ１７に設けたモータ温度センサ５３を用いて走行用モータ１７の温度Ｔm を検出する。そして、走行用モータ１７の温度Ｔm から潤滑油Ｇの油温Ｔを推定することにより、潤滑油Ｇの強制循環による冷却が必要とされる既定温度Ｔmsまで温度Ｔm が上昇したか否かを監視する。モータ温度Ｔm が既定温度Ｔmsを越える温度に上昇するまでは、潤滑ポンプ用モータ４７による潤滑ポンプ４６の駆動を停止する。一方、モータ温度Ｔm が既定温度Ｔms以上となると、潤滑ポンプ４６の起動を開始する。 （もっと読む）

【課題】キャリアが一段となる３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構を採用して軸方向の小型化を実現した油圧駆動減速装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は油圧モータ部１１と、油圧モータ部１１と回転自在に結合した３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の減速機部１２とで構成されている。減速機部１２は、油圧モータ部１１のケーシング１３の外周面１４に固着されたベアリング１５により回転自在に取り付けられている。シャフト１６は太陽歯車１７と結合されている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として複数個配置されて、太陽歯車１７とケーシング１３に一体の内歯歯車部２０との双方に噛み合うように配置されると共に、太陽歯車１７と本体２１に一体の内歯歯車２３との双方に噛み合うように配置され、軸２４で回転可能に保持されている。 （もっと読む）