【課題】より安定的なステアリング操作を可能とする伝達比可変装置を提供すること。
【解決手段】マイコン６１は、波動歯車機構への異物の挟み込みを検出する検出手段としての挟み込み検出部７２を備え、ロック制御部７１には、この挟み込み検出部７２の出力する挟み込み検出信号Ｓsが入力される。そして、ロック制御部７１は、その挟み込み検出信号Ｓsが異物の挟み込み示すものである場合には、ロック判定の成立条件を満たす場合であってもロック装置４２をロック状態とする制御を行わない。 （もっと読む）

【課題】剛性の円形内歯歯車（２）と、可撓性の円形外歯歯車（３）と、外歯歯車（３）を半径方向に撓めて内歯歯車（２）と部分的にかみ合わせ、２つの歯車のかみ合い位置を円周方向に移動する波動発生器（４）とを有し、波動発生器（４）がさらにハブ（５）及び波動発生器（４）と外歯歯車（３）の内周面との間に設けられた波動発生器ベアリング（６）を有する波動歯車装置（１）の消振及び消音を行う。
【解決手段】外歯歯車（３）に、金属細線から形成された工業用編物（７）からなる弾性部材を設ける。 （もっと読む）

【課題】ノイズの低減、位置決め精度の低下の防止等を図った波動歯車装置を提供する。
【解決手段】波動歯車装置は、サーキュラスプライン、サーキュラスプライン内側のフレクスプライン、およびフレクスプライン内側のプラグを有する。プラグは、非対称であり、好ましくは、半楕円の第１の部分および半円筒の第２の部分を含むように形成される。半円筒部の直径は、半楕円部の長軸と一致する。サーキュラスプライン上およびフレクスプライン上のギア歯は、第１の領域中だけでかみ合い、第２の領域ではかみ合わない。本発明による波動歯車装置中のフレクスプラインには、好ましくは、サーキュラスプラインより１つ少ない歯が形成され、フレクスプラインの完全な１回転毎に、サーキュラスプラインが、１つのギア歯で定義される円弧にわたって回転する。 （もっと読む）

【課題】減速機を安価としながら長寿命化を図る。
【解決手段】出力部材27と固定ケース25との相対回転支持を、固定ケース25と出力部材27との間に設けたアンギュラ玉軸受30により行うようにしたので、荷重支持が転がり接触により行われ、この結果、摩耗の発生が殆どなくなって長寿命化を図ることができる。しかも、このようなアンギュラ玉軸受30はクロスローラ、テーパローラ軸受に比較して安価であるので減速機を安価とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用いた波動発生器を備えた波動歯車装置であって、可撓性外歯歯車に対して十分な変形および押圧力を与えることのできるものを提案することにある。
【解決手段】波動歯車装置１の波動発生器４は、剛体からなる円柱状の芯軸１１と、この芯軸１１と同心状に配置されている可撓性の駆動用リング１２と、これら芯軸１１および駆動用リング１２の間に組み込まれている多数個の圧電素子１３（１）〜１３（４）、１４（１）〜１４（８）、１５（１）〜１５（１６）から構成されている。圧電素子１３〜１３（４）、１４（１）〜（８）、１５（１）〜１５（１６）は、芯軸１１および駆動用リング１２の間の円環状空所において、三重の同心円を形成する状態に圧電素子が配列されている。 （もっと読む）

【課題】可変回転出力ユニット及び減速ギヤユニットを備えたホイールモータ装置において、部品点数の削減及び小型化を図り、小径のタイヤを備える小型車両にも充分適応できるように装置全体の構造簡略化及び小型化を達成する。
【解決手段】前記減速ギヤユニットの減速ギヤ機構は、基準軸線回りに回転する入力軸と、基準軸線に対して偏心された回転中心を有し且つ前記入力軸に相対回転不能とされた偏心部材と、前記偏心部材に相対回転自在に支持された外歯部材と、前記外歯部材の外歯と噛合し且つ該外歯とは歯数が異なる内歯を有する内歯部材と、前記外歯部材から前記基準軸線回りの回転成分を取り出す回転成分取出機構と、前記回転成分取出機構によって前記基準軸線回りに回転駆動される減速回転出力部材とを有する。 （もっと読む）

【課題】 耐久性、軽量でかつ作製の容易な調和減速機を実現できるようにする。
【解決手段】 本発明の調和減速機は、環状の剛性内歯歯車２と、この内側に配置された可撓性外歯歯車３と、さらにこの内側に配置された波動発生器４とを有し、可撓性外歯歯車３は、半径方向に変形可能で可撓性を有する筒状の胴部３１と、この胴部３１の一端に連続している外歯が形成された筒状の歯部３０と、胴部３１の他端に連続して半径方向に延びる環状のダイヤフラム３２と、このダイヤフラムに連続しているボス３３とを備えたもので、可撓性外歯歯車が絞り加工または押出加工により成形されたものである。 （もっと読む）

【課題】 耐久性、軽量でかつ作製の容易な調和減速機を実現できるようにする。
【解決手段】 本発明の調和減速機は、環状の剛性内歯歯車２と、この内側に配置された可撓性外歯歯車３と、さらにこの内側に配置された波動発生器４とを有し、可撓性外歯歯車３は、半径方向に変形可能で可撓性を有する筒状の胴部３１と、この胴部３１の一端に連続している外歯が形成された筒状の歯部３０と、胴部３１の他端に連続して半径方向に延びる環状のダイヤフラム３２と、このダイヤフラムに連続しているボス３３とを備えたもので、可撓性外歯歯車３は、その胴部の外径を７ｍｍ以下とし、かつ３０〜６０質量％のバナジウム族元素を含有するチタン合金あるいはジルコニウムとニッケルを含有する金属ガラスで構成されたものである。 （もっと読む）

【課題】第１ワークの第１嵌合部と第２ワークの第２嵌合部とを嵌合させることができ、組付時間の短縮化を図り得る非真円形状ワーク嵌合装置を提供する。
【解決手段】非真円形状ワーク嵌合装置は、非真円形状をなす第１嵌合部１０を有する第１ワーク１を保持する第１ワーク保持部３と、非真円形状をなす第２嵌合部２０を有する第２ワーク２を保持する第２ワーク保持部４と、第１ワーク保持部３および第２ワーク保持部４のうちの少なくとも一方を回転させつつ揺動させる首振り運動させる首振り運動機構５と、第１ワーク１の第１嵌合部１０の周方向における位相と第２ワーク２の第２嵌合部２０の周方向における位相とを整合させて嵌合させるように首振り運動機構５を駆動させる駆動機構６とをもつ。 （もっと読む）

【課題】比変換の方法と装置を提供する。
【解決手段】比変換方法と装置には、低サイクル装置の入力駆動輪（２）、出力駆動輪（３）および伝達リング（１）が含まれる。入力駆動輪（２）は伝達リング（１）の外部廻りに駆動する。伝達リング（１）は自身の軸廻りに回転が拘束されるが、単純で無駄のない比変換装置が設けられる結果として、回転を出力駆動輪（３）に分けるに際して外側駆動輪（３）に関する振動を行う。
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【課題】 大きなコストアップ、大幅なレイアウトの悪化を伴うことなく、トルク制御及びギア比制御を単一のモータで行うことができる、コンパクトな車両操舵システムを提供する。
【解決手段】 ＶＧＲ機構を備え、操舵ハンドルの操舵力を電気的に助勢する車両操舵システムであって、操舵ハンドル２から車輪１６へ操舵力を伝達する伝達機構に、操舵ハンドル２側から順次に設けられた、遊星歯車機構７と、トルク制御及びＶＧＲ機構のギア比制御の両方を行う２出力モータ８と、波動歯車機構９とを備え、２出力モータ８のアウターロータ８２は、操舵ハンドルの操舵力を助勢するように、遊星歯車機構７の外輪歯車７４に連結され、２出力モータ８のインナーロータ８３は、操舵ハンドルの回転の伝達比を制御するように、波動歯車機構のウェーブ・ジェネレータ９１に連結されている。 （もっと読む）

【課題】 中空径が大きく、軸方向の長さの短いコンパクトな中空アクチュエータを得る。
【解決手段】本発明の中空アクチュエータは、ロータ22に結合されたウェーブジェネレータ71が高速側軸受9で外輪回転支持されており、中空部が固定の中空シャフト3と、減速後の低速動作をする出力フランジ6とからなり、出力フランジ6は高速側軸受9の内輪ハウジングも兼用する。また、高速側軸受9による支持は、２個の軸受を組み合わせ、一ヶ所でモータ2のロータ22を片持ち支持する構造を備える。 （もっと読む）

【課題】波動歯車減速機の側から中空モータの後側のロータリエンコーダにグリースが漏れ出ることを防止可能な中空アクチュエータを提案すること。
【解決手段】中空アクチュエータ１は、中空モータ２の後側にロータリエンコーダ４が配置され、その前側に波動歯車減速機３が配置されている。波動歯車減速機３の波動発生器３３に前端が連結されている中空モータ２の中空モータ軸２１の内側を回転自在の状態で中空軸１０が貫通して延びている。中空軸外周面には一定間隔でゴムリング１５が取り付けられ、中空モータ軸２１と中空軸１０の間の円環状の隙間１６がゴムリング１５によって形成されたラビリンスシールと同様に機能するグリースバリアにより封鎖されている。波動歯車減速機３の側からグリースが隙間に進入してもグリースバリアによってせき止められるので、ロータリエンコーダ４の側にグリースが漏れ出てその構成部品が汚染されるという弊害は発生しない。 （もっと読む）

【課題】小型化、高トルク化、さらには長寿命化の要求に応えることができる波動歯車装置を提供する。
【解決手段】波動歯車装置１は、剛性内歯歯車２と、可撓性外歯歯車３と、波動発生器４を有する。可撓性外歯歯車３を構成する歯部８、胴部５およびダイヤフラム６の各部品の全てまたは少なくとも一部品の結晶粒の平均粒径を１〜１０μｍに調製する。平均粒径の調製は、オーステナイト領域の温度まで急速加熱した後、オーステナイト領域以下の温度まで急速冷却する工程を３回以上繰り返す、高周波焼入れ、レーザ焼入れ、火炎焼入れまたは電解焼入れのいずれかの焼入れ処理により行う。 （もっと読む）

【課題】 波動歯車減速機を有するアクチュエータを用いて、インデックス割り出しなどの決まった動作を繰り返し行う場合の位置決め時間の短縮化を達成すること。
【解決手段】 割り出しシステム１はインデックステーブル２の割り出し動作を行うアクチュエータ３を備え、アクチュエータ３は可撓性外歯車を備えた波動歯車減速機３１と、サーボモータ３２を有している。サーボモータ３２のサーボドライバ４の記憶部４１には、割り出し用の定まった動作パターンが予め記憶保持され、上位のコントローラ５から動作開始指令が入力されると、記憶部４１から順次に移動量データを読み出してアクチュエータ３を駆動してインデックステーブル２の割り出し動作を行う。記憶されている動作パターンは、可撓性外歯車の弾性に起因してアクチュエータ３の加減速時に発生する振動を回避あるいは抑制可能なものとしてあるので、位置決めを短時間で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 静粛性の高いハーモニックドライブ装置を提供すること。
【解決手段】 ステータギヤ２１及びドリブンギヤ２２は樹脂成型により形成される。また、フレキシブルギヤ２３は、二層の鋼板層３０ａ，３０ｂの間に、ゴム又はポリウレタン等の制振材（制振材層３０ｃ）を挟み込んだ制振鋼板を押圧加工することにより形成される。 （もっと読む）

本発明はシャフトトレイン、特に鉄道車両用のカルダン軸に関する。このシャフトトレインは次の特徴を備える。二つのカルダン継手：これらの継手はそれぞれが、中間部と互いに連結されているジョイントフォークを二つずつ持つ。中間部：この中間部は少なくとも二つの中間部部品を持ち、これらの中間部部品はシャフト-ハブ結合を介して、円周方向に回転するように固定した状態で、かつ軸方向にスライドできる状態で互いに結合されている。中間部に配置された調整ギヤ：この調整ギヤによって、両中間部部品それぞれの末端領域相互間のねじれ運動が生じる。
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【課題】 波動歯車装置の剛性内歯歯車を、異なる素材の内歯形成部分と歯車本体部分からなる複合構造とし、これらの部分を確実に一体化できる製造方法を提案すること。
【解決手段】 第１のアルミニウム合金粉末を用いて、歯車本体部分を形成するための歯車本体用リング１１をプレ成形し（工程ＳＴ１、３）、第１のアルミニウム合金粉末に比べて、加工性および靭性が低く、耐磨耗性および硬度が高い第２のアルミニウム合金粉末を用いて、内歯形成用リング１２Ａをプレ成形し（工程ＳＴ２、４）、歯車本体用リング１１Ａの内側に内歯形成用リング１２Ａを嵌めた状態でこれらを粉末鍛造して一体化し（工程ＳＴ５）、得られたリング状の鍛造品に歯切り加工を含む後加工を施して（工程ＳＴ６）、波動歯車装置の剛性内歯歯車を製造する。 （もっと読む）

【課題】 ２つのモータを動力源として備えた車両用ステアリングシステムを、フェールへの対応に関して一歩進んだシステムとする。
【解決手段】 ２つの入力軸と１つの出力軸とを有するいわゆる差動機構として機能する回転伝達装置２８，６２と、その２つの入力軸の各々に接続された２つのモータ２４，２６，５８，６０と、それら２つのモータを制御する制御装置８０とを備えて、出力軸により転舵装置４２に転舵力をあるいは操作部材１４に操作反力を付与する構造のステアリングシステムを、その制御装置が、負荷により出力軸の回転が停止させられた状態において、転舵力あるいは操作反力を付与しつつ２つのモータの回転が許容されるように、２つのモータの制御を行うように構成する。高負荷状態でもモータにおけるの発熱箇所が一定の箇所とならず、いわゆるモータの焼付きを効果的に抑制することが可能となる。 （もっと読む）

本発明は、内燃機関のカム軸とクランク軸との間の位相位置を調節して固定するための電動式のカム軸調節装置であって、三軸式伝動装置を備えており、三軸式伝動装置はスリーブ構造形式の波動伝動装置（１９，１９′）として形成されていて、クランク軸に固定された駆動車（１）を有し、該駆動車は第１の中空輪（２）を備え、カム軸に固定された被動部分（４）を有し、該被動部分は前記第１の中空輪（２）の横に配置された第２の中空輪（５）を備え、かつ電動式の調節モータによって駆動可能な調節軸（１０，１０′，１０″，１０″′）を有し、さらに波動発生装置（１７，１７′，１７″）を備えており、該波動発生装置は前記たわみ変形可能なスリーブ（１８）の楕円形の変形のための手段を有している。スリーブ構造形式の波動伝動装置を改善して、波動発生装置（１７，１７′，１７″）の変更によって波動伝動装置（１９，１９′）の構成費用を節減し、かつ互いに入れ子式に配置された駆動車（１）及び被動部分（４）内に中空輪（２，５）を組み込むことによって波動伝動装置の軸線方向の構成スペースを減少させる。
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