【課題】遊星歯車変速装置において、キャリアを複雑な構成にすることなく、遊星歯車の傾きを抑制し、高耐久・高回転精度な遊星歯車変速装置を提供する。
【解決手段】各キャリア、キャリアピン、遊星歯車を次のように構成した。例えば、第２キャリア３８では、同じ板厚の第１側板７１と第２側板７２とで構成した。そして、第１側板７１と第２側板７２は、それぞれ第２キャリアピン３９の両端部と嵌め合う同一径の孔７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ、及び孔７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄを形成した。そして、第１側板７１の孔７１ａの近傍に突起部７１ｅを設け、第２側板７２の孔７２ａの近傍に突起部７２ｅを設け、各側板を第２キャリア３８の回転中心に対して、非対称な形状とし、かつ、表裏の区別を可能とした。 （もっと読む）

【課題】キャリアを製造する時の、部品点数・加工工程数を減らし、かつ、材料の歩留まりを向上する。
【解決手段】フランジ２の周囲に側壁予定部位３ｐと座面予定部位４ｐとが交互に配置される素材Ｗを用意し、座面予定部位４ｐを押し広げることによって、ピニオンギヤの座面４を成形するとともにピニオンギヤを露出させるための開口６を形成する。側壁予定部位３ｐを絞ることによって、側壁予定部位３ｐをフランジ２に接続する側壁３に成形するとともに座面４をフランジ２の下方に移動させる。 （もっと読む）

【課題】応力集中に起因する耐久性の低下を抑制しながら、小型化を図ることが可能な偏平型波動歯車装置を備えるロボットを提供する。
【解決手段】このロボット１００のロボットアーム１の関節部２２を回動させるアーム回動装置５０（アクチュエータ）は、内歯３１ａが形成された剛性内歯歯車３１と、外歯３３ａが形成された可撓性外歯歯車３５と、可撓性外歯歯車３５を半径方向に撓ませて外歯３３ａを内歯３１ａに噛み合わせるとともに、噛み合わせ位置を円周方向に移動させることにより剛性内歯歯車３１および可撓性外歯歯車３５の間に相対回転運動を発生させる波動発生器３２とを含んでいる。また、可撓性外歯歯車３５は、凹部３３ｂを有する胴部３３と、胴部３３とは別個に設けられ、胴部３３の凹部３３ｂに対して相対的に半径方向に移動可能な状態で円周方向に係合する突出部３４ａを有する円板部３４とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】本発明は自動車トランスミッション等に使用される遊星歯車機構のキャリアを構成するキャリアプレートに関し、板材からのプレス成形品であるにも関らず板材の肉厚や脚部幅を維持しつつ焼結品に勝るとも劣らない高剛性化を実現させることを目的とする。
【解決手段】キャリアは夫々が板材のプレス品であるキャリアベース１０とキャリアプレート１２との溶接構造をなし、キャリアプレート１２は基部１４と脚部１６からなり、脚部１６はキャリアベース１０に向けて曲折される。基部１４は脚部１６との接続部にキャリアプレート側へ向けての段差１８を有し、脚部１６は段差１６の底壁面１６Ａから延出される。 （もっと読む）

【課題】波動歯車減速機の負荷容量を高めること。
【解決手段】カップ型の波動歯車減速機１のウエーブジェネレータ４は、ウエーブプラグ４１とウエーブベアリング４２を備え、ウエーブベアリング４２は装置軸線１ａの方向の並列配置した２個のラジアル玉軸受４３、４４から構成されている。これらのラジアル玉軸受４３、４４の外輪４３ａ、４４ａを包含する歯筋方向に長い広幅の外歯３４がフレクスプライン３に形成され、広幅の外歯３４に対応した広幅の内歯２４がサーキュラスプライン２に形成されている。複数個のラジアル玉軸受４３、４４を用いてフレクスプライン３とサーキュラスプライン２の間に、広い歯幅の噛み合い状態を形成できる。これにより、寸法増加を伴うことなく、波動歯車減速機１の負荷容量を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】デフケースを構成するために回転軸心に平行な複数本の締結ボルトを不要とし、そのデフケースを構成する２部品間に緩みが生じない車両用差動歯車装置を提供する。
【解決手段】デフケース３６は、その回転軸心Ｃ２を通る平面を境に分離する第１分割ケース部４６および第２分割ケース部４８がそれぞれの分割合わせ面４６ａ、４８ａが合わさった状態で相互に固定されることで構成されていることから、回転軸心Ｃ２に平行な締結ボルトが不要となるので、その締結ボルトの頭部とサイドベアリングおよびデフキャリアの軸受け部との干渉が回避され、差動歯車装置１０の回転軸心Ｃ２方向寸法を小さくすることができ、また、デフケース３６を構成する２部品間には緩みが生じない。また、第１分割ケース部４６および第２分割ケース部４８は同じ形状の部品であるので製造や部品管理が容易となる。 （もっと読む）

【課題】第１のキャリアプレートと第２のキャリアプレートとの取付け強度を確保しつつ、キャリア組立体の小型化を図ることができるキャリア組立体を提供すること。
【解決手段】第２のキャリアプレート８に設けられた連結片２３が第１のキャリアプレート７側に折り曲げられて連結片２３の突出方向先端部２３ｂが第１のキャリアプレート７の放射方向外端部に電子ビーム溶接によって固着されることにより、ピニオンギヤＰ１の間に連結片２３が介装されるようにして第１のキャリアプレート７と第２のキャリアプレート８が連結されるようにキャリア組立体を構成し、連結片２３の第１のキャリアプレート７側の基端部２３ａに切欠き部２８を設け、連結片２３の基端部２３ａとピニオンギヤＰ１の角部２９の間に隙間Ｓを形成する。 （もっと読む）

【課題】高強度、高剛性の厚板を用いて、打抜き及び曲げ加工によって、割れを生じることなく、効率よくキャリアプレートを製造する。
【解決手段】図１（Ａ）に示すように、プレート部２と、プレート部２の外周部から軸方向に沿って延びる脚部３とを展開した形状のブランクＷ１を厚板から打抜く。このとき、脚部３の基部の曲げ部に隣接する部分に予備肉部６を残す。図１（Ｂ）に示すように、脚部３をプレート部２の外周部から軸方向に沿って曲げ加工する。予備肉部６を設けたことにより、ブランクＷ１の抜き面が曲げが発生する脚部３の基部から充分離れた位置となるので、抜き面に割れが発生しにくくなる。その後、図１（Ｃ）に示すように、予備肉部６を打抜いて所定形状のキャリアプレート１を得る。 （もっと読む）

【課題】装置を適切に高精度化できる遊星歯車機構を実現することにある。
【解決手段】太陽歯車と、径方向において該太陽歯車よりも外側に位置する内歯歯車と、径方向において前記太陽歯車と前記内歯歯車との間に位置する複数の遊星歯車であって、該複数の遊星歯車の各々が該太陽歯車及び該内歯歯車と噛合する複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するキャリアと、を有する遊星歯車機構であって、前記キャリアは、前記複数の遊星歯車のうちの少なくとも一つの遊星歯車を支持する第一キャリア部、及び、該少なくとも一つの遊星歯車とは異なる他の少なくとも一つの遊星歯車を支持する第二キャリア部、を備え、前記第一キャリア部と前記第二キャリア部との周方向における相対位置関係を調整するための調整部材を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 主軸に設けたツバにはリング状のプラネタリキャリヤカバーを溶接して取付け、このプラネタリキャリヤカバー外周には連結部を溶接してバックカバーを取付け、プラネタリキャリヤカバー外周部とバックカバー外周部に設けた軸穴に嵌めた軸にピニオンギヤを回転自在に軸支することが出来るプラネタリキャリヤであって、溶接後のプラネタリキャリヤカバー内面を短時間で切削仕上げすることが出来る変速装置のプラネタリキャリヤの提供。
【解決手段】 主軸１のツバ４に嵌るプラネタリキャリヤカバー５はその表面１２及び内面８が中心軸に対する垂直面から僅かな角度α°にて傾斜するように成形されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は金属板材からのプレス加工品としての遊星歯車機構用キャリアプレートに関し、剛性を限界まで高めることを目的とするものである。
【解決手段】キャリアプレート１２はその脚部２４がキャリアベース１０の受け孔２２に装着され電子ビーム溶接により一体化されるようになっている。キャリアプレートの脚部２４は金属板材からのプレス加工時に適当な段数の絞り加工により３面にて閉じた箱形状に形成される。キャリアプレートは箱形状の絞り部分の内側では円周方向に全周で延在する平坦面状部分12"を有している。 （もっと読む）

【課題】本発明は遊星歯車においてキャリアベースとキャリアプレートとからキャリアを組立てる方法に関し、組立後のバリ取り作業なしでピニオンの円滑摺動を確保することができるようにすることを目的とする。
【解決手段】キャリアベース１０とキャリアプレート１２とを溶接により一体化する前の単品状態において、キャリアベース１０におけるピニオン挿入軸の下孔２４´及びキャリアプレート１０におけるピニオン挿入軸の下孔３０´におけるピニオン対向端面側にＣ面取り24A, 30Aを形成しておく。その後、キャリアベース１０とキャリアプレート１２とを溶接により一体化し組立体とする。そして、下孔24', 30'を下にピニオン挿入軸のための本孔を穿孔工具Ｔにより形成する。 （もっと読む）

【課題】 歯車の噛合部にて各歯車の歯が衝突することで発生する衝突音及び歯車の動作に伴って発生する摺動音を減少できる共に、装置を小型化でき、部品数及び組立工数を削減できる回転伝動機構を提供する。
【解決手段】 第１太陽歯車２２、第２太陽歯車２３、第１遊星歯車２４、２４及び第２遊星歯車２５、２５を備え、各遊星歯車を支持するキャリア２６を、伝達する回転の速度を変更するための変速用モータ２７の回転子と一体化することで、歯車の噛合部を減らし、回転子を筒形にして、第１太陽歯車２２を回転させる入力軸４ａが回転子を挿通する構成として、限られた空間を有効に活用する。 （もっと読む）

【課題】 遊星歯車用の高精度の嵌入孔を簡易に得ることができ、全体のコストを低減することができる差動歯車装置を提供する。
【解決手段】 第１軸１が連動連結された第１の太陽歯車３と、第２軸２が連動連結された第２の太陽歯車４と、第１の太陽歯車３に噛合する第１の遊星歯車５と、該第１の遊星歯車５と一体に回転し、第２の太陽歯車４に噛合する第２の遊星歯車６と、第１及び第２の遊星歯車５，６を支持するキャリア７とを備え、該キャリア７は、回転中心部に第１の嵌入孔７１を有し、回転中心部と偏倚し、周方向へ２等配された位置に第２の嵌入孔７２，７２を有する構成とした。 （もっと読む）

本発明は、遊星キャリヤ（１８）で回転有効に支承された遊星歯車（８）を有し、遊星歯車が内歯リングギヤ（１４）および太陽歯車（４）とかみ合っている遊星歯車装置に関する。太陽歯車（４）を軸線方向で摺動させることなく遊星歯車（８）の歯隙間をプロセス上確実かつ安価に簡単に調節するために、リングギヤ（１４）と遊星歯車（８）が円錐形に構成されており、遊星歯車軸（１６）が軸傾き角（α）をもって遊星キャリヤ（１８）内で保持されており、遊星歯車（８）がそれに付設された遊星歯車軸（１６）上に軸線方向摺動可能に配置されており、遊星歯車装置内での遊星歯車（８）の位置が歯隙間調節用調節手段によって調節可能となっている。
（もっと読む）

本発明は自動変速機に関する。特に、本発明は劣化に対する改善された抵抗を有し、有効寿命が増大した自動変速機に関する。本発明の変速機は前方及び後方サンギヤ、リングギヤ、バンドドラム及び一方向ローラクラッチを利用する１つのキャリヤとして組立てられた８つのピニオンギヤを有する。
（もっと読む）

【課題】
【解決手段】風力タービン１０に適した遊星型歯車伝動装置１１は、太陽歯車２７と、遊星歯車２５と、リング歯車２４と、遊星キャリア４１とを備え、遊星キャリア２８は、周方向に隔てられた対の遊星歯車２５を支持し且つ、配置する遊星ボギー板４３を備えている。遊星型歯車伝動装置１１は、太陽歯車２７と、遊星歯車２５と、リング歯車２４と、遊星キャリア２８とを備え、遊星キャリア２８は、周方向に隔てられた対の遊星歯車２５を支持し且つ、配置する遊星ボギー板４３を備え、前記太陽歯車２７及びリング歯車２４は各々、二重ヘリカル型であり、対の遊星歯車４７の各々は、単一ヘリックス型で且つ対の他の遊星歯車４８のねじれ角度と反対のヘリックス角度のものである。
（もっと読む）

【課題】 遊星歯車減速機としての信頼性を向上させ、さらには、部品点数および工程数を削減することができ、超小型化にも適応することが可能な遊星歯車減速機を提供することを課題とする。
【解決手段】 遊星機構を構成する遊星歯車４を支持する部品の一つである遊星キャリア３が、プレス加工による金属素材の塑性変形で形成した一体型の突部形状を有し、かつ、当該突部６が前記遊星歯車４を回転自在に軸支する構造であることを特徴とする、遊星歯車減速機１を提供するものである。 （もっと読む）