【課題】減速機構の提供。
【解決手段】座体、歯環、偏転歯車セット、入力アセンブリ及び出力アセンブリを包含し、該座体内部に第１歯段が形成され、該歯環外周面に該第１歯段と対応する第２歯段が形成され、該歯環の内周面に内歯段が環状配置され、該第２歯段は該座体の第１歯段とかみ合い接続され、該偏転歯車セットは偏転軸及び少なくとも二つの歯車を具備し、該偏転軸に少なくとも二つの異なる軸心を有するが対称位置に位置する偏心部が形成され、各該歯車は各該偏心部に嵌合されて、偏転させることができ、各該歯車の外周面に外歯段が形成され、該外歯段は該歯環の内歯段とかみ合い、且つ各該外歯段の歯数は該内歯段の歯数より少なく、該入力アセンブリは該偏転軸に固着されて、回転動力を入力するのに用いられ、該出力アセンブリは各該歯車に接続され、該歯車の駆動を受けて原地で軸方向に回転し、これにより外歯段と内歯段の異なる歯数の差分原理により減速機能を達成する。 （もっと読む）

自動車用装置が提供される。この装置は、トルクを供給するための入力軸と、前記トルクを選択的に伝達するように構成されたクラッチと、前記クラッチに連結される第１ギアと、この第１ギアに連結される第２ギアとを含む。第２ギアは、装置に固定され、回転が規制されている。この装置は、更に、トルクを受け取る出力軸を含み、この出力軸に伝達されたトルク量を制御するように構成されている。
（もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、ロアアームと車輪支持部材との連結部を最適位置に設定すると共にこの連結部と減速機との干渉を防止する。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ３１の回転力を複数の減速機３２，３３により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、モータ３１及び各減速機３２，３３をハウジング２６内に収容し、ロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２を、第１減速機３２とホイール１２の径方向に対向して配設し、ハウジング本体２７と第１減速機３２のリングギア４１の外周部をスプライン４５により連結すると共に、スプライン４５の周方向におけるロアボールジョイント６２に対向する位置に欠歯部２７ｃ，４１ｂを形成する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転動力を減速する減速機構が、電動モータのモータ軸に相対回転不能に連結される楕円状カムを有するものである車両用ディスクブレーキにおいて、減速機構の軸方向長さを短縮して小型化を図るとともにコストの低減を可能とする。
【解決手段】モータ軸６０の減速機構４５側の端部は減速機構４５を収容するケース６８にボールベアリング６４を介して回転自在に支承され、一端をボールベアリング６４の内輪に当接せしめる楕円状カム１４１には、モータ軸６０を相対回転不能に嵌合、貫通せしめる連結孔１５１が設けられ、ボールベアリング６４とは反対側から楕円状カム１４１に係合する止め部材１５２がモータ軸６０に装着される。 （もっと読む）

【課題】ストロークを可変にコントロール可能な電気機械式パーキングブレーキのアクチュエータ。
【解決手段】少なくとも１つの出力装置２１を有する自動車の機械ブレーキの駆動用のブレーキアクチュエータ４に関する。出力装置２１は、ブレーキに繋がる牽引手段６の引き締めのために形成され、該牽引手段６は、出力装置２１の各回転位置における有効ピボット点において出力装置２１と協働する。該出力装置２１は、一定の角速度の該出力装置２１の回転において、牽引手段６が可変の引き締め速度を受けるような形態を有している。 （もっと読む）

アクチュエータ（１）は、２個のモータ（５，１３）と、出力部材と、ハーモニックギアとを備え、このハーモニックギアは、楕円波動ジェネレータと、この波動発生器に対して軸受（１９）により連結し、波動ジェネレータの楕円形状と一致するように撓む可撓スプライン素子（１８）と、可撓スプライン素子を包囲しかつ噛合する円形スプライン素子（１１）と、を有する。ハーモニックギア素子の一方を出力部材に連結して、他方のハーモニックギア素子のそれぞれを、２個のモータのうち一方に連結する。
（もっと読む）

【課題】反力の少なさ、構造のシンプルさ、エネルギー効率などの点において従来よりも有利な遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】第１の遊星歯車機構６１と第２の遊星歯車機構７１とを連結してなる遊星歯車装置１２であって、第１の遊星歯車機構と第２の遊星歯車機構とは、それぞれのアウターギヤ６２，７２が互いに同軸上にあって、所定の相対角度範囲においてのみ互いに相対回転が可能であり所定の相対角度範囲外では互いに周方向に係合して相対回転が不能なように配置されており、第２の遊星歯車機構のサンギヤ７３は、第１の遊星歯車機構のキャリヤ６５の回転出力を入力として同軸上で回転するように連結される。２つのアウターギヤ６２，７２は、それぞれの一方の端面から軸方向に突出する突出係合部がそれぞれ設けられており、相対角度範囲α外ではそれらが周方向に係合する。 （もっと読む）

【課題】固定側内歯歯車や可動側内歯歯車の内歯歯車をハウジングに圧入した場合、その内歯歯車のピッチ円を円形に保持することができて、角度伝達誤差等の発生を防止することができるようにすること。
【解決手段】固定側内歯歯車２１と、可動側内歯歯車と、両内歯歯車に噛み合い可能な環状の可撓性外歯歯車２３と、両内歯歯車に対する可撓性外歯歯車２３の噛み合い位置を回転方向に移動させるウェーブ・ジェネレータ２４とを備える。固定側内歯歯車２１及び可動側内歯歯車のうちの少なくともいずれか一方の内歯歯車２１がハウジング１５内に圧入されるようにする。ハウジング１５内に圧入される内歯歯車２１には、そのピッチ円を円形に保持するための保持構造２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】スプラインリングがなく、内歯歯車とターボファンシャフトを長期にわたって回転バランスさせることができるエピサイクリック歯車機構を提供する。
【解決手段】タービンエンジンは、２部品構成の内歯歯車を有するエピサイクリック歯車機構を含む。内歯歯車の各部分は、半径方向外側に延びるフランジを有し、このフランジは、フランジに沿って円周方向に固定されたボルトによって、ターボファンシャフトに対して軸方向に拘束される。ナイフエッジシールは、内歯歯車からガッタに排出されたオイルを収容するようにフランジに固定される。内歯歯車およびターボファンシャフトは、ともに回転バランスさせることができる。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動歯車装置における、偏心体軸と外ピン（内歯歯車）との正確な位置決めを可能とする。
【解決手段】偏心体１０６が備わる偏心体軸１０４と、偏心体１０６によって揺動回転する外歯歯車１１０と、外歯歯車１１０との噛合部が外ピン１１６で構成される内歯歯車と、を有する偏心揺動歯車装置ＨＳ１００において、外歯歯車１１０の軸方向の一方側に当該歯車装置の出力軸１３０、他方側に出力軸１３０と等速で回転するキャリア体１２２を備え、偏心体軸１０４の半径方向の位置を、当該偏心体軸１０４を支持する偏心体軸用軸受１３２及びキャリア体１２２を介して、外ピン１１６で規制する。 （もっと読む）

【課題】低騒音・低振動な揺動内接噛合型遊星歯車減速機を提供する。
【解決手段】内歯歯車１１８と、この内歯歯車１１８に対して噛合しつつ相対的に揺動回転する外歯歯車１０８と、を備えた揺動内接噛合型遊星歯車減速機１００であって、内歯歯車１１８又は外歯歯車の少なくとも一方の歯の原材料を、オーステンパ球状黒鉛鋳鉄で構成する。 （もっと読む）

【課題】減速機とホイールとの接合強度を向上でき、長期に渡って高信頼性を維持できるホイール駆動装置を提供することを目的とする。
【課題手段】減速機１０３が、ケース３２と、駆動モータ１０１の回転を受けて回転する第二太陽歯車２６と、第二太陽歯車２６の周囲に沿って間隙を介して配設された第二内歯車と２７、第二内歯車２７及び第二太陽歯車２６と噛合する第二遊星歯車２８と、第二遊星歯車２８を回動自在に支持するキャリア３０と、によって構成され、ケース３２に、キャリア３０が回転不能に固定されると共に第二内歯車２７が回動自在に支持され、第二内歯車２７がケース３２より軸方向に突出し、第二内歯車２７の外周にホイール１０４が一体に形成されている。 （もっと読む）

【課題】軸方向のサイズを小さくすることができる、本遊星減速機と電気モータとを備えた駆動装置を提供することを目的とする。
【課題手段】回転不能に固定された太陽歯車２と、太陽歯車２と同軸状に配設され、太陽歯車２の周囲に沿って間隙を介して配設された環状の内歯車３と、間隙に配設されて太陽歯車２及び内歯車３に噛合し、太陽歯車２を軸に公転する遊星歯車４と、太陽歯車２と同軸状に配設され、遊星歯車４を回転自在に支持すると共に、遊星歯車４の公転に伴って回転するキャリア７と、を備え、内歯車３の外周に、電気モータのロータを構成する永久磁石１６を複数並設すると共に、永久磁石１６の外周に、間隙を介して電気モータのステータ１７を備えている。 （もっと読む）

【課題】 従来技術による、歯数の異なる歯車を組み合わせ、その歯数比で減速率が定まる減速装置では、一対の歯車の組み合わせで得られる減速率に限界があり、高い減速率が必要な場合には、多段機構が必要となり、装置が複雑で大型となり、且つ、価格上昇の原因ともなっていた。
【解決手段】 本発明では、第一の手段として高速回転動力源に接続されて回転する回転軸上に設けられた偏心軸と前記偏心軸上に回転自在に取り付けられた遊星歯車を備え、前記遊星歯車とその歯数が少なくとも１個以上異なる固定内歯歯車を咬合させ、さらに、前記遊星歯車の側面に設けられた駆動孔を、回転輪上の摺動ピンに咬合させる事により、高い減速率を実現した。
また第二の手段として、前記遊星歯車と、その歯数が少なくとも１個以上異なる回転内歯歯車を咬合させ、さらに、前記遊星歯車の側面に設けられた摺動孔を、固定輪上の摺動ピンに咬合させる事により、同様に高い減速率を実現した。 （もっと読む）

【課題】低温環境下であっても、グリースの粘性が上昇せず、歯車等の潤滑性能は維持され、円滑に駆動する波動歯車装置を得る。
【解決手段】この発明に係る波動歯車装置１は、剛性を有する環形状の内歯歯車２と、この内歯歯車２の内側で、内歯歯車２に対して回転可能に設けられ、可撓性を有する環形状の外歯歯車３と、この外歯歯車３の内側で、外歯歯車３に対して回転可能に設けられた波動発生器４と、内歯歯車２と外歯歯車３との間、外歯歯車３と波動発生器４との間および波動発生器４内に塗布されたグリースとを備え、波動発生器４は、外歯歯車３を径方向外側に変形させて、少なくとも一箇所で内歯歯車２と歯合させるとともに、この歯合部の位置を回転により順次周方向に変える波動歯車装置１において、グリースを加熱するヒータ５を備えている。 （もっと読む）

【課題】回転動力をブレーキピストンの軸方向作動力に変換する運動変換機構が、ブレーキピストンおよび減速機間に介設される車両用ディスクブレーキにおいて、モータ軸の回転可否とは無関係に人力操作で確実にブレーキ状態を解除可能とするとともに、ブレーキ状態解除のための人力による操作力および操作量のバランスを適切に設定可能とする。
【解決手段】減速機３２は、モータ軸５５とともに回転する偏心回転体５６と、偏心回転体５６の外周に軸支される外歯歯車５７と、外歯歯車５７に噛合する内歯歯車５８と、運動変換機構３３に連結される出力部材５９と、外歯歯車５７および出力部材５９間に設けられるオルダム機構６０とを備え、減速機ケース３４に、内歯歯車５８の外周に設けられる複数の歯７０に噛合する円筒ウォーム７１が回転可能に支承され、該円筒ウォーム７１を回転操作する治具を係合し得る係合部が円筒ウォーム７１に設けられる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで大きな減速比が得られる減速部を組み込んだ電気自動車駆動ユニットを提供する。
【解決手段】 電気自動車駆動ユニット２０は、ケーシング内に配置されたモータ側回転部材３０を回転駆動するモータ部２１と、モータ側回転部材３０の回転を減速して車輪側回転部材３８に伝達する減速部３１とを有する第１駆動装置２０ａと、第１駆動装置と同一形状の第２駆動装置２０ｂとを備える。第１駆動装置２０ａおよび第２駆動装置２０ｂの減速部３１は、偏心部３２ａ，３２ｂを有する減速部入力軸３２と、偏心部３２ａ，３２ｂに回転自在に保持される公転部材としての曲線板３３，３４と、曲線板３３，３４の外周部に係合する外周係合部材としての複数の外ピン３５と、曲線板３３，３４の自転運動を車輪側回転部材３８に伝達する運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで大きな減速比が得られる減速機構を組み込んだ自動車駆動ユニットを提供する。
【解決手段】自動車駆動ユニット２０は、モータ側回転部材３０を回転駆動するモータ２１と、モータ側回転部材３０の回転を減速して車輪側回転部材３８に伝達する減速機構３１と、車輪側回転部材３８の回転を左右の駆動軸１５ａ，１５ｂに分配するデファレンシャルギヤ機構４１とを備える。減速機構３１は、偏心部３２ａ，３２ｂを有する減速機回転軸３２と、偏心部３２ａ，３２ｂに回転自在に保持される公転部材としての曲線板３３，３４と、ケーシング上の固定位置に保持され、曲線板３３，３４の外周部に係合する外周係合部材としての複数の外ピン３５と、曲線板３３，３４の自転運動を車輪側回転部材３８に伝達する運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】ばね下重量を低減して、走行安定性の高い電気自動車を提供する。
【解決手段】電気自動車は、操舵輪としての前輪と、駆動輪として後輪と、左右の後輪それぞれに駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置とを備える。インホイールモータ駆動装置は、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪３４に伝える車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。減速部Ｂは、偏心部２ａ，２ｂに回転自在に保持される曲線板１２ａ，１２ｂと、ケーシング１１ａ上の固定位置に保持され、曲線板１２ａ，１２ｂの外周部に係合する複数の外ピン１４と、曲線板１２ａ，１２ｂの自転運動を出力部材１５に伝達する運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】ばね下重量を低減して、走行安定性の高いハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド自動車は、操舵輪としての前輪と、駆動輪として後輪と、左右の後輪それぞれに駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置とを備える。インホイールモータ駆動装置は、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪３４に伝える車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。減速部Ｂは、偏心部２ａ，２ｂに回転自在に保持される曲線板１２ａ，１２ｂと、ケーシング１１ａ上の固定位置に保持され、曲線板１２ａ，１２ｂの外周部に係合する複数の外ピン１４と、曲線板１２ａ，１２ｂの自転運動を出力部材１５に伝達する運動変換機構とを備える。 （もっと読む）