【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用した簡単な構成により、操舵、駆動が実現可能な、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転を車軸２６に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット２０と、車輪を操舵制動する舵角制御機構４０とを備え、車両駆動ユニット２０は、電動モータ１０の回転を減速して車軸２６へ伝達すると共に動力を分配可能な遊星ギア機構２１を備え、遊星ギア機構２１によって分配された動力によって舵角制御機構４０を作動させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、入力側から出力側へは駆動力を伝達し、かつこれとは逆方向の駆動力の伝達を遮断する動力伝達装置において、入力側の回転を起動した場合又は回転方向を逆転させた場合の遊び量を減少させることが可能な動力伝達装置、及びこれを備えたレンズ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の動力伝達装置は、遊星歯車機構部と、キャリアの回転運動に負荷を与える回転負荷部と、太陽ギヤに固定された内輪部と、外輪ギヤに固定され内輪部の外周に配置された外輪部と、内輪部の外周面に形成された第１の凹部と、前記外輪部の内周面に形成され第１の凹部と係合する第２の凸部とからなり、内輪部が外輪部に対して相対的に回転した場合に、前記外輪を拡径させる径方向変形惹起部と、径方向変形惹起部により径方向に変形した状態の外輪の外周に摩擦係合する摩擦係合部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】シャフトに回転可能に支持されるリング歯車において、強度を保持しつつ、リング内側の貫通空間の径を増大する。
【解決手段】リング歯車４２は、外周面に外歯が形成されており、内周面に２本のフランジ６８が設けられている。２本のフランジ６８の間には、複数の軸受用転動体４４が配置されている。リング歯車４２は、軸受用転動体４４を介してシャフト６に回転可能に支持されている。リング歯車４２の径方向の厚みを薄くしても、リング歯車４２の強度を保持することができる。さらに、リング歯車４２の内側の貫通空間の径を大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車及び内歯ピンの長寿命化を図りながら、衝撃音の発生を抑制可能な偏心揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】この偏心揺動型歯車装置は、外筒２の各ピン溝２ｂに配設され、軸方向に並んで一体的に形成された第１噛合部３ａ及び第２噛合部３ｂをそれぞれ有するとともにそれら各噛合部３ａ，３ｂの軸方向両端部がクラウニング加工により軸方向中間部に比べて小径となっている複数の内歯ピン３と、クランク軸１０の第１偏心部１０ａに取り付けられ、第１噛合部３ａに噛み合いながら第１偏心部１０ａの偏心回転に連動して揺動回転する第１外歯歯車１４と、クランク軸１０の第２偏心部１０ｂに取り付けられ、第２噛合部３ｂに噛み合いながら第２偏心部１０ｂの偏心回転に連動して揺動回転する第２外歯歯車１６と、第１外歯歯車１４及び第２外歯歯車１６の揺動回転が伝達されることにより外筒２に対して相対回転するキャリア４とを備える。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の歯車伝動装置において、装置内の潤滑剤を循環させることができる技術を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車３０と、内歯歯車３０に噛み合いながら偏心回転する外歯歯車３を備えている。内歯歯車３０には、内歯歯車３０の歯の谷から内歯歯車３０の外側に通じている潤滑剤用孔４０が形成されている。内歯歯車３０の外側に、潤滑剤通路４２が設けられている。潤滑剤通路４２は、潤滑剤用孔４０に通じている。外歯歯車３の偏心回転に伴って、内歯歯車３０と外歯歯車３に囲まれた空隙が狭くなる側では潤滑剤が潤滑剤通路４２に押し出され、内歯歯車３０と外歯歯車３に囲まれた空隙が広くなる側では潤滑剤が潤滑剤通路４２から吸い込まれる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの使用効率の向上を図った車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】各々トルクを発生させる第１、第２のアクチュエータ１、２と、前記アクチュエータからの出力をそれぞれ受けて回転駆動される第１及び第２の遊星歯車列３、４とを備える車両の駆動装置ＤＡであって、前記第１の遊星歯車列及び前記第２の遊星歯車列を介して、駆動輪の駆動のためのトルクを発生させる第１の出力部と、車両の他の作動部位の駆動のためのトルクを発生させる第２の出力部と、前記第１及び第２の遊星歯車列のそれぞれで発生するトルク反力を互いにキャンセルするキャンセル機構５を備え、前記キャンセル機構は、前記第１の遊星歯車列と前記第２の遊星歯車列とに発生する前記トルク反力の状態に基づいて、前記第１の出力部と前記第２の出力部との出力割合を変更するものである。 （もっと読む）

【課題】減速機の軸方向への長さをコンパクトに保ちつつ、減速比を大きく取ることができ、且つ高い伝達トルク／体積重量を確保する。
【解決手段】入力軸１０２に設けられた偏心体１１２と、該偏心体１１２が嵌合され、該偏心体１１２により揺動回転すると共に、軸方向Ｏに磁極の対を有して交互に向きが異なる複数の磁気歯１２４Ｂ、１２６Ｂを自身の側面に備える複数の第１磁気歯車１２４、１２６と、該第１磁気歯車１２４、１２６の磁気歯１２４Ｂ、１２６Ｂの磁極の対の少なくとも一方と所定の空隙で該軸方向Ｏに対峙して磁気的噛合する磁気歯１３２Ｂ、１３４Ｂ、１３６Ｂを備えると共に、該第１磁気歯車１２４、１２６の歯数より僅少の差で歯数が多い複数の第２磁気歯車１３２、１３４、１３６と、前記第１磁気歯車１２４、１２６と前記第２磁気歯車１３２、１３４、１３６との相対回転成分を取出す出力軸１５４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】磁気歯の剥れを防止して永続的に磁気歯を固定しながら、高い伝達トルク／体積重量を確保する。
【解決手段】第１磁気歯車１２４、１２６が、回転ヨーク１２４Ａ、１２６Ａとその外周に保持される磁気歯１２４Ｂ、１２６Ｂとを備え、該磁気歯１２４Ｂ、１２６Ｂは軸方向Ｏに磁極の対を有し、該磁気歯１２４Ｂ、１２６Ｂと該回転ヨーク１２４Ａ、１２６Ａとが接する部分の少なくとも一部に該第１磁気歯車１２４、１２６の半径方向と直交する方向に向う凹凸（１２４ＢＣ、１２６ＢＣ）とそれに対応する凸凹（１２４ＡＣ、１２６ＡＣ）が該磁気歯１２４Ｂ、１２６Ｂと該回転ヨーク１２４Ａ、１２６Ａのそれぞれに形成されて、第２磁気歯車１３２、１３４、１３６が、該第１磁気歯車１２４、１２６の磁気歯１２４Ｂ、１２６Ｂの少なくとも一方の磁極と所定の空隙で前記軸方向Ｏに対峙して磁気的噛合する磁気歯１３２Ｂ、１３４Ｂ、１３６Ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動装置を構成する減速部を、コスト低下するとともに、耐久性を図れるように構成する。
【解決手段】モータ軸（出力軸）２と駆動軸７とが同芯状に配されるエンジン始動装置１の減速部Ｄを、モータ部Ｍのモータ軸２の外周に形成されるギア歯（太陽ギア）２ｂに噛合する複数の遊星ギア８と、駆動軸７と同芯状に配され、前記複数の遊星ギア８が噛合する内歯リングギア９とを用いて構成するにあたり、前記内歯リングギア９を、軸芯方向に積層された複数枚のプレート体２１により構成する。 （もっと読む）

【課題】 ハウジングの内部に収納される遊星歯車式の減速機の熱膨張あるいは熱収縮の影響を最小限に抑える。
【解決手段】 ハウジング３１に収納した遊星歯車式の減速機３７の各部材のうち、ハウジング３１の内周面にねじ結合されるリングギヤ６３の材質を、他のギヤの材質（鉄）と異ならせてハウジング３１の材質（アルミニウム合金）と同じにしたので、温度変化に伴う熱膨張や熱収縮が発生したときに、ハウジング３１の内径がリングギヤ６３の外径よりも大きくなってリングギヤ６３のねじ結合が緩んだり、ハウジング３１の軸方向の伸縮量とリングギヤ６３の軸方向の伸縮量とが異なって他部材との干渉が生じたりするのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ギヤノイズ等の騒音を有効に低減できる遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】サンギヤと、サンギヤに噛合する複数のピニオンＰ１と、複数のピニオンＰ１に噛合するリングギヤと、複数のピニオンＰ１をサンギヤの周囲の公転軌道上で自転可能に支持する複数のピニオンシャフト部２５ｅを有するとともにサンギヤおよびリングギヤに対して複数のピニオンを公転させるよう相対回転可能なキャリアと、を備えた遊星歯車装置において、キャリアの複数のピニオンシャフト部２５ｅ、２５ｅｂおよび複数のピニオンＰ１ａ、Ｐ１ｂが、複数のピニオンＰ１ａ、Ｐ１ｂの噛合部分に入力される振動入力に対して、ピニオン位置により共振周波数が異なる複数の振動要素Ｇ１、Ｇ２を構成するようにしている。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成可能な遊星機構を提供することである。
【解決手段】遊星機構１０は、入力としての太陽歯車１１と、固定されたリング歯車１２と、出力としての遊星キャリア１３と、遊星キャリア１３に支持された遊星歯車ユニット１４とを具備する。遊星歯車ユニット１４は、シャフト１７と、シャフト１７に結合され、太陽歯車１１と噛み合う第１遊星歯車１５と、シャフト１７に結合され、リング歯車１２と噛み合う第２遊星歯車１６とを備える。遊星歯車ユニット１４は、遊星キャリア１３に対して第１回転軸１４ｘまわりに回転する。遊星キャリア１３は、第２回転軸１３ｘまわりに回転する。第１回転軸１４ｘは第２回転軸１３ｘと交差する。 （もっと読む）

【課題】振動を従来より低減することが可能な波動歯車減速機及び及びそれを用いた伝達比可変操舵装置の提供すること。
【解決手段】可撓性外歯歯車３３が剛性内歯歯車３２及びサブ剛性内歯歯車３１に対して部分的に噛合し、それらの噛合位置をウェーブジェネレータの回転により周方向に移動して、剛性内歯歯車をサブ剛性内歯歯車に対して差動させることが可能な波動歯車減速機において、剛性内歯歯車における歯先３２Ｔの稜線を含む内面と、サブ剛性内歯歯車における歯先３１Ｔの稜線を含む内面とを、対称的に縮径又は拡径した円錐面にする一方、可撓性外歯歯車における歯先３３Ｔの稜線を含む外面を軸方向と平行な楕円筒面とし、可撓性外歯歯車のうち剛性内歯歯車及びサブ剛性内歯歯車との噛合部分で、楕円筒面が円錐面に沿って傾斜するように可撓性外歯歯車を弾性変形させたところに特徴を有する。 （もっと読む）

【課題】歯車製作上の誤差許容度が大きく動作が円滑な遊星歯車装置を提供すること。
【解決手段】回転しない内歯車３と、この内歯車の中心に配された入力用外歯車１と、前記内歯車と前記入力用外歯車との間に配された３個以上の薄肉遊星歯車２と、前記入力用外歯車および前記内歯車と同軸状に配され、前記薄肉遊星歯車に噛み合う出力用内歯車４とをそなえた薄肉不思議遊星歯車装置。 （もっと読む）

【課題】焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価に内側歯車を製造することのできるサイクロ減速機を提供することにある。
【解決手段】第１内側歯車８０および第２内側歯車８６は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであるため、従来内側歯車を焼結加工や機械加工によって製造する際に必要とされた設備や工数を省くことができるので、焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価に内側歯車を製造することができる。 （もっと読む）

【課題】本体の内周面に形成する内歯車の寿命を安価で寿命の長いように改良した遊星歯車式減速機付油圧モータにする。
【解決手段】遊星歯車式減速機付油圧モータ１０は、油圧モータ１１と、油圧モータ１１と回転自在に結合した遊星歯車機構１２を有する減速機１３とを、備える。遊星歯車機構１２は太陽歯車２５，３３、内歯歯車２９、遊星歯車３５等より構成される。本体２８の内周面にはスプライン３７が形成され、該スプライン３７に太陽歯車２５、遊星歯車３５に噛合う内歯歯車２９がスプライン結合するようになっている。 （もっと読む）

【課題】モータ側回転部材と外ピンとの平行度を向上することによって、耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブＣとを備える。減速部Ｂは、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板の自転運動を生じさせる外ピン２７と、減速部Ｂを保持するケーシング２２の内径面に嵌合固定され、外ピン２７をモータ側回転部材２５の回転軸心と平行に保持する外ピン保持部４５とを含む。外ピン保持部４５は、円筒部４６と、円筒部４６の軸方向両端部から径方向内側に延びる一対のリング部４７，４８と、一対のリング部４７，４８の互いに対面する位置に、モータ側回転部材２５の回転軸心と平行に延びて、外ピン２７の軸方向端部を保持する一対の外ピン保持孔４７ａ，４８ａとを有する。 （もっと読む）

【課題】変速機組立体にスラスト・ベアリングを用いることなく、スラスト荷重によって遊星ピニオンに回転モーメントが作用しないようにし、なおかつ、斜歯に付随する静かな歯車動作を維持する遊星歯車式変速機を提供する。
【解決手段】遊星歯車列のサン・ギア20は、互いに一体的に形成され、それらの歯すじが互いに反対向きのねじれ角を有する第一の組の歯40及び第二の組の歯42を含む。リング・ギアは、それらの歯すじが互いに反対向きのねじれ角を有する第三の組の歯60及び第四の組の歯64を含む。遊星ピニオン26の各々は、互いに一体的に形成され、それらの歯すじが互いに反対向きのねじれ角を有する第五の組の歯50及び第六の組の歯52を含む。 （もっと読む）

【課題】偏心体軸を駆動する伝動歯車を安定支持し、装置中央のホロー径をより大きく形成することを可能とした揺動内接遊星歯車構造を得る。
【解決手段】複数の偏心体軸１４４にそれぞれ備えられた偏心体１５０Ａ、１５０Ｂによって揺動回転する外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂと、該外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂが内接噛合する内歯歯車１７０と、を備えた揺動内接遊星歯車構造において、各偏心体軸１４４に設けられた偏心体軸歯車１３８と内接噛合することによって前記複数の偏心体軸１４４を同時に駆動するセンタ歯車（伝動内歯歯車）１３２を備え、該センタ歯車１３２の外周部１３２Ａと、低速軸軸受（外側部材）１７８Ｂの外輪１７８Ｂ１の延在部１７８Ｂ２との間にころ（転動体）１８０を配置することにより、該センタ歯車１３２を内輪、前記延在部１７８Ｂ２を外輪とする軸受機構を構成する。 （もっと読む）

【課題】歯車の噛合部が非接触である磁気歯車減速機において、減速比を大きく取ることができ、一般の接触式の歯車と同程度の伝達トルク／体積重量を得ることの可能な磁気歯車減速機の構造を提供する。
【解決手段】入力軸１０２に設けられた偏心体１０８と、該偏心体１０８が嵌合され、該偏心体１０８により揺動回転する第１磁気歯車１１０と、該第１磁気歯車１１０と軸方向において対峙して磁気的噛合すると共に、ケーシング１１８、１２０、１２２に固定されて該第１磁気歯車１１０の歯数より僅少の差で歯数の多い第２磁気歯車１１６と、前記第１磁気歯車１１０に設けられたキャリアピン孔１１４に遊嵌され、該第１磁気歯車１１０の回転成分を取出すキャリアピン１２４と、該キャリアピン１２４に連結された出力軸１３０と、を有する。 （もっと読む）