【課題】内歯車の歯面精度を確保するとともに、内歯車の製作コストを抑制する。
【解決手段】ハウジング１１に回転可能に支持される入力軸１２および出力軸１３と、ハウジング１１に固定される内歯車１４とが同軸状に配置され、入力軸１２に設けた偏心軸部１８と内歯車１４との間にローラ２１が保持器２２で転動可能に保持される。内歯車１４は、複数枚の板状内歯車３０をその歯３２の周方向位置を合致させた状態で重ね合わせて形成され、ハウジング１１内にすきま嵌めとなるように嵌合される。ハウジング１１内に設けた軸方向の係合溝１５ａと、その係合溝１５ａに嵌合する板状内歯車３０の外周部に設けた突起３１とにより、ハウジング１１に対して各板状内歯車３０を回り止めする係合手段を形成する。この係合手段により、内歯車１４をハウジング１１に対して固定する。 （もっと読む）

【課題】電動機のステータに対し広域にオイルをかけ、ステータを均一に冷却することができる冷却効率の高い駆動ユニットを提供する。
【解決手段】内部を少なくとも２室１６，１７に区画する区画壁部１１を有するケース１０と、区画壁部１１の一面側に位置する電動機２０と、区画壁部１１の他面側に位置する固定要素３１、電動機２０からの入力要素３２およびその回転に応じた回転駆動力を出力する出力要素３４を有する歯車伝動機構３０と、電動機２０のステータ２１を冷却用の流体によって冷却する冷却機構５０と、を備えた駆動ユニットであって、冷却機構５０は、ケース１０と固定要素３１との間に画成され、流体を収容する流体収容室５１と、流体収容室５１に流体を供給する流体供給手段５２と、流体収容室５１からステータ２１に向かって区画壁部１１を貫通する流体通路５３と、を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】エンジン、トランスミッション、遊星歯車装置、および電気機械を有する駆動系を提供する。
【解決手段】エンジン４と、トランスミッション１６と、ロータ３０およびステータ３２を有し、発電機モードおよびスタータモードで動作できる電気機械２６と、遊星歯車装置３８とを含む自動車用の駆動系に関し、遊星歯車装置３８の発電機モード及びスタータモードを形成する第１の要素４２は、エンジンシャフト８と回転駆動可能に連結され、第２の要素４４は、ロータ３０と回転駆動可能に連結され、第３の要素４６は、スタータモードで第１の作動装置７０を用いて静止ハウジング６に固定でき、発電機モードで遊星歯車装置３８がブロック回転するように要素４２、４４、４６の少なくとも１つと相互作用する第２の作動装置７２も設けられる。遊星歯車装置３８は、エンジン４の前に配置され、トランスミッション１６は、エンジン４の後ろに配置される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、減速機構を組み込んだアクチュエータにおいて軸方向寸法を小さくするとともに、出力軸を中空とする減速機内蔵アクチュエータおよび関節部を小型化したロボットを提供するものである。
【解決手段】フレーム１０に固定された環状の固定子鉄心１０１に電機子コイル１０２を巻回してなる固定子１０３と、前記電機子コイル１０２に通電することで発生する回転磁界または交番磁界の周波数に対して、出力軸速度を減速する減速機構２と、前記減速機構２により減速された出力軸速度をフレーム１０に対して回転自在に支持された出力軸５と、回転位置および磁極位置検出手段と、を備え、前記出力軸５の外周に歯数ｎの歯車を備えるとともに、前記歯車に噛合するように内周に歯数ｎ＋ａの歯を設けた円板１２と、前記円板１２の外周にＮ，Ｓ極交互に偶数個の永久磁石１１を固着し、前記円板１２と空隙を介して対向するように固定子鉄心１０１が配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】動力源からの動力を遊星歯車装置を介して出力側へ伝達する車両の駆動装置であって、オイルポンプを小型化することで、駆動装置を小型化および軽量化することができる車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】一方向クラッチＯＷＣがリングギヤＲ１の内周側に配置され、オイルポンプ３０がオイルポンプシャフト３２を介して一方向クラッチＯＷＣと動力伝達可能に連結されることで、オイルポンプ３２と一方向クラッチＯＷＣとが軸方向に異なる位置に配置され、オイルポンプ３０の内径が、一方向クラッチＯＷＣの外径よりも小さく設定される。このように構成されると、オイルポンプ３０の内径が一方向クラッチＯＷＣの外径よりも小さくすることが可能となる。そして、上記のように設定されることで、オイルポンプ３０を径方向に小さくすることができる。また、オイルポンプ３０を軸方向にも短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】
複雑な機構を設けることなく、必要に応じてセルフロック機能を遮断して回転可能とすることのできるギアドモータを提供する。
【解決手段】
ギアドモータにおいて、駆動モータ（３）と一体に設けられた減速機構（５）とモータブラケット(１１)との間に、当該減速機構を当該モータブラケットに対して円周方向に回転可能とするスライド機構(１)を形成する。さらに、当該減速機構と当該モータブラケットとの間に、当該スライド機構のスライド阻止とスライド阻止解除を行うためのロック機構(６１)を設ける。ロック状態にあるロック機構を解除してスライド阻止を解除することによって、減速機構のセルフロック機能を遮断し、これによって減速機構をモータブラケットに対してスライド（回転）させることができる。 （もっと読む）

【課題】フレッティングを低減させることができるようにする。
【解決手段】出力軸３５に生じた振動がハウジング３６に伝達することで生じるフレッティングを低減させるように、ハウジング３６における位置決め部３６ｅに、内歯歯車３３に当接するＯリング３７を設けるとともに、ハウジング３６における位置決め部３６ｆに、内歯歯車３３に当接するＯリング３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、インホイールモータ搭載車の車高調整機構に係り、ホイールを回転させる駆動トルクを発生するモータを２つも設けることなく車高調整を実現することにある。
【解決手段】インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を持ち上げる車体持上力Ｆｕが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するキャリア１８と、インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を引き下げる車体引下力Ｆｄが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するリンク機構３６と、インホイールモータ１４の駆動時におけるキャリア１８による車体持上力Ｆｕの大きさとリンク機構３６による車体引下力Ｆｄの大きさとの関係を可変させる減速機３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来に比して騒音の発生を抑制するよう改善された揺動型歯車装置を供給する。
【解決手段】入力軸歯車である第１歯車ｇ１と回転部材入力側歯車である第２歯車ｇ２とが噛合するために発生する騒音の周波数帯域と、出力軸歯車である第４歯車ｇ４と回転部材出力側歯車である第３歯車ｇ３とが噛合するために発生する騒音の周波数帯域とを異なる帯域とすることを特徴とする。具体的には、第１歯車ｇ１の歯数ｎ１と第４歯車ｇ４の歯数ｎ４とを異なる歯数にすることにより、入力軸歯車と前記回転部材入力側歯車とが噛合するために発生する騒音の周波数帯域と、出力軸歯車と回転部材出力側歯車とが噛合するために発生する騒音の周波数帯域とを異なる帯域とする。 （もっと読む）

【課題】キャリアが一段となる３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構を採用して軸方向の小型化を実現した油圧駆動減速装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は油圧モータ部１１と、油圧モータ部１１と回転自在に結合した３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の減速機部１２とで構成されている。減速機部１２は、油圧モータ部１１のケーシング１３の外周面１４に固着されたベアリング１５により回転自在に取り付けられている。シャフト１６は太陽歯車１７と結合されている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として複数個配置されて、太陽歯車１７とケーシング１３に一体の内歯歯車部２０との双方に噛み合うように配置されると共に、太陽歯車１７と本体２１に一体の内歯歯車２３との双方に噛み合うように配置され、軸２４で回転可能に保持されている。 （もっと読む）

【課題】二対の歯車対のうちの一方のみによって減速するようにした、一段減速の揺動型歯車装置において、非減速の歯車対における凸状歯と凹状歯との噛み合い率を高めることにより、振動や騒音のさらなる低減を図る。
【解決手段】第１ないし第４の四つの円錐傘歯車Ａ1〜Ａ4のうち、固定歯車である第１歯車Ａ1とこれに噛み合う第２歯車Ａ2との間に歯数差を設けて、減速歯車対とする一方、出力歯車である第４歯車Ａ4とこれに噛み合う第３歯車Ａ3との間には歯数差を設けず、非減速の歯車対とする。第３歯車Ａ3の凹状歯５’の深さＬ3を相対的に深くすることによって噛み合い率を高め、振動騒音の低減を図る。一方、第２歯車Ａ2の凹状歯５の深さＬ2は、凸状歯４においてコロ４aを保持する凹溝４bの深さＬ1と略同じにする。 （もっと読む）

【課題】歯を構成する部材の浮き上がりや抜けを防止できる歯車装置および揺動歯車装置を提供すること。
【解決手段】第１の歯車装置は、第１の歯車としての入力部材２０と、第２の歯車としての内輪３９１とを備える。内輪３９１の第１の端部３９１ａは、入力部材２０に対して傾斜しつつ噛み合っている。入力部材２０は、入力部材本体２０１に形成された複数の保持溝７９と、各保持溝７９に保持され入力部材２０の歯８１をそれぞれ構成する複数のピン７７とを含む。第１の端部３９１ａは、ピン７７に係合可能な複数の歯溝８０を有する。保持溝７７および歯溝８０からピン７７が受ける力Ｆ１，Ｆ２の合力Ｆ１＋Ｆ２が、ピン７７を保持溝７９側に付勢するようにしてある。保持溝７９の内面７９ｂに対するピン７７の第１の接触角βは、歯溝８０の内面８０ｂに対するピン７７の第２の接触角αよりも大きい。 （もっと読む）

【課題】把持力を弱めることなく簡単に作業時間を短縮化し、柔軟な把持動作を行う。
【解決手段】ロボットハンド１は、複数のフィンガーＦ１，Ｆ２と、フィンガーＦ１，Ｆ２にそれぞれ動力を伝達する複数の遊星歯車ユニット５，６と、を備え、遊星歯車ユニット５，６の太陽歯車９，１０がモータ１７に動力伝達可能に接続され、遊星歯車ユニット５の遊星腕１３がフィンガーＦ１に動力伝達可能に接続され、遊星歯車ユニット６の遊星腕１４がフィンガーＦ２に動力伝達可能に接続され、遊星歯車ユニット５の内歯歯車１５は、フィンガーＦ１，Ｆ２が互いに近接／離反する方向に動力伝達しうるように、遊星歯車ユニット６の内歯歯車１６に接続されている。 （もっと読む）

【課題】 運転中であっても減速比を円滑に切り替えることのできる回転動力機器を提供する。
【解決手段】 本発明の回転動力機器は、周方向に多数の歯部４を有する駆動ギアＡと、同じく周方向に多数の歯部６を有する噛合いギアＢと、駆動ギアＡを回転駆動させるモータとを具備する。噛合いギアＢをスライドさせることで、駆動ギアＡと噛合いギアＢの互いの歯部４，６が噛合う位置と、噛合わない位置とが切替自在である。そして、噛合い始め領域Ｐにおいては周方向に一つ又は複数とばして位置する歯部４ｂ，６ｂ同士のみが噛合うように、駆動ギアＡが有する多数の歯部４のうち一部の歯部４ａと、噛合いギアＢが有する多数の歯部６のうち一部の歯部６ａとを、切り欠き形状に設ける。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車減速装置のインターナルギヤに、その回転を規制する押圧力を付与する皿ばねの引っかかりを防止することで、適正な滑り開始トルク値を維持できる衝撃吸収装置を備えたスタータを提供する。
【解決手段】衝撃吸収装置に使用される回転ディスク５０は、減速機のインターナルギヤ２６と一体に設けられている。減速機に衝撃が加わった際、インターナルギヤ２６の回転を許容する滑り開始トルク値は、回転ディスク５０と、これに摩擦接触する固定ディスク４９の積層体を押圧する皿ばね５２の弾性力によって決定される。皿ばね５２は、これに隣接配置されるワッシャ５３に設けられた突出部により、径方向位置を規制される。これにより、皿ばね５２の外周部がケース内周に形成された雌ねじ部４８ｃに引っかかることが防止される。よって、インターナルギヤ２６の適正な滑り開始トルク値を維持できる。 （もっと読む）

【課題】低減速比を実現できる簡単な構成のバックラッシレス減速機を提案すること。
【解決手段】ロータリー減速機４の回転入力軸１３の前端には偏心軸部１６が一体形成されており、その偏心回転によって偏心板１８が自転運動不可の状態で偏心量に対応する半径で公転運動を行う。偏心板１８には同一円上に等角度間隔で円筒状のカムフォロワ２０が取り付けられている。カムフォロワ２０はテーパー状円形外周面２０ａを備え、ここに、回転出力軸１４の後端に一体形成したトロコイドギヤ２２の外歯のテーパー状歯面２２ａが、与圧ナット２３によるスラスト力によってバックラッシレス状態で噛み合っている。セットカラー２４、シム板２５からなるオルダム与圧機構によって、偏心板１８を支持しているオルダム機構１９のガタツキが除去されている。 （もっと読む）

【課題】外周係合部材保持部を、ケーシングの内部に新たに設ける場合に、支持剛性が不足して振動することを防止することが可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１の減速部Ｂは、ケーシング２２と、ケーシング２２の内部に配置された入力軸２５と、入力軸２５に結合した偏心部材２５ａ,２５ｂと、内周が偏心部材２５ａ,２５ｂの外周に相対回転可能に取り付けられ、公転運動を行う公転部材２６ａ,２６ｂと、公転部材２６ａ,２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、公転部材２６ａ,２６ｂの自転運動を取り出す出力軸２８と、ケーシング２２の内部に取り付けられて外周係合部材２７を支持する外周係合部材保持部４５と、ケーシング２２の内壁と外周係合部材保持部４５の外周面との間に弾性変形しつつ介挿されて、外周係合部材保持部を径方向内側に押圧する押圧部材とを備える。 （もっと読む）

本発明は、互いに噛み合っている少なくとも２つの歯車（１１）によって入力軸（５）と出力軸（７）とを減速式に連結するための、特に内燃機関の始動装置（１）に用いられる減速伝動装置（３）に関する。本発明の構成では、前記歯車（１１）が、歯列として直歯列を備えており、該歯列（３０）が、高歯列（３１）である。さらに本発明は、内燃機関の始動装置（１）に関する。
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【課題】外周係合部材をサイクロイド減速機の軸線に平行に配置する外周係合部材保持部が、横力や曲げモーメントなどの外力を受ける場合であっても、外周係合部材保持部に作用する力の不平衡を解消することができるサイクロイド減速機およびインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】外周係合部材保持部４５は、ケーシング２２との間に軸線Ｏを中心として径方向に開いた隙間５１を伴って、周方向相対回転不能にケーシング２２に固定される。 （もっと読む）

【課題】より実用的な変速電磁クラッチを提供する。
【解決手段】変速電磁クラッチは、スクロール型圧縮機３のフロントハウジング５と駆動軸２５とに装着される。コイル５７に一方向で通電を行えば、固定磁石５９を除く固定コア５５の一部、可動コア６９及び第１アーマチュア８１で磁気回路が形成され、第１アーマチュア８１が固定コア５５に磁着する。また、コイル５７に逆方向で通電を行えば、可動磁石７１を除く可動コア６９の一部、第２アーマチュア８３及び固定コア５５で磁気回路が形成され、第２アーマチュア８３が可動コア６９に磁着する。こうして、プーリ７９と駆動軸２５との動力伝達を２種類の変速で行うことができるとともに、動力遮断も行うことができる。 （もっと読む）