【課題】摩耗や剥離を抑えることができて、長寿命化を図ることが可能な減速機を提供する。
【解決手段】ギア歯面９に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設ける。くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniが０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内である。Ｓｋ値が−１．６以下である。これにより、ギア歯面９が高い油膜形成能力を奏し、低粘度、希薄潤滑下で油膜厚さが極端に薄い条件下でも、長寿命を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 簡単にリミッタトルクの調整ができ、常に安定的にトルクリミッター機能を発揮するトルクリミッター付き遊星歯車型減速機を提供する。
【解決手段】固定部材１１に、入力軸７と、出力軸１４が支承されている。この入力軸７と出力軸１４との間には、太陽歯車８と該太陽歯車８に噛合する遊星歯車３４と該遊星歯車３４に噛合する内歯車２２と遊星歯車３４を軸支するキャリア３０とを備えた少なくとも１段の遊星歯車型減速機構と、トルクリミッターとが構成されている。このトルクリミッターは、摩擦部材２６，２８を内歯車２２に対して軸方向に押圧した構成とし、摩擦部材２６，２８とこれに押圧される内歯車２２との間の摩擦力によって固定部材１１側に内歯車２２をスリップ回転可能に保持している。トルクリミッターは、摩擦部材２６，２８を内歯車２２に向けてばね力によって押圧する押圧手段の押圧力を調整するためのばね力調整手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】 ギヤカップリングをリングギヤに対して抜止め状態に保持することができ、ボルトの弛み等を抑えて信頼性、安全性を向上できるようにする。
【解決手段】 筒状スピンドル１５内に１段目のキャリア３０を非回転状態で設け、１段目のリングギヤ２７と２段目の太陽歯車３９との間には、両者の間で回転伝達を行うギヤカップリング３４を設ける。ギヤカップリング３４の外周部３４Ａには、係止プレート３５をボルト３６等により固定して設け、係止プレート３５の爪部３５Ａをリングギヤ２７の係止溝２７Ｄに係止させる。これにより、ギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂをリングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに対して抜止め状態に保持し、リングギヤ２７の弾性変形に伴う影響等がギヤカップリング３４側のボルト３６に直接的に及ぶのを防ぐものである。 （もっと読む）

【課題】コンパクトでありながら、伝達比を可変とできるステアリング装置を提供する。
【解決手段】一般的な遊星歯車機構と異なり、中央に太陽歯車を有しない構成を採用しているため、歯車の噛み合いは、内歯歯車と外歯歯車（遊星歯車）との噛み合いのみとなる。外歯と内歯のかみ合いは凹面と凸面の接触であるから、かみ合い率も高くなり、外歯歯車同士のかみ合いに比べて、歯元の曲げ応力および接触面圧が有利になる。従って、太陽歯車を使う従来の機構に比べ、大幅に小型化することが可能となる。さらには、歯車に生じる応力が小さくいので、歯車材料として樹脂を使用することが可能となり、軽量化ばかりでなく、歯車の騒音を抑えることも可能となる。 （もっと読む）

【課題】 遊星ギヤ減速装置において、トルクリミットのスリップトルクを大きく設定しながら、トルクリミットを小型化し、かつ径方向と軸方向のガタをなくすこと。
【解決手段】 遊星ギヤ減速装置１０において、１列目リングギヤ２２をケース１１に対し相対回転可能にし、２列目リングギヤ３２をケース１１に固定配置し、１列目リングギヤ２２の径方向で該１列目リングギヤ２２をケース１１に対し圧接させる第１トルクリミット４０と、１列目リングギヤ２２の軸方向で該１列目リングギヤ２２をケース１１に対し圧接させる第２トルクリミット５０とを有してなるもの。 （もっと読む）

【課題】キャリヤを組立てる際の製造工程の簡略化が可能なプラネタリギヤ装置を提供する。
【解決手段】前キャリヤプレート２２の第２凸部２２ａは、後キャリヤプレート２１の第１凸部２１ａよりも周方向に幅広に形成されており、環状ギヤ２５と前キャリヤプレート２２の外縁２２ｃとの接続部３８をＸ１方向から見て露出させることができ、軸方向におけるＸ１方向側から、第２凸部２２ａと環状ギヤ２５との溶接を接続部３８にて行うことができる構成となっている。これにより、後キャリヤプレート２１の第１凹部２１ｄとキャリヤブリッジ２３との溶接、及び前キャリヤプレート２２の外縁２２ｃと環状ギヤ２５との溶接が同じ方向からできるようになり、キャリヤ及び入力軸１５を反転させる工程が省略可能となる （もっと読む）

【課題】歯車の噛み合いのみで効率よく回転力を伝達でき、かつ、簡単な構成で安価な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】入力軸２の偏心軸部２ａと、入力軸２と同軸上の出力軸５とに内歯車１と外歯車４を設け、内歯車１の側面と、側面が対向する外輪７の端板６の内面間に対向一対の第２プレート１１ａ、１１ｂと、一対の第２プレート間に第１プレート１２を設け、第１プレートを内歯車１に連結し、一対の第２プレートを端板６に固定する。第１プレートの両側面と一対の第２プレートの対向面に対向一対の円形のボール案内凹部１８、１９を、第１プレート側のボール案内凹部１８が第２プレートにボール案内凹部１９に対して偏心軸部２ａの偏心量に相当する寸法だけ偏心軸部の偏心方向に位置をずらして形成し、対向一対のボール案内凹部間にボール２０を介在させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、遊星歯車減速機を多段に連接した多段遊星歯車減速装置において、各遊星歯車減速機の構成を必要に応じた構成とする事で、小型で且つ回転むらの少ない多段遊星歯車減速装置を提供するものである。
【解決手段】 回転が伝達される太陽歯車３１、４１、５１、と、リング状の内歯車３８，４８，５８と、前記太陽歯車３１、４１、５１、と前記リング状の内歯車リング状の内歯車３８，４８，５８との双方に噛合いキャリヤ３４、４４、５４に回転自在に保持された遊星歯車３６、４６、５６とより構成される遊星歯車減速機３、４、５を複数連接した構成の多段遊星歯車減速装置２において、前記遊星歯車減速機３、４、５がその前段のキャリヤを次段の太陽歯車に連結する構成として連接されると共に、その初段遊歯車減速機の太陽歯車をモータ１の出力側に接続すると共に、その最終段の遊星歯車減速機５のキャリヤ５４を作動機器への出力軸６とする構成とし、前記最終段の遊星歯車減速機５をはす歯としたことを特徴とする多段遊星歯車減速装置。 （もっと読む）

【課題】 内歯歯車の嵌め合い構造を改良し、モータフランジおよびケースハウジングの切削加工時の精度低下や、破れ、バリを防止することができる遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】 外形を円形に形成した内歯歯車３２と噛み合うとともに太陽歯車３１に噛み合う遊星歯車３５を、出力軸３３と一体に回転するキャリヤ３３ａによって太陽歯車３１のまわりに公転できるように支持し、前記内歯歯車３２を、外形が略四角形状のモータフランジ２０およびケースハウジング４０相互間に固定した遊星歯車装置であって、モータフランジ２０およびケースハウジング４０には、それぞれ対向面に、前記内歯歯車３２を嵌入するための内周面が円形の凹部２１，４１を形成し、該凹部２１，４１の周面を、モータフランジ２０およびケースハウジング４０の四辺の部分で切り欠いて形成した遊星歯車装置。 （もっと読む）

【課題】 径方向に寸法的制約がある場合でも、トルクリミッタの強度を確保することができ、耐久性の向上を図ることができるギヤードモータを提供すること。
【解決手段】 ギヤードモータ７では、トルクリミッタ５０が、遊星ホルダ３４の後段であってＤＣモータ１１の回転出力を出力する出力軸１９と、出力軸側円筒部１９０の複数本の孔１９１内に保持され、ホルダ側円筒部３４０の外周面で軸線方向に延びた溝３４１内に収納可能なローラピン５５と、このローラピン５５を、溝３４１内に向けて付勢する出力軸側円筒部１９０の周りに保持されたコイルバネ５７とからなるので、径方向に寸法的制約がある場合でも、トルクリミッタ５０の強度を確保することができ、耐久性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 船外機が、エンジンに対しプロペラ側を連動連結させる遊星歯車式減速装置を備えた場合において、上記エンジンからプロペラ側への駆動力の伝達を中断可能にさせることが簡単な構成によって達成されるようにする。
【解決手段】 船外機５は、船体３に支持されるケース１０と、このケース１０の上部側に支持されるエンジン１１と、ケース１０の下部に支持されるプロペラ１４と、このプロペラ１４側をエンジン１１に連動連結させる遊星歯車式減速装置１８とを備える。減速装置１８におけるサンギヤ４６の軸心１５回りにリングギヤ４８が回転Ａ可能となるようこのリングギヤ４８をケース１０側に支持させ、リングギヤ４８の回転Ａを阻止、阻止解除可能とするブレーキ装置６０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 電動モータを片持ち支持構造としながら、走行輪の支持剛性を確保できる電動式小型車両を提供する。
【解決手段】 フレーム２と、該フレーム２の車輪支持部５ｃに支持された左，右一対の走行輪４，４´と、該走行輪４，４´のハブ４ｃ内に配置され、該走行輪４，４´に駆動力を供給する電動モータ９，９´とを備えた電動式小型車両１であって、上記電動モータ９，９´は、上記走行輪４，４´と共に回転するように車軸と同軸配置されたロータ１９と、該ロータ１９と軸方向に対向するようにフレーム側に固定されたステータ１８とを備えたアキシャルギャップ型のものであり、かつ上記走行輪の車幅方向中心線より車幅方向内側に位置するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】 装置全体をコンパクトに構成することができ、装置重量を軽減することができる動力伝達装置及びそれを備えた建設機械を提供する。
【解決手段】 装置ケース２１内に内歯ギヤ２２をその外周面において軸受２３，２４を介して回転可能に支持する。内歯ギヤ２２内には駆動源に連結された駆動ギヤ２６を回転可能に配設する。駆動ギヤ２６と内歯ギヤ２２との間には複数のギヤを含むギヤ伝達機構２７を介在させる。内歯ギヤ２２には出力ギヤ３３を有する出力軸３２を同一軸線上で一体形成する。 （もっと読む）

【課題】 超小型であって動力伝達率が良好で、外力による破壊が発生しにくく、組立効率のよい小型減速機を提供すること。
【解決手段】 モータ２のモータケース２ｂと接続されたハウジング１ａ内に、モータ２の回転軸２ａに直結された太陽歯車３、太陽歯車３に噛合する遊星歯車４、遊星歯車４を自転自在かつ太陽歯車３の周りを公転自在に保持し、遊星歯車４に噛合する固定内歯車７、および遊星歯車４に噛合し、回転軸２ａ上に出力軸１１が一体形成された小型減速機１であって、可動内歯歯車８の外周壁にハウジング１ａとの摺接用の凸部９を形成して可動内歯歯車８とハウジング１ａとの摺動面積を小さくすることで、摺動抵抗を小さくして動力伝達効率を高くする。 （もっと読む）

【目的】 コストアップを伴わずに隣接して配置されたスラストベアリングの寿命を向上させることができるリングギヤフランジを提供する。
【解決手段】 自動変速機に備えられる遊星歯車装置のリングギヤが軸方向へ移動することを阻止するために、外周縁がそのリングギヤに固定されるととともに側面の内周部にスラストベアリング８２が当接させられたリングギヤフランジ８０において、側面８０ｃのスラストベアリング８２が当接させられる部分を、外周側ほどスラストベアリング８２との間の軸方向の隙間ｄが大きくなるように傾斜したテーパ形状とする。このようにすれば、リングギヤフランジ８０の側面８０ｃは、リングギヤからのスラスト力を受けて変形させられる方向とは反対方向に予め傾斜させられていることから、変形させられたときには、側面８０ｃの傾きが比較的垂直に近くなる。従って、スラストベアリングの寿命が向上する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の減速ギヤ部の何れかでジャミングが発生した場合、固着時切り離し機構を用いて出力アームを手動で操作できるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明による電動アクチュエータは、モータ(2)を有するハウジング(1)内に複数段の減速ギヤ部(7,8,9)を設けると共に、前記ハウジング(1)の外側に前記減速ギヤ部(7,8,9)と連動可能な固着時切り離し機構(50)を設け、各減速ギヤ部(7,8,9)の何れかにジャミングが発生した場合、前記固着時切り離し機構(50)によって最終段の減速ギヤ部(9)をフリー状態とし、出力アーム(30)を手動で回動可能とする構成である。 （もっと読む）

【課題】無負荷・軽負荷時の騒音・振動を低減すると同時に、中負荷・重負荷時に求められる伝達容量を、装置を大型化することなく実現、提供する。
【解決手段】内歯歯車２０４を内歯歯車本体２０４ａと内歯体２０４ｂに分離可能とし、その間に弾性体２０２を挟装することにより、内歯体２０４ｂを外歯歯車２０６へと積極的に付勢することで、軽負荷時の噛合騒音の増大を解消する。一方、中、重負荷時においては、弾性体２０２が変形することによって剛体同士の外歯歯車２０６、内歯歯車本体２０４ａ、内歯体２０４ｂの直接接触が実現され、確実な動力伝達を行う。 （もっと読む）

【課題】 内歯歯車の軸方向に対する倒れを抑えて、内歯歯車と外歯歯車との噛合い精度の低下を回避する操舵制御装置を提供すること。
【解決手段】 操舵入力手段に接続された入力軸と、転舵輪に接続された出力軸と、の間の相対回転を可能とするギヤ比可変機構は、入力軸に同軸に接続される第１外歯歯車と、第１外歯歯車に偏心状態で噛合う第１内歯歯車部、及び第１内歯歯車部に接続される第２内歯歯車部から構成される内歯歯車と、第２内歯歯車に偏心状態で噛合うと共に、出力軸と同軸に接続される第２外歯歯車と、内歯歯車の外周側であって、この内歯歯車と相対回転可能に設けられ、内周円の中心がこの内歯歯車と一致し、回転軸の中心が入出力軸と一致する偏心カムと、内歯歯車を回転制御することにより入力軸と出力軸との間のギヤ比を可変制御するギヤ比制御手段と、内歯歯車を軸方向一方側へ付勢する付勢手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 油圧モータユニットによって駆動車軸を独立駆動し得るように構成されたホイールモータ装置において、前記油圧モータユニットの小型化を図る。
【解決手段】 車輌フレームに連結されるアクスルハウジングと、離間配置された油圧ポンプユニットとの共働下にＨＳＴを構成するラジアルピストン型油圧モータユニットであって、少なくとも一部がアクスルハウジングの内部空間内に位置する油受継部材と、油受継部材に対して油給排可能且つ相対回転自在な状態で、アクスルハウジングの内部空間内に配置された油圧モータ本体と、油圧モータ本体に対して相対回転不能とされたモータ軸とを有する油圧モータユニットと、アクスルハウジングの内部空間内に配設され、油圧モータ本体の回転出力を駆動車軸に減速伝達する減速伝動ユニットとを備える。 （もっと読む）

【課題】高トルク伝達を確保しつつ小型軽量で構造又は製造工程の簡素化が可能かつ潤滑信頼性に優れた外筒体嵌着型衝撃吸収機構型の遊星ギヤ機構減速式スタータを提供すること。
【解決手段】外筒体嵌着型衝撃吸収機構付きの遊星ギヤ機構減速式スタータにおいて、インターナルギヤ６２の内周面に嵌着される外筒体６６の外周面に遊星ギヤの個数以上の個数の回り止め突起（係止用突部）６６２を周方向に一定ピッチで形成し、センターケース１２の内周面にこれら回り止め突起６６２と嵌合する回り止め溝部１２１を形成する。これにより、外筒体６６の径方向肉厚を低減できるため、実用上重要な多くの効果を同時に得ることができることが判明した。 （もっと読む）