【課題】簡易な構成で大きな減速比又は増速比を得ることのできる歯車機構を提供する。
【解決手段】減速機３は、第１カム部２１及び第２カム部２２が一体に形成された入力軸５と、第１カム部２１にニードル軸受２４を介して設けられる第１外歯歯車２５と、第２カム部２２にニードル軸受２６を介して設けられる第２外歯歯車２７とを備えた。また、減速機３は、第１外歯歯車２５の第１外歯２８と噛合する第１内歯１５を有し入力軸５の回転によって回転しない第１ハウジング１１と、第２外歯歯車２７の第２外歯２９と噛合する第２内歯１８を有する筒状部１７が形成された出力軸６とを備えた。そして、減速機３は、第１外歯歯車２５に形成された第１円孔３１及び第２外歯歯車２７に形成された第２円孔３２の双方に遊挿されるピン３３を有する単一のキャリア３５を備えた。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増
速機を得る。
【解決手段】風力発電用の増速機５０は遊星歯車機構５２を備える。増速機５０は、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ６２と、を備える。遊星歯車６８ところ軸受７６との間に、複数のリング状の部材８８Ａ〜８８Ｅが介在される。複数のリング状の部材８８Ａ〜８８Ｅの内周側及び外周側のそれぞれに、潤滑剤が進入する隙間Ｓ１、Ｓ２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】サスペンション装置やブレーキ装置に干渉することを防止し、車両搭載性を向上させることが可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１_１には、モータ３と、モータ３の回転を伝達する減速ギヤ機構２０と、減速ギヤ機構２０の回転を更に減速する減速プラネタリギヤ４０と、減速プラネタリギヤ４０の減速回転をホイール１００に出力する出力軸５０とが備えられている。減速プラネタリギヤ４０及び出力軸５０を第１軸ＡＸ１上に配置し、モータ３を第１軸ＡＸ１と平行な第２軸ＡＸ２上に配置し、第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２と直交する径方向断面上にモータ３と減速プラネタリギヤ４０とを位置させる。モータ３が車両側に侵出することが防がれ、かつインホイールモータ駆動装置１_１全体の直径が大きくなることも防がれ、サスペンション装置やブレーキ装置に干渉することが防止される。 （もっと読む）

【課題】小型化を維持しつつ、検出精度の高い減速機を有する電子機器を提供する。
【解決手段】駆動源から駆動力を受ける入力部と、前記駆動力を減速する減速部と、減速された前記駆動力を出力する出力部と、一端が前記入力部に取り付けられ、前記出力部の回転中心を貫通し、前記入力部と一体で回転する検出軸と、前記検出軸の他端に取り付けられた被検出部と、前記被検出部の回転を検出するための検出部と、を有し、前記駆動源側から前記入力部、前記被検出部の順に並んでいることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
機械的損失を最小に留めることで 駆動時に於ける高効率化を可能にした遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】
ギアハウジング外周に変位を加えていくことで、ギアハウジング内に組み込まれた遊星歯車とギアハウジング内歯車とのバックラッシュを最適な状態に調整することが可能となる。また、遊星歯車減速装置の用途に合わせてバックラッシュを調整することができるため、遊星歯車減速装置全体の汎用性の向上という効果をも得ることが出来る。 （もっと読む）

【課題】電動補助自転車の駆動輪のハブ内に設けた変速機構に用いる、シンプルな構造で耐久性を向上させた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】駆動輪に設けたハブ１内部に遊星歯車機構によって構成された変速機構３を備え、前進駆動時に、踏力又はモータの出力による駆動力が駆動力伝達要素から遊星歯車機構を通じて駆動輪と一体に回転するように設けられたハブケース７に伝達され、前進非駆動時には、駆動輪からの逆入力は、ハブケース７から遊星歯車機構を通じて駆動力伝達要素に伝達されるハブ１を備えた電動補助自転車用である。遊星歯車機構とハブケース７との間は、ハブケース７に固定されたそのハブケース７とは別体の伝達部材Ｄを通じて駆動力及び逆入力が伝達され、前記遊星歯車機構を構成する歯車の少なくとも一つをその歯車の半径方向へ可動とし、その可動とした歯車とそれに噛み合う歯車との間に、通常よりも拡大されたバックラッシを設けた。 （もっと読む）

【課題】軸方向にコンパクトでありながら、相手部材を取り付けるための取り付け穴の深さを十分に確保できる偏心揺動型歯車装置を得ることができる。
【解決手段】外筒１０４と、クランク軸１０８Ａ〜１０８Ｃと、１つの外歯歯車１１０と、キャリヤ体１１２と、主軸受１１３と、を備えた偏心揺動型歯車装置１００において、キャリヤ体１１２は、柱部１１２Ａ〜１１２Ｃを備え、外歯歯車１１０に、キャリヤ体１１２の柱部１１２Ａ〜１１２Ｃが入り込む穴１３５Ａ〜１３５Ｃが形成されており、且つ、キャリヤ体１１２に相手部材（図示略）を取り付けるための取り付け穴１１８Ａ〜１１８Ｃ、１１９Ａ〜１１９Ｃ、１２０Ａ〜１２０Ｃが、キャリヤ体１１２の反外歯歯車側から柱部１１２Ａ〜１１２Ｃに至るように形成されている。 （もっと読む）

【課題】減速機を被取付け体に取付ける構造において、減速機駆動時の振動を抑制することのできる減速機の取付け構造を提供する。また、減速機駆動時の振動を抑制することのできる減速機の製造方法を提供する。
【解決手段】サーキュラスプライン３３においてモータ２１側の端面から突出するスタッドボルト３５が、モータプレート２３においてスタッドボルト３５を挿通させるために形成された貫通孔２３ｂに挿通される。スタッドボルト３５の先端部にナット３６が締着されることにより、サーキュラスプライン３３がモータプレート２３に固定される。スタッドボルト３５の圧入部が、サーキュラスプライン３３のモータ２１側の端面に設けられたボルト固定穴に圧入されている。 （もっと読む）

【課題】オイル潤滑でき、しかも、密閉ケーシングの組み立て手順に余り制約を与えず、且つ、オイルをこぼしたりすることがなく、作業工数の管理を容易に行うことができる波動歯車減速装置を提供する。
【解決手段】円環状のオイルタンク５１の外周壁に吐出口５５、内周壁に空気吸込口５６を形成し、それらの口５５，５６をゼリー状のグリス５７によって閉塞する。このオイルタンク５１を波動歯車減速装置１０の可撓性外歯歯車１２の内側に一体的に回転するように配設する。波動歯車減速装置１０の最初の運転時に、摩擦熱などを受けてグリス５７が流動性を帯びるようになる。そして、可撓性外歯歯車１２と共に回転するオイルタンク５１内のオイルが遠心力で吐出口５５から密閉ケーシング２３内に吐出し、これにより波動歯車減速装置１０がオイル潤滑される。 （もっと読む）

【課題】遊星減速機自体を大型化することなく、径の大きな主軸受を採用することを可能にする。
【解決手段】キャリア体１２０を回転可能に支持するテーパーころ軸受１２８と、テーパーころ軸受１２８の外輪１２８Ｃ外径ｄ１よりも小さい内径Ｄ１部分を相手機械１５０との間に有するケーシング１３６と、を備えた遊星減速機において、ケーシング１３６が出力側ケーシング１３８と入力側ケーシング１３７とに分割され、テーパーころ軸受１２８が軸方向Ｏで内歯歯車１３４よりも相手機械側に配置され、入力側ケーシング１３７に、内歯歯車１３４がその歯形部１３４Ａを含めて一体的に形成され、且つ、出力側ケーシング１３８と入力側ケーシング１３７とが連結された。 （もっと読む）

【課題】任意にカップリングまたは取外し可能で、リングギア及び遊星歯車の設置が不要なサンギア駆動式倍力駆動工具を提供する。
【解決手段】下段のスリーブ構造１０３で内リングギア１０２を駆動してナット１０１を締付けまたは緩めるナット駆動リング体１１１と、サンギア柱体１２１と内リングギア１０２とカップリングする遊星歯車１３１と、上部の軸柱１２８で遊星歯車１３１を回転させ、第一軸孔１２６でサンギア柱体１２１の第一突出軸状構造１２５を中で回転させ、下側は多面柱状構造１２３を呈しスタッド１４０の第一内部へ凹む多角形孔１４１とカップリングして伝動する遊星歯車のロッカーアーム台１２７と、歯端１２２を有し上側の第二内部へ凹む多角形孔１２４が操作工具に駆動され回転し、下端の第一突出軸状構造１２５が第一軸孔１２６とカップリングして操作工具により駆動可能なサンギア柱体１２１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ギヤケースと内歯車を一体構造に構成することにより、圧入による精度悪化やミスアライメントの影響が無く、高精度維持が可能になるとともに、内歯車径を大きく取ることができるため、高強度な歯車諸元設計が可能である遊星減速機の内歯車固定方法及びその構造並びに遊星減速機を提供する。
【解決手段】 遊星減速機の内歯車とギヤケースを固定する方法であって、前記ギヤケース１０のダイカスト鋳造時に、前記ギヤケース１０の金型に、合金鋼製の環状の内歯車ブランク１５Ａをインサートしてから前記ギヤケース１０をダイカスト鋳造することによって、前記ギヤケース１０に内歯車ブランク１５Ａを固定し、次に、前記内歯車ブランク１５Ａ内周面に歯車加工を施して前記ギヤケース１０内周面に内歯車１５を取り付けることにある。 （もっと読む）

【課題】軸線方向の両方の端面に支持部材が露出している歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置２０は、内歯歯車４９とキャリア２６とクランクシャフト４０と外歯歯車１４Ｘ，１４Ｙとリング歯車９を備えている。キャリア２６は、一対の支持部材２６Ｘ，２６Ｙとキャリアピン２６ａを備えている。キャリアピン２６ａは、中継歯車２２を支持している。クランクシャフト４０は、偏心体３８Ｘ，３８Ｙとクランクシャフト歯車３６を有している。外歯歯車１４Ｘ，１４Ｙは、中心に形成されている第１貫通孔４５と中心からオフセットされた位置に形成されている第２貫通孔を有している。第１貫通孔４５に偏心体３８Ｘ，３８Ｙが嵌合しており、第２貫通孔にキャリアピン２６ａが遊嵌している。リング歯車９には、中継歯車２２に噛合う内歯と、インプット歯車５に噛合う外歯を備えている。 （もっと読む）

【課題】フレッティングを低減させることができるようにする。
【解決手段】出力軸３５に生じた振動がハウジング３６に伝達することで生じるフレッティングを低減させるように、ハウジング３６における位置決め部３６ｅに、内歯歯車３３に当接するＯリング３７を設けるとともに、ハウジング３６における位置決め部３６ｆに、内歯歯車３３に当接するＯリング３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑化することなく、たとえ強い衝撃が加わって減速機内の一部（連結部材）が破壊されたとしても、回転ケーシング等が脱落することを構造的に防止し、減速装置の安全性を高めることができる。
【解決手段】回転ケーシング３１７に設けられたリング部材３１３と、リング部材３１３に内接する内側部材３１２と、内側部材３１２の軸方向両側に配置された第１、第２支持ブロック３１４、３１５と、第１、第２支持ブロック３１４、３１５を連結する連結部材３２３と、を有する減速装置３００であって、第１支持ブロック３１４を固定部３０８に固定して、回転ケーシング３１７から回転を取り出すとともに、該ケーシング３１７と、固定部３０８または第１支持ブロック３１４との少なくとも一部同士が隙間３５０を有して対向している。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車減速装置としての基本的な品質或いは性能を向上させながら、低コスト
化を実現する。
【解決手段】遊星歯車減速装置１１０において、第１支持フランジ１５０と一体的に形成
された内ピン１４０と第２支持フランジ１６０との間に打ち込まれたノックピン１７０と
、第２支持フランジ１６０と内ピン１４０を連結するため連結ボルト１８０とを備え、ノ
ックピン１７０は連結ボルト１８０が挿入される中空部１７２を有し、支持フランジには
、連結ボルト１８０の頭部が収容される穴１６８と、ノックピンが打ち込まれる穴１６６
とが連通して形成される。 （もっと読む）

【課題】直進量の分解能のみを向上させて、小型化と高耐久性の両立化を図ることができるようにしたステッピングモータを提供するものである。
【解決手段】第二ハウジング１４に形成した内歯歯車２４と、ロータ２６に固定した太陽歯車２８と、減速アセンブリ３８に取り付けられるものであって内歯歯車２４並びに太陽歯車２８と噛み合う遊星歯車４４とから成る減速機構を有する。ロータ２６の回転は、減速機構を介して減速アセンブリ３８の第一回転部材４０を減速して回転させる。第一回転部材４０に形成される一対のガイド部材４５に、シャフト３４に固定したピン５２を挟持することで、減速アセンブリ３８の第一回転部材４０の回転をシャフト３４の回転とする。この結果、ロータ２６の回転量分の一部を第一回転部材４０及びシャフト３４の回転によって相殺することで、シャフト３４の直進量を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】スピンドルとモータケーシングとを別体に構成してもスピンドルの径を小径化することができる走行ユニットを提供すること。
【解決手段】走行ユニット１は、車体に固定される筒状のスピンドル２と、スピンドル２に固定され有底筒状のモータケーシング３と、スピンドル２の外周面に取り付けられた一対の軸受５・６と、軸受５・６の外周面に取り付けられたリングギア７とを備えている。スピンドル２は、その一方の端部の外周にフランジ２ａが形成され、他方の端部の内周に厚肉部２ｂが形成されている。そして、スピンドル２の厚肉部２ｂの厚みＹは、軸受６のフランジ２ａ側の側面６ｂに接する位置のスピンドル２の第１肉厚Ｚよりも厚くされている。 （もっと読む）

【課題】 伸縮アクチュエータのスラスト受けフランジをハウジングの保持するロックナットの脱落を、特別な係止手段を必要とせずに実現する。
【解決手段】 遊星歯車式の減速機３７のリングギヤ６３を第１ハウジング３１の開口から内周面にねじ結合するとともに、送りねじ機構３９のスラスト受けフランジ７４を第２ハウジング３２の開口から内周面にねじ結合されるロックナット７８で保持し、それら第１、第２ハウジング３１，３２の開口を相互に軸方向に結合すると、ロックナット７８およびリングギヤ６３は微小な隙間αを介して軸方向に対向するので、万一ロックナット７８およびリングギヤ６３の一方の部材のねじ結合が緩んだ場合でも、その一方の部材の移動を他方の部材によって阻止することができる。よって、サークリップのような特別の係止手段を用いることなく、ロックナット７８およびリングギヤ６３の第１、第２ハウジング３１，３２からの脱落を確実に防止することができる。 （もっと読む）