【課題】四節リンク機構として構成された無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置を提供すること。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速制御装置は、動力源への要求出力を導出する要求出力導出部と、動力源への要求出力に応じた、無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、目標入力回転数に対する無段変速機における実際の出力回転数の比である目標変速比に応じた目標偏心量を導出する目標偏心量導出部と、無段変速機における実際の偏心量に対する目標偏心量との差に基づいて、偏心量を制御するための偏心量制御項を導出し、無段変速機の状態から得られる変速比可変機構の負荷特性に応じて、偏心量制御項を補償する偏心量制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機７の制御を面倒にする事なく、入力部と出力部との間に配置する軸の数を少なく抑えて、小型且つ軽量に構成できる構造を実現する。
【解決手段】周囲にトロイダル型無段変速機７を配置した入力回転軸１と出力回転軸５との間部分に中間回転伝達軸１７を設ける。又、この中間回転伝達軸１７の周囲に、前進用、後退用両遊星歯車機構１８、１９を設ける。更に、前進用、後退用両クラッチ２８、２９の切換により、これら両遊星歯車機構１８、１９のうちの何れか一方の遊星歯車機構１８（１９）を、前記トロイダル型無段変速機７の出力部と前記出力回転軸５との間の動力伝達経路中に組み込む。３軸構成で、この出力回転軸５の回転方向を切換可能な構造を実現できて、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータを大型にすることなく、前進側及び後進側の駆動トルクが適切に設定された電動車両を提供すること。
【解決手段】電動車両は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１キャリア２３及びワンウェイクラッチ装置を含む変速機構１３と、減速機構４０とを含む、電動車両駆動装置によって駆動される。前輪側の電動車両駆動装置におけるワンウェイクラッチ装置が規制できる第１キャリア２３の回転方向と、後輪側の電動車両駆動装置におけるワンウェイクラッチ装置が規制できる第１キャリア２３の回転方向とは、逆方向である。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、クラッチ装置６０とを含む。変速機構１３が有する第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。変速機構１３が有する第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第１モータ１１と第２モータ１２とは、回転力の大きさが等しく、かつ回転力の向きが反対になる第１変速状態と、回転力の大きさと回転力の向きとが等しくなる第２変速状態とを切り替えて運転できる。 （もっと読む）

【課題】複数の「ＨＶ走行変速段」及び「ＥＶ走行変速段」を備えた手動変速機にて、ＨＶ走行時及びＥＶ走行時で電動機の回転速度を安定して適切な範囲内に調整すること。
【解決手段】この手動変速機は、クラッチＣ／Ｔを介して内燃機関Ｅ／Ｇから動力が入力される入力軸Ａｉと、駆動輪に動力を伝達する出力軸Ａｏと、電動機Ｍ／Ｇの出力軸Ａｍとを備える。この変速機は、動力伝達系統がＡｉ−Ａｏ間で確立されない（ニュートラルとは異なる）ＥＶ走行用の変速段（ＥＶ）と、動力伝達系統がＡｉ−Ａｏ間で確立されるＨＶ走行用の複数の変速段（２速〜５速）とを有する。「ＥＶ」選択時、Ａｏに設けられたＥＶ走行専用の固定ギヤ（Ｇｅｖ）とＡｍとが動力伝達可能に接続される。「２速」〜「５速」選択時、Ａｏに設けられた特定の変速段用の遊転ギヤ（Ｇ２ｏ）とＡｍとが動力伝達可能に接続される。 （もっと読む）

【課題】大型化を抑制や回避しやすい変速伝動装置を提供する。
【解決手段】エンジン駆動力を入力する入力軸２２と、入力軸２２によって駆動される油圧式無段変速機３０と、入力軸２２の駆動力と油圧式無段変速機３０の出力とを合成して合成駆動力を出力する遊星伝動部４０と、走行装置に出力する出力回転体２４とを設けてある。遊星伝動部４０及び出力回転体２４を、油圧式無段変速機３０に対して入力軸２２のエンジン連結側が位置する側と同じ側に配置してある。入力軸２２のエンジン連結側と油圧式無段変速機連結側との間の部位から遊星伝動部４０に駆動力を入力するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】走行装置の停止及び前後進切換えを操作簡単に行うことができながら、走行装置を広い変速範囲で後進駆動でき、かつ構造簡単に済ませることができるようにする。
【解決手段】入力軸２２の駆動力を前進駆動力に変換して遊星伝動部４０に伝達する前進伝動状態と、入力軸２２の駆動力を後進駆動力に変換して遊星伝動部４０に伝達する後進伝動状態とに切換え自在な前後進切換え機構５０を設けてある。前後進切換え機構５０を、入力軸２２と遊星伝動部４０との伝動を絶つ中立状態に切換え自在に構成してある。油圧式無段変速機３０のモータ軸３３ａと出力回転体２４との連動を入り状態と切り状態とに切り換え自在なクラッチ機構６０を設けてある。 （もっと読む）

【課題】変速比を無限に変速可能な自動変速機において後退走行専用の摩擦要素を設けることなく後退走行を可能とする。
【解決手段】本発明は、自動変速機１００であって、入力部と出力部とを有する無段変速機構３と、少なくとも４つの回転要素を有する遊星歯車機構４と、入力軸１と第１の回転要素４１との間を締結可能なクラッチ６と、入力軸１の回転速度を一定の変速比で変速してクラッチ６を介して第１の回転要素４１へ伝達する連結部材５と、第３の回転要素４６の回転を係止可能なブレーキ７とを備え、入力軸１は入力部に連結され、出力軸２は第２の回転要素４５に連結され、出力部は第４の回転要素４２に連結され、連結部材５の一定の変速比は、クラッチ６が締結状態でブレーキ７が解放状態である場合に、第４の回転要素４２に対する出力軸２の回転方向が、無段変速機構３の変速比の変化に応じて順方向から逆方向までにわたって変化するように設定される。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの回転速度を制限する。
【解決手段】車両は、運転者が操作するスイッチと、スイッチが操作されると停止するエンジンと、モータジェネレータと、エンジン回転速度がゼロから増大するとモータジェネレータの回転速度が減少するようにエンジンの出力軸とモータジェネレータの出力軸とを連結する動力分割装置と、スイッチを操作することによってスイッチエンジンが停止した状態でモータジェネレータの回転速度が増大した場合、エンジン回転速度がゼロから増大するように制御するＥＣＵとを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な変速操作を行うだけで広い変速範囲にわたって無段階に速度変化した出力を得ることができながら、コンパクトに得ることができる変速伝動装置を提供する。
【解決手段】遊星伝動部Ｐからの合成駆動力を出力する出力ギヤとして、第１出力ギヤ８１とその第１出力ギヤ８１とは異なる別の出力ギヤ８２，８３，８４とを遊星伝動機構６０，７０のサンギヤ６２，７２と同芯状に備え、複数の速度レンジ設定クラッチ１０１，１０２，１０３，１０４の切り換えによって遊星伝動部Ｐからの合成駆動力を出力する出力ギヤを切り換えて複数段階の速度レンジの駆動力に変換して出力回転体３０に伝達する２本の伝動軸９５，９６を備え、２本の伝動軸９５，９６の夫々に設けた出力ギヤ１０７ｂ，１０８ｂと噛み合う伝動ギヤ１０９を、出力回転体９５，９６に一体回転自在に備え、２本の伝動軸９５，９６を並列的にかつ平行に配置してある。 （もっと読む）

【課題】エンジンと２つのＭＧ（モータジェネレータ）を備えた車両において、ＭＧの扱う動力を効果的に低減できるようにする。
【解決手段】２つの遊星ギヤユニット１３，１４を用いてエンジン１０の動力を２段階で分割できるようにする。更に、全体変速比（＝動力入力軸２５の回転速度と動力出力軸２６の回転速度との比）が最小のときに第１のＭＧ１１がモータとして動作する動力の最大値と、全体変速比が最大のときに第１のＭＧ１１がモータとして動作する動力の最大値と、全体変速比が最小から最大までの範囲内で第１のＭＧ１１が発電機として動作する動力の最大値とが等しくなるように、２つの遊星ギヤユニット１３，１４のプラネタリ比ρ1 ，ρ2 を設定することで、２つの遊星ギヤユニット１３，１４のプラネタリ比ρ1 ，ρ2 を最適値に設定して、２つのＭＧ１１，１２の扱う動力の総和の最大値を最小にする。 （もっと読む）

【課題】より効率的なバック走行構成の実現を可能にする無断変速機を提供する。
【解決手段】本発明の無段変速機１０は、第１組の遊星ギヤ２４と噛み合い、第１軸２０に取り付けられる第１サンギヤ２２と、第２組の遊星ギヤ２６噛み合い、第２軸３８に取り付けられる第２サンギヤ３４と、前記第１組の遊星ギヤおよび前記第２組の遊星ギヤが回転自在に取り付けられるキャリア２８と、前記キャリアに連結され、前記キャリアによって駆動される第１前進ギヤ３０と、前記第１前進ギヤによって駆動される静圧式ユニット１２と、前記静圧式ユニットによって駆動される駆動ギヤ３６であって、前記第２サンギヤと共に回転するように前記第２軸に取り付けられる駆動ギヤと、車両を前進方向に運転するために前記第１前進ギヤと、あるいは前記車両をバック方向に運転するために前記第２サンギヤと選択的に係合させることができるシフト機構４０と、を含む、デュアルサン遊星ギヤ歯車装置１４を有する。 （もっと読む）

【課題】高速走行時における動力循環を防止し、かつエンジンの高効率回転領域を使用可能とするハイギヤ比を得ることが可能な、ハイブリッド車の駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン１と第１のモータジェネレータ２と第２のモータジェネレータ３と遊星ギヤユニット４とを備え、遊星ギヤユニットは第１のモータジェネレータのロータに接続されたサンギヤ４３と、駆動輪に接続されると共に第２のモータジェネレータのロータに接続されたリングギヤ４４と、サンギヤ及びリングギヤにかみ合う複数のピニオンギヤ４２を回転自在に支持し、かつエンジンの出力軸に接続されたキャリア４１とを有する。エンジン出力軸とサンギヤとの間に、エンジン出力軸の回転方向を逆転させ、かつキャリアを介さずに駆動力をサンギヤに伝達するバイパス伝達経路６を設け、バイパス伝達経路中に動力断続用クラッチ６３を設けた。 （もっと読む）

【課題】動力循環の発生を抑制することができると共に、モード切替時におけるショックや駆動力抜けが発生しにくいハイブリッド駆動装置の実現。
【解決手段】分配入力回転要素Ｅ１、反力回転要素Ｅ２、出力回転要素Ｅ３を備えた動力分配装置と、変速入力回転要素Ｅ４、第一出力回転要素Ｅ６、第二出力回転要素Ｅ７、固定回転要素Ｅ５を備えた変速装置と、を備え、変速入力回転要素Ｅ４が第二回転電機を駆動連結され、固定回転要素Ｅ５が非回転部材に固定され、第一出力回転要素Ｅ６を介して変速入力回転要素Ｅ４と出力回転要素Ｅ３とが駆動連結される第一スプリットモードと、第二出力回転要素Ｅ７を介して変速入力回転要素Ｅ４と分配入力回転要素Ｅ１とが駆動連結される第二スプリットモードと、を切替可能に備え、所定の第一相対回転速度比ρ１と第二相対回転速度比ρ２とが異なる値に設定されている。 （もっと読む）

【課題】モード切替時の制御を簡略なものとすることが可能なハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジンＥに駆動連結される入力部材Ｉと、第一回転電機ＭＧ１と、第二回転電機ＭＧ２と、車輪及び第二回転電機ＭＧ２に駆動連結される出力部材Ｏと、それぞれ３つの回転要素を有する第一差動歯車装置Ｄ１及び第二差動歯車装置Ｄ２と、を備えたハイブリッド駆動装置Ｈ。入力部材Ｉが第一キャリヤＣＡ１及び第二キャリヤＣＡ２に駆動連結され、出力部材Ｏが第二リングギヤＲ２に駆動連結され、第一回転電機ＭＧ１が第一サンギヤＳ１に駆動連結され、第一リングギヤＲ１を選択的に回転停止させるように規制する回転規制装置Ｆ２と、第二サンギヤＳ２に対する第一サンギヤＳ１の相対回転を正方向にのみ許容するように規制する第一回転方向規制装置Ｆ１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】入力軸から出力軸に伝達される内燃機関のトルク変動に伴う捩じり振動を前後進切換装置に既存の遊星歯車機構によって低減することができ、車両用変速機が大型化したり重量が増加してしまうのを抑制することができる車両用変速機の前後進切換装置を提供すること。
【解決手段】前後進切換装置３３に遊星歯車機構５１とダンパ機構６２からなるプラネタリダンパを設け、このプラネタリダンパを、入力要素であるリングギヤ５４Ｒとキャリア５４Ｃとの間にバネ剛性Ｋ₁のダンパ機構６２を介装し、出力要素をサンギヤ５４Ｓとしたものから構成する。 （もっと読む）

【課題】回転方向反転ユニットの構造を簡素化するとともに安定した反転動作が得られるようにすることである。
【解決手段】固定軸１の周りに、固定軸１と直交する方向に延びる中間軸７と、この中間軸７を挟む第１入力部材２と出力部材４をそれぞれ回転可能に取り付けて、第１入力部材２と出力部材４の対向面に傘歯車８、９を設け、これらの傘歯車８、９と噛み合う中間傘歯車１０を中間軸７に回転可能に取り付けたものを第２入力部材３とし、第１入力部材２を回転させた状態で、第２入力部材３の中間傘歯車１０の公転速度（中間軸７の回転速度）を第１入力部材２の回転速度の１／２の前後に変化させたときに、出力部材４の回転方向が反転する構成とした。これにより、従来のばねクラッチをなくすことができ、構造の簡素化と反転動作の安定化が図れる。 （もっと読む）

【課題】ロック機構における引き摺りトルクを正確に推定可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
電磁カムロック式クラッチ装置たるロック機構７００を備えたハイブリッド車両１において、変速制御が実行される。この際、ＣＶＴモードの選択時に、ハイブリッド駆動装置１０の損失トルクが算出される。ＥＣＵ１００は、ロック機構７００の係合及び解放が一プロセス実行される毎に係る損失トルクを算出し、前回値と比較する。前回値と今回値との偏差は、ＭＧ１の回転速度フィードバック制御において回転慣性系のイナーシャトルクを補償するトルクフィードバック値に、ロック機構７００における引き摺りトルクであるクラッチ摩擦負荷トルクＴｃが含まれる場合に変動するため、クラッチ摩擦負荷トルクＴｃとして扱われる。 （もっと読む）

【課題】動力分配装置を備え、エンジンからの動力を第一回転電機及び出力部材側へ動力分配して伝達することができるハイブリッド駆動装置において、オーバードライブ状態となる高速走行時に発生することがある動力循環を抑制することができ、更に、モード切替時に、変速ショックの発生や駆動力抜けが発生し難いハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】４つの回転要素によって差動動作を行う減速装置Ｐｒを備え、減速装置Ｐｒの入力回転要素に第二回転電機ＭＧ２を駆動連結し、固定回転要素ｓ３を備え、残余の回転要素に関し、一方の回転要素ｒ２を介して減速された第一減速回転を出力部材Ｏに伝達する第一スプリットモードと、他方の回転要素ｃａ２を介して第一減速回転より低速の第二減速回転を動力分配装置Ｐ１の入力回転要素ｃａ１に伝達する第二スプリットモードとの間で動作モードを選択可能に構成する。 （もっと読む）