【課題】パワーローラ部に対する効率的な潤滑油供給を行なえるとともに、小型化および製造コストの低減を図れ、設計の自由度を広げることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、スラスト玉軸受２４に対して潤滑油を供給するためのポンプ２１０が、トラニオン１５の支持板部１６に内蔵されている。ポンプ２１０は、潤滑油路２００ａ，２００ｂが形成されたハウジング２４０内に配設され、一体のポンプユニット２００としてポケット部Ｐに面する支持板部１６の内面側に好ましくは着脱自在に組み付けられる。ポンプ２１０はパワーローラ１１によって駆動されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】ローディングカム式の押圧装置の機能を損なうことなく、ローラとカム面との接触部に対して常に十分な潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】保持器４７の外周部の軸方向両端から、ローディンカム４６と外側ディスク２のそれぞれの側に、軸方向に沿って、円筒部４７ａが設けられ、円筒部４７ａの内周面４７ｂは、外側ディスク２の外周面２ｃ及び前記ローディングカム４６の外周面４６ｃと重畳している。外側ディスク外周面２ｃ及びローディングカム外周面４６ｃのそれぞれの中央部に対向する、保持器４７のそれぞれの内周面４７ｂ，４７ｂには円周方向に延びる溝４７ｃ，４７ｃが形成されており、それぞれの溝４７ｃ，４７ｃにシールリング４９，４９を設けることにより、ローディングカム装置４５の内部に潤滑油が密閉され、ローラ４８を油密状態とする密閉部５０が形成される。 （もっと読む）

【課題】作業車両の駆動源からの動力を摩擦変速装置から車軸に伝達する車軸駆動装置では、駆動側回転ディスクと従動側回転ディスクとの間は加圧されており、前後進切換時に回転方向が急に反転すると摩擦係合部の発熱等が大きくなる、という問題があった。
【解決手段】摩擦変速装置２２は、入力軸３８と、入力軸に支持する駆動側回転ディスク４４と、入力軸３８に直交配置の出力軸３９と、出力軸３９に支持しつつ駆動側回転ディスク４４に周縁部４５ａ・４６ａを摩擦係合する従動側回転ディスクを備え、従動側回転ディスクは、回転軸心３８ａを挟んで左側の前進ディスク４５と、右側で前進ディスク４５と反対方向に回転する後進ディスク４６とから構成し、該後進ディスク４６と前記前進ディスク４５は出力軸３９上に遊転配置すると共に、出力軸３９を前進ディスク４５と後進ディスク４６の一方に係合させるディスク切換変速機構２３を備えた。 （もっと読む）

【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】本発明に係る変速機は、前記変速機の縦軸に同軸に装着された第１の回転可能なディスクと、前記縦軸から角度をつけて配置され、前記第１の回転可能なディスクと接触する傾斜可能な複数の玉と、前記変速機の縦軸に同軸に装着され、前記複数の傾斜可能な玉と接触する第２の回転可能なディスクであって、動力を伝達することなく自由に回転するように構成されている第２の回転可能なディスクと、前記複数の傾斜可能な玉の半径方向内側に配置され、当該玉に接触する回転可能なアイドラと、前記複数の傾斜可能な玉に動作可能に結合され、前記縦軸に対して回転しない保持器と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】トラクション流体を効果的に、改善した方法で供給するフリクションコーン型変速機。
【解決手段】第１フリクションコーン２０３８と第２フリクションコーン２０３９を、互いに摩擦リング２０２１を用いて連絡させ、互いから一定距離で離間させて、摩擦リング２０２１を離間部内で調節可能に配置するフリクションコーン型変速機であって、主伝動部材２０００を回転する際に、第１流動媒体間隙部２２０７を、第１フリクションコーンと摩擦要素２０２１との間に設け、第２流動媒体間隙部を、第２フリクションコーンと摩擦要素との間に設け、主伝動部材用流動媒体供給体として、第１フリクションコーンの表面と平行に配置された流動媒体供給ライン２５００に流動媒体噴射ノズル２５０１〜２５０４を備え、流動媒体供給体を、主伝動部材２０００の回転方向から見て、流動媒体間隙部の前に配置し、流動媒体としてトラクション流体を用いる。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】各トラニオン７ｂ毎に１対ずつの段差面２６ａ、２６ａ同士の間隔を、各支持梁部２３を中心とする各外輪１６ｂの揺動方向に関して漸次変化させる。この間隔の大きさを、押圧装置が押圧力を発生せず、前記各外輪１６ｂが中立位置に存在する状態でこれら各外輪１６ｂの外周面と対向する部分で、これら各外輪１６ｂが前記各支持梁部２３の軸方向に変位する事を実質的に阻止する大きさの中立値とする。更に、前記押圧装置が押圧力を発生し、前記各支持梁部２３を中心として前記各外輪１６ｂが揺動変位した状態でこれら各外輪１６ｂの外周面と対向する部分で、前記中立値よりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を感じさせずに、素早くエンジンを始動可能なハイブリッド駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１は、変速機構３と、入力軸６に駆動連結されるモータ２と、エンジン９と入力軸６との間に介在するクラッチ４とを備えており、ＥＶ走行中におけるエンジン始動時には、クラッチ４を係合してエンジン９の回転上昇を行う。ハイブリッド駆動装置１の制御装置１００は、エンジン始動時に変速機構３をアップシフトしてイナーシャトルクを発生させる始動時アップシフト制御手段１０７と、クラッチトルク補正手段１０９とを備えており、クラッチトルク補正手段１０９は、始動時アップシフト制御手段１０７によるアップシフト時に、クラッチ４のトルク容量をイナーシャトルクに応じて増加補正し、エンジン９の回転数を素早く上昇させると共に、駆動車輪１０へのイナーシャトルクの伝達を防止する。 （もっと読む）

【課題】急加速時等の動力の急変動時にも、この動力を伝達するトラクション部（転がり接触部）で適切な押し付け力を付与できる構造を実現する。
【解決手段】動力の急変動時は、押圧装置に導入すべき油圧の目標値を、アクセル開度とエンジン回転速度とに基づいて設定し、この目標値に油圧を調節する。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行領域を縮小することなく、かつエンジン始動時に生じるヘジテーションの低減を図ることが可能なハイブリッド駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１は、コーンリング式変速機構３と、入力軸６に駆動連結されるモータ２と、エンジン９と入力軸６との間に介在するクラッチ４とを備えており、ＥＶ走行中におけるエンジン始動時には、クラッチ４を係合してエンジン９の回転上昇を行う。このハイブリッド駆動装置１の制御装置１００に、エンジン始動時におけるクラッチ４の係合制御に合わせて、変速機構３をアップシフトしてイナーシャトルクを出力させる始動時アップシフト制御手段１０７を備え、エンジン始動時に、モータ２の駆動トルクＴｍにインプットコーン２２、モータ２のロータ、及び入力軸６の減速によるイナーシャトルクＴｉを加えた出力トルクＴｏｕｔを駆動車輪１０に出力させる。 （もっと読む）

【課題】中間ディスク（一体型のディスク）の外周ギヤ部の耐久性を向上できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、一対の出力側ディスク３，３を１つのディスクに一体化して成る一体型の出力側ディスク３Ａ（軸方向両側面を断面円弧形の凹面３ａとしている）の外周面に出力歯車４に対応するギヤ部３ｂを直接形成されている。この一体型の出力側ディスク３の外周ギヤ部３ｂに硬化層が形成され、この硬化層の深さは、ギヤ部３ｂと噛み合う歯車の硬化層深さよりも深く設定されている。 （もっと読む）

【課題】摩擦車による無段変速装置は、接触部にトラクション用オイルを介在して動力伝達するが、油温が高くなると、滑りが増加する。
【解決手段】押圧装置１２に、トルクカム１５による軸力方向直列に線膨張係数の高いスペーサ４０及びスプリング１３を配置する。押圧装置１２は、スプリングの予圧に加えて、トルクカム１５により伝達トルクに応じた軸力を発生すると共に、スペーサによりオイル温度に応じた軸力を発生する。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を、より低コストで実現する。
【解決手段】各トラニオン７ｂ、７ｂの支持梁部５５、５５の軸方向両端部に、これら各トラニオン７ｂ、７ｂ毎に１対ずつ設けられた各段差面５８、５８同士の間隔を、各外輪１６ａ、１６ｂの同方向の寸法よりも大きくする。変速比のフィードバック制御に使用するトラニオン７ｂと、このトラニオン７ｂに揺動変位可能に支持した外輪１６ｂとの間にのみ、アンカ駒６０等によるトルク支承部を設ける。このトルク支承部は、外輪１６ｂと前記支持梁部５５との揺動変位を許容するが、この外輪１６ｂがこの支持梁部５５の軸方向に変位をする事を阻止する。そして、各ディスクの回転に伴って前記トラニオン７ｂに支持されたパワーローラ６ａに加わるトルクを支承する。 （もっと読む）

【課題】トロイダル変速部に正転および逆転の回転方向を入力する構造において装置全体の大型化を抑制できるトロイダル型無段変速機の変速制御装置を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機の変速制御装置においては、変速比制御弁１１２は、正転用および逆転用が２つ存在し、共通の１つのステッピングモータ１１３によりリンク機構２００を介して軸方向に変位させられるスリーブと、このスリーブ内に軸方向に変位自在に嵌装されるスプールとを有する。つまり、２つの変速比制御弁１１２，１１２がリンク機構２００を介して共通の１つのステッピングモータ１１３に連結されて作動される。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステップ位置に関する学習中に学習許可条件を満たさなくなった場合にも、不適正な位置を基準として変速比制御が行われる事を防止できると共に、変速比制御に素早く移行できる構造を実現する。
【解決手段】制御器が有する第四の機能により、学習制御が一度でも完了している事を条件として、実行中の学習制御を中止し、制御器中に記憶されている直前に学習したステップ位置を変速比制御の基準として、変速比制御を開始させる。これにより、変速比無限大の状態を実現できる適正なステップ位置を基準として変速比制御を開始できると共に、実行中の学習制御が完了するのを待って変速比制御に移行する場合に比べて、変速比制御に素早く移行できる。 （もっと読む）

【課題】転動部材の回転軸ずれを抑えること。
【解決手段】対向させて配置した共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する相対回転可能な第１回転部材１０、第２回転部材２０、サンローラ３０及びキャリア４０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール５０と、この遊星ボール５０と同じ第２回転中心軸Ｒ２を有し、この遊星ボール５０から両端を突出させた支持軸５１と、を備え、キャリア４０が第１円盤部４１の放射状のガイド溝４３と第２円盤部４２の放射状のガイド溝４４とで支持軸５１の両端を傾転時に案内する無段変速機１において、夫々のガイド溝４３，４４は、溝側壁４３ａ，４４ａと径方向の端部４３ｃ，４３ｄ，４４ｃ，４４ｄとの境界部分の隅アール部Ｃ１，Ｃ２の半径を支持軸５１の半径以下の大きさとすること。 （もっと読む）

【課題】ディスクの加工を精度良く行うことができると共に、ディスクを量産できるトロイダル型無段変速機のディスクの研磨装置および研磨方法を提供すること。
【解決手段】第１ディスク１０の被研磨軌道面４１と、第２ディスク１１の被研磨軌道面４２との間に第１砥石１を挟持した状態で、第１ディスク１０と第２ディスク１１とを同時で回転させて、第１ディスク１０の被研磨軌道面４１と、第２ディスク１１の被研磨軌道面４２とを同時に研磨する。 （もっと読む）

【課題】適正に変速比を変更することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【解決手段】第１回転要素３及び第２回転要素４と、第１回転要素３と第２回転要素４とに重心からずれた位置で接触して挟持される第３回転要素５と、第３回転要素５と接触して設けられ第１回転軸線Ｘ１を回転中心として相対回転可能かつ第１回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対移動可能な第４回転要素６と、傾転部９とを備え、傾転部９は、第３回転要素５を一方側に傾転させる第１傾転部１２と、第３回転要素５が回転した状態で当該第３回転要素５から第４回転要素６に作用する第１回転軸線Ｘ１に沿った方向の力を利用して第３回転要素５を一方側とは反対側に傾転させる第２傾転部１３とを有する。 （もっと読む）

【課題】押圧力として利用するスラスト力の伝達効率を向上させること。
【解決手段】第１回転中心軸Ｒ１を有する第１及び第２の回転部材１０，２０と、第１回転中心軸Ｒ１とは別の第２回転中心軸Ｒ２を有し、第１回転部材１０と第２回転部材２０とで挟持されてこれらの間におけるトルク伝達を可能にする遊星ボール５０と、遊星ボール５０を傾転させることで第１及び第２の回転部材１０，２０の間の回転比を変化させる変速制御部（溝５２ａ，５３ａ等）と、遊星ボール５０から加えられたスラスト力を当該遊星ボール５０に対する押圧力として第２回転部材２０に伝える押圧部（円盤部材９１等）と、を設ける。そして、押圧部は、第１回転中心軸Ｒ１から径方向外側に向けた距離が、第１回転中心軸Ｒ１から第２回転部材２０と遊星ボール５０との接触位置までの接触半径と同等以上の距離となる位置に第２回転部材２０に向けた押圧位置を備えること。 （もっと読む）

【課題】トラクション部に滑りが発生した場合に、この滑りの発生を、この滑りが過大になる前の初期段階で検知でき、更に、適切な制御を施す事ができる構造を実現する。
【解決手段】動力算出手段３２が算出する動力と、動力伝達機構２６部分（トルクコンバータ２８、遊星歯車式変速機２９）の伝達効率とに基づいて、補助動力算出手段３５により算出されるエンジントルクと、この補助動力算出手段３５とは別に設けた動力推定手段３４により算出されるエンジントルクとを、動力差算出手段３５により比較する。この動力差算出手段３５が算出した偏差が、予め設定した閾値を超えた場合には、トラクション部で有害な滑りが発生している可能性があると判断して、滑り回避制御手段３７により制御を行う。 （もっと読む）

【課題】Ｇ／Ｎ状態を実現できる無段変速装置で、このＧ／Ｎ状態及びその近傍部分で、各トラクション部の面圧を確保する為に必要とする押圧力を低く抑えられる構造を実現する。
【解決手段】遊星歯車ユニット４ａと組み合わされて無段変速装置を構成するトロイダル型無段変速機３ａは、中央部に入力ディスク７ａ、７ｂを、両端部に出力ディスク９ａ、９ｂを、それぞれ設ける。このうちの出力軸９ｂ部分に、これら各ディスク７ａ、７ｂ、９ａ、９ｂと各パワーローラ８ａ、８ａの周面との転がり接触部である、前記各トラクション部の面圧を確保する為の軸力を発生させる、油圧式の押圧装置２８を設ける。 （もっと読む）