【課題】 回転抵抗を増大させたり、減速比の範囲を狭くすることなく、摩耗耐久性を確保して比較的高い動力伝達を行うことができ、かつコンパクトで低コストな摩擦伝動式波動変速機を提供する。
【解決手段】 内周面が円形の環状固定部材１と、その内周面に外周面が外接可能な環状弾性部材２と、その内側からその外周面を周方向の複数箇所の部分で環状固定部材１の内周面に接触させ、その接触部を周方向に移動させる波動発生器３とを備える。環状弾性部材２は一端部が開口した薄肉円筒状で、その他端部は出力軸７に連結される。環状固定部材１は一端部が開口した円筒状で、その他端部は、前記接触部から軸方向に離れた位置で出力軸側ハウジング１１に固定される。環状固定部材１の内径は、波動発生器３が内側に挿入された環状弾性部材２の最大外径より小さくされる。 （もっと読む）

【課題】パワーローラ８ｂを各ディスクの軸方向に変位させて、構成各部材の弾性変形量の変化に拘らず、このパワーローラ８ｂの周面とこれら各ディスクとの接触状態を適正に維持できる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン９ｂの中間部に、円筒状凹面３３を有する支持梁部３４を設ける。上記パワーローラ８ｂを支持するスラスト玉軸受３６を構成する外輪３７の外側面に設けた部分円筒面状の凸部３８と、上記支持梁部３４の円筒状凹面３３とを係合させる。そして、上記外輪３７及びパワーローラ８ｂを、上記トラニオン９ｂに対し、入力側、出力側両ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】
ばねの付勢力を動力源とする玩具において、簡易な機構で速度調節を行うことができる速度制御装置を提供すること。
【解決手段】
ゼンマイばね３の付勢力を動力源として動作する可動軸１４とケーシング１１とによって画成された通路１５にゴム体からなるＯリング１６を設置し、可動軸１４が回転動作する際に該可動軸１４との間に生じる摺接力によってＯリング１６が通路１５内で該可動軸１４の回転動作方向に移動するように構成することで、Ｏリング１６から受ける摩擦抵抗によって、可動軸１４の回転動作速度を減速させるようにした。 （もっと読む）

【課題】ボールと支持部材との間の圧力を低下させ、動力の伝達効率を向上させることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】第１軸線Ａｘ１の回りに相対回転可能に設けられたドライブリング１１及びドリブンリング１２と、これらのリング１１、１２の径方向内側に同軸に設けられたサンローラ１９と、リング１１、１２及びサンローラ１９の間に挟み込まれた複数のボール２０と、複数のボール２０を環状に並ぶように保持するとともに各ボール２０をサンローラ１９の外周面上を転動可能なように支持するステータリング２１とを備え、ボール２０が転動するときの回転軸Ａｘ２の傾きを変化させて変速比を変更する無段変速機１０において、ステータリング２１は、各ボール２０の中心を通る仮想円Ｃの直径が組み込まれる前よりも組み込まれた後の方が小さくなるように弾性変形された状態で無段変速機１０に組み込まれている。 （もっと読む）

【課題】緩衝部材を介してリングローラを支持部材に支持する遊星ローラ機構において伝達トルク変動を抑制する。
【解決手段】周方向に沿って並べられたピニオンローラ２３の個数Ｐ、及び周方向に沿って並べられた弾性変形部材２５の個数Ｆに関して、Ｐ≠Ｆ／ｋ、且つＰ≠ｋ×Ｆが任意の１以上の整数ｋに対して成立し、さらに、ＰとＦに２以上の公約数が存在する。これによって、周方向に関する各ピニオンローラ２３と各弾性変形部材２５との相対位置関係が変化しても、各弾性変形部材２５に作用する変形力のスカラー和及びベクトル和の両方が変動しない。 （もっと読む）

【課題】摩擦式駆動装置の駆動源である電動モータ等で発生する熱を効率よく大気中に放射することができ、併せて摩擦式駆動装置およびそれを用いた全方向移動車のコンパクト化を図ること。
【解決手段】左右の電動式駆動装置２４Ｌ、２４Ｒの全体を駆動回転部材３０Ｌ、３０Ｒの中心軸線上に配置して出力部材である内歯部材７４Ｌ、７４Ｒを駆動回転部材３０Ｌ、３０Ｒにトルク伝達且つ熱伝達関係で直結する。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラ式動力伝達装置に用いる簡単な構成で低コストの内ローラの傷検出手段を提供する。
【解決手段】入力軸１５と一体の太陽ローラ１５ａと、ケーシング１１に回転方向を固定され外周が開いているコの字型断面を有しリング側面１３ｂに押し力を付与することにより内側に変形して内径を小さくする弾性リング内ローラ１３と、出力軸１６と一体のキャリア１６ａに固設されたキャリアピン１４に回転自在に支承された複数の遊星ローラ１８とにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ式動力伝達装置において、弾性リング内ローラ１３の外向き溝内に該溝に沿って導線が巻き付けられたコイル３１が形成され、コイル３１に交流電流を流してインピーダンスを測り、該インピーダンスの変化より弾性リング内ローラ１３のひび、割れ等の傷の故障を検出する手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】振動や騒音の発生を抑制しつつ幅広い減速比を実現することができる増減速装置を提供する。
【解決手段】回転軸線Ｌまわりに回転可能に配置された第１回転軸２と、回転軸線Ｌまわりに回転可能に配置され、第１回転軸２の端部を覆う円筒状の支持部１１を有する第２回転軸３と、第１回転軸２および第２回転軸３を支持する筐体４と、第１回転軸２と筐体４との間に配置され、第１回転軸２を回転可能に支持する第１転がり軸受５と、支持部１１と第１回転軸２との間に配置され、第１回転軸２および第２回転軸３を相対回転可能に支持する第２転がり軸受６と、第２回転軸３を第１回転軸２側に押圧する予圧力を第２転がり軸受６に伝達する第２回転軸３の伝達部１１Ａと、第２転がり軸受６から第１転がり軸受５に伝達された予圧力を受け止める筐体４の受圧部３１Ａと、が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】微小クラックの発生を検知でき、早期の対応を可能とした信頼性が高い遊星ローラ式トラクションドライブを提供する。
【解決手段】太陽ローラ３の周りに自転および公転可能に配置された複数の遊星ローラ５と、複数の遊星ローラ５の外側に配置され、太陽ローラ３とともに遊星ローラ５を挟持するリングローラ７と、を備えている遊星ローラ式トラクションドライブ１であって、リングローラ７に微小クラックが発生したことを検知する電気抵抗検知装置１９が備えられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来の摩擦式ローラ変速機における駆動力の不足の問題を解決し、汎用の変速装置として使い勝手の良い摩擦式ローラ変速装置を提供する。
【解決手段】予圧ローラ式変速装置１０は、軸受によりケーシング２に支えられた入力軸１１に一体に備えられた入力軸ローラ１２と、軸受によりケーシング２に支えられた出力軸１３に一体に備えられた入力軸ローラ１２と径が異なった出力軸ローラ１４と、両ローラ１２，１４の中心軸同士を結ぶ軸中心線に対称となるようにして、両ローラ１２，１４にそれぞれ外接する一対の予圧ローラ２１、２１と、該予圧ローラ２１、２１を互いに近寄せる方向に加圧する予圧ローラ加圧手段２２とで構成されている。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラーの軸受け部材に係る隙間をほぼ無くすとともに、遊星ローラーの剛性を向上して、回転むらを抑制する。
【解決手段】遊星ローラー４１は、軸受け部材３１を介して円柱転動部４１ａを両端支持するための一対の軸部４１ｂ，４１ｂと、を有する。軸受け部材３１は、テーパーローラーベアリング又はアンギュラベアリングであり、前記軸部４１ｂに嵌合される内側の軌道輪３１ａと、遊星枠６１に取り付けられる外側の軌道輪３１ｂと、これら軌道輪３１ａ，３１ｂ同士の間を転動する転動体３１ｃと、を有する。前記一対の軸部４１ｂ，４１ｂに対応させて前記軸受け部材３１，３１を取り付けた状態で、これら一対の前記軸受け部材３１，３１を、遊星枠６１の所定部位６３ａとによって前記回転軸Ｃ４１に沿う方向に挟み込んで外側の軌道輪３１ｂを内側の軌道輪３１ａの方へ押し込むための押し込み部材６７が、遊星枠６１に螺着されている。 （もっと読む）

【課題】車両用操舵装置のクラッチの隙間の管理を容易にすると共に操作フィーリングの向上を図る。
【解決手段】電磁クラッチ８として、ピニオン軸に連結された出力プ−リ１５の端面に結合された内周面回転体１７と、該内周面回転体１７の内周面を転動する外周面を有する外周面回転体１８と、内周面回転体１７の中心部に一体成形した筒部１７ｂと外周面回転体１８の中心部に形成された円形孔１８ｂとの間の円環状空間２２と、該円環状空間２２に設けられ基端部どうしが対向する一対のくさび２０と、一対のくさび２０の基端部間に介在し接続シャフト１３の端面に突出形成された駆動ピン２３と、一対のくさび２０を相互に離反する方向へ付勢する板ばね２１と、接続シャフト１３の端面から夫々のくさび２０の先端部へ進退可能に設けられ板ばね２１の付勢力に抗して一対のくさび２０を相互に接近する方向へ押圧してロック解除する一対のロック解除ピン２８とを設けた。
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【課題】弾性リングの疲労強度を向上させたトラクションドライブおよびその表面処理方法を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクションドライブ１は、太陽ローラ５の外周面周りに隣接して配置される複数の遊星ローラ７と、これら遊星ローラ７に隣接し、これら遊星ローラ７のそれぞれを押圧しつつ内包する弾性リング９とを備え、弾性リング９は、遊星ローラ７と接する転走面１１、および、転走面１１から半径方向外側に延びる両側面１３に、ショットピーニング加工が施された後にキャビテーションショットレスピーニング加工が施されている。 （もっと読む）

【課題】弾性リングの転走面に傷が付きにくく、弾性リングの損傷を防止することを目的とする。
【解決手段】トラクションドライブ１は、太陽ローラ５の外周面周りに隣接して配置される複数の遊星ローラ７と、これら遊星ローラ７に隣接し、これら遊星ローラ７のそれぞれを押圧しつつ内包する弾性リング９とを備え、弾性リング９は、遊星ローラ７と接する転走面１１が、ダイヤモンドライクカーボン１１´によりコーティングされている。 （もっと読む）

【課題】高速回転に対応でき、軸方向長さの小型化を図ることができる遊星ローラ式変速機を提供する。
【解決手段】太陽軸４２、低速軸４５、サンローラ４３Ａ，４３Ｂ、およびアウターリング４１が同軸上に配置される。サンローラ４３Ａ，４３Ｂとアウターリング４１間には遊星ローラ４４が公転不能に配置される。サンローラ４３Ａ，４３Ｂの転走面は遊星ローラ転走面と圧接する。サンローラ４３Ｂと太陽軸４２との間で動力を伝達させる。太陽軸４２と一体に回転するカムリング８７が太陽軸４２と同軸上に設けられる。サンローラ４３Ａとカムリング８７間に動力が伝達される。サンローラ４３Ａとカムリング８７の軸方向移動が規制される。太陽軸４２は軸方向移動が拘束され，遊星ローラ４４は軸方向移動が可能とされる。アウターリング４１は低速軸４５に対して軸方向移動可能に連結される。 （もっと読む）

【課題】ローラ同士の接触部に作用させる法線力をローラのトルクに応じて変化させることができる遊星ローラ機構において動力伝達効率を向上させる。
【解決手段】リングローラ２２に正転方向のトルクが作用する場合は、リングローラ２２の凹部３５が押圧リング２５の凸部３１に掛かることで、リングローラ２２から凸部３１に正転方向のトルクが作用する。これに応じて、押圧リング２５の凸部３４がケーシング２０の凹部３６に掛かることで、凸部３４が逆転方向のトルクを反力としてケーシング２０から受ける。押圧リング２５は、凸部３１，３４に作用する互いに反対方向のトルクによりリングローラ２２の外周面を締め付けることで、リングローラ２２をピニオンローラ２３側へ押圧することができる。 （もっと読む）

【課題】モータの起動時から正常な制御動作を行うことができる駆動装置の提供。
【解決手段】駆動装置１は、動力伝達ユニットとトルク検知センサ５と制御部２１とを含む。動力伝達ユニットは、モータ回転軸３の外周面に圧接され弾性体からなる複数の遊星ローラ４、複数の遊星ローラ４と内周面で接し外周面上に突出した突出部６ａを有するリング６、リング６を覆っており突出部６ａが移動可能な幅を有する開口部９ａが形成された固定体９、遊星ローラ４の回転に連動して回転するキャリアローラ７及びこの回転を出力する出力軸８を備える。トルク検知センサ５は出力軸８の出力トルクを検知する。制御部２１は、この出力トルクが、上記動力伝達ユニットにより回転駆動される感光体ドラム３２と、別の動力伝達手段により駆動され感光体ドラム３２の外周面に当接された転写ベルト３３との間の摩擦力に対応するトルク以上となるように、モータ２の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】 過給機の増速機において、各中間ローラと外輪又は出力軸との平行度を簡易に確保するとともに、各中間ローラ相互間の平行度も簡易に確保し、増速機の機械効率、寿命の向上を図ること。
【解決手段】 入力軸１１により回転される外輪２７と出力軸１２の間の環状空間内に複数の中間ローラ３１〜３３を有して構成される増速機２０を備えてなる過給機１０において、各中間ローラ３１〜３３の一端を増速機２０のハウジング２２に設けた軸受孔４１〜４３に支持するとともに、他端をハウジング２２に組付けられるキャリヤ５０に設けた軸受孔５１〜５３に支持するものであり、キャリヤ５０はハウジング２２に対し位置決め手段を介して固定され、キャリヤ５０の軸受孔５１〜５３とハウジング２２の軸受孔４１〜４３は同軸加工され、かつ少なくとも一方の軸受孔５１〜５３を貫通孔としてなるもの。 （もっと読む）

【課題】
この発明は、駆動側回転体と従動側回転体との摩擦接触ポイントを移動させることで変速を行う摩擦式無段変速機構造において、駆動側回転体や従動側回転体が停止した場合でも、複雑な機構を設けることなく容易に摩擦接触ポイントを移動させて、変速することができる摩擦式無段変速機構造を提供することを目的とする。
【解決手段】
変速ロッド１４を軸方向（図面右側方向）に移動させると、環状ゴム体１３は、外周端が駆動側回転盤１２の摩擦面１２ａに押圧された状態で接しているため、（イ）〜（二）に示すように、変速ロッド１４に随伴して変速ロッド１４上を弾性変形をしながら転動する。
このため、環状ゴム体１３は、「ころがり接触」で駆動側回転盤１２の摩擦面１２ａを移動することになり、摩擦面１２ａと摩擦することなく移動することになる。
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