【課題】例えば駐車ブレーキの解除時、すなわち、車両の停止状態の維持を解除するときの応答性を良好にするディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１に備えたＥＣＵ７０は、ピストン推進機構３４によってピストン１２を推進させると共にその制動位置に保持した状態で、モータ３８をピストン１２が推進する方向とは逆方向に駆動させて遊星歯車減速機構３６及び平歯多段減速機構減速機構３７のガタを解消するので、例えば駐車ブレーキ等の解除時の応答性を良好にすることができる。 （もっと読む）

【課題】 電動式のディスクブレーキにおいて、一つのセンサを用いて直動推力と制動トルクとを検出して電動モータを制御することができるようにする。
【解決手段】 半導体式歪センサ３４は、ブレーキパッド１３の裏板１３Ａの凹部１３Ａ1 内に固定されている。半導体式歪センサ３４は、ピストン１９からブレーキパッド１３に加えられる直動推力（ピストン推力）をＸ方向における裏板１３Ａの変形量として検出する。また、ブレーキパッド１３には、ライニング１３Ｂがディスクロータ４に摺接、当接することによりＹ方向に制動トルクが作用する。半導体式歪センサ３４は、裏板１３ＡがＹ方向に変形するときに、前記制動トルクをＹ方向の変形量として検出する。半導体式歪センサ３４で検出した２方向の検出信号により、電動モータ２８の回転をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】高い精度で直動アクチュエータの軸方向荷重の大きさを検出することができる磁気式荷重センサを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータ１４が摩擦パッド２２に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサ１であって、磁界を発生する磁気ターゲット４と、その磁気ターゲット４に対する相対位置が軸方向荷重に応じて変化するように配置された磁気センサ５とからなる構成のものを採用する。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくく、安定した精度で摩擦パッドの押圧力を検出することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する直動機構を有し、外輪部材１２で摩擦パッド８を押圧してブレーキディスク２に押さえ付ける電動ブレーキ装置１において、外輪部材１２で摩擦パッド８を軸方向前方に押圧したときに作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１４を設け、その反力受け部材１４の軸方向後方に固定部材３５を設け、反力受け部材１４に磁極列３７を設け、固定部材３５に磁気センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】アジャスト機構１２ａ及びパーキング機構の構成部品のうちで、キャリパ５ａに設けたシリンダ空間９ａの奥部に組み込む部品の組み付け性の向上を図ると共に、組み付け作業の際にこのシリンダ空間９ａの内周面を傷めにくい構造を実現する。
【解決手段】前記パーキングブレーキ機構の構成部品の一部をインナ、アウタ側両ケース４５、４６同士の間に組み込み、係止孔５１、５１と係止爪片５５、５５との係合により、これら両ケース４５、４６を結合して、インナ側補助組立体５９としておく。この状態で、前記両係止爪片５５、５５の外接円の直径を小さくしておく。そして、前記インナ側補助組立体５９を前記シリンダ空間９ａに組み込んだ状態で、前記両係止爪片５５、５５を前記インナ側ケース４５の外周面から大きく突出させて、これら両係止爪片５５、５５を、前記シリンダ空間９ａの内周面に形成した係止凹部６１に係合させる。 （もっと読む）

【課題】電動モータを用いた構成でありながら、コンパクト且つ十分な制動力を発生できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置は、制動面４ａを有したローター４と、キャリパと、制動面４ａに対向して配置されるアウターパッド、インナーパッド４３と、両パッドを制動面４ａに押し付ける作動を行わせる制動作動機構とを有し、制動作動機構が、ベースプレート３５と、インナーパッド４３を保持するウェッジプレート３７と、ベースプレート３５に対してウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させながら制動面４ａに垂直な方向に移動させる第１運動変換機構と、回転駆動力を出力する電動モータユニット２４と、電動モータユニット２４の回転駆動力を用いてウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させる第２運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキの制動力を保持する構成を簡素化して製造効率を向上させることができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１ａに備えたピストン保持機構３４は、モータ３８から伝達される回動によってボール３２が移動することで回転直動ランプ３１がピストン１２を押圧するボールアンドランプ機構２８を有し、回転直動ランプ３１は、キャリパ本体６に対してロータ軸方向に移動しないベースナット３３に形成された雌ねじ部３３Ｃに螺合する雄ねじ部３１Ｃが形成され、該雄ねじ部３１Ｃは、ピストン１２側からロータ軸方向に力が付与されたときに、回転直動ランプ３１のロータ軸方向位置を保持することができる。これにより、駐車ブレーキの制動力を保持する構成を簡素化して製造効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータ６ａを駆動源とし、この電動モータ６ａへの通電停止後の状態であっても制動力を維持できるパーキング機構を備え、しかも、故障時に不用意にこのパーキング機構の為のロック装置が作動する事のない、比較的簡単で、小型且つ低コストで造れる構造を実現する。
【解決手段】パーキングロック装置５ａを、前記電動モータ６ａの出力軸１５ａに固定した回転側係合部材１１aと、固定のケーシング３１内に軸方向の変位のみ可能に支持した抑止側係合部材１２aとにより構成する。この抑止側係合部材１２ａに、圧縮ばね１３ａにより、前記回転側係合部材から遠ざける方向の弾力を付与する。又、ソレノイド１４ａの通電時に前記抑止側係合部材１２ａを、前記回転側係合部材１１ａに向けて変位させ、回転側、抑止側、各係合突起１８ａ、２７ａ同士を係合させる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの出力軸をロックする際の衝撃を吸収して、耐久性の向上、及び、衝撃の際の衝突音の発生の防止を図る事ができる構造を実現する。
【解決手段】パーキングロック装置は、前記電動モータ８ａへの通電に伴って回転する回転軸３５の一部に固定された回転側係合部材２７と、この回転側係合部材２７に対し遠近動する方向の変位を可能に、前記回転軸３５を中心とする回転を阻止された状態で支持された前記抑止側係合部材２８と、この抑止側係合部材２８の一部に設けた弾性部材２９とにより構成する。パーキングブレーキの作動時に、前記抑止側係合部材２８と前記回転側係合部材２７とが係合する前に、前記弾性部材２９とこの回転側係合部材２７とを当接させる。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキ装置において、ブレーキパッドの摩耗その他の経時変化に対して所期の制御精度を維持する。
【解決手段】ブレーキペダル５の操作に基づき、コントローラ７により電動モータ１９の作動を制御し、減速機構２５、ボールランプ機構２７及びピストン１１を介してブレーキパッド９を推進し、ディスクロータ３に押圧して制動力を発生させる。電動モータ１９の回転位置とピストン１１の推力との関係を表す回転位置−推力テーブルに基づき制動力を制御する。電流−推力変換関数により、電動モータ１９に流れる電流からピストン１１の推定推力を算出する。電動モータ１９の所定回転位置における推定推力と回転位置−推力テーブルに基づく基準推力とを比較して、電流−推力変換関数を補正、更新することにより、ブレーキパッド９の摩耗その他の経時変化に対して所期の制御精度を維持する。 （もっと読む）

【課題】省スペース化およびコンパクト化を図ることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】エンジン８から伝達される変速後の動力を、左リアアクスル５Ｌおよび右リアアクスル５Ｒにそれぞれ連動連結される一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０へとそれぞれ分配する差動機構３０と、差動機構３０による差動を停止させるデフロック機構６０と、右伝達軸５０にのみ設けられ、当該右伝達軸５０を制動するブレーキ機構７０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】ブレーキパッドの引きずりを抑制する電動ディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本電動ディスクブレーキ１では、キャリア３に備えられたパッドスプリング５７に規制手段６４ａとしての各突出部６５を形成したので、制動解除時、ピストン１４を後退させた際、インナブレーキパッド４の後退を各突出部６５により規制して、その反作用によりキャリパ本体８をディスクロータ２側に移動させて、キャリパ本体８の爪部１２をディスクロータ２から離れる方向に移動させる。その結果、制動解除時のインナ及びアウタブレーキパッド４、５の引きずりを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】良好な作動効率を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１では、ピストン保持機構３４として、減速機構３６、３７から回転出力が付与されると、ねじ機構５２の直動によりピストン１２にディスク方向への推力を発生させて、ボールアンドランプ機構２８の直動によりピストン１２にディスク方向への推力を蓄積して、減速機構３６、３７からの回転出力が停止したとき、ボールアンドランプ機構２８で蓄積した推力がピストン１２に付与される。これにより、良好な作動効率を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】ボールアンドランプ機構の一対のランプ部材の耐久性を向上させる推力発生装置及びディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本推力発生装置１ａのボールアンドランプ機構３ａは、周方向に沿って傾斜し、径方向断面が弧状で形成された傾斜溝６ａ、７ａを複数有する一対の回転ランプ部材４ａ及び直動ランプ部材５ａと、各ランプ部材４ａ、５ａの傾斜溝６ａ、７ａ間に介装され、回転ランプ部材４ａから直動ランプ部材５ａに力を伝達する球部材１０とを有し、傾斜溝６ａ、７ａにおける球部材１０が当接する軌跡の範囲内で、傾斜溝６ａ、７ａの径方向断面の曲率半径Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃが異なる部位を有するので、回転ランプ部材４ａ及び直動ランプ部材５ａの耐久性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】走行装置に制動力を作動させる制動機構を伝動ケースに備えている作業車を小型に構成する。
【解決手段】伝動ケース２０のサイドクラッチ軸２７の一方の軸端にブレーキディスク４１を備え、このブレーキディスク４１を押圧する環状の作動部材４２を備え、この作動部材４２によるブレーキディスク４１の押圧方向を伝動ケース２０の中央側からサイドクラッチ軸２７の外端側に向かう方向に設定し、サイドクラッチ軸２７を支承する軸受３８を取り囲む位置に作動部材４２を配置した。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキ機構を備えた液圧式のディスクブレーキにおいて、応答性を高める。
【解決手段】駐車ブレーキ作動時には、電動モータ３０によって遊星歯車機構３１のサンギヤ４４を回転させ、遊星キャリア４８の回転により、平歯車減速機構３２を回転させ、ボール−ランプ機構１３によってピストン１０を前進させて制動を行なう。このとき、遊星歯車機構のリングギヤ４６の回転により、ラチェットレバー５８が遊星キャリア４８のラチェット歯５１Ａに係合し、遊星キャリア４８を固定して制動状態を保持する。駐車ブレーキ解除時には、電動モータ３０を逆回転させると、リングギヤ４６の回転により、ラチェットレバー５８がラチェット歯５１Ａから離脱し、遊星キャリア４８が回転して制動を解除する。従来のウォームギヤを用いないので、電動モータ３０の負荷が小さく、応答性が高い。 （もっと読む）

【課題】良好な作動効率を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１ａに備えたピストン保持機構３４は、モータ３８による回転を増力する遊星歯車減速機構３４と、該遊星歯車減速機構３４の回転を直動に変換してピストン１２を並列に推進するねじ機構５２とボールアンドランプ機構２８とを有し、遊星歯車減速機構３４は、ねじ機構５２またはボールアンドランプ機構２８にモータ３８からの入力を増力した回転出力を伝達し、ねじ機構５２またはボールアンドランプ機構２８に該回転出力の反力を伝達し、ねじ機構５２がモータ３８からの回転力の付与が停止されたときに停止状態を維持する。これにより、良好な作動効率を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキを備えた液圧式のディスクブレーキにおいて、駐車ブレーキの作動を迅速に解除できるようにする。
【解決手段】液圧室１２にブレーキ液を供給してピストン１０を前進させ、ブレーキパッド３、４をディスクロータ２に押圧して制動力を発生させる。駐車ブレーキ作動時には、電動駆動機構２１によってボール−ランプ機構２０の回転部材２２を回転させ、ボール２４を傾斜溝３８の最深部から最浅部に転動させ、直動部材２３を前進させてピストン１０を推進する。このとき、ボール２４を傾斜溝３８の最浅部の凹部に係合して駐車ブレーキの作動状態を保持する。駐車ブレーキ解除時には、回転部材２２を駐車ブレーキ作動時と同方向に回転させ、ボール２４を傾斜溝３８、３９の最浅部から隣接する傾斜溝３８、３９の最深部に直接移動させることにより、駐車ブレーキを迅速に解除することができる。 （もっと読む）

【課題】従来の多点押圧型ディスクブレーキ装置に比べて部品点数の削減と構造の簡素化を図ることができると共に、出力の小さな駆動手段であっても十分な制動力を得ることのできるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクロータと、前記ディスクロータの摺動面の上に複数、前記摺動面を挟持するように配置されるブレーキパッド、および前記ブレーキパッドを介して前記ディスクロータと一方の面を対向させて配置されるランプロータ６２と、ランプロータ６２における他方の面に対向させて配置されるランプステータ８４と、ランプロータ６２に設けられたランプ溝６４にはめ込まれるボール８２と、ランプロータ６２を前記ディスクロータの回転方向と同一方向に回動させるモータとを有するランプユニット６０とを備え、ランプ溝６４は少なくとも、前記ディスクロータの回転方向と反対方向に向かうに従って溝深さを浅くする構成としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アジャスタのピストンへの良好な組み付け性を確保しながら、ピストン先端部に形成していたエア抜き孔を省略することができるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】アジャストボルト１３の小径ピストン１３ａは、シリンダ孔先端側大径部１３ｃと、シリンダ孔底部側中径部１３ｄと、カップシール１５を嵌着する小径軸部１３ｅとを有する。カップシール１５は、小径軸部１３ｅに嵌着される内周リップ部１５ａと、嵌合孔９ａの内周面に弾接する外周リップ部１５ｂと、外周リップ部１５ｂと内周リップ部１５ａとを繋ぐベース部１５ｃとを備え、真空保持圧以下の緊迫力に設定される。アジャストボルト１３の小径ピストン１３ａをピストン９の嵌合孔９ａ内に挿入する際に、小径ピストン１３ａよりもピストン底壁側の嵌合孔内に形成される空間部Ｅ１のエアを、カップシール１５の外周リップ部１５ｂの外周側からシリンダ孔底部側に通過可能とする。 （もっと読む）