本発明は、スピンドル（２）と、該スピンドル（２）のねじ山（３）に係合する対応部材（４）とを備えたねじ伝動装置（１）に関する。対応部材（４）は例えば管形状に、スピンドル（２）を同心的に取り囲んでいて、その内側にローラ（８）を有しており、これらのローラ（８）はねじ山（３）のねじ山側面（９）に沿って転動する。スピンドル（２）の回転によって、スピンドル駆動装置のナットのような対応部材（４）は駆動される。本発明によるねじ伝動装置（１）のねじ山（３）は、変化するピッチを有し、ひいては変化する伝達比を有している。
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【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とすることにより、出力部材としての外輪部材５を円筒部１ａの内径面で軸方向に長い寸法で案内可能とし、直線運動する外輪部材５に横向きのモーメントが作用しても、外輪部材５の直線運動をスムーズに案内できるようにした。 （もっと読む）

【課題】回転軸の外径面と外輪部材の内径面との間で各遊星ローラを負隙間によって予圧することなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達できるようにすることである。
【解決手段】キャリヤ６の各支持ピン６ｂに内径面で回転自在に支持された各遊星ローラ７を、各支持ピン６ｂを包絡するように巻回された縮径リングばね１８によって半径方向内方へ付勢し、各遊星ローラ７を回転軸４の外径面に押圧付勢することにより、回転軸４の外径面と外輪部材５の内径面との間で各遊星ローラ７を負隙間によって予圧することなく、回転軸４の回転トルクを各遊星ローラ７に安定して伝達できるようにした。 （もっと読む）

【課題】無負荷戻し通路から負荷ローラ転走路へ移行するローラが傾くのを防止できるローラねじを提供する。
【解決手段】ローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走面１ａを有するねじ軸１と、内周面に負荷ローラ転走面２ａを有するナット２と、ナット２の負荷ローラ転走面２ａの一端と他端を接続する無負荷戻し通路を有する循環部材３と、負荷ローラ転走路６及び無負荷戻し通路に配列される複数のローラ４と、を備える。循環部材３には、ねじ軸１側に突出して負荷ローラ転走路６を移動するローラ４を無負荷戻し通路内へ掬い上げる掬上げ部１４が設けられる。負荷ローラ転走路６から無負荷戻し通路へ移行するローラ４の、無負荷戻し通路内における進行方向が、ナット２の軸線方向からみて、負荷ローラ転走路６の接線方向よりも外側に向けられることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】無負荷戻し通路から負荷ローラ転走路へ移行するローラが掬上げ部に衝突するのを防止できるローラねじを提供する。
【解決手段】ローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走面１ａを有するねじ軸１と、内周面に負荷ローラ転走面２ａを有するナット２と、ナット２の負荷ローラ転走面２ａの一端と他端を接続する無負荷戻し通路を有する循環部材３と、負荷ローラ転走路６及び無負荷戻し通路に配列される複数のローラ４と、を備える。循環部材３には、ねじ軸１側に突出して負荷ローラ転走路６を移動するローラ４を無負荷戻し通路内へ掬い上げる掬上げ部として、ローラ４の四角形の側面の対角部４ｅにのみ接触し、無負荷戻し通路の奥に向かうにしたがって徐徐に無負荷戻し通路の断面が四角形に近づくように幅が狭くなる一対の対角対応部１４が設けられる。 （もっと読む）

【課題】長寿命な遊星ローラねじを提供する。
【解決手段】遊星ローラねじは、ねじ溝１ａが外周面に形成されたねじ軸１と、ねじ溝２ａが内周面に形成されたナット２と、両ねじ溝１ａ，２ａ間に転動自在に介装された複数のローラ３からなるローラ列と、を備えている。そして、両ねじ溝１ａ，２ａのうち少なくとも一方とローラ列とが交差噛み合いとなっている。両ねじ溝１ａ，２ａの表面とローラ３の転動面３ａとには、浸炭処理又は浸炭窒化処理が施され、硬化された表面層が形成されている。この表面層中の残留オーステナイト量γ_R は１５体積％以上３０体積％以下となっており、また、表面層のビッカース硬さＨｖは、７８０−４．７×γ_R ≦Ｈｖ≦９２０−４．７×γ_R なる式を満足している。 （もっと読む）

【課題】モーターの出力軸の回転運動を直線運動に変換して出力するための装置を簡略化するとともに動力伝達効率を高める。
【解決手段】ステーター１の定円円筒内で、定円円筒面１ａに設けられた磁極により、円筒状の磁性体からなるローター２をサイクロイド転動させる構成を備え、ステーター１の定円円筒面１ａ又はローター２の転動円筒面２ａのいずれか一方に螺旋状の突起（２ｂ）、他方に螺旋状の溝（１ｂ）を設け、ローター２をサイクロイド転動から螺旋運動に変換して軸方向に運動させるしくみを採用する。 （もっと読む）

【課題】 摩擦接触部で生じる摩耗粉の周辺環境への飛散を抑制できるようにする。
【解決手段】
駆動ローラ３とスライドバー２との摩擦接触部８の近傍位置に、該摩擦接触部８に向けてガスノズル９を配置して、取付部材を介して搬送ステージ１に取り付ける。ガスノズル９には、ガス供給源より不活性ガス１０を導くガス供給ライン１１を接続する。摩擦駆動機構の運転時は、ガスノズル９より不活性ガス１０を供給して、摩擦接触部８を不活性ガス雰囲気とすることで、酸素の存在により摩擦接触部８における摩耗粉の発生過程が促進されることを未然に防止して、摩擦接触部８での摩耗粉の発生自体を抑制することで、周辺環境へ飛散する摩耗粉の量を低減させる。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置の運転時における熱膨張に起因する内力の発生を防止する手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成した円筒状のナット４と、軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ１０を外周面に有し、中央ねじ軸２とナット４との間を自転しながら公転する複数の遊星ローラ７とを備えた遊星ローラねじ装置１において、軸ねじ３と記ローラねじ１０とナットねじ５との互いの間の組立時における半径方向隙間を、中央ねじ軸２と遊星ローラ７とナット４との互いの間の運転時における温度差に起因する半径方向隙間の減少量より大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】螺旋状の負荷ローラ転走路に沿ったローラの配列と、無負荷ローラ戻し通路の直線通路に沿ったローラの配列に対応できるローラねじを提供する。
【解決手段】ローラ４に接触するリテーナ５の両側面５ａのそれぞれを、リテーナ５が負荷ローラ転走路３内に配列された状態において、負荷ローラ転走路３の内周側になる内周側区域２３と、負荷ローラ転走路３の外周側になる外周側区域２４と区画する。リテーナ５の内周側区域２３は、負荷ローラ転走路３において、隣り合うローラ４同士の距離が負荷ローラ転走路３の内周側が小さく、かつ外周側が大きくなるように隣り合うローラ４を保持する。そして、リテーナ５の外周側区域２４は、直線通路１１において、隣り合うローラ４の中心線が直線通路１１の側方からみて平行に並ぶように隣り合うローラ４を保持する。 （もっと読む）

【課題】走行中の走行台車を、簡単な構造と簡単な操作で一時的に停止させることができるようにした物品搬送装置における停止装置を提供する。
【解決手段】推進ホイール７を、ドライブシャフト２の外周面に圧接する作動位置と、ドライブシャフト２の外周面から離間する不作動位置とに移動可能として、走行台車４に装着するとともに、推進ホイール７を作動位置に向けて付勢するばね６を設け、かつ搬送物支持部材１１に、停止レバー３８を、予め定めたドライブ位置と停止位置とに移動可能として装着し、この停止レバー３８と推進ホイール７とを、停止レバー３８をドライブ位置から停止位置へ移動することにより、推進ホイール７が作動位置から不作動位置へ移動させられるように、ワイヤ２３をもって互いに連係する。 （もっと読む）

【課題】環状保持器に摩耗や損傷が生じにくい遊星ローラねじを提供する。
【解決手段】遊星ローラねじは、ねじ溝１ａが外周面に形成されたねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向するねじ溝２ａが内周面に形成されたナット２と、両ねじ溝１ａ，２ａ間に転動自在に介装された複数のローラ３からなるローラ列と、ナット２に嵌合された２つの歯車４，４と、を備えている。歯車４，４は、前記ローラ列のうち両端のローラ３’，３’に形成された歯とそれぞれ噛み合っている。遊星ローラねじには、周方向に延びるリブにより補強された環状保持器５，５が備えられており、前記ローラ列のうち両端のローラ３’，３’を回転自在に支持している。 （もっと読む）

【課題】内歯歯車（または外歯歯車）と遊星歯車との噛み合い音が騒音となって発生することを抑制できると共に、内歯歯車（または外歯歯車）に作用する面圧が周期的に高くなることを抑制することのできるローラねじ装置を提供する。
【解決手段】内歯歯車１６と遊星歯車１７との噛み合い率を１．４２〜１．６７とし、かつ二つの内歯歯車１６のうち一方の内歯歯車１６と他方の内歯歯車１６との間に遊星歯車１７との噛み合い位相差が１／６〜１／２の歯車ピッチで生じるように内歯歯車１６をナット１３の内周面に固定した。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の外側端面や外歯歯車の外側端面が摩耗することを抑制することのできるローラねじ装置を提供する。
【解決手段】ナット１３の内周面に固定された内歯歯車１７の外側端面とローラ支持リング１９の内側端面との間に、内歯歯車１７とローラ支持リング１９との干渉を防止する干渉防止部材２２を設けるとともに、ローラ１５の両端部に設けられた一対の遊星歯車１８のうち一方の遊星歯車１８の外側端面から他方の遊星歯車１８の外側端面までのローラ長さを一対の内歯歯車１７の外側端面間の間隔よりも小さくした。 （もっと読む）

【課題】ローラーの循環および回流の順調度が向上し、且つ製造作業および組立作業を容易にすること。
【解決手段】一つのねじ軸と、一つのナットと、回流通路と、直線段と、二つの回流段とを含むローラーねじ装置において、前記ねじ軸は、その外周面にＶ字形の断面形状を持つ螺旋溝が凹設してあり、前記ナットは、前記ねじ軸に挿通されるように取り組まれ、その内周面には前記ねじ軸に設けた螺旋溝に対応しＶ字形の断面形状を持つ螺旋溝が凹設してあり、その内部には螺旋溝の両端を接続し循環通路を構成するための回流通路が設けてあり、前記回流通路内にはねじ軸とナットの間に介装して両者の相対移動を円滑にするためのローラーが多数に設置してあり、前記回流通路は、一つの直線段と二つの回流段とから構成され、前記各回流段がそれぞれ直線段の両端と螺旋溝の両端とを連接し循環回路を構成する。 （もっと読む）

【課題】 リニアガイド装置において、ボールネジを使用しないでスライダーをスムーズに移動可能な機構を構築する。
【解決手段】 本リニアガイド装置１は、直線状のレール１０と、レール１０上を自在に移動するスライダー２０とを備える。レール１０は、直線状に延びる平坦なレール面１０ａが形成されている。スライダー２０は、サーボモーターＭの駆動によって回転するように配置した入力軸３と、入力軸３及びレール面１０ａに対して圧接状態に配置すると共にトラクションオイルを介在させ、入力軸３の回転駆動に従動して回転すると共にレール面１０ａ上を転動するように構成したロール状のアイドラー５とが設けられている。
これにより、入力軸３の回転によってアイドラー５が回転しスライダー２０がレール１０上を自走することができ、ボールネジが不要となる。 （もっと読む）

【課題】軸を軸方向の一方にロックする直動ワンウェイクラッチにおいて、軸方向保持力の向上を図る。
【解決手段】外輪１の内側に挿入した軸４の外径面上に複数のリングセグメント５を設け、各リングセグメント５の外周に軸方向に傾斜するテーパ面７を設け、そのテーパ面７と外輪１の内周に形成された平面１２との間に形成されたくさび状空間１３にローラ１８を組込む。ローラ１８を保持する保持器１４を弾性部材１９によりローラ１８がテーパ面７および平面１２に圧接する方向に付勢する。軸４にロック方向の力が負荷されたとき、ローラ１８をテーパ面７および平面１２に係合させると共に、リングセグメント５を軸４の外径面に圧接させる。軸方向力が増大したとき、軸４とリングセグメント５の接触部で滑りを生じさせ、リングセグメント５の大端面８の内周部にリング溝２０の係合面２１を係合させるようにして、軸４に対する軸方向保持力の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】高荷重、高速回転で使用され、「こじり」モーメントが加わった場合でも長寿命な遊星ローラねじを提供する。
【解決手段】ねじ軸１、ナット２、ローラ３を、所定の鋼で形成した後に、所定の熱処理を施すことで作製する。ねじ軸１の螺旋状溝１１、ナット２の螺旋状溝２１、ローラ３の螺旋状溝３１の各表層部の残留オーステナイト量を、２０体積％以上４０体積％以下にする。 （もっと読む）

【課題】ナットが軸方向に傾いた場合においてもナットネジとローラネジの噛合の端部での接触面圧を低減する遊星ローラネジ装置を提供する。
【解決手段】外周面に軸ネジを形成した中央軸と、内周面にナットネジを形成した円筒状のナットと、軸ネジとナットネジとに噛合うローラネジを外周面に有し、中央軸とナットとの間を自転しながら公転する遊星ローラとを備えた遊星ローラネジ装置において、ナットネジのナットネジ有効直径をナットネジの軸方向の中央に対して両端で拡大させる。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラネジ装置の初動時の騒音を低減する手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ネジを形成した中央軸と、内周面にナットネジを形成した円筒状のナットと、軸ネジとナットネジとに噛合うローラネジを外周面に形成した複数の遊星ローラと、遊星ローラの両端を保持する保持器とを備えた遊星ローラネジ装置において、遊星ローラを軸方向に付勢する押圧機構を設け、この押圧機構を少なくとも２本の遊星ローラの一方の端面と保持器との間に配置し、押圧機構の付勢方向をそれぞれ反対方向にすることにより擬似的な予圧状態を形成する。 （もっと読む）