【課題】装置を小型化することができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】グリップ支持部に一体取り付けされた軸部材３２に、筒部材３３を一体回動可能に取り付け、この筒部材３３をグリップに連結する。軸部材３２の上下の溝３５ａ，３５ｂには、スライダ部材３６ａ，３６ｂが連結され、これらスライダ部材３６ａ，３６ｂにワイヤーケーブル２ａ，２ｂが各々取り付けられる。筒部材３３の上下には長孔３８ａ，３８ｂが形成され、これら長孔３８ａ，３８ｂに各スライダ部材３６ａ，３６ｂの当接ピン３７ａ，３７ｂが連結される。そして、グリップが回動操作されると、筒部材３３がグリップと一体回動し、長孔３８ａ，３８ｂが当接ピン３７ａ，３７ｂを押し、スライダ部材３６ａ，３６ｂがスライド移動する。これにより、グリップの回転操作がワイヤーケーブル２ａ，２ｂの押し引きの動作に変換される。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動式ブレーキ装置で、所望の制動力が精度よく得られるようにすることである。
【解決手段】電動モータ２から回転を伝達される回転軸４の回転運動を出力部材としての外輪部材５の直線運動に変換する運動変換機構の内部に、被駆動物を直線駆動する外輪部材５の押圧力を検出する荷重センサ３０を設けることにより、電動式ブレーキ装置に使用されるときにブレーキ装置の被駆動物による制動力を直接検知できるようにし、所望の制動力が精度よく得られるようにした。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、安価な加工コストで遊星ローラに径方向の予圧を付与できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、外輪部材５の内径面に設けた螺旋凸条５ａの先端面を遊星ローラ７の螺旋溝７ａの溝底面に径方向から接触させて、遊星ローラ７に径方向の予圧を付与するようにした。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、回転軸や遊星ローラの外径面と外輪部材の内径面での摩耗を防止することである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、回転軸４の外径面、遊星ローラ７の螺旋溝７ａの部分を含む外径面、および外輪部材５の内径面に周着された螺旋凸条を形成する条部材５ｂの表面に硬質めっき層を形成した。 （もっと読む）

【課題】製造工程を簡略化することができる構造を備えた回転直線運動変換機構及びその機構のナットを提供する。
【解決手段】この回転直線運動変換機構２０は、サンシャフト３０と、プラネタリシャフト４０と、ナット５０とを備える。ナット５０は、ナットねじ６２及び後方リングギア７２を取り囲む部分である本体とナットねじ６２及び後方リングギア７２とを含めて構成される。また、ナット５０は、この本体の一部としてナットねじ６２を取り囲むねじ周囲部とナットねじ６２とを含む一体の要素として形成された第１分割体６０と、本体の一部として後方リングギア７２を取り囲むギア周囲部と後方リングギア７２とを含めて一体の要素として形成された第２分割体７０とに分割される。 （もっと読む）

【課題】出力部材が被駆動物を負荷に抗して直線駆動するときに、遊星ローラが外輪部材の螺旋凸条から作用する力で傾いても、回転軸との接触面圧が局部的に過大とならないようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の軸方向への移動を規制して、キャリヤ７を直線運動する出力部材とし、遊星ローラ６の外径面に、キャリヤ７が出力部材として被駆動物を負荷に抗して直線駆動する方向の前方側で、軸端側が小径となるクラウニング６ｂを設けることにより、キャリヤ７と一緒に被駆動物を直線駆動する遊星ローラ６が、外輪部材５の螺旋凸条５ａからの力Ｆで直線駆動する方向の前方側へ内向きに傾いても、回転軸４の回りを転動する遊星ローラ６の前端側での接触面圧が局部的に過大とならないようにした。 （もっと読む）

【課題】２つの部分ハウジングを容易に連結できると共にこの連結後に容易に完成することができる回転−直動変換アクチュエータ。
【解決手段】前方側部分ハウジング10内に遊星差動ネジ型回転-直動変換機構20のナット20aがベアリング16を介して取り付けられ、フランジ部10bに保持支柱26を介してステータ28が取り付けられている。このためハウジング4では、ステータ28の内部にロータ22を挿入するのは部分ハウジング10,12同士を連結する前に前方側部分ハウジング10のみにて実行できる。したがって部分ハウジング10,12同士の連結作業は、前方側部分ハウジング10側におけるステータ28とロータ22とを対向させた部分を、後方側部分ハウジング12内に挿入して連結する作業となる。したがって2つの部分ハウジング10,12は容易に連結でき、連結後に容易にアクチュエータ2を完成することができる。 （もっと読む）

【課題】長尺の案内レールを使用することなく被駆動体をロングストロークにわたって搬送可能とする。
【解決手段】この多段構造のアクチュエータ１は、複数の駆動ユニット１０Ａ〜１０Ｄそれぞれが、二つのボールねじ１１Ａ，１１Ｂを有している。二つのボールねじ１１Ａ，１１Ｂは、相互のナット５，５が逆方向に駆動され、また、隣り合う駆動ユニット１０Ａ〜１０Ｄのナット５，５相互が連結されている。さらに、各駆動ユニット１０Ａ〜１０Ｄには、案内レール２が取り付けられ、これを支持する複数の案内部材３は、各駆動ユニット１０Ａ〜１０Ｄ毎に軸方向に離間してベースＢに配置されている。そして、各案内レール２は、各駆動ユニット１０Ａ〜１０Ｄの移動に伴って、複数の案内部材３に順次に受け渡されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】かしめ加工がなされたワークのかしめ部による被保持部材を保持するための挟持力を向上させる。
【解決手段】ベアリングホルダ８の未加工部８ｘを折り曲げてかしめ部を形成する際に、かしめ加工用ローラ２４から伝達される圧力とは別に円筒状押圧部材２６によりアウターレースの端面１４ｂに圧縮力を付与している。このことにより、かしめ加工は、アウターレースが、或る程度、挟持力方向に縮んだ状態にて実行されることになるので、未加工部８ｘはアウターレースが縮んでいない状態よりも折り曲げ幅が大きくなる。かしめ加工後に、加圧機構２３ａの油圧を低下させて、アウターレースに対する圧縮力が解消されるとアウターレースには圧縮力と反対方向への反発力が生じる。この反発力が、かしめ加工によりベアリングホルダ８の周壁部８ｃに生じている挟持力に対して加算されることにより、挟持力が向上する。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムが２０秒以下程度の比較的短いサイクルタイム運転条件で使用しても、１対の摺動台に設けた１対の平ダイスの同期精度が狂わず、正確な同期運転を可能とすことにより、ワークの加工精度、特にインボリュート累積ピッチ誤差が小さい平ダイス転造盤を提供。
【解決手段】第１のサーボモータの駆動軸３１に固定した第３の歯車２０は、１対のボールねじ軸の一方２２に固定された第１の歯車２１と噛み合い、第３の歯車２０と直列に第１のサーボモータの駆動軸３１に回転可能に設置されかつ第２の歯車２７と噛み合う第４の歯車２６が設けられ、第２のサーボモータを所定量回転させ、一対の回転板２９、３０、中間軸２３を、駆動軸３１回りに所定量回動させ、第４の歯車２６と噛み合う第２の歯車２７の、第１の歯車２１に対する、相対的噛み合い位相をずらす。 （もっと読む）

【課題】サンシャフトに軸方向の荷重が作用することに起因してプラネタリシャフトに形成された螺子、並びにこの螺子と噛合するロータの螺子に偏磨耗や欠損が発生することを抑制することのできる遊星差動式運動変換機構、並びに同遊星差動式運動変換機構を具備する動力装置を提供する。
【解決手段】遊星差動式運動変換機構１００にあっては、プラネタリシャフト３０に形成された螺子３１とロータ１０に形成された螺子１１とを互いに噛合させることのできる範囲内で同ロータ１０に形成された螺子１１のピッチがプラネタリシャフト３０に形成された螺子３１のピッチよりも大きく設定されている。 （もっと読む）

【課題】噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる際の作業効率の向上を図ることのできる噛み合い軸の製造方法を提供する。
【解決手段】この製造方法では、転造により噛み合い部としての太陽ねじ１２、前面太陽歯車１１及び前面太陽歯車１３を基礎太陽軸１０Ａの外周面に形成すると同時に、これら噛み合い部との相対的な回転位相及び軸方向についての相対的な距離を把握することのできる打刻印１５を外周面上の噛み合い部とは別の箇所に形成する。 （もっと読む）

【課題】ボール循環路の内側（中央側）の側壁先端部からなる先端ガイド部の強度を向上し、ボール循環部材をナット本体に正確かつ確実に装着する。
【解決手段】ナット本体１３の両端にボール循環部材１５を固定する。ボール循環部材のボール循環路２２の内側の先端ガイド部２５ａは、ボール循環部２１の内側の平面Ａより内側に突出する。ナット本体１３のねじ溝の山部１６_３に切欠き部３０を形成し、先端ガイド部２５ａが切欠き部３０に嵌合する。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラの芯出しを不要とし、その加工工数を少なくすることである。
【解決手段】キャリヤ６に遊星ローラ７側へ遊星ローラ７と平行に張り出す複数の支持軸８を設け、これらの支持軸８に円筒部材９を回転自在に外嵌して、これらの円筒部材９を遊星ローラ７の外径面に転接させて、遊星ローラ７を回転自在に支持することにより、遊星ローラ７の芯出しを不要とし、その加工工数を少なくできるようにした。 （もっと読む）

【課題】完全に伸縮する時間を低減でき、リニア運動の安定性及び精確度が向上するリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】内管４０と、中管３０と、外管２０とを枢着して構成され、各管体には、円弧部と、案内部とが成形してあり、外管２０には、ねじ軸２２と、固定ロッド２４、２５とが軸方向に設けてあり、前記固定ロッド２４、２５は、それぞれ中管３０と内管４０とに貫入され、その端部に引き具２４２、２５２がそれぞれ設けてあり、引き具の端部がそれぞれ内管４０に固定され、中管３０の軸方向に設けられる押えコラム３５がねじ軸２２と螺合し、押えコラム３５と中管３０とには案内ホイルＡ、Ｂがそれぞれ枢着してあり、これらの案内ホイルＡ、Ｂには引き具２４２、２５２がそれぞれ巻き付けてあり、ねじ軸２２と押えコラム３５とが回転されて相対運動すると、各管体が移動され、案内ホイル及び引き具を使用すると、三つの管体を同期に伸縮することができる。 （もっと読む）

【課題】コスト高を招くことなく、長いストロークを有して、コンパクトで強度を確保できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】互いに並行して配置されたロッド１１及びロッド２１と、回転に応じてロッド１１を一方向に伸縮する第１伸縮機構と、回転に応じてロッド２１を第１伸縮機構と逆方向に伸縮する第２伸縮機構と、第１伸縮機構及び第２伸縮機構を同期して回転させる駆動部６とを備えるという構成を採用することによって、伸縮する長尺部材を並行に各々別軸上に設けて、一つの駆動装置によって伸縮させる。 （もっと読む）

【課題】低コストのパワーシートトラックを提供することを課題とする。
【解決手段】アッパレール１０３は、第１側部１０３ａと、第１側部１０３ａと対向する第２側部１０３ｂと、第１側部１０３ａの上部，第２側部１０３ｂの上部を橋絡する天部１０３ｃとを有し、スクリューシャフト１１１には、軸方向の移動が禁止され、アッパレール１０３の前端面、後端面のうちの少なくとも一方の端面の第１側部１０３ａ、第２側部１０３ｂ、天部１０３ｃが当接可能な当接手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】軸方向長さが短い電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１９で駆動する回転軸１４の外径面と、その回転軸１４の外径側に固定された外輪部材１５の内径面との間に、回転軸１４の回転に伴って自転しながら公転する複数の遊星ローラ１６を介在させ、外輪部材１５の内径面に螺旋凸条２５を設け、その螺旋凸条２５と係合する螺旋溝２６を遊星ローラ１６の外径面に設け、遊星ローラ１６と軸方向に対向する遊星キャリア１７を設け、その遊星キャリア１７と遊星ローラ１６の間に、遊星ローラ１６の自転運動が遊星キャリア１７に伝達するのを遮断するスラスト玉軸受２７を設けた電動式直動アクチュエータにおいて、遊星ローラ１６の軸方向端面に、スラスト玉軸受２７の軌道面２８を形成する。 （もっと読む）

【課題】直動装置の運転状態の変化の影響を受けることなく、直動装置の異常の有無を確実に判定する手段を提供する。
【解決手段】レール２と、これに複数のボール９を介して移動可能に支持されたスライダ６と、ボール９で形成された複数の転動体列１４とを備えた直動装置としてのリニアガイド装置１の、エンドキャップの左右の袖部の転動体列１４の一部が通過する方向転換路１２の壁面となる部位の端面に、それぞれのボール９の動作状態を検出する力センサ１６ａ、１６ｂを設けると共に、この２つの力センサ１６ａ、１６ｂからの出力信号の差分を計算する差分計算手段２１を設け、これら２つの力センサ１６ａ、１６ｂからの出力信号から運転状態の影響を相殺により除去した差分Ｓを用いて異常の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置の運転時における熱膨張に起因する内力の発生を防止する手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成した円筒状のナット４と、軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ１０を外周面に有し、中央ねじ軸２とナット４との間を自転しながら公転する複数の遊星ローラ７とを備えた遊星ローラねじ装置１において、軸ねじ３と記ローラねじ１０とナットねじ５との互いの間の組立時における半径方向隙間を、中央ねじ軸２と遊星ローラ７とナット４との互いの間の運転時における温度差に起因する半径方向隙間の減少量より大きく設定する。 （もっと読む）