【課題】前後進の変速操作方法が分かり易く、容易に変速操作を行うことができるトラクタを提供する。
【解決手段】動力を正転方向から逆転方向まで無段階に変速可能なＨＳＴ６と、ＨＳＴ６における変速比を変更する変速ペダル９と、ＨＳＴ６における出力軸の回転方向を選択する前後進切換レバー１０と、ＨＳＴ６、変速ペダル９及び前後進切換レバー１０を連結する変速リンク機構１００と、を具備し、変速リンク機構１００は、変速ペダル９の操作量に応じた量だけ回動する第一リンク部材１２０と、第一リンク部材１２０の回動量に応じた量だけ回動する第二リンク部材１３０と、前後進切換レバーの操作に基づいて、第一リンク部材１２０の回動方向に対する第二リンク部材１３０の回動方向を切り換える第三リンク部材１５０と、を具備し、第二リンク部材１３０の回動方向及び回動量に基づいてＨＳＴ６の出力軸の回転方向及び変速比が決定される。 （もっと読む）

【課題】ミッションケースの側方から突出して形成されたトラニオン軸の周辺にトラニオン軸を回動する変速操作装置を配置した作業車両の変速装置を提供する。
【解決手段】カムフォロアに取付けられる中立復帰用スプリングを渦巻きスプリングで構成し、油圧アクチュエータ４５を、前記トラニオンアーム及びカムフォロアの下方においてその伸縮方向を前後方向として前記ミッションケース１２の側方に配置する。 （もっと読む）

【課題】トラニオン軸のデテント機構及び中立微調節機構を、構造の複雑化を回避しつつ比較的上位の空間にコンパクトに集約して構成する。
【解決手段】主変速レバー１３の基部に、該主変速レバー１３と一体的に回動し、ロッド２４を介してトラニオン軸を回動させるカム２５を設け、ロッド２４中に、主変速レバー１３とトラニオン軸の相対位置を調節する主調節機構を設けると共に、カム２５に形成される中立保持用凹部２５ａに係合状に押接してトラニオン軸を中立位置に保持するカムアーム２６を設け、該カムアーム２６の回動支点を位置調節自在とし、該位置調節に基づいて主変速レバー１３の中立位置とトラニオン軸の中立保持位置との相対位置を微調節する微調節機構を構成した。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でＰＴＯ伝動経路から走行伝動経路への逆駆動を防止する作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン２０１からの変速装置６においてＰＴＯ伝動経路Ａと、走行伝動経路Ｂとに分岐すると共に、変速装置６は、走行伝動経路Ｂにエンジン２０１からの出力を無段階に変速する油圧式無段変速装置２００を有している。油圧式無段変速装置２００は、油圧ポンプのポート間を連通させるバイパス油路と、このバイパス油路を連通又は遮断するバイパスバルブ１０１とを有している。そして、バイパスバルブ１０１は、主クラッチ２０２が解放状態の場合にバイパス油路を連通させ、主クラッチ２０２が係合状態の場合にバイパス油路を遮断するように制御される。 （もっと読む）

【課題】変速ペダルの操作時にはアクチュエータの駆動力によって無段変速装置を反応良く変速作動させる作業車を構成する。
【解決手段】無段変速装置７のトラニオン軸２５に回転操作力を作動させる複動型の変速シリンダ２７を備え、変速シリンダ２７を何れか一方に継続的に作動させる制御を行う制御装置を備えた。トラニオン軸２５と一体的に回転する変速制御体２６に従動部２６Ｆａを備え、この従動部２６Ｆａを変速ペダル１６と連動して作動する揺動プレート３８のガイド孔３９の内部に配置した。ガイド孔３９には従動部２６Ｆａに接触することでトラニオン軸２５の前進側の限界を決める前進側規制部３９Ｆと、後進側の限界を決める後進側規制部３９Ｒとを形成した。 （もっと読む）

【課題】本発明では、一定速走行を解除する際に、操縦席の近くに設けるクルーズコントロールレバーの回動で定速走行を的確に解除することを課題とする。
【解決手段】車体の前部に設けるハンドルポスト１３７の左右片側に前進ペダル１１５と後進ペダル１１６及びブレーキペダル１２５を配置し他側にクルーズコントロールレバー１８０を配置し、走行を停止するブレーキの操作軸１２７をミッションケース下方において左右に貫通して設け、この操作軸１２７の片側端部に前記ブレーキペダル１２５を連結し、他側端部にクルーズコントロールレバー１８０に連結するインナーワイヤ１８４，１８６を連結し、このインナーワイヤ１８４，１８６を通すアウタワイヤ１８９，１９２を受けるアウタワイヤ支持ブラケット１９１を操作軸１２７近くの機枠に取り付けてなる作業車の走行変速装置とする。 （もっと読む）

【課題】油圧式無段変速装置を利用する走行停止機能や降車走行操作機能を併せ持つ。
【解決手段】機体停止ペダル３５の操作に応じて、油圧式無段変速装置１４を強制的にニュートラル状態に復帰させ、かつ、機体停止ブレーキ装置３０を制動状態にする乗用型田植機１において、機体停止ペダル３５の操作に応じて、油圧式無段変速装置１４をニュートラルに位置決めする位置決め部材４９と、該位置決め部材４９と油圧式無段変速装置１４との連繋を解除可能な連繋解除部材５０と、降車位置から操作可能な畔越えハンドル１２と、機体停止操作状態における畔越えハンドル１２の操作に応じて、機体停止ブレーキ装置３０の制動状態を解除すると共に、位置決め部材４９と油圧式無段変速装置１４との連繋を解除して、油圧式無段変速装置１４を微速前進状態に操作する微速前進操作手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキの制動操作時には無段変速装置の変速操作具を確実に中立位置に戻す機構を構成する。
【解決手段】駐車ブレーキペダル１６で操作される駐車ブレーキ４０を伝動ケース２０に備え、主変速レバー１４の揺動軸６０を中心とする揺動により操作される無段変速装置２１を伝動ケース２０に備えている。駐車ブレーキペダル１６の操作時に支持軸芯Ｙを中心にして揺動する作動アーム５３の後端部５３Ｒからの引き操作力を駐車ブレーキ４０の作動アーム５３に伝える制動操作部材５４を備え、作動アーム５３の前端部５３Ｆからの引き操作力で主変速レバー１４を中立位置に戻す中立操作部材６４を備えた。 （もっと読む）

【課題】専用の調整治具が無い状況でも、アーム長さを精度良く調整可能とする。
【解決手段】各油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂの変速作動アーム８Ａ、８Ｂと走行操作具を機械的に連結し、走行操作具の操作に応じて変速作動アーム８Ａ、８Ｂを回動させる左右一対の連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂとを備えるクローラトラクタにおいて、各連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂに設けられるリンクアーム１４Ａ、１４Ｂのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成するにあたり、アーム長さ調整可能なリンクアーム１４Ｂは、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整するアーム長さ調整部材１７を有し、該アーム長さ調整部材１７に、アーム長さ調整部材１７の基準位置を示すゲージ２３を設ける。 （もっと読む）

【課題】トラニオン軸の中立位置への付勢も位置決めも精度よく行なわせることができながら、操作性がよい変速操作を現出できる静油圧式無段変速装置の中立付勢装置を得る。
【解決手段】位置決め体３２の第１スプリング３３による揺動付勢によって発生するトラニオン軸１１の回転抵抗を、カムフォロワ３９が凹入部３８ａを離脱するときに最大にし、カムフォロワ３９が凹入部３８ａを離脱した後に凹入部３８ａから離間するほど小にする状態でトラニオン軸１１の操作域Ａの全体にわたって変化させる。位置決め体３２が第２スプリング３４による揺動付勢によって揺動体３１を押圧する押圧力を、トラニオン軸１１が中立位置に位置する状態で最小にし、トラニオン軸１１が最高速位置に近づくほど大にする状態でトラニオン軸１１の操作域Ａの全体にわたって変化させる。 （もっと読む）

【課題】
トラニオンアームを操作する走行変速レバーに変速時の負荷がかかりにくい構成として作業者の労力軽減を図ると共に、補助モータからの駆動力でトラニオンアームを操作することにより、機体の発進や停止がスムースに行える構成とする。
【解決手段】
トラニオンアーム２４を駆動力で移動させる補助モータ３３を設け、補助モータ３３の回転を伝動する補助伝動軸３４を設け、変速操作レバー２２の傾斜角度を検出する角度センサ２５を設け、角度センサ２５からの信号を受けて補助モータ３３の回転数を変更制御する制御装置３９を設け、走行停止ペダル２９の操作に連動して補助伝動軸３４の回転を規制する回転規制手段３７を設け、走行停止ペダル２９の操作に連動してトラニオンアーム２４を中立位置に移動させる連動部材３８を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】走行停止によって走行クラッチが切れると共にブレーキが効く乗用型農作業機において、発進フィーリングを高める。
【手段】変速ペダル５７の回動に連動して周面カム１００が回転し、周面カム１００の回転に連動してペダルセンサ１０３が制御軸１０２と一緒に回転する。ペダルセンサ１０３はセンサーアーム１０６ａ，１０６ｂを有しており、センサーアーム１０６ａ，１０６ｂがペダルセンサ１０３の本体に対して相対回動することで制御モータ１２２がＯＮ・ＯＦＦされて走行速度が変化する。変速ペダル５７が戻り切ると連動軸１５７の引き作用で走行クラッチ６３が切れると共にブレーキ６６が効く。周面カム１００における第１カム面１１２の作用により、変速ペダル５７の踏み込み初期の回動が制御軸１０２の回転に増幅して伝えられ、走行クラッチ６３の入りとブレーキ６６の解除とが迅速に行われる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの踏込みにより主変速レバーを自動的に中立位置に移動する機構を備えた農用走行車輌において、ブレーキ状態での作業機の運転点検を可能とする。
【解決手段】副変速レバーが中立位置以外の位置（植付）にあっては、ロック部材７６がワイヤー８２を介して回動し、切欠き部７６ａ，７５ｂの間にロックピン７７を挟んで、主変速レバー２２と主変速操作部材７５とを一体に回動する。この状態では、ブレーキペダルを踏むことにより、融通機構７５ｃ，７９を介して主変速レバー２２を中立位置に移動する。副変速レバーを中立位置にすると、ロックピン７７を介する連係を解除して、主変速レバー及びブレーキペダルが独立して操作可能となる。 （もっと読む）

【課題】車体の前進／後進の切り換え操作を、いわゆるオートマチック車感覚で行うことができるトラクタを提供する。
【解決手段】走行ペダルが操作されると、コロ３２が所定の第１方向に向かって移動する。前後進切換レバーが操作されると、コロ３２が、第１方向と略直交し、かつ、回転プレート２６が構成する平面と略平行な第２方向に沿って移動する。回転プレート２６は、第１方向に向かって移動するコロ３２によって押されることにより回転する。そして、コロ３２が前記第２方向に沿って位置を変更することにより、当該コロ３２が前記第１方向に向かって回転プレートを押した時に当該回転部材の回転する方向が切り換わるように構成される。 （もっと読む）

【課題】走行機体１に搭載されたエンジン１４の動力を変速ギヤ機構５１に伝達する油圧無段変速機５３と、油圧無段変速機５３の変速出力を調節するための無段変速アクチュエータ２７７とを備えている作業車両において、変速ギヤ機構５１の切換操作を軽い操作力で行えるようにして、オペレータの操作負担を低減させる。
【解決手段】変速操作体４４にて選択された変速位置に前記変速ギヤ機構５１を切り換えるための多段変速アクチュエータ４７５を備える。変速ギヤ機構５１に関連させた切換アーム４７２と多段変速アクチュエータ４７５とをダンパ部材４７３，４７４にて連動連結する。かかる構成によると、多段変速アクチュエータ４７５の駆動にて変速ギヤ機構５１をスムーズに切換作動できる。このため、オペレータは軽い操作力で変速ギヤ機構５１を切換操作でき、オペレータの操作負担が低減する。 （もっと読む）

【課題】前後進ペダルの操作荷重を軽減し、トラニオン軸の中立位置への復帰を円滑にし、中立復帰機構の調整や点検作業を容易にする。
【解決手段】トラニオン軸と一体に回転し、曲面部を形成する凹部プレートと、前記曲面部に接触して動くローラと、このローラを備える復帰アームと一体構成の下部復帰アームと、トラニオン軸が中立位置へ戻る方向に作用する第１スプリングを備える中立復帰機構と、
前記第１スプリングが掛けられる下部復帰アームと、
前記前後進ペダルの非踏込み操作時にトラニオン軸を中立位置へ戻る方向に作用する第２スプリングが掛けられる前進ペダルと、
前記前後進ペダルの動きに抵抗をかけるダンパを備える中間リンク機構と、
側面視における作業車両の後輪とフェンダとの間に配置した中立復帰機構と、
を備えることを特徴とする作業車両とする。 （もっと読む）

【課題】左右一対のクローラ式走行装置に動力を変速伝動する一対の変速装置を作動させる各作動アームの相対的な操作位置調整を容易に行えるようにする。
【解決手段】左右一対の変速装置の作動アーム３２Ａ，３２Ｂと走行操作具とを機械的に連結するリンク機構３６Ａ，３６Ｂを一対の変速装置毎に各別に設け、各リンク機構３６Ａ，３６Ｂが一対の連結ロッド４４Ａ，４４Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ及び該一対の連結ロッド４４Ａ，４４Ｂ，４６Ａ，４６Ｂを連結する連結リンク４７Ａ，４７Ｂを備え、一対の連結ロッド４４Ａ，４４Ｂ，４６Ａ，４６Ｂを作動アーム３２Ａ，３２Ｂ側と走行操作具２３側とにそれぞれ連結するとともに、該一対の連結ロッド４４Ａ，４４Ｂ，４６Ａ，４６Ｂの少なくとも一方を長さ調整可能に構成した作業車両において、前記２つの連結リンク４７Ａ，４７Ｂを共通の支点軸４９によって支持する。 （もっと読む）

【課題】伝動ミッションを切り換え操作する油圧機構を操作対象部材に簡単に連係させることができ、かつ小型の駐車ブレーキを採用しても、走行装置に適切な制動力を作用させることができるコンバインでありながら、油圧機構と操作弁機構とを接続する油圧回路の面、操作弁機構の点検や修理の面、駐車ブレーキと操作具を連係させる連係手段の面のそれぞれにおいて有利な状態に得ることを可能にする。
【解決手段】伝動ミッション、及び伝動ミッションを切り換え操作する油圧機構を、ミッションケース２１の内部に設けてある。油圧機構を操作する操作弁機構を、ミッションケース２１の刈取り前処理部フレーム１１ａに対向する横側壁部２１ａに設けてある。走行装置に作用する駐車ブレーキ１９０を、ミッションケース２１の運転部５に対向する横側壁部２１ｂに設けてある。 （もっと読む）

【課題】トラニオン軸からの不快な振動を幅広い伝動範囲について緩和することができるように、トラニオン軸周りの狭い空間において、十分な弾発伝動を可能とするＨＳＴ変速操作装置を提供する。
【解決手段】作業車両のＨＳＴ変速操作装置（１４）は、変速操作具（１３）の変速操作に応じて静油圧式無段変速装置（１２）のトラニオン軸（１５）を回動調節するものであり、上記変速操作具（１３）によって進退動作する連結ロッド（２１）と、その進退動作によりトラニオン軸周りに回動動作しうるアームプレート（２２）と、このアームプレート（２２）を動径とする回転領域の範囲内で連結ロッド（２１）によるモーメントを弾発伝動する防振部材（２３）と、この防振部材（２３）と連結してモーメントをトラニオン軸（１５）に伝動する軸端プレート（２４）とにより構成したものである。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴのような無段変速機を備えた田植機において、変速等を司る操作部材の損傷防止と動作確実性とを図る。
【解決手段】操縦エリアのフロアー部２６ａは車体カバー２６で構成されており、フロー部２６ａの下方にミッションケース１８が配置されている。ミッションケース１８の側面にはＨＳＴ４１が取り付けられている。ＨＳＴ４１の出力制御軸６１は上向きに突出している。車速を調節する出力制御アーム１２６，走行停止によって主クラッチを切るクラッチロッド１５５，ブレーキ入りとクラッチ切りとを関連させるクラッチアーム１５９といった操作部材は、全体又は一部がミッションケース１８の上方に配置されている。ミッションケース１８が操作部材に対する保護機能を発揮するため、操作部材の損傷を防止又は抑制できると共に、動きの確実性も向上できる。 （もっと読む）