作業車両
【課題】専用の調整治具が無い状況でも、アーム長さを精度良く調整可能とする。
【解決手段】各油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂの変速作動アーム８Ａ、８Ｂと走行操作具を機械的に連結し、走行操作具の操作に応じて変速作動アーム８Ａ、８Ｂを回動させる左右一対の連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂとを備えるクローラトラクタにおいて、各連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂに設けられるリンクアーム１４Ａ、１４Ｂのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成するにあたり、アーム長さ調整可能なリンクアーム１４Ｂは、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整するアーム長さ調整部材１７を有し、該アーム長さ調整部材１７に、アーム長さ調整部材１７の基準位置を示すゲージ２３を設ける。
【解決手段】各油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂの変速作動アーム８Ａ、８Ｂと走行操作具を機械的に連結し、走行操作具の操作に応じて変速作動アーム８Ａ、８Ｂを回動させる左右一対の連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂとを備えるクローラトラクタにおいて、各連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂに設けられるリンクアーム１４Ａ、１４Ｂのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成するにあたり、アーム長さ調整可能なリンクアーム１４Ｂは、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整するアーム長さ調整部材１７を有し、該アーム長さ調整部材１７に、アーム長さ調整部材１７の基準位置を示すゲージ２３を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラトラクタなどの作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右一対のクローラ走行装置と、クローラ走行装置毎に設けられ、各クローラ走行装置の動力を無段階に変速する左右一対の油圧式無段変速装置（例えば、ＨＳＴ）と、油圧式無段変速装置毎に設けられ、各油圧式無段変速装置の変速作動アームと走行操作具を機械的に連結し、走行操作具の操作に応じて変速作動アームを回動させる左右一対の連結リンク機構とを備えるクローラトラクタなどの作業車両が知られている。
【０００３】
ＨＳＴなどの油圧式無段変速装置は、変速作動アームを所定位置に回動操作することにより、入力された動力を所定の変速比で変速して出力するように構成されているが、同様な構造を有していても若干の個体差があり、また、左右の連結リンク機構にも作動誤差があるため、走行操作具が直進操作状態であっても、左右の油圧式無段変速装置が同調せずに作業車両の直進性が低下する場合があった。
【０００４】
そこで、各連結リンク機構に設けられる連結ロッドのうち、少なくとも一方を長さ調整可能に構成し、該連結ロッドの長さ調整に基づいて、油圧式無段変速装置の個体差や、連結リンク機構の寸法誤差に起因する左右クローラの速度差を補正することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、各連結リンク機構に設けられるリンクアームのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成しても、同様な効果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３２９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来では、連結ロッドの長さ調整やリンクアームのアーム長さ調整に際し、専用の調整治具を使用する必要があり、調整治具が無い状況では調整が困難であった。例えば、出荷後に現地で再調整する場合、調整治具が無いと、連結ロッドやリンクアームの基準長さが不明であるため、調整作業が極めて難しく、精度の良い調整が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、左右一対のクローラ走行装置と、クローラ走行装置毎に設けられ、各クローラ走行装置の動力を無段階に変速する左右一対の油圧式無段変速装置と、油圧式無段変速装置毎に設けられ、各油圧式無段変速装置の変速作動アームと走行操作具を機械的に連結し、走行操作具の操作に応じて変速作動アームを回動させる左右一対の連結リンク機構とを備える作業車両において、各連結リンク機構に設けられるリンクアームのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成するにあたり、アーム長さ調整可能なリンクアームは、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアームのアーム長さを調整するアーム長さ調整部材を有し、該アーム長さ調整部材又はアーム本体に、アーム長さ調整部材の基準位置を示すゲージを設けたことを特徴とする。
また、前記油圧式無段変速装置の変速作動アーム毎に設けられ、各変速作動アームの操作角を検出する一対の角度センサを備えるとともに、少なくとも一方の角度センサをリンクアームに連結し、該リンクアームの検出角度を変速作動アームの操作角と見做すにあたり、前記ゲージは、アーム長さ調整部材に設けられるとともに、角度センサのセンサアームに連結され、アーム長さ調整に際しては、アーム長さ調整部材と一体的に移動してセンサアームとの連結位置を変更することにより、センサアームの回動範囲を自動的に調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、アーム長さ調整部材の基準位置を示すゲージを設けたので、専用の調整治具が無い状況でも、アーム長さを精度良く調整することができる。
また、請求項２の発明によれば、アーム長さ調整に際し、センサアームの回動範囲も自動的に調整することができるので、センサアームの回動範囲を別途調整する場合に比べ、調整時の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】クローラトラクタの側面図である。
【図２】操縦部の平面図である。
【図３】参考例に係る油圧式無段変速装置の操作系を示す斜視図である。
【図４】参考例に係る連結リンク機構の要部斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る連結リンク機構の要部斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るリンクアームの側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るリンクアームの斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るリンクアームの分解斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係る連結リンク機構の要部側面図である。
【図１０】従来例に係るテンションスプリングの組込み状態を示す側面図である。
【図１１】従来例に係るテンションスプリングの組込み状態を示す斜視図である。
【図１２】従来例に係るテンションスプリングの組込み状態を示す分解斜視図である。
【図１３】本実施形態に係るテンションスプリングの組込み状態を示す斜視図である。
【図１４】本実施形態に係るテンションスプリングの組込み状態を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施形態と基本的な構成が共通する参考例について、図１〜図４を参照して説明し、その後に、本発明の実施形態について、図５以降を参照して説明する。
【００１１】
［参考例］
図面において、１はクローラトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン（図示せず）と、左右一対のクローラ走行装置２と、左右のクローラ走行装置２に供給する走行動力を独立的に変速させる一対の油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂと、キャビン４で覆われる操縦部５と、図示しない作業機が連結される作業機連結部６とを備えて構成されている。
【００１２】
油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂとしては、通常、ＨＳＴが用いられる。ＨＳＴは、エンジン動力でポンプ駆動されるＨＳＴポンプ（可変容量油圧ポンプ）７Ａ、７Ｂと、該ＨＳＴポンプ７Ａ、７Ｂの吐出油で駆動される図示しないＨＳＴモータ（固定容量油圧モータ）との組み合せにより、走行動力を無段変速するように構成されている。
【００１３】
本実施形態で用いるＨＳＴポンプ７Ａ、７Ｂは、斜板の角度制御にもとづいて吐出油量を無段階に調節可能な斜板式可変容量油圧ポンプであり、各ＨＳＴポンプ７Ａ、７Ｂの側面には、それぞれの斜板操作を行うための変速作動アーム８Ａ、８Ｂが設けられている。そして、両方の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを同方向に操作すると、左右のクローラ走行装置２が同期的に増減速（逆転を含む）されて、走行機体１の走行速度が変化する一方、いずれか一方の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを減速方向に操作すると、一方のクローラ走行装置２が減速（逆転を含む）されて、走行機体１が旋回動作することになる。
【００１４】
図２に示すように、操縦部５には、オペレータが着座する運転席９や、オペレータによって操作される走行操作具が設けられている。走行操作具には、運転席９の前方に設けられるステアリングハンドル１０や、運転席９の側方に設けられる走行変速レバー１１が含まれる。そして、ステアリングハンドル１０及び走行変速レバー１１は、ＨＳＴリンクボックス１２及び連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂを介して左右の変速作動アーム８Ａ、８Ｂに機械的に連結されている。
【００１５】
ＨＳＴリンクボックス１２は、ステアリングハンドル１０や走行変速レバー１１の操作に応じて左右の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを所定のパターンで回動させるように構成されている。例えば、走行変速レバー１１が中立位置から前進走行側に操作された場合、左右の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを前進走行側に回動させる一方、走行変速レバー１１が中立位置から後進走行側に操作された場合、左右の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを後進走行側に回動させる。
【００１６】
また、走行変速レバー１１が中立位置以外の箇所に操作され、かつ、ステアリングハンドル１０が中立位置（直進位置）に操作されている場合には、左右のクローラ走行装置２が同速で駆動されるように、左右の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを同期的に回動させる。また、走行変速レバー１１が中立位置以外の箇所に操作され、かつ、ステアリングハンドル１０が左右いずれかの旋回位置に操作されている場合は、旋回内側のクローラ走行装置２が旋回外側のクローラ走行装置２に比べて低速（逆転を含む）で駆動されるように、左右の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを相対的に回動させる。
【００１７】
連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂは、油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂ毎に設けられ、各油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂの変速作動アーム８Ａ、８ＢをＨＳＴリンクボックス１２に機械的に連結させる。そして、ステアリングハンドル１０や走行変速レバー１１が操作されると、ＨＳＴリンクボックス１２が連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂを介して変速作動アーム８Ａ、８Ｂを回動させるようになっている。
【００１８】
図３及び図４に示す連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂは、中間部を支点として前後に回動するリンクアーム１４Ａ、１４Ｂと、リンクアーム１４Ａ、１４Ｂの一端部をＨＳＴリンクボックス１２に連結させる連結ロッド１５Ａ、１５Ｂと、リンクアーム１４Ａ、１４Ｂの他端部を変速作動アーム８Ａ、８Ｂに連結させる連結ロッド１６Ａ、１６Ｂとを備えて構成されている。
【００１９】
各連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂに設けられるリンクアーム１４Ａ、１４Ｂのうち、少なくとも一方は、実質的なアーム長さＬ１が調整可能となっている。アーム長さ調整可能なリンクアーム１４Ｂには、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整するアーム長さ調整部材１７が設けられている。
【００２０】
具体的に説明すると、図４に示すアーム長さ調整部材１７は、連結ロッド１６Ｂと連結される連結ピン１７ａを一体的に有し、該連結ピン１７ａの位置をリンクアーム１４Ｂの長孔１４ａに沿って移動させることにより、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を変化させるようになっている。非調整時のアーム長さ調整部材１７は、固定ボルト１８を介してリンクアーム１４Ｂの突片１４ｂに移動不能に固定されている。そして、アーム長さＬ１を調整する際には、固定ボルト１８を突片１４ｂに固定している一対のナット１９を回し操作することにより、アーム長さ調整部材１７をリンクアーム１４Ｂの長さ方向に移動させることが可能になる。
【００２１】
図４に示すように、各連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂには、各変速作動アーム８Ａ、８Ｂの操作角を検出する一対の角度センサ（ポテンショメータ）２０Ａ、２０Ｂが連結されている。そして、本参考例では、これらの角度センサ２０が検出する各変速作動アーム８Ａ、８Ｂの操作角にもとづいて、左右のクローラ走行装置２の駆動速度演算、ひいては走行機体１の車速演算を行い、車速表示に用いるようになっている。
【００２２】
図４に示すように、本参考例では、各変速作動アーム８Ａ、８Ｂの操作角を検出する一対の角度センサ２０Ａ、２０Ｂを設けるにあたり、一方の角度センサ２０Ｂをリンクアーム１４Ｂに連結し、該リンクアーム１４Ｂの検出角度を変速作動アーム８Ｂの操作角と見做すようになっている。つまり、角度センサ２０Ａのセンサアーム２０ａは、変速作動アーム８Ａに突設したセンサピン２１に連結される一方、角度センサ２０Ｂのセンサアーム２０ａは、リンクアーム１４Ｂに突設したセンサピン２２に連結されている。このようにすると、一対の変速作動アーム８Ａ、８Ｂが離間して配置されている場合であっても、一対の角度センサ２０Ａ、２０Ｂを近くに配置し、メンテナンス性などを向上させることが可能になる。
【００２３】
上記のように構成された参考例では、二つの問題点がある。第一の問題点は、リンクアーム１４Ｂのアーム長さ調整に際し、専用の調整治具を使用する必要があり、調整治具が無い状況では調整が困難になることである。例えば、出荷後に現地で再調整する場合、調整治具が無いと、リンクアーム１４Ｂの基準長さが不明であるため、調整作業が極めて難しく、精度の良い調整が困難であった。
【００２４】
第二の問題点は、リンクアーム１４Ｂのアーム長さ調整に応じて角度センサ２０Ｂの検出値に誤差が生じることである。つまり、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整すると、変速作動アーム８Ｂの回動範囲が変化するため、それに伴って角度センサ２０Ｂの回動範囲も変化する必要があるが、参考例の角度センサ２０Ｂは、リンクアーム１４Ｂの角度を変速作動アーム８Ｂの操作角と見做すため、アーム長さ調整を行ってもセンサアーム２０ａの回動範囲は変化せず、これが誤差の原因となる。
【００２５】
以下、これらの問題点を解決することができる本発明の実施形態に係るクローラトラクタについて、図５以降を参照して説明する。ただし、参考例と共通の構成については、参考例と同じ符号を用いることにより、参考例の説明を援用する。
【００２６】
［本発明の実施形態］
図５〜図９に示すように、本発明の実施形態は、各連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂに設けられるリンクアーム１４Ａ、１４Ｂのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成するにあたり、アーム長さ調整可能なリンクアーム１４Ｂに、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整するアーム長さ調整部材１７が設けられる点は前記参考例と同様であるが、該アーム長さ調整部材１７に、アーム長さ調整部材１７の基準位置を示すゲージ２３を設けた点が前記参考例と相違している。このようにすると、専用の調整治具が無い状況でも、アーム長さ調整部材１７の基準位置が明確となるので、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を精度良く調整することができる。
尚、ゲージ２３は、アーム長さ調整部材１７側ではなく、アーム本体側に設けてもよい。例えば、アーム長さ調整部材１７の基準位置を示す目盛り（ゲージ）をアーム本体に刻設する。
【００２７】
具体的に説明すると、本実施形態のゲージ２３は、アーム長さ調整部材１７にボルト２４（連結ピン１７ａと同心）を介して取り付けられるプレート部材であり、該プレート部材の左側下端部に形成される当接面２３ａが、突片１４ｂの左側に延長形成（延長寸法Ｌ２）される延長片１４ｃに上方から当接するとき、アーム長さ調整部材１７が基準位置であることを示すように、連結ピン１７ａの中心と当接面２３ａの距離Ｌ３が設定されている。尚、ゲージ２３の右側下端部には、当接面２３ａよりも上方に逃げる逃げ面２３ｂが形成されている。
【００２８】
このようなゲージ２３を備えるリンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整する場合は、まず、アーム長さ調整部材１７を移動操作により、ゲージ２３の当接面２３ａを突片１４ｂの延長片１４ｃに上方から当接させ、アーム長さ調整部材１７の基準位置を確認する。尚、アーム長さ調整部材１７の移動操作に際し、ゲージ２３がナット１９の回し操作の邪魔になる場合は、ボルト２４を緩めてゲージ２３を回動させることにより、ナット１９を露出させることができる。
【００２９】
ここで、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を短い側に調整する場合は、ナット１９を回し操作してアーム長さ調整部材１７をアーム支点側に移動させることにより、アーム長さＬ１が短い側に調整される。一方、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を長い側に調整する場合は、ゲージ２３と突片１４ｂの当接により、アーム長さ調整部材１７の移動が規制されるので、まず、ボルト２４及びゲージ２３を一旦取り外し、ゲージ２３の表裏を反転させる。そして、表裏を反転させると、ゲージ２３の当接面２３ａが右側、逃げ面２３ｂが左側となり、延長片１４ｃとの当接による移動規制が解除されるので、アーム長さＬ１を長くする方向にアーム長さ調整部材１７を移動させることが可能になる。その後、ナット１９を回し操作してアーム長さ調整部材１７をアーム支点から遠ざかる方向に移動させることにより、アーム長さＬ１が長い側に調整される。
【００３０】
また、本発明の実施形態は、油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂの変速作動アーム８Ａ、８Ｂ毎に設けられ、各変速作動アーム８Ａ、８Ｂの操作角を検出する一対の角度センサ２０Ａ、２０Ｂを備えるとともに、少なくとも一方の角度センサ２０Ｂをリンクアーム１４Ｂに連結し、該リンクアーム１４Ｂの検出角度を変速作動アーム８Ｂの操作角と見做す点は前記参考例と同様であるが、アーム長さ調整部材１７にゲージ２３を設けるとともに、該ゲージ２３を角度センサ２０Ｂのセンサアーム２０ａに連結し、アーム長さ調整に際しては、アーム長さ調整部材１７とゲージ２３を一体的に移動させて、ゲージ２３とセンサアーム２０ａとの連結位置を変更することにより、センサアーム２０ａの回動範囲を自動的に調整する点が前記参考例と相違している。このようにすると、アーム長さ調整に際し、センサアーム２０ａの回動範囲も自動的に調整することができるので、センサアーム２０ａの回動範囲を別途調整する場合に比べ、調整時の作業性を向上させることができる。
【００３１】
具体的に説明すると、ゲージ２３には、センサピン２３ｃが一体的に設けられており、該センサピン２３ｃを、角度センサ２０Ｂのセンサアーム２０ａに形成される長孔２０ｂに係合させることにより、リンクアーム１４Ｂの角度変化がセンサアーム２０ａに伝わり、角度センサ２０Ｂによって検出されるようになっている。また、センサアーム２０ａの回動中心は、リンクアーム１４Ｂの回動中心に対して上方に所定寸法Ｌ４だけオフセットされている。これにより、リンクアーム１４Ｂのアーム長さ調整に際し、センサアーム２０ａの回動範囲を自動的に調整することが可能になる。ちなみに、センサアーム２０ａとリンクアーム１４Ｂの回動中心が同心上であった場合、アーム長さ調整部材１７をアーム長さ方向に移動させても、センサアーム２０ａの回動範囲は変化しない。
【００３２】
上記の自動調整作用を、図９を例として説明する。図９の上側は、連結リンク機構１３Ａの要部を示し、図９の下側は、アーム長さ調整可能なリンクアーム１４Ｂを備える連結リンク機構１３Ｂの要部を示している。ここで、図９の上側に示す連結リンク機構１３Ａにおいて、走行変速レバー１１が操作されてリンクアーム１４Ａが３０゜回動すると、変速作動アーム８Ａは、同じく３０゜回動し、その場合、角度センサ２０のセンサアーム２０ａは２５．３゜回動する。
【００３３】
一方、図９の下側に示す連結リンク機構１３Ｂにおいて、走行変速レバー１１が操作されてリンクアーム１４Ｂがリンクアーム１４Ａと同様に３０゜回動すれば、アーム長さを調整する必要はないが、リンクガタが存在してリンクアーム１４Ｂが仮に２８゜しか回動しない場合は、変速作動アーム８Ｂも同じく２８゜しか回動しないため、ステアリングハンドル１０を中立にしても、左右の回転差によってクローラトラクタは左右いずれかに旋回してしまう。
【００３４】
そこで、リンクアーム１４Ｂが２８゜回動したときに、変速作動アーム８Ｂが３０゜回転するようにリンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整する。具体的には、アーム長さ調整部材１７を下側に６．９５ｍｍ下げる。その場合、角度センサ２０Ｂのセンサアーム２０ａにおいては、回動範囲が調整前の２３．７０゜から２５．１゜に自動調整され、角度センサ２０Ａの回動範囲である２５．３゜に近似される。
【００３５】
次に、従来例及び本実施形態に係るクローラ走行装置２について、図１、図１０〜図１４を参照して説明する。図１に示すように、クローラ走行装置２は、角パイプ状のクローラフレーム３０と、クローラフレーム３０の前後に設けられる駆動スプロケット３１及びアイドラホイール３２と、クローラフレーム３０の下方に設けられる複数の転輪３３と、これらの輪体３１、３２、３３に懸回されるクローラ３４とを備えて構成されている。
【００３６】
図１０に示すように、クローラフレーム３０には、アイドラホイール３２を前後移動自在に支持するアジャスタアーム３５と、アジャスタアーム３５を介してアイドラホイール３２に所定のテンション荷重を作用させるテンションスプリング３６と、テンションスプリング３６及びアジャスタアーム３５を介してアイドラホイール３２の前後位置を調整するアジャスタシリンダ３７が内装されている。クローラフレーム３０の前端側には、給脂バルブ３０ａが設けられており、ここから給脂することにより、アジャスタシリンダ３７のシリンダ３７ａが伸長し、アイドラホイール３２を後方に移動又は押圧するようになっている。
【００３７】
図１１及び図１２に示すように、従来のクローラ走行装置２では、テンションスプリング３６、スプリングガイド３８、サポート３９、ナット４０などからなるスプリングアッシＡを予め構成し、該スプリングアッシＡをクローラフレーム３０に組み込んでいる。この場合、組込み前にテンションスプリング３６のスプリング荷重をセットできるという利点があるものの、部品点数や組立工程数が増加するという問題があった。
【００３８】
そこで、本実施形態では、図１３及び図１４に示すように、スプリングアッシＡを予め構成することなく、テンションスプリング３６をクローラフレーム３０に直接組み込み可能とした。具体的には、テンションスプリング３６の前端部及び後端部を嵌合保持する前後一対のスプリングガイド４１と共にテンションスプリング３６をテンションスプリング３６をクローラフレーム３０に直接組み込んだ後、アジャスタシリンダ３７でクローラ３４を張る段階でテンションスプリング３６のスプリング荷重をセットするようにしている。また、このようなスプリング組み込み方法では、テンションスプリング３６を自由長さで組み込むことになるので、テンションスプリング３６の自由長さとセット長さとの差分（Ｌ１１−Ｌ１２）だけアジャスタアーム３５を短くするとともに、アジャスタシリンダ３６の伸長ストロークを差分だけ長くすることにより、クローラ装着時の全長を同一としている。
【００３９】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、左右一対のクローラ走行装置２と、クローラ走行装置２毎に設けられ、各クローラ走行装置２の動力を無段階に変速する左右一対の油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂと、油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂ毎に設けられ、各油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂの変速作動アーム８Ａ、８Ｂと走行操作具を機械的に連結し、走行操作具の操作に応じて変速作動アーム８Ａ、８Ｂを回動させる左右一対の連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂとを備えるクローラトラクタにおいて、各連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂに設けられるリンクアーム１４Ａ、１４Ｂのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成するにあたり、アーム長さ調整可能なリンクアーム１４Ｂは、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整するアーム長さ調整部材１７を有し、該アーム長さ調整部材１７に、アーム長さ調整部材１７の基準位置を示すゲージ２３を設けたので、専用の調整治具が無い状況でも、アーム長さＬ１を精度良く調整することができる。
【００４０】
また、油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂの変速作動アーム８Ａ、８Ｂ毎に設けられ、各変速作動アーム８Ａ、８Ｂの操作角を検出する一対の角度センサ２０Ａ、２０Ｂを備えるとともに、少なくとも一方の角度センサ２０Ｂをリンクアーム１４Ｂに連結し、該リンクアーム１４Ｂの検出角度を変速作動アーム８Ｂの操作角と見做すにあたり、ゲージ２３は、アーム長さ調整部材１７に設けられるとともに、角度センサ２０Ｂのセンサアーム２０ａに連結され、アーム長さ調整に際しては、アーム長さ調整部材１７と一体的に移動してセンサアーム２０ａとの連結位置を変更することにより、センサアーム２０ａの回動範囲を自動的に調整するので、センサアーム２０ａの回動範囲を別途調整する場合に比べ、調整時の作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ 走行機体
２ クローラ走行装置
３ 油圧式無段変速装置
８ 変速作動アーム
１０ ステアリングハンドル
１１ 走行変速レバー
１２ リンクボックス
１３ 連結リンク機構
１４ リンクアーム
１７ アーム長さ調整部材
２０ 角度センサ
２０ａ センサアーム
２３ ゲージ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラトラクタなどの作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右一対のクローラ走行装置と、クローラ走行装置毎に設けられ、各クローラ走行装置の動力を無段階に変速する左右一対の油圧式無段変速装置（例えば、ＨＳＴ）と、油圧式無段変速装置毎に設けられ、各油圧式無段変速装置の変速作動アームと走行操作具を機械的に連結し、走行操作具の操作に応じて変速作動アームを回動させる左右一対の連結リンク機構とを備えるクローラトラクタなどの作業車両が知られている。
【０００３】
ＨＳＴなどの油圧式無段変速装置は、変速作動アームを所定位置に回動操作することにより、入力された動力を所定の変速比で変速して出力するように構成されているが、同様な構造を有していても若干の個体差があり、また、左右の連結リンク機構にも作動誤差があるため、走行操作具が直進操作状態であっても、左右の油圧式無段変速装置が同調せずに作業車両の直進性が低下する場合があった。
【０００４】
そこで、各連結リンク機構に設けられる連結ロッドのうち、少なくとも一方を長さ調整可能に構成し、該連結ロッドの長さ調整に基づいて、油圧式無段変速装置の個体差や、連結リンク機構の寸法誤差に起因する左右クローラの速度差を補正することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、各連結リンク機構に設けられるリンクアームのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成しても、同様な効果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３２９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来では、連結ロッドの長さ調整やリンクアームのアーム長さ調整に際し、専用の調整治具を使用する必要があり、調整治具が無い状況では調整が困難であった。例えば、出荷後に現地で再調整する場合、調整治具が無いと、連結ロッドやリンクアームの基準長さが不明であるため、調整作業が極めて難しく、精度の良い調整が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、左右一対のクローラ走行装置と、クローラ走行装置毎に設けられ、各クローラ走行装置の動力を無段階に変速する左右一対の油圧式無段変速装置と、油圧式無段変速装置毎に設けられ、各油圧式無段変速装置の変速作動アームと走行操作具を機械的に連結し、走行操作具の操作に応じて変速作動アームを回動させる左右一対の連結リンク機構とを備える作業車両において、各連結リンク機構に設けられるリンクアームのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成するにあたり、アーム長さ調整可能なリンクアームは、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアームのアーム長さを調整するアーム長さ調整部材を有し、該アーム長さ調整部材又はアーム本体に、アーム長さ調整部材の基準位置を示すゲージを設けたことを特徴とする。
また、前記油圧式無段変速装置の変速作動アーム毎に設けられ、各変速作動アームの操作角を検出する一対の角度センサを備えるとともに、少なくとも一方の角度センサをリンクアームに連結し、該リンクアームの検出角度を変速作動アームの操作角と見做すにあたり、前記ゲージは、アーム長さ調整部材に設けられるとともに、角度センサのセンサアームに連結され、アーム長さ調整に際しては、アーム長さ調整部材と一体的に移動してセンサアームとの連結位置を変更することにより、センサアームの回動範囲を自動的に調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、アーム長さ調整部材の基準位置を示すゲージを設けたので、専用の調整治具が無い状況でも、アーム長さを精度良く調整することができる。
また、請求項２の発明によれば、アーム長さ調整に際し、センサアームの回動範囲も自動的に調整することができるので、センサアームの回動範囲を別途調整する場合に比べ、調整時の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】クローラトラクタの側面図である。
【図２】操縦部の平面図である。
【図３】参考例に係る油圧式無段変速装置の操作系を示す斜視図である。
【図４】参考例に係る連結リンク機構の要部斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る連結リンク機構の要部斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るリンクアームの側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るリンクアームの斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るリンクアームの分解斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係る連結リンク機構の要部側面図である。
【図１０】従来例に係るテンションスプリングの組込み状態を示す側面図である。
【図１１】従来例に係るテンションスプリングの組込み状態を示す斜視図である。
【図１２】従来例に係るテンションスプリングの組込み状態を示す分解斜視図である。
【図１３】本実施形態に係るテンションスプリングの組込み状態を示す斜視図である。
【図１４】本実施形態に係るテンションスプリングの組込み状態を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施形態と基本的な構成が共通する参考例について、図１〜図４を参照して説明し、その後に、本発明の実施形態について、図５以降を参照して説明する。
【００１１】
［参考例］
図面において、１はクローラトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン（図示せず）と、左右一対のクローラ走行装置２と、左右のクローラ走行装置２に供給する走行動力を独立的に変速させる一対の油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂと、キャビン４で覆われる操縦部５と、図示しない作業機が連結される作業機連結部６とを備えて構成されている。
【００１２】
油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂとしては、通常、ＨＳＴが用いられる。ＨＳＴは、エンジン動力でポンプ駆動されるＨＳＴポンプ（可変容量油圧ポンプ）７Ａ、７Ｂと、該ＨＳＴポンプ７Ａ、７Ｂの吐出油で駆動される図示しないＨＳＴモータ（固定容量油圧モータ）との組み合せにより、走行動力を無段変速するように構成されている。
【００１３】
本実施形態で用いるＨＳＴポンプ７Ａ、７Ｂは、斜板の角度制御にもとづいて吐出油量を無段階に調節可能な斜板式可変容量油圧ポンプであり、各ＨＳＴポンプ７Ａ、７Ｂの側面には、それぞれの斜板操作を行うための変速作動アーム８Ａ、８Ｂが設けられている。そして、両方の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを同方向に操作すると、左右のクローラ走行装置２が同期的に増減速（逆転を含む）されて、走行機体１の走行速度が変化する一方、いずれか一方の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを減速方向に操作すると、一方のクローラ走行装置２が減速（逆転を含む）されて、走行機体１が旋回動作することになる。
【００１４】
図２に示すように、操縦部５には、オペレータが着座する運転席９や、オペレータによって操作される走行操作具が設けられている。走行操作具には、運転席９の前方に設けられるステアリングハンドル１０や、運転席９の側方に設けられる走行変速レバー１１が含まれる。そして、ステアリングハンドル１０及び走行変速レバー１１は、ＨＳＴリンクボックス１２及び連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂを介して左右の変速作動アーム８Ａ、８Ｂに機械的に連結されている。
【００１５】
ＨＳＴリンクボックス１２は、ステアリングハンドル１０や走行変速レバー１１の操作に応じて左右の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを所定のパターンで回動させるように構成されている。例えば、走行変速レバー１１が中立位置から前進走行側に操作された場合、左右の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを前進走行側に回動させる一方、走行変速レバー１１が中立位置から後進走行側に操作された場合、左右の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを後進走行側に回動させる。
【００１６】
また、走行変速レバー１１が中立位置以外の箇所に操作され、かつ、ステアリングハンドル１０が中立位置（直進位置）に操作されている場合には、左右のクローラ走行装置２が同速で駆動されるように、左右の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを同期的に回動させる。また、走行変速レバー１１が中立位置以外の箇所に操作され、かつ、ステアリングハンドル１０が左右いずれかの旋回位置に操作されている場合は、旋回内側のクローラ走行装置２が旋回外側のクローラ走行装置２に比べて低速（逆転を含む）で駆動されるように、左右の変速作動アーム８Ａ、８Ｂを相対的に回動させる。
【００１７】
連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂは、油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂ毎に設けられ、各油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂの変速作動アーム８Ａ、８ＢをＨＳＴリンクボックス１２に機械的に連結させる。そして、ステアリングハンドル１０や走行変速レバー１１が操作されると、ＨＳＴリンクボックス１２が連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂを介して変速作動アーム８Ａ、８Ｂを回動させるようになっている。
【００１８】
図３及び図４に示す連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂは、中間部を支点として前後に回動するリンクアーム１４Ａ、１４Ｂと、リンクアーム１４Ａ、１４Ｂの一端部をＨＳＴリンクボックス１２に連結させる連結ロッド１５Ａ、１５Ｂと、リンクアーム１４Ａ、１４Ｂの他端部を変速作動アーム８Ａ、８Ｂに連結させる連結ロッド１６Ａ、１６Ｂとを備えて構成されている。
【００１９】
各連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂに設けられるリンクアーム１４Ａ、１４Ｂのうち、少なくとも一方は、実質的なアーム長さＬ１が調整可能となっている。アーム長さ調整可能なリンクアーム１４Ｂには、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整するアーム長さ調整部材１７が設けられている。
【００２０】
具体的に説明すると、図４に示すアーム長さ調整部材１７は、連結ロッド１６Ｂと連結される連結ピン１７ａを一体的に有し、該連結ピン１７ａの位置をリンクアーム１４Ｂの長孔１４ａに沿って移動させることにより、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を変化させるようになっている。非調整時のアーム長さ調整部材１７は、固定ボルト１８を介してリンクアーム１４Ｂの突片１４ｂに移動不能に固定されている。そして、アーム長さＬ１を調整する際には、固定ボルト１８を突片１４ｂに固定している一対のナット１９を回し操作することにより、アーム長さ調整部材１７をリンクアーム１４Ｂの長さ方向に移動させることが可能になる。
【００２１】
図４に示すように、各連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂには、各変速作動アーム８Ａ、８Ｂの操作角を検出する一対の角度センサ（ポテンショメータ）２０Ａ、２０Ｂが連結されている。そして、本参考例では、これらの角度センサ２０が検出する各変速作動アーム８Ａ、８Ｂの操作角にもとづいて、左右のクローラ走行装置２の駆動速度演算、ひいては走行機体１の車速演算を行い、車速表示に用いるようになっている。
【００２２】
図４に示すように、本参考例では、各変速作動アーム８Ａ、８Ｂの操作角を検出する一対の角度センサ２０Ａ、２０Ｂを設けるにあたり、一方の角度センサ２０Ｂをリンクアーム１４Ｂに連結し、該リンクアーム１４Ｂの検出角度を変速作動アーム８Ｂの操作角と見做すようになっている。つまり、角度センサ２０Ａのセンサアーム２０ａは、変速作動アーム８Ａに突設したセンサピン２１に連結される一方、角度センサ２０Ｂのセンサアーム２０ａは、リンクアーム１４Ｂに突設したセンサピン２２に連結されている。このようにすると、一対の変速作動アーム８Ａ、８Ｂが離間して配置されている場合であっても、一対の角度センサ２０Ａ、２０Ｂを近くに配置し、メンテナンス性などを向上させることが可能になる。
【００２３】
上記のように構成された参考例では、二つの問題点がある。第一の問題点は、リンクアーム１４Ｂのアーム長さ調整に際し、専用の調整治具を使用する必要があり、調整治具が無い状況では調整が困難になることである。例えば、出荷後に現地で再調整する場合、調整治具が無いと、リンクアーム１４Ｂの基準長さが不明であるため、調整作業が極めて難しく、精度の良い調整が困難であった。
【００２４】
第二の問題点は、リンクアーム１４Ｂのアーム長さ調整に応じて角度センサ２０Ｂの検出値に誤差が生じることである。つまり、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整すると、変速作動アーム８Ｂの回動範囲が変化するため、それに伴って角度センサ２０Ｂの回動範囲も変化する必要があるが、参考例の角度センサ２０Ｂは、リンクアーム１４Ｂの角度を変速作動アーム８Ｂの操作角と見做すため、アーム長さ調整を行ってもセンサアーム２０ａの回動範囲は変化せず、これが誤差の原因となる。
【００２５】
以下、これらの問題点を解決することができる本発明の実施形態に係るクローラトラクタについて、図５以降を参照して説明する。ただし、参考例と共通の構成については、参考例と同じ符号を用いることにより、参考例の説明を援用する。
【００２６】
［本発明の実施形態］
図５〜図９に示すように、本発明の実施形態は、各連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂに設けられるリンクアーム１４Ａ、１４Ｂのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成するにあたり、アーム長さ調整可能なリンクアーム１４Ｂに、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整するアーム長さ調整部材１７が設けられる点は前記参考例と同様であるが、該アーム長さ調整部材１７に、アーム長さ調整部材１７の基準位置を示すゲージ２３を設けた点が前記参考例と相違している。このようにすると、専用の調整治具が無い状況でも、アーム長さ調整部材１７の基準位置が明確となるので、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を精度良く調整することができる。
尚、ゲージ２３は、アーム長さ調整部材１７側ではなく、アーム本体側に設けてもよい。例えば、アーム長さ調整部材１７の基準位置を示す目盛り（ゲージ）をアーム本体に刻設する。
【００２７】
具体的に説明すると、本実施形態のゲージ２３は、アーム長さ調整部材１７にボルト２４（連結ピン１７ａと同心）を介して取り付けられるプレート部材であり、該プレート部材の左側下端部に形成される当接面２３ａが、突片１４ｂの左側に延長形成（延長寸法Ｌ２）される延長片１４ｃに上方から当接するとき、アーム長さ調整部材１７が基準位置であることを示すように、連結ピン１７ａの中心と当接面２３ａの距離Ｌ３が設定されている。尚、ゲージ２３の右側下端部には、当接面２３ａよりも上方に逃げる逃げ面２３ｂが形成されている。
【００２８】
このようなゲージ２３を備えるリンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整する場合は、まず、アーム長さ調整部材１７を移動操作により、ゲージ２３の当接面２３ａを突片１４ｂの延長片１４ｃに上方から当接させ、アーム長さ調整部材１７の基準位置を確認する。尚、アーム長さ調整部材１７の移動操作に際し、ゲージ２３がナット１９の回し操作の邪魔になる場合は、ボルト２４を緩めてゲージ２３を回動させることにより、ナット１９を露出させることができる。
【００２９】
ここで、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を短い側に調整する場合は、ナット１９を回し操作してアーム長さ調整部材１７をアーム支点側に移動させることにより、アーム長さＬ１が短い側に調整される。一方、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を長い側に調整する場合は、ゲージ２３と突片１４ｂの当接により、アーム長さ調整部材１７の移動が規制されるので、まず、ボルト２４及びゲージ２３を一旦取り外し、ゲージ２３の表裏を反転させる。そして、表裏を反転させると、ゲージ２３の当接面２３ａが右側、逃げ面２３ｂが左側となり、延長片１４ｃとの当接による移動規制が解除されるので、アーム長さＬ１を長くする方向にアーム長さ調整部材１７を移動させることが可能になる。その後、ナット１９を回し操作してアーム長さ調整部材１７をアーム支点から遠ざかる方向に移動させることにより、アーム長さＬ１が長い側に調整される。
【００３０】
また、本発明の実施形態は、油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂの変速作動アーム８Ａ、８Ｂ毎に設けられ、各変速作動アーム８Ａ、８Ｂの操作角を検出する一対の角度センサ２０Ａ、２０Ｂを備えるとともに、少なくとも一方の角度センサ２０Ｂをリンクアーム１４Ｂに連結し、該リンクアーム１４Ｂの検出角度を変速作動アーム８Ｂの操作角と見做す点は前記参考例と同様であるが、アーム長さ調整部材１７にゲージ２３を設けるとともに、該ゲージ２３を角度センサ２０Ｂのセンサアーム２０ａに連結し、アーム長さ調整に際しては、アーム長さ調整部材１７とゲージ２３を一体的に移動させて、ゲージ２３とセンサアーム２０ａとの連結位置を変更することにより、センサアーム２０ａの回動範囲を自動的に調整する点が前記参考例と相違している。このようにすると、アーム長さ調整に際し、センサアーム２０ａの回動範囲も自動的に調整することができるので、センサアーム２０ａの回動範囲を別途調整する場合に比べ、調整時の作業性を向上させることができる。
【００３１】
具体的に説明すると、ゲージ２３には、センサピン２３ｃが一体的に設けられており、該センサピン２３ｃを、角度センサ２０Ｂのセンサアーム２０ａに形成される長孔２０ｂに係合させることにより、リンクアーム１４Ｂの角度変化がセンサアーム２０ａに伝わり、角度センサ２０Ｂによって検出されるようになっている。また、センサアーム２０ａの回動中心は、リンクアーム１４Ｂの回動中心に対して上方に所定寸法Ｌ４だけオフセットされている。これにより、リンクアーム１４Ｂのアーム長さ調整に際し、センサアーム２０ａの回動範囲を自動的に調整することが可能になる。ちなみに、センサアーム２０ａとリンクアーム１４Ｂの回動中心が同心上であった場合、アーム長さ調整部材１７をアーム長さ方向に移動させても、センサアーム２０ａの回動範囲は変化しない。
【００３２】
上記の自動調整作用を、図９を例として説明する。図９の上側は、連結リンク機構１３Ａの要部を示し、図９の下側は、アーム長さ調整可能なリンクアーム１４Ｂを備える連結リンク機構１３Ｂの要部を示している。ここで、図９の上側に示す連結リンク機構１３Ａにおいて、走行変速レバー１１が操作されてリンクアーム１４Ａが３０゜回動すると、変速作動アーム８Ａは、同じく３０゜回動し、その場合、角度センサ２０のセンサアーム２０ａは２５．３゜回動する。
【００３３】
一方、図９の下側に示す連結リンク機構１３Ｂにおいて、走行変速レバー１１が操作されてリンクアーム１４Ｂがリンクアーム１４Ａと同様に３０゜回動すれば、アーム長さを調整する必要はないが、リンクガタが存在してリンクアーム１４Ｂが仮に２８゜しか回動しない場合は、変速作動アーム８Ｂも同じく２８゜しか回動しないため、ステアリングハンドル１０を中立にしても、左右の回転差によってクローラトラクタは左右いずれかに旋回してしまう。
【００３４】
そこで、リンクアーム１４Ｂが２８゜回動したときに、変速作動アーム８Ｂが３０゜回転するようにリンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整する。具体的には、アーム長さ調整部材１７を下側に６．９５ｍｍ下げる。その場合、角度センサ２０Ｂのセンサアーム２０ａにおいては、回動範囲が調整前の２３．７０゜から２５．１゜に自動調整され、角度センサ２０Ａの回動範囲である２５．３゜に近似される。
【００３５】
次に、従来例及び本実施形態に係るクローラ走行装置２について、図１、図１０〜図１４を参照して説明する。図１に示すように、クローラ走行装置２は、角パイプ状のクローラフレーム３０と、クローラフレーム３０の前後に設けられる駆動スプロケット３１及びアイドラホイール３２と、クローラフレーム３０の下方に設けられる複数の転輪３３と、これらの輪体３１、３２、３３に懸回されるクローラ３４とを備えて構成されている。
【００３６】
図１０に示すように、クローラフレーム３０には、アイドラホイール３２を前後移動自在に支持するアジャスタアーム３５と、アジャスタアーム３５を介してアイドラホイール３２に所定のテンション荷重を作用させるテンションスプリング３６と、テンションスプリング３６及びアジャスタアーム３５を介してアイドラホイール３２の前後位置を調整するアジャスタシリンダ３７が内装されている。クローラフレーム３０の前端側には、給脂バルブ３０ａが設けられており、ここから給脂することにより、アジャスタシリンダ３７のシリンダ３７ａが伸長し、アイドラホイール３２を後方に移動又は押圧するようになっている。
【００３７】
図１１及び図１２に示すように、従来のクローラ走行装置２では、テンションスプリング３６、スプリングガイド３８、サポート３９、ナット４０などからなるスプリングアッシＡを予め構成し、該スプリングアッシＡをクローラフレーム３０に組み込んでいる。この場合、組込み前にテンションスプリング３６のスプリング荷重をセットできるという利点があるものの、部品点数や組立工程数が増加するという問題があった。
【００３８】
そこで、本実施形態では、図１３及び図１４に示すように、スプリングアッシＡを予め構成することなく、テンションスプリング３６をクローラフレーム３０に直接組み込み可能とした。具体的には、テンションスプリング３６の前端部及び後端部を嵌合保持する前後一対のスプリングガイド４１と共にテンションスプリング３６をテンションスプリング３６をクローラフレーム３０に直接組み込んだ後、アジャスタシリンダ３７でクローラ３４を張る段階でテンションスプリング３６のスプリング荷重をセットするようにしている。また、このようなスプリング組み込み方法では、テンションスプリング３６を自由長さで組み込むことになるので、テンションスプリング３６の自由長さとセット長さとの差分（Ｌ１１−Ｌ１２）だけアジャスタアーム３５を短くするとともに、アジャスタシリンダ３６の伸長ストロークを差分だけ長くすることにより、クローラ装着時の全長を同一としている。
【００３９】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、左右一対のクローラ走行装置２と、クローラ走行装置２毎に設けられ、各クローラ走行装置２の動力を無段階に変速する左右一対の油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂと、油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂ毎に設けられ、各油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂの変速作動アーム８Ａ、８Ｂと走行操作具を機械的に連結し、走行操作具の操作に応じて変速作動アーム８Ａ、８Ｂを回動させる左右一対の連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂとを備えるクローラトラクタにおいて、各連結リンク機構１３Ａ、１３Ｂに設けられるリンクアーム１４Ａ、１４Ｂのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成するにあたり、アーム長さ調整可能なリンクアーム１４Ｂは、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアーム１４Ｂのアーム長さＬ１を調整するアーム長さ調整部材１７を有し、該アーム長さ調整部材１７に、アーム長さ調整部材１７の基準位置を示すゲージ２３を設けたので、専用の調整治具が無い状況でも、アーム長さＬ１を精度良く調整することができる。
【００４０】
また、油圧式無段変速装置３Ａ、３Ｂの変速作動アーム８Ａ、８Ｂ毎に設けられ、各変速作動アーム８Ａ、８Ｂの操作角を検出する一対の角度センサ２０Ａ、２０Ｂを備えるとともに、少なくとも一方の角度センサ２０Ｂをリンクアーム１４Ｂに連結し、該リンクアーム１４Ｂの検出角度を変速作動アーム８Ｂの操作角と見做すにあたり、ゲージ２３は、アーム長さ調整部材１７に設けられるとともに、角度センサ２０Ｂのセンサアーム２０ａに連結され、アーム長さ調整に際しては、アーム長さ調整部材１７と一体的に移動してセンサアーム２０ａとの連結位置を変更することにより、センサアーム２０ａの回動範囲を自動的に調整するので、センサアーム２０ａの回動範囲を別途調整する場合に比べ、調整時の作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ 走行機体
２ クローラ走行装置
３ 油圧式無段変速装置
８ 変速作動アーム
１０ ステアリングハンドル
１１ 走行変速レバー
１２ リンクボックス
１３ 連結リンク機構
１４ リンクアーム
１７ アーム長さ調整部材
２０ 角度センサ
２０ａ センサアーム
２３ ゲージ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ走行装置と、
クローラ走行装置毎に設けられ、各クローラ走行装置の動力を無段階に変速する左右一対の油圧式無段変速装置と、
油圧式無段変速装置毎に設けられ、各油圧式無段変速装置の変速作動アームと走行操作具を機械的に連結し、走行操作具の操作に応じて変速作動アームを回動させる左右一対の連結リンク機構とを備える作業車両において、
各連結リンク機構に設けられるリンクアームのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成するにあたり、アーム長さ調整可能なリンクアームは、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアームのアーム長さを調整するアーム長さ調整部材を有し、該アーム長さ調整部材又はアーム本体に、アーム長さ調整部材の基準位置を示すゲージを設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記油圧式無段変速装置の変速作動アーム毎に設けられ、各変速作動アームの操作角を検出する一対の角度センサを備えるとともに、少なくとも一方の角度センサをリンクアームに連結し、該リンクアームの検出角度を変速作動アームの操作角と見做すにあたり、
前記ゲージは、アーム長さ調整部材に設けられるとともに、角度センサのセンサアームに連結され、アーム長さ調整に際しては、アーム長さ調整部材と一体的に移動してセンサアームとの連結位置を変更することにより、センサアームの回動範囲を自動的に調整することを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項１】
左右一対のクローラ走行装置と、
クローラ走行装置毎に設けられ、各クローラ走行装置の動力を無段階に変速する左右一対の油圧式無段変速装置と、
油圧式無段変速装置毎に設けられ、各油圧式無段変速装置の変速作動アームと走行操作具を機械的に連結し、走行操作具の操作に応じて変速作動アームを回動させる左右一対の連結リンク機構とを備える作業車両において、
各連結リンク機構に設けられるリンクアームのうち、少なくとも一方をアーム長さ調整可能に構成するにあたり、アーム長さ調整可能なリンクアームは、アーム本体に対する位置変更に基づいて、リンクアームのアーム長さを調整するアーム長さ調整部材を有し、該アーム長さ調整部材又はアーム本体に、アーム長さ調整部材の基準位置を示すゲージを設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記油圧式無段変速装置の変速作動アーム毎に設けられ、各変速作動アームの操作角を検出する一対の角度センサを備えるとともに、少なくとも一方の角度センサをリンクアームに連結し、該リンクアームの検出角度を変速作動アームの操作角と見做すにあたり、
前記ゲージは、アーム長さ調整部材に設けられるとともに、角度センサのセンサアームに連結され、アーム長さ調整に際しては、アーム長さ調整部材と一体的に移動してセンサアームとの連結位置を変更することにより、センサアームの回動範囲を自動的に調整することを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−４１９４１（Ｐ２０１２−４１９４１Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８０８６２（Ｐ２０１０−１８０８６２）
【出願日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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