農用走行車輌
【課題】ブレーキペダルの踏込みにより主変速レバーを自動的に中立位置に移動する機構を備えた農用走行車輌において、ブレーキ状態での作業機の運転点検を可能とする。
【解決手段】副変速レバーが中立位置以外の位置（植付）にあっては、ロック部材７６がワイヤー８２を介して回動し、切欠き部７６ａ，７５ｂの間にロックピン７７を挟んで、主変速レバー２２と主変速操作部材７５とを一体に回動する。この状態では、ブレーキペダルを踏むことにより、融通機構７５ｃ，７９を介して主変速レバー２２を中立位置に移動する。副変速レバーを中立位置にすると、ロックピン７７を介する連係を解除して、主変速レバー及びブレーキペダルが独立して操作可能となる。
【解決手段】副変速レバーが中立位置以外の位置（植付）にあっては、ロック部材７６がワイヤー８２を介して回動し、切欠き部７６ａ，７５ｂの間にロックピン７７を挟んで、主変速レバー２２と主変速操作部材７５とを一体に回動する。この状態では、ブレーキペダルを踏むことにより、融通機構７５ｃ，７９を介して主変速レバー２２を中立位置に移動する。副変速レバーを中立位置にすると、ロックピン７７を介する連係を解除して、主変速レバー及びブレーキペダルが独立して操作可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は田植機、農用トラクター、コンバイン等の農用走行車輌に関し、詳しくは、その動力伝達系につき、ブレーキペダルの踏込みにより前進または後進状態の主変速レバーを自動的に中立位置に移動する機構を有する農用走行車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
農用走行車輌において、走行（前進、後進）中にブレーキペダルを踏むと主変速レバーとブレーキペダルとの連係機構により主変速レバーが中立位置まで戻され、かつ主変速レバーに連動する主変速用無段変速装置（例えば静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ））が中立状態となり、ブレーキが掛かる構造になっているもの（特許第４０２１７９０号公報、特開２００８−３７３１７号公報）が提案されている。この従来構成によると、副変速（走行、植付け）を中立状態にして静止状態で作業機の運転点検をなす場合、主変速の作動中にブレーキを掛けると上記の連係機構が作動して主変速が中立状態となるので、ブレーキを掛けない状態での作業機の運転点検が余儀なくされ、機体が完全に静止せずに動いてしまう虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０２１７９０号公報
【特許文献２】特開２００８−３７３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記実情に鑑み、農用走行車輌において、ブレーキペダルの踏込みにより前進または後進状態の主変速レバーを自動的に中立位置に移動する機構を備えた動力伝達系につき、副変速の中立状態での静止状態を保ったまま、ブレーキの作動に係わらず主変速レバーを作動でき、したがって静止状態での作業機の運転点検を安全にできる機構を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、伝動上流側から主変速装置（３５）、作業動力伝達系（Ｓ）へ分岐する分岐部（３６）、副変速装置（３９）そして機体停止ブレーキ（４１）を順次配置した走行動力伝達系（Ｍ）を備え、前記主変速装置（３５）を主変速レバー（２２）により前進側、中立位置及び後進側を含んで操作するとともに、前記副変速装置（３９）を副変速レバー（２３）により中立位置を含んで操作し、かつブレーキペダル（２５）により前記機体停止ブレーキ（４１）を操作してなる農用走行車輌において、
前記ブレーキペダル（２５）のブレーキ作動に連動して、前記主変速レバー（２２）を中立位置に移動するように、前記ブレーキペダル（２５）と前記主変速レバー（２２）とを連係する連係機構（２５、４９、５０、６７、７０、７１、７２、７３、７５）と、
前記連係機構に介在し、前記副変速レバー（２３）の中立位置にあっては、前記ブレーキペダル（２５）と主変速レバー（２２）との連係を解除する連係解除機構（２３、８２、７６、７７）と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
なお、括弧内の符合は図面を参照するためのものであって、特許請求の範囲に記載の構成を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る本発明によると、副変速レバーを中立にして連係解除機構を入に操作し、主変速レバーを作動させると、分岐部を介して主変速装置からの動力が作業動力伝達系に伝達し、作業動力のみが取り出され、かつブレーキを操作をしてもこの状態は維持されるので、本農用走行車輌の機体をブレーキを掛けて静止状態を確保して作業動力伝達系並びに作業機の点検作業が安全に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る農用走行車輌の全体側面図。
【図２】本発明に係る農用走行車輌の全体平面図。
【図３】本農用走行車輌の動力伝動図。
【図４】本農用走行車輌のミッションケース回りの変速機構並びにブレーキ機構の配置を示す全体平面図。
【図５】図４の左側面図。
【図６】図４の右側面図。
【図７】本農用走行車輌の変速機構並びにブレーキ構造図。
【図８】本農用走行車輌のブレーキ操作連動図。
【図９】主変速構造の要部（主変速操作部）の分解斜視図。
【図１０】主変速レバーの動作（ロック状態）図。
【図１１】主変速レバーの動作（ロック状態の解除）図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１、図２は本発明の適用される農用走行車輌の全体を示し、図３〜図９はその部分構成を示し、図１０、図１１はその動作を示す。以下の説明において、前部又は前方、後部又は後方を当該農用走行車輌の進行方向に合わせて定義する。
【００１０】
図１、図２に示すように、本農用走行車輌１は、操向自在の左右一対の前輪２と操向不能の左右一対の後輪３とを備えた走行機体５の後部に、６条植え仕様に構成された苗の植付け作業機６が油圧シリンダによって作動する平行四連式のリンク機構７を介して昇降自在に連結される。
【００１１】
前記走行機体５の機体フレーム９の前部には、前輪２を軸支したミッションケース１０（図３〜図６）が連結固定されるとともに、機体フレーム９の後部には、後輪３を軸支した後部伝動ケース１１がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース１０から前方に延出された前部フレーム１２（図５）を含む前部機体１３にボンネット１５で覆われたエンジン１６（図３）が搭載されている。そして、エンジン１６の後方に位置する搭乗運転部には、前輪２を操向操作するためのステアリングハンドル１９、運転座席２０、ステップ２１が配されるとともに、該ステアリングハンドル１９回りには主変速レバー２２、副変速レバー２３、機体停止ペダル（ブレーキペダル）２５が配される。更に、機体前部の左右には、予備の苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台２６が備えられている。
【００１２】
なお、前記植付け作業機６は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗載せ台２９、苗載せ台２９下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け装置３０、植付け伝動軸３１、整地装置３２、駆動軸３３、等を備えてなる。
【００１３】
図３はこの農用走行車輌の動力伝動構造を示す。前記ミッションケース１０の側面には、エンジン１６に連動しベルト駆動される主変速（前進、中立、後進を含む。）用の主変速装置の一例としての静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」）３５が連結され、その出力がミッションケース１０に入力（上流）されて走行動力伝達系Ｍと作業動力伝達系Ｓとに分岐される。そして、動力の伝達は上流から下流に向けてなされる。
【００１４】
作業動力伝達系Ｓの動力は、作業動力分岐部としてのワンウエイクラッチ機能付き４段ギヤ変速の株間変速機構３６を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）３７から取り出され、前記した伝動軸３１を介して植付け機６に伝動される。
【００１５】
走行動力伝達系Ｍの動力は、スライドギヤ式の副変速機構３９によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系とに再度分岐され、前輪系の動力は前輪動力軸４０を介して左右の前輪２に伝達され、また後輪系の動力はその動力軸上に機体停止ブレーキ４１が介装されるとともに伝動軸４２を介して前記した後部伝動ケース１１に伝達される。
【００１６】
一方、後部伝動ケース１１に伝達された後輪系の動力は、後輪動力軸４３上に配された多板式のサイドクラッチ４４を介して左右の後輪３に伝達されるとともに、その動力は更に分岐されて前記した整地装置３２の駆動軸３３に連動する。
【００１７】
更に図３において、Ｐはエンジン１６の動力を得て駆動される油圧ポンプであって、その圧油は前記した苗植付け機６のリンク機構７を作動する油圧シリンダなどに送られる。
【００１８】
図４〜図６は本農用走行車輌の変速機構並びにブレーキ機構の全体の関連を示す。図４に示されるように、ハンドルシャフト１９ａを挟んで左方に主変速レバー２２が配され、右方に副変速レバー２３、ブレーキペダル２５が配されてなるが、これらの主変速レバー２２、副変速レバー２３、ブレーキペダル２５は、前記したＨＳＴ３５、ミッションケース１０への入力作用をなすとともに、これらの相互間においても連係的に作動する。
【００１９】
主変速レバー２２は「前進速」「中立」「後進速」の連続的な移動設定がなされ、伝達ロッド４６を介してＨＳＴ３５に連動する。
【００２０】
副変速レバー２３は「走行」「植付け」「中立」の移動設定がなされ、その設定に対応して伝達ロッド４７を介してミッションケース１０内の副変速機構３９に連動する。
【００２１】
ブレーキペダル２５はその関連部材（ロッド４９、ブレーキシャフト５０、ブレーキ操作ロッド５１）を介してミッションケース１０内の機体停止ブレーキ４１に連動する。詳しくは、ブレーキペダル２５は踏板２５ａと支点ａ回りに回転するアーム部２５ｂとからなり、ロッド４９が一端を該アーム部２５ｂに連結点ｂを介し、他端をブレーキシャフト５０の端部に固設された支点ｃ回りに回転するアーム材５２を介して取り付けられる。アーム材５２の後方にはロッド４９を後方に引き戻すばね材５３が配され、ブレーキペダル２５を常時元位置に復帰させる。ブレーキ操作ロッド５１は本体部５１ａと該本体部５１ａの下端に枢着される揺動杆５１ｂとからなり、ブレーキシャフト５０に固設されるアーム材５５を介して取り付けられ、該ブレーキシャフト５０の回転動はアーム材５５、本体部５１ａを介し、揺動杆５１ｂの変位をミッションケース１０内に伝える。
【００２２】
更に図４〜図６に示されるとおり、前部機体１３の前部フレーム１２にはエンジン１６を取り付けるエンジンマウント５６が載置固定される。エンジンマウント５６上に載置されるエンジンプーリ５７とＨＳＴ３５とには駆動用ベルト５９が掛け渡される。
【００２３】
そして、ミッションケース１０は、縦方向の合わせ面１０Ａをもって一体的に組み立てられ、側部にフロントアクスル１０Ｂを有し、その前部が前部取付け部材６０を介して前部フレーム１２に取り付けられるとともに、後部が後部取付け部材６１を介して機体フレーム９に取り付けられる。
【００２４】
この取付け構造において、前部取付け部材６０は平板体が断面コの字形状に折り込まれてなり、そのフランジ部に開設されたボルト孔と前部フレーム１２及びミッションケース１０に開設されたボルト孔とを対応させ、それらのボルト孔に装着された取付けボルト６２を締め込んでミッションケース１０の前部を取り付けている。後部取付け部材６１も同じく平板体が断面コの字形状に折り込まれてなり、そのフランジ部に開設されたボルト孔と機体フレーム９及びミッションケース１０に開設されたボルト孔とを対応させ、それらのボルト孔に装着された取付けボルト６３を締め込んでミッションケース１０の後部を取り付けている。
【００２５】
本取付け構造において、前部取付け部材６０及び後部取付け部材６１はともに、そのフランジ部をもってミッションケース１０をその側面から挟み込む。また、ミッションケース１０のボルト孔は横方向に貫通され、該ボルト孔に挿通される取付けボルト６２，６３は一本もの（貫通ボルト）とされ、一体化がなされる。
【００２６】
本取付け構造によれば、ミッションケース１０の前後部をコの字形平板の取付け部材６０，６１で挟み込んで止めるので、ミッションケース１０の合わせ面１０Ａが開きが阻止される。
【００２７】
図７、図８により、主変速レバー２２とブレーキペダル２５との連係機構について更に詳細に説明する。ブレーキペダル２５の各関連部材（ロッド４９、アーム材５２、ばね材５３、ブレーキシャフト５０、アーム材５５、ブレーキ操作ロッド５１）は既に述べたとおりであり、ブレーキペダル２５の踏込みによる制動動作は各関連部材を介してミッションケース１０内の機体停止ブレーキ４１に伝えられる。
【００２８】
一方、ブレーキシャフト５０の他端部には、主変速レバー２５側との連係をなす別な関連部材が配される。すなわち、ブレーキシャフト５０の他端部には揺動するアーム材６６が固設され、主変速レバー２２側に届くロッド６７の一端を連結点ｅを介してこのアーム材６６に連結し、他端を主変速レバー２２側に横水平状に配された回転軸６９に固設されるとともに連結点ｆ回りに揺動する第１アーム材７０の揺動部に連結される。また、同じ回転軸６９の別位置に固設されるとともに連結点ｇ回りに揺動する第２アーム材７１が取り付けられる。更に該第２アーム材７１は連結点ｇを共有し、前後に並べて配される２つの揺動部７１ａ，７１ｂを有する。そして、第２アーム材７１の揺動部７１ａ，７１ｂにはそれぞれ第１連係ロッド７２、第２連係ロッド７３の下端部が連結され、第１及び第２連係ロッド７２，７３の上端部は後記する主変速操作部４５の一部を構成する主変速操作部材７５に融通機構を介して連結している。
【００２９】
融通機構は、上記主変速操作部材７５に、その回動中心である回転軸２２Ａを中心として形成された２個の円弧状の長孔７５ｃ，７５ｃと、これら長孔に嵌挿しかつ前記第１及び第２連係ロッド７２，７３の上端部に取付けられたピン７９，７９とからなり、ブレーキペダル２５を踏圧していないブレーキ開放状態にあっては、変速レバー２２のすべての変速域での操作を可能とし、ブレーキペダル２５を踏圧してブレーキ作動状態にあっては、主変速レバー２２がどの位置にあっても中立位置に連係する。
【００３０】
これらの一連のブレーキペダル２５、該ペダル２５に枢着されるロッド４９から第１・第２連係ロッド７２，７３及び上記融通機構に至る連係機構は、ブレーキペダル２５と主変速レバー２２との連係を図る「連係機構」の主たる部分を構成する。これにより（詳しくは後述）、ブレーキペダル２５の踏込みにより前記ロッド６７の引込み動により主変速操作部４５を作動させ、主変速レバー２２を強制的に変位動させる。
【００３１】
本実施形態の主変速レバー２２の主変速操作部４５の構成を説明する。図９に示されるように、本主変速操作部４５は、回転軸２２Ａが一体に固設されてなる主変速レバー２２、主変速操作部材（デテント板とも称される）７５及びロック部材７６がそれぞれ回転軸２２Ａ回りに回転自在に相平行して配されるとともに、これらに直交かつ跨がってロックピン７７が配される構成を採る。
【００３２】
ここで、主変速レバー２２は、その基部２２Ｂがばね部材を保持する平板、及び前記回転軸２２Ａの固着される型材の組立て体よりなり、伝達ロッド４６を介してＨＳＴ３５に連結しているが、その機能を果すものであればその構成に限定されない。主変速操作部材７５は回転中心孔７５ａを有する板状体をなし、上辺部に切欠き部７５ｂが所定形状をもって凹設され、回転中心孔７５ａを挟んで２つの円弧状をなす上記長孔７５ｃが開設され、下辺部にノッチ７５ｄが形成されてなる。各長孔７５ｃには各１つの取付けピン７９が移動可能に装着され、該取付けピン７３に前記した第１・第２連係ロッド７２，７３の上端が連結される。該主変速操作部材７５は上記回転中心孔７５に回転軸２２Ａが嵌挿され回転自在に支持されている。更に、主変速レバー２２の基部２２Ｂと主変速操作部材７５との間にばね部材８０が介装され、主変速レバー２２を主変速操作部材７５に向く方向（横方向）に付勢している。
【００３３】
ロック部材７６は方形の上辺から後辺にかけて切欠き段部７６ａが形成された板状体をなし、側面部に突設されたボス部７６ｂに回転軸２２Ａが貫通状に挿通され、該回転軸２２Ａ回りに回動可能となっている。該ロック部材７６と主変速操作部材７５との間にばね部材８１が配され、両部材が後述するロック状態となるように付勢している。更に、ロック部材７６の側部にはボス部７６ｂ（回転中心）より離れた位置で、かつ前記ばね部材８１との反対側でボーデンワイヤー８２のインナーワイヤー８２ａの一端が止着される。該インナーワイヤー８２の他端は副変速レバー２３に導かれ（後述）、本実施形態で採る「連係解除機構」の一部をなす。
【００３４】
ロックピン７７は、主変速レバー２２の基部２２Ｂの側面に直交状に固設され、主変速操作部材７５の切欠き部７５ｂ及びロック部材７６の段部７６ａに当接状態を保って配される。
【００３５】
また、主変速操作部材７５のノッチ７５ｄに対し、その下方よりノッチ付勢部材８３が所定の付勢力をもって当接され、主変速操作部材７５に一定の負荷を与えている。すなわち、該ノッチ付勢部材８３は回転軸部８３ａ、ばね板部８３ｂ、ローラ８３ｃよりなり、ばね板部８３ｂがノッチ７５ｄに当接するローラ８３ｃに対し所定の押付け力を与える。そして、本実施形態では、高速側にいくに従いノッチ７５ｄの山の高さが高くされている。これにより、従来採られていた当該主変速操作部材（デテント）７５に加える荷重を軽減でき、低速付近のレバー操作荷重が軽くなり、急な発進を回避でき、運転操作の安全を期することができる。
【００３６】
図１０、図１１において、主変速操作部４５のロック部材７６とボーデンワイヤー８２と副変速レバー２３との連係機構を説明する。この連係機構は、本実施形態で採る「連係解除機構」の構成の一部をなすものであって、インナーワイヤー８２ａを介してロック部材７６の移動操作をなし、ロック部材７６のロック状態及び該ロック部材７６のロック解除状態を実現する。詳しくは、主変速操作部４５側では、ボーデンワイヤー８２のインナーワイヤー８２ａの一端部のロック部材７６への止着は前記したとおりであり（図９）、該ボーデンワイヤー８２のアウターワイヤー８２ｂはロック部材７６に近接する主変速操作部材７５に固定された取付け部材８９に止着される。これにより、主変速操作部材７５及びロック部材７６が一体に回動する状態にあっては、ボーデンワイヤー８２の長さ変化はなく、該ボーデンワイヤー８２の他端部に連結されている副変速レバー２３に何等影響を及ぼすことはない。副変速レバー２３側では、ボーデンワイヤー８２の他端部は、そのインナーワイヤー８２ａが該副変速レバー２３の基部寄りにばね体９０を介して止着される。このボーデンワイヤー８２の他端部でもそのアウターワイヤー８２ｂが機体側に固定された取付け部９１に止着されるものであり、該インナーワイヤー８２の動作の安定をなす。なお、インナーワイヤー８２の他端部の止着点と副変速レバー２３の支点ｈとの距離によりインナーワイヤー８２の押し引きのストロークが決定されるものである。
【００３７】
本実施形態で採る「連係解除機構」は、既に述べた主変速操作部材７５、ロック部材７６、ロックピン７７を含め、当該ロック部材７６からボーデンワイヤー８２を介して副変速レバー２３に至る一連の連係機構により構成される。なお、以上述べたことより明らかなとおり、本「連係解除機構」はロック機能、該ロック状態の解除機能、更にロック状態の復帰機能の多機能を持つ。
【００３８】
このように構成された本実施形態のブレーキペダルと主変速レバーとの「連係機構」及びその「連係解除機構」を備えた農用走行車輌１の作用を図１０、図１１更に図８を参照して説明する。
【００３９】
図１０は、主変速レバー２２が中立「Ｎ」に入れられ、副変速レバー２３が植付け「植」（低速段）に操作され、ブレーキペダル２５が踏み込まれていない状態を示す。主変速レバー２２を操作すると、伝達ロッド４６を介してＨＳＴ３５が作動し、主変速レバーの操作位置に対応した前進又は後進の所定変速比に設定され、また副変速レバー２３に連動する伝達ロッド４７を介して副変速機構３９へ低速が設定され、本農用走行車輌１は、比較的低速で走行し、作業機６の駆動と共に植付け作業が行われる。
【００４０】
このとき、副変速レバー２３の植付け「植」位置状態ではインナーワイヤー８２ａは引き作用をなし、該インナーワイヤー８２ａを介して主変速操作部４５のロック部材７６が回転軸２２Ａを中心に時計方向へ回動し、ロックピン７７をその切欠き段部７６ａで押し込み、主変速レバー２２と主変速操作部材７５とが一体に回転操作されるロック部材７６のロック状態となる。
【００４１】
即ち、副変速レバー２３の「植付け」位置では、ロック部材７６の切欠き段部７６ａと主変速操作部材７５の切欠き部７５ｂとの間にロックピン７７を挟み込み、該ロックピン７７を介して主変速操作部材７５と主変速レバー２２が一体に回動するロック状態となり、主変速レバー２２と主変速操作部材７５とは連係関係を保持する。この際、ボーデンワイヤー８２の主変速側は、インナーワイヤー８２ａがロック部材７６に固定され、アウターワイヤー８２ｂが主変速操作部材７５に固定されているので、ロック部材７６及び主変速操作部材７５が一体に回動している状態ではインナーワイヤー８２ａとアウターワイヤー８２ｂとの相対変位はなく、副変速レバー２３に影響を及ぼすことはない。なお、副変速レバー２３が「走行」位置に入れられた場合には、ばね体９０がインナーワイヤー８２ａの引き作用を許容し、ロック状態を保持することに変わりがない。
【００４２】
主変速レバー２２を前進「Ｆ」に入れると、主変速操作部４５では主変速レバー２２と主変速操作部材７５とは連係を保ったまま本農用走行車輌１は所定の通常運転がなされる。すなわち、主変速レバー２２に連動する伝達ロッド４６を介してＨＳＴ３５へ前進が指示され、副変速レバー２３に連動する伝達ロッド４７を介して副変速機構３９へ低速が指示される。これにより、本農用走行車輌１は低速前進しつつ、苗植え作業がなされる。この際、図８に示されるように、主変速操作部材７５では、該主変速操作部材７５の下方から導かれる第１連係ロッド７２の上端の取付けピン７９が後方の長孔７５ｃに対して相対的に上方に移動し、また第２連係ロッド７３の上端の取付けピン７９が後方の長孔７５ｃに対して相対的に下方に移動する。即ち、主変速レバー２２の操作は、融通機構により吸収され、ブレーキペダル２５に影響を及ぼすことはない。
【００４３】
この状態（「前進」「植付け」）でブレーキペダル２５が踏み込まれると、ブレーキペダル２５からミッションケース１０の機体停止ブレーキ４１に至る連係機構を介してブレーキが作動し、かつ、ブレーキペダル２５から主変速操作部４５に至る一連の連係機構が作動して主変速操作部４５の主変速操作部材７５を作動する。
【００４４】
詳しくは、図８に示されるように、ブレーキペダル２５側ではロッド４９が前方へ引かれ、ブレーキシャフト５０を介して主変速操作部４５側に至るロッド６７が後方へ引かれ、主変速操作部４５側の第１アーム材７０を回転軸６９を中心に時計方向に回転させる。これにより、第２アーム材７１も回転軸６９を中心に時計方向に回転し、該第２アーム材７１の２つの揺動部７１ａ，７１ｂは第１及び第２連係ロッド７２，７３を把持したまま下方へ下がる（図８の２点鎖線表示）。そして、一方の第１連係ロッド７２は下方に下がるが長孔７５ｃの途中に止まり、他方の第２連係ロッド７３は長孔７５ｃの下端に当接して下方への押下げ力を付与し、これにより主変速操作部材７５は回転軸２２Ａを中心に時計方向に中立位置に回転することになる。このときロック部材７６のロック状態により主変速レバー２２と主変速操作部材７５とが連係しているので、主変速レバー２２を同じく時計方向に回転させ、中立位置に導く。これにより、ＨＳＴ３５は中立となる。
【００４５】
なお、本操作は主変速レバー２２が後進であっても同様であり、また、ブレーキペダル２５の踏み具合によっては主変速レバー２２の中立位置に至る途中で止まり、低速度を維持することも含む。このブレーキが入となると同時にＨＳＴ３５が中立を採ることにより、本実施形態では主クラッチが不要とされる。
【００４６】
図１１（実線表示）に示すように副変速レバー２３を植付け「植」から中立「Ｎ」に操作する。これにより、インナーワイヤー８２ａが緩み、かつ主変速操作部４５ではばね部材８０の引張り作用によって、ロック部材７６は回転軸２２Ａを中心に反時計回りに回動しその切欠き段部７６ａがロックピン７７から外れ、ロックピン７７によってロック状態となっていた主変速操作部材７５と主変速レバー２２とはその連係が切れることになる。すなわち、ロック状態が解除される。主変速操作部材７５と主変速レバー２２との連係が切れる。これにより、主変速レバー２２を中立「Ｎ」位置から前進「Ｆ」側に自由に操作して、ＨＳＴ３５を変速することができると共に、ブレーキペダル２５を、上記主変速操作レバー２２に影響を及ぼすことなく、操作して機体停止ブレーキ４１を作動することができる。
【００４７】
この状態で、主変速レバー２２を中立「Ｎ」位置から前進「Ｆ」側に操作する（図１１の２点鎖線表示）。すなわち、主変速レバー２２に連動する伝達ロッド４６を介してＨＳＴ３５へ前進が指示され、副変速レバー２３に連動する伝達ロッド４７を介して副変速機構３９へ中立が指示される。
【００４８】
これにより、本農用走行車輌１のミッションケース１０では、エンジン１６の回転は、ＨＳＴ３５を介して伝達され、走行動力伝達系Ｍへの伝達は副変速機構３９が中立を維持することにより遮断されるが、分岐部である株間変速機構３６より作業伝達系Ｓの動力は伝達されて作業用動力取出し軸３７から取り出され、伝動軸３１を介して植付け機６に伝達される。
【００４９】
したがって、本農用走行車輌１は機体の走行を停止させた状態で植付作業機６だけが動くことになる。なお、本操作はブレーキペダル２５を踏んで、機体停止（駐車）ブレーキ４１を掛けたままでも可能であることは勿論である。すなわち、ブレーキペダル２５を踏んだ場合、その踏込み作用はペダル２５から主変速操作部４５に至る一連の連係機構により主変速操作部材７５を作動させるが、主変速操作部材７５と主変速レバー２２とは連係が切れているので、主変速レバー２２への影響はない。これにより、走行機体５を機体停止ブレーキ４１により確実に停止した状態で、作業機６を駆動してメンテナンスを行うことができる。
【００５０】
なお、本操作は主変速レバー２２が後進に操作されても上記に準じて作動し、同様の作用をなす。
【００５１】
本実施形態では、農用走行車輌の一例としての田植え機への適用を示したが、農用トラクター、コンバインへの適用を除外するものではない。
【００５２】
また、本実施形態で具体的に開示した連係解除機構に限定されず、主変速レバーとブレーキペダルとの連動を解除する操作具を別に設ける態様を採ることもできる。
【符号の説明】
【００５３】
１ 農用走行車輌
２２ 主変速レバー
２３ 副変速レバー
２５ ブレーキペダル
３５ 主変速装置（ＨＳＴ）
３６ 分岐部
３９ 副変速装置
４１ ブレーキ（機体停止ブレーキ）
２５、４９、５０、６７、７０、７１、７２、７３、７５ 連係機構
２３、８２、７６、７７ 連係解除機構
【技術分野】
【０００１】
この発明は田植機、農用トラクター、コンバイン等の農用走行車輌に関し、詳しくは、その動力伝達系につき、ブレーキペダルの踏込みにより前進または後進状態の主変速レバーを自動的に中立位置に移動する機構を有する農用走行車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
農用走行車輌において、走行（前進、後進）中にブレーキペダルを踏むと主変速レバーとブレーキペダルとの連係機構により主変速レバーが中立位置まで戻され、かつ主変速レバーに連動する主変速用無段変速装置（例えば静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ））が中立状態となり、ブレーキが掛かる構造になっているもの（特許第４０２１７９０号公報、特開２００８−３７３１７号公報）が提案されている。この従来構成によると、副変速（走行、植付け）を中立状態にして静止状態で作業機の運転点検をなす場合、主変速の作動中にブレーキを掛けると上記の連係機構が作動して主変速が中立状態となるので、ブレーキを掛けない状態での作業機の運転点検が余儀なくされ、機体が完全に静止せずに動いてしまう虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０２１７９０号公報
【特許文献２】特開２００８−３７３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記実情に鑑み、農用走行車輌において、ブレーキペダルの踏込みにより前進または後進状態の主変速レバーを自動的に中立位置に移動する機構を備えた動力伝達系につき、副変速の中立状態での静止状態を保ったまま、ブレーキの作動に係わらず主変速レバーを作動でき、したがって静止状態での作業機の運転点検を安全にできる機構を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、伝動上流側から主変速装置（３５）、作業動力伝達系（Ｓ）へ分岐する分岐部（３６）、副変速装置（３９）そして機体停止ブレーキ（４１）を順次配置した走行動力伝達系（Ｍ）を備え、前記主変速装置（３５）を主変速レバー（２２）により前進側、中立位置及び後進側を含んで操作するとともに、前記副変速装置（３９）を副変速レバー（２３）により中立位置を含んで操作し、かつブレーキペダル（２５）により前記機体停止ブレーキ（４１）を操作してなる農用走行車輌において、
前記ブレーキペダル（２５）のブレーキ作動に連動して、前記主変速レバー（２２）を中立位置に移動するように、前記ブレーキペダル（２５）と前記主変速レバー（２２）とを連係する連係機構（２５、４９、５０、６７、７０、７１、７２、７３、７５）と、
前記連係機構に介在し、前記副変速レバー（２３）の中立位置にあっては、前記ブレーキペダル（２５）と主変速レバー（２２）との連係を解除する連係解除機構（２３、８２、７６、７７）と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
なお、括弧内の符合は図面を参照するためのものであって、特許請求の範囲に記載の構成を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る本発明によると、副変速レバーを中立にして連係解除機構を入に操作し、主変速レバーを作動させると、分岐部を介して主変速装置からの動力が作業動力伝達系に伝達し、作業動力のみが取り出され、かつブレーキを操作をしてもこの状態は維持されるので、本農用走行車輌の機体をブレーキを掛けて静止状態を確保して作業動力伝達系並びに作業機の点検作業が安全に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る農用走行車輌の全体側面図。
【図２】本発明に係る農用走行車輌の全体平面図。
【図３】本農用走行車輌の動力伝動図。
【図４】本農用走行車輌のミッションケース回りの変速機構並びにブレーキ機構の配置を示す全体平面図。
【図５】図４の左側面図。
【図６】図４の右側面図。
【図７】本農用走行車輌の変速機構並びにブレーキ構造図。
【図８】本農用走行車輌のブレーキ操作連動図。
【図９】主変速構造の要部（主変速操作部）の分解斜視図。
【図１０】主変速レバーの動作（ロック状態）図。
【図１１】主変速レバーの動作（ロック状態の解除）図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１、図２は本発明の適用される農用走行車輌の全体を示し、図３〜図９はその部分構成を示し、図１０、図１１はその動作を示す。以下の説明において、前部又は前方、後部又は後方を当該農用走行車輌の進行方向に合わせて定義する。
【００１０】
図１、図２に示すように、本農用走行車輌１は、操向自在の左右一対の前輪２と操向不能の左右一対の後輪３とを備えた走行機体５の後部に、６条植え仕様に構成された苗の植付け作業機６が油圧シリンダによって作動する平行四連式のリンク機構７を介して昇降自在に連結される。
【００１１】
前記走行機体５の機体フレーム９の前部には、前輪２を軸支したミッションケース１０（図３〜図６）が連結固定されるとともに、機体フレーム９の後部には、後輪３を軸支した後部伝動ケース１１がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース１０から前方に延出された前部フレーム１２（図５）を含む前部機体１３にボンネット１５で覆われたエンジン１６（図３）が搭載されている。そして、エンジン１６の後方に位置する搭乗運転部には、前輪２を操向操作するためのステアリングハンドル１９、運転座席２０、ステップ２１が配されるとともに、該ステアリングハンドル１９回りには主変速レバー２２、副変速レバー２３、機体停止ペダル（ブレーキペダル）２５が配される。更に、機体前部の左右には、予備の苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台２６が備えられている。
【００１２】
なお、前記植付け作業機６は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗載せ台２９、苗載せ台２９下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け装置３０、植付け伝動軸３１、整地装置３２、駆動軸３３、等を備えてなる。
【００１３】
図３はこの農用走行車輌の動力伝動構造を示す。前記ミッションケース１０の側面には、エンジン１６に連動しベルト駆動される主変速（前進、中立、後進を含む。）用の主変速装置の一例としての静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」）３５が連結され、その出力がミッションケース１０に入力（上流）されて走行動力伝達系Ｍと作業動力伝達系Ｓとに分岐される。そして、動力の伝達は上流から下流に向けてなされる。
【００１４】
作業動力伝達系Ｓの動力は、作業動力分岐部としてのワンウエイクラッチ機能付き４段ギヤ変速の株間変速機構３６を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）３７から取り出され、前記した伝動軸３１を介して植付け機６に伝動される。
【００１５】
走行動力伝達系Ｍの動力は、スライドギヤ式の副変速機構３９によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系とに再度分岐され、前輪系の動力は前輪動力軸４０を介して左右の前輪２に伝達され、また後輪系の動力はその動力軸上に機体停止ブレーキ４１が介装されるとともに伝動軸４２を介して前記した後部伝動ケース１１に伝達される。
【００１６】
一方、後部伝動ケース１１に伝達された後輪系の動力は、後輪動力軸４３上に配された多板式のサイドクラッチ４４を介して左右の後輪３に伝達されるとともに、その動力は更に分岐されて前記した整地装置３２の駆動軸３３に連動する。
【００１７】
更に図３において、Ｐはエンジン１６の動力を得て駆動される油圧ポンプであって、その圧油は前記した苗植付け機６のリンク機構７を作動する油圧シリンダなどに送られる。
【００１８】
図４〜図６は本農用走行車輌の変速機構並びにブレーキ機構の全体の関連を示す。図４に示されるように、ハンドルシャフト１９ａを挟んで左方に主変速レバー２２が配され、右方に副変速レバー２３、ブレーキペダル２５が配されてなるが、これらの主変速レバー２２、副変速レバー２３、ブレーキペダル２５は、前記したＨＳＴ３５、ミッションケース１０への入力作用をなすとともに、これらの相互間においても連係的に作動する。
【００１９】
主変速レバー２２は「前進速」「中立」「後進速」の連続的な移動設定がなされ、伝達ロッド４６を介してＨＳＴ３５に連動する。
【００２０】
副変速レバー２３は「走行」「植付け」「中立」の移動設定がなされ、その設定に対応して伝達ロッド４７を介してミッションケース１０内の副変速機構３９に連動する。
【００２１】
ブレーキペダル２５はその関連部材（ロッド４９、ブレーキシャフト５０、ブレーキ操作ロッド５１）を介してミッションケース１０内の機体停止ブレーキ４１に連動する。詳しくは、ブレーキペダル２５は踏板２５ａと支点ａ回りに回転するアーム部２５ｂとからなり、ロッド４９が一端を該アーム部２５ｂに連結点ｂを介し、他端をブレーキシャフト５０の端部に固設された支点ｃ回りに回転するアーム材５２を介して取り付けられる。アーム材５２の後方にはロッド４９を後方に引き戻すばね材５３が配され、ブレーキペダル２５を常時元位置に復帰させる。ブレーキ操作ロッド５１は本体部５１ａと該本体部５１ａの下端に枢着される揺動杆５１ｂとからなり、ブレーキシャフト５０に固設されるアーム材５５を介して取り付けられ、該ブレーキシャフト５０の回転動はアーム材５５、本体部５１ａを介し、揺動杆５１ｂの変位をミッションケース１０内に伝える。
【００２２】
更に図４〜図６に示されるとおり、前部機体１３の前部フレーム１２にはエンジン１６を取り付けるエンジンマウント５６が載置固定される。エンジンマウント５６上に載置されるエンジンプーリ５７とＨＳＴ３５とには駆動用ベルト５９が掛け渡される。
【００２３】
そして、ミッションケース１０は、縦方向の合わせ面１０Ａをもって一体的に組み立てられ、側部にフロントアクスル１０Ｂを有し、その前部が前部取付け部材６０を介して前部フレーム１２に取り付けられるとともに、後部が後部取付け部材６１を介して機体フレーム９に取り付けられる。
【００２４】
この取付け構造において、前部取付け部材６０は平板体が断面コの字形状に折り込まれてなり、そのフランジ部に開設されたボルト孔と前部フレーム１２及びミッションケース１０に開設されたボルト孔とを対応させ、それらのボルト孔に装着された取付けボルト６２を締め込んでミッションケース１０の前部を取り付けている。後部取付け部材６１も同じく平板体が断面コの字形状に折り込まれてなり、そのフランジ部に開設されたボルト孔と機体フレーム９及びミッションケース１０に開設されたボルト孔とを対応させ、それらのボルト孔に装着された取付けボルト６３を締め込んでミッションケース１０の後部を取り付けている。
【００２５】
本取付け構造において、前部取付け部材６０及び後部取付け部材６１はともに、そのフランジ部をもってミッションケース１０をその側面から挟み込む。また、ミッションケース１０のボルト孔は横方向に貫通され、該ボルト孔に挿通される取付けボルト６２，６３は一本もの（貫通ボルト）とされ、一体化がなされる。
【００２６】
本取付け構造によれば、ミッションケース１０の前後部をコの字形平板の取付け部材６０，６１で挟み込んで止めるので、ミッションケース１０の合わせ面１０Ａが開きが阻止される。
【００２７】
図７、図８により、主変速レバー２２とブレーキペダル２５との連係機構について更に詳細に説明する。ブレーキペダル２５の各関連部材（ロッド４９、アーム材５２、ばね材５３、ブレーキシャフト５０、アーム材５５、ブレーキ操作ロッド５１）は既に述べたとおりであり、ブレーキペダル２５の踏込みによる制動動作は各関連部材を介してミッションケース１０内の機体停止ブレーキ４１に伝えられる。
【００２８】
一方、ブレーキシャフト５０の他端部には、主変速レバー２５側との連係をなす別な関連部材が配される。すなわち、ブレーキシャフト５０の他端部には揺動するアーム材６６が固設され、主変速レバー２２側に届くロッド６７の一端を連結点ｅを介してこのアーム材６６に連結し、他端を主変速レバー２２側に横水平状に配された回転軸６９に固設されるとともに連結点ｆ回りに揺動する第１アーム材７０の揺動部に連結される。また、同じ回転軸６９の別位置に固設されるとともに連結点ｇ回りに揺動する第２アーム材７１が取り付けられる。更に該第２アーム材７１は連結点ｇを共有し、前後に並べて配される２つの揺動部７１ａ，７１ｂを有する。そして、第２アーム材７１の揺動部７１ａ，７１ｂにはそれぞれ第１連係ロッド７２、第２連係ロッド７３の下端部が連結され、第１及び第２連係ロッド７２，７３の上端部は後記する主変速操作部４５の一部を構成する主変速操作部材７５に融通機構を介して連結している。
【００２９】
融通機構は、上記主変速操作部材７５に、その回動中心である回転軸２２Ａを中心として形成された２個の円弧状の長孔７５ｃ，７５ｃと、これら長孔に嵌挿しかつ前記第１及び第２連係ロッド７２，７３の上端部に取付けられたピン７９，７９とからなり、ブレーキペダル２５を踏圧していないブレーキ開放状態にあっては、変速レバー２２のすべての変速域での操作を可能とし、ブレーキペダル２５を踏圧してブレーキ作動状態にあっては、主変速レバー２２がどの位置にあっても中立位置に連係する。
【００３０】
これらの一連のブレーキペダル２５、該ペダル２５に枢着されるロッド４９から第１・第２連係ロッド７２，７３及び上記融通機構に至る連係機構は、ブレーキペダル２５と主変速レバー２２との連係を図る「連係機構」の主たる部分を構成する。これにより（詳しくは後述）、ブレーキペダル２５の踏込みにより前記ロッド６７の引込み動により主変速操作部４５を作動させ、主変速レバー２２を強制的に変位動させる。
【００３１】
本実施形態の主変速レバー２２の主変速操作部４５の構成を説明する。図９に示されるように、本主変速操作部４５は、回転軸２２Ａが一体に固設されてなる主変速レバー２２、主変速操作部材（デテント板とも称される）７５及びロック部材７６がそれぞれ回転軸２２Ａ回りに回転自在に相平行して配されるとともに、これらに直交かつ跨がってロックピン７７が配される構成を採る。
【００３２】
ここで、主変速レバー２２は、その基部２２Ｂがばね部材を保持する平板、及び前記回転軸２２Ａの固着される型材の組立て体よりなり、伝達ロッド４６を介してＨＳＴ３５に連結しているが、その機能を果すものであればその構成に限定されない。主変速操作部材７５は回転中心孔７５ａを有する板状体をなし、上辺部に切欠き部７５ｂが所定形状をもって凹設され、回転中心孔７５ａを挟んで２つの円弧状をなす上記長孔７５ｃが開設され、下辺部にノッチ７５ｄが形成されてなる。各長孔７５ｃには各１つの取付けピン７９が移動可能に装着され、該取付けピン７３に前記した第１・第２連係ロッド７２，７３の上端が連結される。該主変速操作部材７５は上記回転中心孔７５に回転軸２２Ａが嵌挿され回転自在に支持されている。更に、主変速レバー２２の基部２２Ｂと主変速操作部材７５との間にばね部材８０が介装され、主変速レバー２２を主変速操作部材７５に向く方向（横方向）に付勢している。
【００３３】
ロック部材７６は方形の上辺から後辺にかけて切欠き段部７６ａが形成された板状体をなし、側面部に突設されたボス部７６ｂに回転軸２２Ａが貫通状に挿通され、該回転軸２２Ａ回りに回動可能となっている。該ロック部材７６と主変速操作部材７５との間にばね部材８１が配され、両部材が後述するロック状態となるように付勢している。更に、ロック部材７６の側部にはボス部７６ｂ（回転中心）より離れた位置で、かつ前記ばね部材８１との反対側でボーデンワイヤー８２のインナーワイヤー８２ａの一端が止着される。該インナーワイヤー８２の他端は副変速レバー２３に導かれ（後述）、本実施形態で採る「連係解除機構」の一部をなす。
【００３４】
ロックピン７７は、主変速レバー２２の基部２２Ｂの側面に直交状に固設され、主変速操作部材７５の切欠き部７５ｂ及びロック部材７６の段部７６ａに当接状態を保って配される。
【００３５】
また、主変速操作部材７５のノッチ７５ｄに対し、その下方よりノッチ付勢部材８３が所定の付勢力をもって当接され、主変速操作部材７５に一定の負荷を与えている。すなわち、該ノッチ付勢部材８３は回転軸部８３ａ、ばね板部８３ｂ、ローラ８３ｃよりなり、ばね板部８３ｂがノッチ７５ｄに当接するローラ８３ｃに対し所定の押付け力を与える。そして、本実施形態では、高速側にいくに従いノッチ７５ｄの山の高さが高くされている。これにより、従来採られていた当該主変速操作部材（デテント）７５に加える荷重を軽減でき、低速付近のレバー操作荷重が軽くなり、急な発進を回避でき、運転操作の安全を期することができる。
【００３６】
図１０、図１１において、主変速操作部４５のロック部材７６とボーデンワイヤー８２と副変速レバー２３との連係機構を説明する。この連係機構は、本実施形態で採る「連係解除機構」の構成の一部をなすものであって、インナーワイヤー８２ａを介してロック部材７６の移動操作をなし、ロック部材７６のロック状態及び該ロック部材７６のロック解除状態を実現する。詳しくは、主変速操作部４５側では、ボーデンワイヤー８２のインナーワイヤー８２ａの一端部のロック部材７６への止着は前記したとおりであり（図９）、該ボーデンワイヤー８２のアウターワイヤー８２ｂはロック部材７６に近接する主変速操作部材７５に固定された取付け部材８９に止着される。これにより、主変速操作部材７５及びロック部材７６が一体に回動する状態にあっては、ボーデンワイヤー８２の長さ変化はなく、該ボーデンワイヤー８２の他端部に連結されている副変速レバー２３に何等影響を及ぼすことはない。副変速レバー２３側では、ボーデンワイヤー８２の他端部は、そのインナーワイヤー８２ａが該副変速レバー２３の基部寄りにばね体９０を介して止着される。このボーデンワイヤー８２の他端部でもそのアウターワイヤー８２ｂが機体側に固定された取付け部９１に止着されるものであり、該インナーワイヤー８２の動作の安定をなす。なお、インナーワイヤー８２の他端部の止着点と副変速レバー２３の支点ｈとの距離によりインナーワイヤー８２の押し引きのストロークが決定されるものである。
【００３７】
本実施形態で採る「連係解除機構」は、既に述べた主変速操作部材７５、ロック部材７６、ロックピン７７を含め、当該ロック部材７６からボーデンワイヤー８２を介して副変速レバー２３に至る一連の連係機構により構成される。なお、以上述べたことより明らかなとおり、本「連係解除機構」はロック機能、該ロック状態の解除機能、更にロック状態の復帰機能の多機能を持つ。
【００３８】
このように構成された本実施形態のブレーキペダルと主変速レバーとの「連係機構」及びその「連係解除機構」を備えた農用走行車輌１の作用を図１０、図１１更に図８を参照して説明する。
【００３９】
図１０は、主変速レバー２２が中立「Ｎ」に入れられ、副変速レバー２３が植付け「植」（低速段）に操作され、ブレーキペダル２５が踏み込まれていない状態を示す。主変速レバー２２を操作すると、伝達ロッド４６を介してＨＳＴ３５が作動し、主変速レバーの操作位置に対応した前進又は後進の所定変速比に設定され、また副変速レバー２３に連動する伝達ロッド４７を介して副変速機構３９へ低速が設定され、本農用走行車輌１は、比較的低速で走行し、作業機６の駆動と共に植付け作業が行われる。
【００４０】
このとき、副変速レバー２３の植付け「植」位置状態ではインナーワイヤー８２ａは引き作用をなし、該インナーワイヤー８２ａを介して主変速操作部４５のロック部材７６が回転軸２２Ａを中心に時計方向へ回動し、ロックピン７７をその切欠き段部７６ａで押し込み、主変速レバー２２と主変速操作部材７５とが一体に回転操作されるロック部材７６のロック状態となる。
【００４１】
即ち、副変速レバー２３の「植付け」位置では、ロック部材７６の切欠き段部７６ａと主変速操作部材７５の切欠き部７５ｂとの間にロックピン７７を挟み込み、該ロックピン７７を介して主変速操作部材７５と主変速レバー２２が一体に回動するロック状態となり、主変速レバー２２と主変速操作部材７５とは連係関係を保持する。この際、ボーデンワイヤー８２の主変速側は、インナーワイヤー８２ａがロック部材７６に固定され、アウターワイヤー８２ｂが主変速操作部材７５に固定されているので、ロック部材７６及び主変速操作部材７５が一体に回動している状態ではインナーワイヤー８２ａとアウターワイヤー８２ｂとの相対変位はなく、副変速レバー２３に影響を及ぼすことはない。なお、副変速レバー２３が「走行」位置に入れられた場合には、ばね体９０がインナーワイヤー８２ａの引き作用を許容し、ロック状態を保持することに変わりがない。
【００４２】
主変速レバー２２を前進「Ｆ」に入れると、主変速操作部４５では主変速レバー２２と主変速操作部材７５とは連係を保ったまま本農用走行車輌１は所定の通常運転がなされる。すなわち、主変速レバー２２に連動する伝達ロッド４６を介してＨＳＴ３５へ前進が指示され、副変速レバー２３に連動する伝達ロッド４７を介して副変速機構３９へ低速が指示される。これにより、本農用走行車輌１は低速前進しつつ、苗植え作業がなされる。この際、図８に示されるように、主変速操作部材７５では、該主変速操作部材７５の下方から導かれる第１連係ロッド７２の上端の取付けピン７９が後方の長孔７５ｃに対して相対的に上方に移動し、また第２連係ロッド７３の上端の取付けピン７９が後方の長孔７５ｃに対して相対的に下方に移動する。即ち、主変速レバー２２の操作は、融通機構により吸収され、ブレーキペダル２５に影響を及ぼすことはない。
【００４３】
この状態（「前進」「植付け」）でブレーキペダル２５が踏み込まれると、ブレーキペダル２５からミッションケース１０の機体停止ブレーキ４１に至る連係機構を介してブレーキが作動し、かつ、ブレーキペダル２５から主変速操作部４５に至る一連の連係機構が作動して主変速操作部４５の主変速操作部材７５を作動する。
【００４４】
詳しくは、図８に示されるように、ブレーキペダル２５側ではロッド４９が前方へ引かれ、ブレーキシャフト５０を介して主変速操作部４５側に至るロッド６７が後方へ引かれ、主変速操作部４５側の第１アーム材７０を回転軸６９を中心に時計方向に回転させる。これにより、第２アーム材７１も回転軸６９を中心に時計方向に回転し、該第２アーム材７１の２つの揺動部７１ａ，７１ｂは第１及び第２連係ロッド７２，７３を把持したまま下方へ下がる（図８の２点鎖線表示）。そして、一方の第１連係ロッド７２は下方に下がるが長孔７５ｃの途中に止まり、他方の第２連係ロッド７３は長孔７５ｃの下端に当接して下方への押下げ力を付与し、これにより主変速操作部材７５は回転軸２２Ａを中心に時計方向に中立位置に回転することになる。このときロック部材７６のロック状態により主変速レバー２２と主変速操作部材７５とが連係しているので、主変速レバー２２を同じく時計方向に回転させ、中立位置に導く。これにより、ＨＳＴ３５は中立となる。
【００４５】
なお、本操作は主変速レバー２２が後進であっても同様であり、また、ブレーキペダル２５の踏み具合によっては主変速レバー２２の中立位置に至る途中で止まり、低速度を維持することも含む。このブレーキが入となると同時にＨＳＴ３５が中立を採ることにより、本実施形態では主クラッチが不要とされる。
【００４６】
図１１（実線表示）に示すように副変速レバー２３を植付け「植」から中立「Ｎ」に操作する。これにより、インナーワイヤー８２ａが緩み、かつ主変速操作部４５ではばね部材８０の引張り作用によって、ロック部材７６は回転軸２２Ａを中心に反時計回りに回動しその切欠き段部７６ａがロックピン７７から外れ、ロックピン７７によってロック状態となっていた主変速操作部材７５と主変速レバー２２とはその連係が切れることになる。すなわち、ロック状態が解除される。主変速操作部材７５と主変速レバー２２との連係が切れる。これにより、主変速レバー２２を中立「Ｎ」位置から前進「Ｆ」側に自由に操作して、ＨＳＴ３５を変速することができると共に、ブレーキペダル２５を、上記主変速操作レバー２２に影響を及ぼすことなく、操作して機体停止ブレーキ４１を作動することができる。
【００４７】
この状態で、主変速レバー２２を中立「Ｎ」位置から前進「Ｆ」側に操作する（図１１の２点鎖線表示）。すなわち、主変速レバー２２に連動する伝達ロッド４６を介してＨＳＴ３５へ前進が指示され、副変速レバー２３に連動する伝達ロッド４７を介して副変速機構３９へ中立が指示される。
【００４８】
これにより、本農用走行車輌１のミッションケース１０では、エンジン１６の回転は、ＨＳＴ３５を介して伝達され、走行動力伝達系Ｍへの伝達は副変速機構３９が中立を維持することにより遮断されるが、分岐部である株間変速機構３６より作業伝達系Ｓの動力は伝達されて作業用動力取出し軸３７から取り出され、伝動軸３１を介して植付け機６に伝達される。
【００４９】
したがって、本農用走行車輌１は機体の走行を停止させた状態で植付作業機６だけが動くことになる。なお、本操作はブレーキペダル２５を踏んで、機体停止（駐車）ブレーキ４１を掛けたままでも可能であることは勿論である。すなわち、ブレーキペダル２５を踏んだ場合、その踏込み作用はペダル２５から主変速操作部４５に至る一連の連係機構により主変速操作部材７５を作動させるが、主変速操作部材７５と主変速レバー２２とは連係が切れているので、主変速レバー２２への影響はない。これにより、走行機体５を機体停止ブレーキ４１により確実に停止した状態で、作業機６を駆動してメンテナンスを行うことができる。
【００５０】
なお、本操作は主変速レバー２２が後進に操作されても上記に準じて作動し、同様の作用をなす。
【００５１】
本実施形態では、農用走行車輌の一例としての田植え機への適用を示したが、農用トラクター、コンバインへの適用を除外するものではない。
【００５２】
また、本実施形態で具体的に開示した連係解除機構に限定されず、主変速レバーとブレーキペダルとの連動を解除する操作具を別に設ける態様を採ることもできる。
【符号の説明】
【００５３】
１ 農用走行車輌
２２ 主変速レバー
２３ 副変速レバー
２５ ブレーキペダル
３５ 主変速装置（ＨＳＴ）
３６ 分岐部
３９ 副変速装置
４１ ブレーキ（機体停止ブレーキ）
２５、４９、５０、６７、７０、７１、７２、７３、７５ 連係機構
２３、８２、７６、７７ 連係解除機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動上流側から主変速装置、作業動力伝達系へ分岐する分岐部、副変速装置そして機体停止ブレーキを順次配置した走行動力伝達系を備え、前記主変速装置を主変速レバーにより前進側、中立位置及び後進側を含んで操作するとともに、前記副変速装置を副変速レバーにより中立位置を含んで操作し、かつブレーキペダルにより前記機体停止ブレーキを操作してなる農用走行車輌において、
前記ブレーキペダルのブレーキ作動に連動して、前記主変速レバーを中立位置に移動するように、前記ブレーキペダルと前記主変速レバーとを連係する連係機構と、
該連係機構に介在し、前記副変速レバーの中立位置にあっては、前記ブレーキペダルと主変速レバーとの連係を解除する連係解除機構と、
を備えたことを特徴とする農用走行車輌。
【請求項１】
伝動上流側から主変速装置、作業動力伝達系へ分岐する分岐部、副変速装置そして機体停止ブレーキを順次配置した走行動力伝達系を備え、前記主変速装置を主変速レバーにより前進側、中立位置及び後進側を含んで操作するとともに、前記副変速装置を副変速レバーにより中立位置を含んで操作し、かつブレーキペダルにより前記機体停止ブレーキを操作してなる農用走行車輌において、
前記ブレーキペダルのブレーキ作動に連動して、前記主変速レバーを中立位置に移動するように、前記ブレーキペダルと前記主変速レバーとを連係する連係機構と、
該連係機構に介在し、前記副変速レバーの中立位置にあっては、前記ブレーキペダルと主変速レバーとの連係を解除する連係解除機構と、
を備えたことを特徴とする農用走行車輌。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１９４９４８（Ｐ２０１１−１９４９４８Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６１６４４（Ｐ２０１０−６１６４４）
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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