【課題】操作対象物を所定の作動状態で保持でき、かつ操作荷重が軽減される操作機構を適用する。
【解決手段】操作機構１Ａは、操作者の力を受ける操作レバー２Ａと、操作レバー２Ａの動作を、操作対象物を作動させる操作ワイヤ１１に伝達するリンク部材３Ａを備え、操作レバー２Ａ及びリンク部材３Ａにおける力の作用点及び力点と支点間距離の比で操作力が軽減される。操作レバー２Ａは、第２の支軸２４Ａを支点に回転させた操作部２０Ａが所定の向きで作用面２２Ａがリンク部材３Ａに当接することで、ロック位置で保持される。 （もっと読む）

【課題】ユニバーサルで、様々な異なる種類の運搬手段による使用のために、容易に取り付けられ、実装され得るような無人運搬手段用の遠隔ナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】移動運搬手段のステアリング機構用の作動および制御システム２であって、該システム２は、２つの反対の方向に回転可能である駆動軸を含むモータ４と、該移動運搬手段の該ステアリング機構に固定されるように構成される固定構造４０と、該モータ４を該固定構造４０と結合するリンク構造２０であって、それにより、該駆動軸の回転運動が該固定構造４０に伝えられて、該移動運搬手段の該ステアリング機構の制御を容易にする、リンク構造２０とを備える、システム。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの不連続な運動に代表される作業機械の状態を力覚として操縦者に対して柔軟に提示するための技術を提供する。
【解決手段】力覚提示操作レバー装置１００は、操作レバー１と、前記操作レバー１を傾倒可能に支持する操作レバー支持体２と、前記操作レバー１の傾倒に対する反力として電磁的なトルクを発生させる電磁的手段（ＤＣブラシレスモータ３等）と、前記操作レバー１の傾倒に対する反力として摩擦によるトルクを発生させる摩擦ブレーキ機構７（摩擦ブレーキ手段）と、前記の電磁的手段と摩擦ブレーキ機構７とが、前記操作レバー１の傾倒に対する反力としてのトルクを相互補完的に発生するように、前記の電磁的手段と摩擦ブレーキ機構７の動作を制御する制御手段５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 身体片麻痺の人が、片手で車椅子を左折、右折、前後進を楽にでるようにする。
【解決手段】 車椅子のシートの左右下にハンドリムに直結したギア（ハ）と車輪に直結したギア（二）を組み込み、ハンドリムと車輪の回転が２対１になるように伝達ギア（ホ）を取り付け、シートの下に板バネ（ヘ）を組み込み、シートの中央を板バネの固定にし、左右両端が上下に動くようにし、板バネと伝達ギアを、接続してシートに腰掛けたとき、体重により板バネが下がり、伝達ギアがハンドリムと車輪を接続する。体重を左右に移動することにより左右のギアの切り替えを行う。 （もっと読む）

【課題】作業車両に連結された作業機の昇降操作性の向上。
【解決手段】操向用のハンドル７３と操縦席１６を備え、かつ作業機８４を連結した作業車両において、前記操向用のハンドル７３の近傍に位置し、一方向及び他方向にそれぞれ２段階に操作可能な前記作業機８４の昇降用レバー１３０と、該昇降用レバー１３０を操作すると該操作情報を処理して作業機８４を作動させる制御処理装置１００とを設け、前記制御処理装置１００は、前記昇降用レバー１３０を一方向又は他方向に第１段階目に操作するとそれぞれ前記作業機８４の作動の入り又は切りをし、第２段階目に操作するとそれぞれ前記作業機８４を上昇又は下降させる処理を行うことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】クラッチレバーの保持力を軽減でき、かつ、クラッチレバーをクラッチオフ位置に確実・迅速に戻すことができるクラッチ操作装置を提供する。
【解決手段】クラッチ操作装置２４は、メインクラッチレバーがクラッチオン位置に配置された状態でメイン支軸３３の近傍まで牽引されるクラッチケーブル５９と、サブクラッチレバー７１を保持位置に配置した状態でクラッチオン位置のメインクラッチレバーに係合可能な係合手段と、サブクラッチレバー７１を解放位置Ｐ３に戻す際にメインクラッチレバーをクラッチオフ位置に向けて付勢するハンマー部９２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】作業者の意図を考慮に入れた判断を行うことによって、パワーアシスト装置の動作を適切に制御するための技術を提供する。
【解決手段】操作者の手によって操作される操作インタフェースを備え、且つ少なくとも該操作インタフェースを含む部分が該操作者に対して移動可能である装置のための、制御技術であって、操作者の腕部までの距離を少なくとも計測しうる第１の距離センサと、該操作者の下体までの距離を少なくとも計測しうる第２の距離センサと、第１及び第２の距離センサによる計測値に対して所定の演算を行い、該演算の結果に基づいて第１の信号を出力する演算処理手段とを備え、前記所定の演算が、接近する操作インタフェースを操作すべく該操作インタフェースに操作者が手を差し伸べる際の、予め調べられたデータパターンを用いて、センサによる計測値を処理することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業用操作レバーの操作時などでも外れにくいブーツを提供する。
【解決手段】ブーツ本体63のコンソールボックス33側のブーツ開口62の縁部に沿って、ボックス開口部67の内縁部と嵌合する凹部64を設ける。凹部64の背面側に、リモコン弁34の外側面に向けて突出しリモコン弁34の外側面に係合可能な複数の突出部65を突設する。凹部64側がボックス開口部67に対して内方へと外れようと変形することを各突出部65の先端側とリモコン弁34との接触により規制し、作業用操作レバー35の操作時などでも外れにくくできる。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダを用いる力覚提示装置において、シリンダを交換しなくても伝達の増幅率の変化を可能とする。
【解決手段】力覚提示装置１は、第１圧力室２１および第２圧力室２２を有する第１シリンダ１１と、第３圧力室２３および第４圧力室２４を有する第２シリンダ１２と、第２圧力室２２と第３圧力室２３とを連通させる第１連通路３１と、第１圧力室２１と第４圧力室２４とを連通させる第２連通路３２と、第１容器４１および第２容器４２と、第１容器４１と第１連通路３１とを連通させる第３連通路３３と、第２容器４２と第２連通路３２とを連通させる第４連通路３４と、第３連通路３３に設けられた第１電磁弁５１と、第４連通路３４に設けられた第２電磁弁５２と、第１容器４１の内部圧力を制御する第１圧縮機６１と、第２容器４２の内部圧力を制御する第２圧縮機６２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワンレバーで主要運転操作を全て行えるようにするとともに、ずり落ち及びエンジンストールを容易な調整で回避でき、しかも動作信頼性の高い安価な軌条運搬車を提供する。
【解決手段】１本の運転操作レバー５２を１本の基軸５１に接続し、その基軸に接続した機械リンク機構５４〜５７のみにより、エンジン１、ブレーキ６、トランスミッション２、クラッチ３を全てシーケンシャルに駆動できるようにした。また、ブレーキ６とクラッチ３とがアナログ的に穏やかに切り替わるように構成するとともに、例えば発進時において半ブレーキ領域と半クラッチ領域とが重合するように構成し、走行駆動輪４にブレーキ６又はエンジン１からの拘束力が常に作用するようにした。 （もっと読む）

【課題】複雑な機構や専用部品を追加することなく操作スティックの操作感を向上させるとともに、操作スティックの位置決めも精度よく行うことができるジョイスティックコントローラを提供する。
【解決手段】筐体１４に対し任意位置に傾倒操作可能に保持された操作スティック１６と、操作スティック１６を中立位置に復帰させる復帰ばね１８と、操作スティック１６と同軸に設けられ先端にカム部が形成された復帰部材４２と、筐体１４と一体に形成され復帰部材４２のカム部４４が当接して摺動する受け部材４８を備える。受け部材４８には復帰部材４２と対向する位置に、操作スティック１６と同軸上で対称に、操作スティック１６の傾倒動作に従って復帰ばね１８を圧縮させる傾斜面からなる受面４８ａを有する。操作スティック１６の傾倒動作により復帰部材４２のカム部４４の先端部分が、受面４８ａ上を摺動する。 （もっと読む）

【課題】 操作レバーの操作力を増大させずに中立位置に自動復帰させる構造を提供する。
【解決手段】 操作レバー６５の動作に連動してコントロール弁１５の流路が切り換えられるコントロール弁操作装置１００において、コントロール弁１５のケーシング内に上下スライド可能に内挿されたスプール３０は切換軸４４の回転で上下動され、操作レバー６５にはスプール３０が中立位置に復帰するよう付勢するコイルバネ６９が設けられていると共に、切換軸４４にはスプール３０の自重に抗するカウンタウェイト５３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、常態において中立位置に占位し、かつ中立位置を挟んだ一方側最大傾動位置と他方側最大傾動位置との間を傾動し得る操作桿を備えた操作桿装置を対象とし、該操作桿装置自体および該操作桿装置を装備する側の設計自由度の格段の向上を目的とするものである。
【解決手段】 上記目的を達成するべく、本発明に関わる操作桿装置は、操作桿に揺動自在に支承されかつ操作桿の揺動平面に倣って延在するシフタロッドと、シフタロッドに外挿された圧縮バネと、シフタロッドに設けられ圧縮バネの両端部と当接して該圧縮バネをシフタロッド上の所定位置に保持するバネホルダと、支軸から離隔した所定位置に設けられシフタロッドに保持された圧縮バネの両端部と当接するバネストッパと、シフタロッド上における圧縮バネの位置および支軸からのバネストッパの位置の少なくとも一方を調整して操作桿の中立位置を調整する中立位置調整手段とを備えて成る。
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