【課題】操作力のヒステリシス特性における中だるみを抑制すること。
【解決手段】ペダル装置１のベース１０内には、ペダルロータ２２とリターンロータ２３とが回転可能に支持されている。リターンロータ２３とベース１０との間には、摩擦部材３３が設けられている。リターンロータ２３は、主摩擦トルクを生じながら摩擦部材３３上を摺動する。摩擦部材３３それ自身も、補助摩擦トルクを生じながら、所定の角度範囲に限って、ベース１０上を摺動する。補助摩擦トルクは、主摩擦トルクより小さく設定されている。このため、小さな回転トルク変化に応答して、先ず摩擦部材がベース１０上を摺動してリターンロータ２３の回転を許容する。この結果、主摩擦部が静止摩擦状態から動摩擦状態へ移行する際に生じるオーバーシュートを抑制して、操作量と操作力との関係における中だるみが抑制される。 （もっと読む）

【課題】ユーザに機器側からの情報を提示するにあたって、ユーザがそれを直感的に理解しうるように構成された携帯型装置を提供する。
【解決手段】ユーザが把持可能な筐体２に設けられてユーザに入力操作を行わせるための入力手段５と、入力手段５からの入力操作情報が入力される制御手段１０を備える携帯型装置１であって、筐体２を把持しているユーザに対し、筐体２の正面２ａの横方向及び法線方向の少なくとも一の方向への並進力の力覚を付与するよう動作する力覚発生手段２０_A，２０_Bをさらに備え、制御手段１０は、入力操作情報に基づいて力覚発生手段２０_A，２０_Bを駆動し、筐体２を把持しているユーザに対し、上述の少なくとも一の方向のうち一側及び他側への並進力を交互に付与するよう構成される。これにより、筐体２を把持しているユーザには入力操作情報に対する肯定的な応答情報及び否定的な応答情報の少なくとも一方が力覚に訴えて提示される。 （もっと読む）

【課題】空中での操作においてポインタの位置を正確に制御することができ、選択領域の選択が容易な力覚付与型入力装置を提供する。
【解決手段】表示部（２１）と、位置検出センサ（１３）と、力覚付与手段（１５）とを備え、ユーザが保持して移動させることができるように構成され、前記位置検出センサ（１３）が検出した移動に応じて、前記表示部（２１）に表示される選択画面中のポインタの位置を制御し、前記ポインタの位置に応じて前記力覚付与手段（１５）が力覚に対するフィードバックを発生する。 （もっと読む）

ユーザと相互作用する要素と、ユーザ相互作用要素(1)が回転するように固定される、縦軸(X)を有する回転シャフト(2)と、流体と相互作用し、前記シャフト(2)に回転するように固定される要素(12)と、磁気粘性タイプである前記流体と、前記流体中に磁界を生成するシステム(6)と、前記磁界生成システム(6)に磁界を変えるように命令を生成することができる制御ユニットと、を備える触覚インタフェースであって、前記相互作用要素は、開口部(12.3)及び/又はレリーフのパターンを有し、縦軸(X)を中心に回転する、円筒状の壁を有することを特徴とする、触覚インタフェース。 （もっと読む）

【課題】低コストであり、かつ操作者に最適な操作感を与えることが可能な操作装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る操作装置は、外部装置を操作するための操作装置であって、操作者の操作入力に従って外部装置を操作する操作手段と、操作入力に応じた電気刺激を操作者に付与する電気刺激与手段とを備える。このような構成により、操作入力に応じた、人間の錯覚を利用した擬似的な力を操作者に付与することができるので、操作入力に応じた力そのものを機械的に生成せずに、操作者に操作感を与えることができる。その結果、低コストであり、かつ操作者に最適な操作感を与えることが可能な操作装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】コンピュータ又は電子装置の複数の機能を一つのスクロールホイールで、直感的に容易に操作することを可能にする触覚型の操作ホイールを提供する。
【解決手段】操作ホイールは、ユーザによってシステムの少なくとも一つの機能を操作するための操作ホイールであって、ユーザによる係合用の移動可能な係合ホイールと、該係合ホイールに連結され、該係合ホイールの移動に応じて該係合ホイールに力又は触覚フィードバックを供給するアクチュエータとを備え、前記係合ホイールの移動を検出するセンサが備えられ、そして、該センサに連結され、前記係合ホイールの位置及び移動についての情報を受け、且つ前記アクチュエータに連結され、前記係合ホイールへの力を制御する制御システムと、を備えている。前記制御システムは当該システムの少なくとも一つの機能の操作を提供する。 （もっと読む）

【課題】プレイヤが片手で把持した状態で操作部を操作することが容易となるコントローラおよびコンピュータシステムを提供する。
【解決手段】所定のプログラムを実行するコンピュータに操作データを送信するためのコントローラである。コントローラは、ハウジングおよび操作部を備える。ハウジングは、片手で把持可能な大きさでかつ全体として細長く、その上面が長手方向に沿って湾曲している。操作部は、ハウジング上面の前方に設けられ、方向をユーザに指示させるための方向入力部を少なくとも含み、当該方向入力部に与えられた指示に応じたデータを少なくとも操作データとして出力する。 （もっと読む）

本発明は、電子機器用の操作装置であって、２つの操作位置を持つジョイスティックタイプの操作装置に関する。１つの位置では操作装置がジョイスティックとして突出し、第２の位置では操作装置はローカーキーとして機能するように収納される。 （もっと読む）

【課題】形状の小型化や、指先の微妙な動きを検出した操作を容易に実現しうるコントローラ装置を提供する。
【解決手段】加えられる外力に応じた操作情報を生成するコントローラ装置において、所定の作用方向に加えられる外力を受け、該外力の大きさに応じた、該作用方向の変形が生じる変形部材と、該変形の大きさを検出する検出手段と、を備え、前記操作情報は、該検出結果に基づいて生成されるコントローラ装置とする。 （もっと読む）

【課題】複数のコントローラユニットを用いて自由度の高い新たな操作を実現するゲームコントローラおよびゲームシステムを提供する。
【解決手段】第１のコントロールユニットは、その第１のコントロールユニット本体の動きによって変化する第１操作データを発生する第１操作データ発生部を含む。第２のコントロールユニットは、プレイヤの方向入力操作に応じた、またはその第２のコントロールユニット本体の動きによって変化する第２操作データを発生する第２操作データ発生部を含む。さらに、第１のコントロールユニットまたは第２のコントロールユニットは、所定のタイミングで第１操作データおよび第２操作データをコンピュータに送信する送信部を含む。 （もっと読む）

【課題】 レバーを元の位置に復帰させるための部品が小さく、小型化が実現できるスティックコントローラを提供する。
【解決手段】 上部開口２ａ，４ａを有する筺体内に、互いに略９０°の角度を置いて交差すると共に、それぞれ回転可能に支持された２つの軸６，７と、両軸６，７の交差部で軸６に取付けられ筺体の上部開口２ａ，４ａの上方に突出する操作用のレバー１と、各軸６，７にそれぞれ１つずつ設けられた磁石ＭＸ，ＭＹと、各磁石ＭＸ，ＭＹに対向して配置された磁気センサＳＸ，ＳＹとを備え、各軸６，７に１箇所ずつ設けられた当接部１３，１４と、各軸６，７の当接部１３，１４にそれぞれ当接する摺動部材１７，１８と、各軸６，７の回転方向に抗する向きに摺動部材１７，１８を弾性付勢する弾性部材１５，１６とを設け、弾性部材１５，１６の弾性力で各軸６，７を基準位置に回転復帰させる。 （もっと読む）

【課題】実質的に平行な平面内に配置された、実質的に平行なままで互いに対して２つの方向に移動できる第１及び第２のプレートを含む、ベクトル信号を発生するための手動式制御装置を提供する。
【解決手段】非傾斜型ハンドルが、プレートを相対的に移動するため、プレートのうちの一方のプレートに連結されている。ＣＣＤカメラが、プレートのうちの一方のプレートに連結されており、他方のプレートに焦合する。
入力に連結されており、２つのプレートの２つの方向での相対的移動を検出し且つ定量し、これを表示するベクトル信号を発生するため、マイクロプロセッサをベースとしたコントローラーが、カメラから順次入力された画像を処理する。 （もっと読む）

【課題】スティック操作時の違和感と可変抵抗器の配線断線を解消する。
【解決手段】 スティック装置１は、固定部材２と、固定部材に設けられた第１可変抵抗器４と、固定部材に回動自在に軸支されて第１可変抵抗器を回動制御する第１回動部材８と、第１回動部材に設けられた第２可変抵抗器１１と、スティック３を有し第１回動部材に回動自在に軸支されて第２可変抵抗器を回動制御する第２回動部材１５とを備える。第２可変抵抗器の配線１２は、第２可変抵抗器が取り付けられている第１回動部材の回動軸９の導出孔１３から固定部材の外に導出される。スティック操作により第１回動部材が回動しても配線の動作量は少なく、操作者に与える抵抗感、違和感が少ない。配線は痛みにくく断線が起きにくい。 （もっと読む）

本発明は、並進３自由度を提供する平行運動伝達構造（３）を有する運動伝達装置に関し、上記構造は、１つのベース部材（１）と、１つの可動部材（２）と、ベース部材（１）上に配置される少なくとも１つの回転アクチュエータ（３０）と、ベース部材を可動部材に連結する、それぞれが枢動制御アーム（１０）を備える平行運動チェーンとを備える。少なくとも１つの回転アクチュエータ（３０）の回転運動は、可動部材の並進運動が制御アームの回転運動に、又は制御アームの回転運動が可動部材の並進運動に伝達されるように、各枢動制御アーム（１０）に伝達される。少なくとも１つの回転アクチュエータ（３０）は、その軸（３１）が制御アーム（１０）の回転軸に対してほぼ垂直であるように配置される。平行運動伝達構造は、３つの平行運動チェーンを備え、各チェーンは、枢動制御アームと、一端が回転２自由度継手によって制御アームの端に、他端が可動部材にヒンジ式に取り付けられることによりデルタタイプの配置を形成する、一対の平行リンク棒とを備える。各チェーンには各回転アクチュエータが設けられ、回転アクチュエータは、その軸が互いに対してほぼ平行であるように配置される。回転アクチュエータと制御アームとの間の運動は、ケーブル部材（５１）によって伝達される。
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