【課題】内視鏡に付加的に取り付けられる補助チューブの先端位置を手元側からの操作で自由に調整することができるようにして、内視鏡の処置具挿通チャンネルから突出される処置具との位置関係を任意に調整したり、所望の位置の粘膜にカウンタートラクションをかけたりするのに容易に利用できる内視鏡の外付けチャンネルを提供すること
【解決手段】内視鏡５０の可撓性挿入部５１の先端部分に着脱自在な環状先端アダプタ２が設けられて、可撓性の補助チューブ３の先端部分が、環状先端アダプタ２に形成された補助チューブガイド孔７内に進退可能に挿通配置され、先端が補助チューブ３の先端に連結された操作ワイヤ４が、補助チューブ３の軸線と平行方向に進退操作自在に補助チューブ３の外面側に沿って一本だけ配置されていて、操作ワイヤ４を基端側から牽引操作することにより補助チューブ３の先端部分が屈曲する （もっと読む）

【課題】観察条件に対応した好適な観察モードを容易に選択可能にする。
【解決手段】光源装置１３に、広帯域光ＢＢを出射する広帯域光源３０と、Ｂ狭帯域光Ｂｎを出射する青色ＬＤ３１と、広帯域光ＢＢとＢ狭帯域光Ｂｎとを合成する光合成部３２とを設ける。プロセッサ装置１２のＣＰＵ５４に、被観察部位の種類と、非拡大観察の有無とを含む観察条件を判別する観察条件判別部６９を設ける。ＣＰＵ５４は、観察条件判別部６９の判別結果に基づき、複数の観察モードの中から、先に判別した観察条件下で好適な好適観察モードを選択する。ＣＰＵ５４は、好適観察モードの選択結果を示すＧＵＩ画像６２を、観察像とともにモニタ１４に表示させる。これにより、観察条件に対応した好適な観察モードを容易に選択することができる。 （もっと読む）

【課題】特殊光観察時における術者の手間を減らす。
【解決手段】光源装置１３の広帯域光源３０から出射される広帯域光ＢＢの光路に、Ｄミラー３２及び集光レンズ３５を順番に配置する。Ｄミラー３２に向けて青色（Ｂ）狭帯域光Ｂｎを出射する青色ＬＤ３１を設ける。プロセッサ装置１２に、電子内視鏡１１による撮影で得られた特殊光画像データに基づき、被観察部位の種類を判別する部位判別部５７を設ける。プロセッサ装置１２のＣＰＵ５４は、部位判別部５７の判別結果に基づき、広帯域光ＢＢ及びＢ狭帯域光Ｂｎが被観察部位の種類毎に予め定められた光量比で出射されるように、広帯域光源３０及び青色ＬＤ３１を制御する。これにより、照明光の切り替えを自動的に行うことができるので、術者の手間を減らすことができる。 （もっと読む）

【課題】胆道・膵管等の生体内の内壁部において、病変部の疑いのある「繊維化が進行している領域」が存在する場合に、その領域を自動で検出して診断支援を行う診断支援装置を提供する。
【解決手段】ＯＣＴ装置１の演算処理装置９０は、光強度データに基づいて生体内部の内壁部の表面に設定された測定点から該内壁部の深さ方向に関して光強度データがノイズレベルとなる境界点までの長さに相当する評価値を算出する。そして、評価値が所定の閾値よりも小さくなる測定点を病変部として検出し、表示する。 （もっと読む）

【課題】胆道・膵管等の正常時に層構造を有する生体内の内壁部において、病変部の疑いのある「繊維化が進行している領域」が存在する場合に、その領域を自動で検出して診断支援を行う診断支援装置を提供する。
【解決手段】ＯＣＴ装置１の演算処理装置９０は、光干渉断層計測により得られた光強度データに基づいて、内壁部の表面に設定された測定点から該内壁部の深さ方向に関して同一深さにおける所定範囲の光強度データを加算し、その加算値が前記深さ方向に沿って所定の変化を示す場合には、前記測定点を病変部として検出し、表示する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、被検者に負担を強いることがなく複数種類の照明を切り替えて、スクリーニング診断では高フレームレートで観察に適した滑らかな診断画像を得ることができ、精査診断では高精度な診断画像を得ることができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】広帯域光を含む第１の照明光と狭帯域光のみを含む第２の照明光との発光波長を切り替える発光波長切替手段と、発光波長が切り替えられた第１又は第２の照明光によって被写体を撮像フレーム毎に撮像する撮像手段と、被写体となる生体の形態及び／又は機能に関する生体情報を取得する生体情報取得手段と、生体情報の種類に応じた、少なくとも２以上の診断モードを切り替えるモード切替手段と、診断モードによって、生体情報を取得するための第１及び第２の照明光の発光波長を切り替える、撮像手段による撮像フレーム数を可変させることにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】周囲温度の変化による波長可変素子への影響を簡素な構成で確実に補正する。
【解決手段】内視鏡システム２の光源装置１２は、透過光の波長帯域が可変する波長可変素子５８を有する。波長可変素子５８には温度センサ７６が配されている。プロセッサ装置１１のＣＰＵ４０は、温度センサ７６の測定結果に応じた波長可変素子５８の圧電アクチュエータ７０の駆動電圧の補正値を駆動電圧補正テーブル８０から取得し、この補正値で圧電アクチュエータ７０の駆動電圧を補正する粗調整を行う。画像処理回路４４は、ＣＣＤ３３の分光感度特性から、波長可変素子５８の透過光の設定波長帯域における感度Ｓとなるよう、粗調整後の波長帯域における感度を補正する微調整を行う。 （もっと読む）

【課題】 操作支援情報を高精度且つ容易に取得できる管状挿入システムを提供すること。
【解決手段】 管状挿入システムである内視鏡システム１０は、管内に挿入され、湾曲する湾曲部２３を有する挿入部２０と、湾曲部２３を操作する湾曲操作機構３９とを有している。内視鏡システム１０は、湾曲操作機構３９の湾曲操作量を検出し、湾曲操作量を示す湾曲操作量情報を演算する湾曲操作量検出演算機構６１と、実際に湾曲している湾曲部２３の湾曲形状を検出し、湾曲形状を示す湾曲形状情報を演算する湾曲形状検出演算機構７１と、湾曲操作量情報と湾曲形状情報との少なくとも一方を基に、湾曲部２３の操作の支援を示す第１の操作支援情報を取得する第１の操作支援情報取得部１５１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】撮像条件に影響されることなく、且つ従来よりも速いアルゴリズムで生体内画像に含まれる各領域のカテゴリを判別することができる画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、生体内画像においてカテゴリ判別対象となる評価領域を設定する評価領域設定部１６と、評価領域内の生体内画像からテクスチャ成分を取得するテクスチャ成分取得部１７と、テクスチャ成分の均質性を示す評価値を算出する偏り評価値算出部１８と、上記評価値に基づいて評価領域のカテゴリを判別する判別部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】体腔内の狭い空間にも対応し得る程に、湾曲性能を向上させることができる内視鏡の提供。
【解決手段】処置具挿通用チューブ２４を内包する挿入部を備える内視鏡であって、挿入部は、湾曲操作により一方向に曲げられる湾曲部３２を有し、湾曲部３２が曲げられた際に処置具挿通用チューブ２４において湾曲状態となる湾曲区間では、湾曲時に内周側となる当該処置具挿通用チューブ２４の内周側面部２４Ａの可撓性が、湾曲時に外周側となる当該処置具挿通用チューブ２４の外周側面部２４Ｂの可撓性よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】特に大がかりな装置を要することなく、簡単な操作で内視鏡先端部の挿入位置を正確に把握することができ、迅速かつ確実に検査部位の画像を取得できる内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡挿入部２３を患者の体腔内に挿入して、予め定めた検査部位の撮像画像を取得する内視鏡システム１００は、内視鏡１１と、挿入案内具１３と、内視鏡挿入部２３と挿入案内具１３との相対位置から内視鏡挿入部２３の体腔内への内視鏡挿入長さを検出する挿入長検出手段と、予め定めた検査部位の体腔内位置を記憶する検査位置情報記憶手段と、挿入長検出手段からの内視鏡挿入長さの検出結果が、検査部位の位置に対応する挿入長さになったときに、撮像画像を取得するための撮像制御信号を出力する内視鏡制御装置１５とを備える。内視鏡制御装置１５から撮像制御信号が出力された際に検査部位を撮像するようにした。 （もっと読む）

【課題】NOTESにおいて、術部の視野と術野を確保することができる領域確保用器具および領域確保用器具を備えた内視鏡を提供する。
【解決手段】経管腔的内視鏡手術に使用される領域確保用器具１０であって、中空な空間を有する筒状の本体部１１を有しており、本体部１１の中空な空間は、その断面積が内視鏡１のシャフト２の断面積よりも大きくなるように形成されており、本体部１１は、中空な空間の中心軸ＣＬと交差する方向において、拡大収縮し得るものである。本体部１１を外筒５の先端部から突出させて拡大させれば、本体部１１により内視鏡１の視野や内視鏡１による手術のための術野を確保することができる。収縮させたときに外筒５内に収容できる程度の大きさに本体部１１を形成すれば、外筒５に収容した状態で本体部１１を手術等を行う場所に移動させることができるから、手術等を行う場所への本体部１１の配置が容易になる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の通常画面Ｗ下及び拡大画面Ｔ下のいずれの場合にも、的確にマーキングできる内視鏡用処置具１を提供する。
【解決手段】内視鏡用処置具１は、マーキング用ワイヤー４と、マーキング用ワイヤー４を挿通するガイドチューブ３と、内視鏡６の先端部外周に装着される筒状フード２とを備える。筒状フード２の先端部にはマーキング用ワイヤー４の先端を処置部近傍に案内する案内部材２８を有する。案内部材２８は、前記処置部と接触しない場合には、マーキング用ワイヤー４の先端部を、内視鏡６の通常画面Ｗで撮影可能とさせる第１突出角度αで案内する。案内部材２８は、前記処置部と接触する場合には、前記接触により案内部材２８が圧迫されることで、マーキング用ワイヤー４の先端部を、内視鏡６の拡大画面Ｔで撮影可能とさせる第２突出角度βで案内する。 （もっと読む）

【課題】生体内管腔画像から異常部を精度良く検出すること。
【解決手段】本発明のある実施の形態の画像処理装置１において、閉領域抽出部２２は、設定範囲に初期閉領域を設定する初期閉領域設定部２３と、勾配強度をもとに初期閉領域の設定範囲を決定する範囲決定部２４と、少なくとも閉領域の外形によって定まるエネルギーおよび閉領域の境界における勾配強度によって定まるエネルギーを含む複数のエネルギーの値を算出するエネルギー算出部３０と、複数のエネルギーの加重和を算出するエネルギー加重和算出部３１とを備え、加重和をもとに初期閉領域を変形していくことで閉領域を抽出する。 （もっと読む）

【課題】患者に過度な負担を強いることなく、ドレナージチューブを胆管若しくは膵管に容易に留置できるドレナージチューブ及びドレナージチューブ付内視鏡を提供する。
【解決手段】ドレナージチューブ２００は、胆管６５若しくは膵管６６に挿入する内視鏡挿入部１５の先端部に、該内視鏡挿入部の長手軸方向に沿って取り付けられる。このドレナージチューブ２００は、内視鏡挿入部１５の先端部外周に固定され、十二指腸乳頭への挿入時に潰れない半径方向の弾力性を有する先端側チューブ領域５１と、先端側チューブ領域５１に連設され、内視鏡挿入部１５の先端部から離間する延在長を有して先端側チューブ領域５１よりも半径方向の弾力性が小さい後端側チューブ領域５３と、によって構成されている。 （もっと読む）

【課題】所定の偏光特性による偏光特性画像を得て、病変部等からの表出組織を識別可能に表示することができる内視鏡装置および内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】被検体内に挿入される挿入部を備える内視鏡装置であって、それぞれ偏光角度の異なる３種類ないし４種類の直線偏光を、偏光角度を保持したままの状態で挿入部の先端部まで導光する３種類ないし４種類の偏波保存ファイバを備える。 （もっと読む）

【課題】所定の偏光特性による偏光特性画像を得て、病変部等からの表出組織を識別可能に表示することができる内視鏡装置および内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】被検体内に挿入される挿入部を備える内視鏡装置であって、照明光を挿入部の先端部まで導光する第１の光ファイバと、第１の光ファイバにより挿入部の先端部まで導光される照明光から、１つの偏光状態の偏光光を通過させる第１の偏光子と、第１の偏光子を通過する偏光光を変調して偏光状態の異なる３種類ないし４種類の偏光光を順次発生する第１の偏光変調手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】体内への挿入中に全体を徒に動かすことなく、前方観察と後方観察とに容易に切り換えができ、内視鏡使用時の安全性と視覚判断を向上させた内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡本体２０を前後移動可能に内蔵する挿入部１０が前方照明手段１１と、透明な透明部１２と、透明部１２内に配設された後方観察ミラー１３と、挿入部１０の内部を臨むように配設された電極接点１４，１５とを有し、内視鏡本体２０が先端の対物レンズと、後方照明手段２１と、内視鏡本体２０の外側面に配設された電極接点２２，２３，２４とを有し、前方照明手段１１と後方照明手段２１に電力を供給するための電源Ｖを備え、前方観察の際、電源Ｖから前方照明手段１１に給電されるように挿入部１０に配設された電極接点１４，１５と内視鏡本体２０に配設された電極接点２２，２４とが接続し、後方観察の際、電源Ｖから後方照明手段２１に給電されるように電極接点同士が接続する。 （もっと読む）

【課題】大腸の観察に適した画像を提供する。
【解決手段】大腸内に挿入された内視鏡により撮影して得られた、大腸の壁の内側の表面を表す内視鏡画像Ｅ１、Ｅ２を取得し、大腸を含む３次元領域を表した３次元画像から、内視鏡画像Ｅ１、Ｅ２の視点に対応する３次元画像中の視点から壁の近傍に存在する血管の部分を描写した近傍血管画像Ｑ１を生成し、大腸の周辺を含む３次元領域を表した３次元画像から、内視鏡画像の視点に対応する視点から血管を描写した周辺血管画像Ｑ２を生成し、表示手段に、内視鏡画像Ｅ１、Ｅ２、近傍血管画像Ｑ１、周辺血管画像Ｑ２の順にそれらの画像を表示させる。 （もっと読む）

【課題】偏光特性画像を得て、病変部等からの表出組織を識別可能に表示することができ、医師の診断を支援することができる偏光画像計測表示システムを提供する。
【解決手段】偏光画像計測表示システム１０は、偏光状態の異なる複数の偏光光を被検体に順次照射する照射部２４と、偏光光が照射される毎に、被検体からの反射光を順次撮像して、その光強度画像情報を出力する撮像部２６と、反射光による複数の光強度画像情報に偏光変換処理を行って、偏光特性の異なる複数の偏光特性画像情報に変換する偏光変換処理部１４と、複数の偏光特性画像情報のそれぞれを、可視化して表示するための複数の表示用偏光特性画像情報に変換する表示変換処理部１６と、複数の表示用偏光特性画像情報に各々対応する複数の表示用偏光特性画像のうちの２以上の表示用偏光特性画像を組み合わせる画像合成部２２と、合成画像情報に対応する合成画像を表示する表示部１８と、を備える。 （もっと読む）