【課題】偏光特性画像と蛍光画像および狭帯域光画像の少なくとも一方とを組み合わせて表示し、診断精度を向上させることができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、複数種類の照明光を発する光源装置と、照明光を導光して被検体に照射し、その反射光を撮像する内視鏡装置と、撮像した画像信号を画像処理するプロセッサ装置と、画像処理して得られた画像を表示する表示装置とを備える。プロセッサ装置は、偏光状態の異なる複数の偏光光を被検体に順次照射し、その反射光を順次撮像して得られた複数の画像信号に画像処理を施して、所定の偏光特性による偏光特性画像を生成する偏光画像処理部と、蛍光観察用の励起光を被検体に照射し、その反射光を撮像して得られた画像信号に画像処理を施して蛍光画像を生成する蛍光画像処理部と、偏光特性画像と蛍光画像とを組み合わせて合成画像を生成する画像合成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な制御でもプローブ本体の回転範囲を制限することができるようにするとともに、プローブ本体が大型化しないようにする。
【解決手段】プローブ駆動装置６０が、外筒６１と、プローブ本体４０の基端部に連結され、プローブ本体４０と同軸になるように設けられ、外筒６１に挿入され、外筒６１に対して相対的に軸心方向に直動可能であり、外筒６１に対して相対的に周方向に回転可能な回転体６２と、回転体６２の外周面に形成された案内溝６３と、外筒６１の内周面に形成され、案内溝６３に差し込まれた係合凸部７１と、回転体６２を軸心方向に直動させる直動駆動部７３と、を備える。案内溝６３は、周方向にうねるよう波形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】複数種類の特殊光観察を実施可能な内視鏡診断装置において、複数種類の照明光を発生させるための光源の個数を減らして、製品コストを削減することができる光源装置および内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、光源装置と、光源装置からの照明光を導光して被検体に照射し、その反射光を撮像する内視鏡装置と、撮像された画像信号を画像処理するプロセッサ装置と、画像処理して得られた画像を表示する表示装置とを備える。光源装置は、狭帯域光を発する狭帯域光観察用の光源と、狭帯域光を、同一波長の２つの狭帯域光に分配する光分配器と、一方の狭帯域光を、偏光光観察用の偏光状態の異なる複数の偏光光に順次変調する偏光変調器とを備える。内視鏡診断装置は、狭帯域光を被検体に照射し、その反射光を撮像して狭帯域光画像を表示する狭帯域光観察モードと、偏光光を被検体に照射し、その反射光を撮像して偏光特性画像を表示する偏光光観察モードとを有する。 （もっと読む）

【課題】歯牙に存在するう蝕等の病変部からの微弱な蛍光を撮影して得られる蛍光画像の画質に影響を与えることなく、歯牙周辺部を容易に視認する。
【解決手段】近赤外領域の波長の励起光を発生する励起光源６と、可視領域の波長の可視光を発生する可視光源８と、これら励起光源６および可視光源８からの励起光および可視光を歯牙の同一位置に照射させる光照射部３と、励起光の波長を含みそれ以下の波長帯域の光を遮断する一方、励起光の照射により歯牙Ａに付与した蛍光プローブから発生する蛍光を透過させる励起光カットフィルタ１３と、励起光源６と同期して作動され、励起光カットフィルタ１３を透過した蛍光を撮影する撮像部１４と、該撮像部１４による蛍光の撮影期間において可視光源８からの可視光が歯牙Ａに対して照射されないように制御する制御部５とを備える歯牙観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】蛍光体を含む被写体の画像を高精度に短い露光時間で撮像することが可能な撮像装置、撮像システム、手術用ナビゲーションシステム及び撮像方法を提供すること。
【解決手段】本発明の撮像装置は、蛍光体１を有する被写体２に可視光５を照射する第１の照明部２２と、被写体２に励起光６を照射する第２の照明部２３と、入射された光に基づいて画像信号をそれぞれ生成することが可能な複数の撮像素子と複数の撮像素子から画像信号をそれぞれ読み出し各画像信号に基づいて画像情報を出力する出力部とを有する撮像部３と、可視光５を複数の成分光に分光する分光素子と、可視光５と励起光６とを相互に切り替えて照射させ可視光５の各成分光がそれぞれ入射された複数の撮像素子の各画像信号に基づく可視光５の画像情報と蛍光が入射された少なくとも１つの撮像素子の画像信号に基づく蛍光の画像情報とを相互に切り替えて出力させる制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】歯牙に存在するう蝕等の病変部からの微弱な蛍光を撮影して得られる蛍光画像の画質に影響を与えることなく、歯牙周辺部を容易に視認する。
【解決手段】励起光を歯牙Ａに照射させる光照射部３と、該光照射部３とは別体に設けられ、歯牙Ａからの光を検出する光検出部４と、制御部５とを備え、光検出部４に、励起光より長波長の外部観察用近赤外光を歯牙Ａに向けて照射する近赤外光照射部１５と、励起光を検出し外部観察用近赤外光を検出しない照射光検出部１６と、歯牙Ａからの光の内、励起光の波長以下の波長帯域の光を遮断し、蛍光プローブから発生する蛍光および外部観察用近赤外光を透過させる励起光カットフィルタ１３と、蛍光および外部観察用近赤外光を撮影する撮像部１４とを備え、制御部５は、照射光検出部１６が励起光を検出したときに近赤外光照射部１５からの照射を停止する歯牙観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】被観察領域を照明する二対の照射窓を、内視鏡挿入部の先端に細径化と照明ムラ防止を図りつつ配置し、互いに異なるスペクトルの狭帯域光を同時に照射する。
【解決手段】白色光を照射する第１照射部、白色光より狭い波長帯の狭帯域光を照射する第２照射部、及び被検体の観察窓３９がそれぞれ内視鏡挿入部３５の先端面に配置される。第１、第２照射部はそれぞれ光を出射する一対の照射窓７１Ａ〜７１Ｄを有する。観察窓３９の中心点を通って内視鏡挿入部の先端面を二等分する直線を境界線Ｌ３としたとき、第１照射部の一対の照射窓７１Ｃ，７１Ｄは境界線Ｌ３を挟んだ先端面の両側に配置され、第２照射部の一対の照射窓７１Ａ，７１Ｂは境界線Ｌ３を挟んだ先端面の両側に配置されている。第２照射部の各照射窓７１Ａ，７１Ｂから照射する光のスペクトルを、光源制御部により個別に変更可能にした。 （もっと読む）

【課題】レンズ特性の異なるカメラによって取得された蛍光画像と照射光画像とを用いて、蛍光画像を精度よく規格化し、定量性の高い蛍光観察を行う。
【解決手段】被写体Ａに照明光および励起光を照射する照明部３と、励起光の照射により被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光画像取得部１６と、照明光の照射により被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像を取得する戻り光画像取得部１７と、これら画像取得部１６，１７に備えられる光学系１４，１５の配光特性に関する情報を記憶する配光特性情報記憶部２１と、この配光特性に関する情報を用いて、蛍光画像および戻り光画像に含まれている配光特性を一致させるように、蛍光画像または戻り光画像の少なくとも一方を補正する画像補正部２１と、補正後の蛍光画像および戻り光画像を用いて、蛍光画像を戻り光画像により規格化する画像規格化部２２とを備える蛍光観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】患部に対する処置の結果を容易に確認する。
【解決手段】被写体Ａに対し、照明光および励起光を照射する照明部３と、励起光の照射により被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光撮像部１５と、照明光の照射により被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像を取得する戻り光撮像部１６と、蛍光撮像部１５により取得された蛍光画像を記憶する蛍光画像記憶部２１と、被写体Ａに対する処置の開始および終了の信号を入力する処置入力部２０と、該処置入力部２０に処置の開始の信号が入力されたときに蛍光画像記憶部２１に記憶された蛍光画像と、処置の終了の信号が入力されたときに取得された蛍光画像とを対比可能な比較画像を生成する比較画像生成部２２と、生成された比較画像を表示する表示部６とを備える蛍光観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】通常観察、または特殊観察による各種観察を選択的に行なえる単体の医療機器を提供すること。
【解決手段】医療機器の光源ユニット１６は、少なくとも１つの励起光源２１と、励起光源２１の前方に配設され、励起光ＥＸを有効照明光束に屈折する光学部材２２と、励起光ＥＸが照射されて蛍光ＥＭを励起発光する蛍光体３２、および励起光ＥＸを伝送する導波路を有する蛍光担体３１と、励起光ＥＸと蛍光ＥＭの混色比率を可変する分光特性可変手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】観察距離が変化しても高輝度の蛍光領域を変化させることなく表示し、観察の定量性を向上する。
【解決手段】被写体Ａに照明光および励起光を照射する照明部４と、被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影して蛍光画像Ｇ_１を取得する蛍光撮像部５と、被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像Ｇ_２を取得する戻り光撮像部５と、取得された蛍光画像Ｇ_１および戻り光画像Ｇ_２に、色空間を構成する異なる色情報を付与して複数のカラー画像を生成するカラー画像生成部１８と、生成された複数のカラー画像を合成する画像合成部２０とを備え、カラー画像生成部１８が、蛍光画像Ｇ_１および戻り光画像Ｇ_２の少なくとも一方に、指数関数に近似させられる蛍光画像Ｇ_１と戻り光画像Ｇ_２との距離特性の指数を一致させる補正処理を施す画像処理装置６を提供する。 （もっと読む）

【課題】既存の電子内視鏡システムを利用して、自家蛍光画像の撮像機能を安価に実現することができる励起光の光源装置および電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】電子内視鏡システムは、白色光の光源装置と、励起光の光源装置と、白色光を導光して被写体に照射し、反射光を固体撮像素子で光電変換して白色光画像を撮像するか、白色光が遮光された状態で、励起光が照射された被写体から発せられる自家蛍光を固体撮像素子で光電変換して自家蛍光画像を撮像する内視鏡装置と、内視鏡装置の挿入部の先端部にキャップとして装着され、固体撮像素子で受光される光のうち、励起光を含む所定帯域の波長の光をカットする励起光カットフィルタと、白色光画像および自家蛍光画像の合成画像を生成する信号処理回路とを備える。励起光の光源装置は、励起光を常時照射し、白色光の光量制御信号に基づいて、励起光の光量が、白色光の光量と所定の相関をもって変化するように、励起光の光量を制御する。 （もっと読む）

【課題】一旦、ポリープなどの病変部を見失ったとしても、再度、その見失った病変部を確実に見つけ出すことができる。
【解決手段】検索モードでは、一定時間毎に、通常光画像および特殊光画像を取得するとともに、これら画像を取得した時点での血管情報データを求める。血管情報データと通常光画像および特殊光画像とは、互いに関連付けられて画像蓄積部に順次蓄積される。通常光画像２０５上の指定領域枠Ｒａ内に検索対象Ｔが入ると、ロックオンＳＷが押圧される。ロックオンＳＷが押圧されると、その押圧時点での血管情報データから、検索対象Ｔの血管情報が特定される。検索対象Ｔの血管情報が特定されると、画像蓄積部内の最新の画像が検索対象Ｔの血管情報と関連付けられているか否かの判定が行われる。検索対象Ｔの血管情報と関連付けられていると判定された場合には、その検索対象Ｔの血管情報を有するエリアに指定領域枠Ｒａを表示する。 （もっと読む）

【課題】ＱＬＦ法においても鮮明で見易い画像を得ることができる歯科用の口腔内観察装置を提供する。
【解決手段】白色ＬＥＤ光源１３、及び３６０ｎｍ以上４２０ｎｍ以下の波長域内にピークを有する蛍光発色用ＬＥＤ光源１４を具備する光源ユニット１１と、光源ユニットから出射された光を受光し、電気信号に変換する撮像装置１７と、光源ユニットと撮像装置との間に具備され、４２０ｎｍ以下の波長成分の光を遮断又は光量を減衰するとともに、４５０ｎｍ以上６００ｎｍ以下の波長成分の光の光量を減衰する波長調整手段１５、１６と、撮像装置による電気信号を処理する処理手段１８と、を備え、白色ＬＥＤ光源のみが点灯する通常観察モードでは、処理手段は予め定められた関係により受光信号を補正し、蛍光発色用ＬＥＤ光源のみが点灯するＱＬＦモードでは、処理手段は他の予め定められた関係により受光信号を補正する。 （もっと読む）

【課題】観察対象や診断場面に応じて照明光の色調を任意に変更可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、被検体内に挿入される内視鏡先端部から照明光を出射する照明手段と、照明光の照射された被検体内の被観察領域を撮像する撮像素子を有する撮像手段とを備える。照明手段は、白色光を出射する第１の光源１７１と、第１の光源１７１とは異なるスペクトルの光を出射する第２の光源１７７と、第１の光源１７１からの出射光を透過させて波長成分の異なる光に色分解する複数のカラーフィルタ１７３を有して回転自在に支持された回転カラーフィルタ板１７５と、第１の光源１７１からの出射光がいずれかのカラーフィルタ１７３を通して出射される透過光と、第２の光源１７７からの出射光との出射光量の比率を変更する色調制御手段４９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡により特殊光観察を行う際に、観察対象や観察位置等の観察条件を変化させても、常に適正な輝度レベルの狭帯域光による観察画像を生成し、狭帯域光により得られる生体情報を明瞭に観察できるようにする。
【解決手段】白色照明光を出射する第１の光源部４５と、狭帯域光を出射する第２の光源部４７と、複数色の検出画素を有する撮像素子２１により被観察領域を撮像する撮像部とを具備する内視鏡装置１００において、被観察領域からの白色照明光による戻り光成分と狭帯域光による戻り光成分とを共に含む撮像画像信号を撮像部から出力させる。この撮像画像信号に基づいて、複数の基準色毎の撮像画像を生成する。生成した複数の撮像画像のうち、第２の光源部４７からの狭帯域光による戻り光成分を最も多く含む第１の撮像画像に対して、第１の撮像画像の輝度レベルを他の基準色の撮像画像の輝度レベルとは独立して増減制御する。 （もっと読む）

【課題】個人差に応じた注目領域の検出が可能な画像処理装置、内視鏡装置、内視鏡システム、プログラム及び画像処理方法等を提供すること。
【解決手段】画像処理装置は、第１画像取得部２３３と、第２画像取得部２３５と、基準特徴量算出部２３４と、第２画像側注目領域検出部２３６を含む。第１画像取得部２３３は、第１の撮像素子により得られた第１画像を取得する。第２画像取得部２３５は、第２の撮像素子２２５，２２６により得られた第２画像を取得する。基準特徴量算出部２３４は、第１画像内の画素の画素値に基づいて、第２画像側注目領域の検出基準となる基準特徴量を算出する。第２画像側注目領域検出部２３６は、基準特徴量と、第２画像内の画素の画素値とに基づいて、第２画像から第２画像側注目領域を検出する。 （もっと読む）

【課題】体腔内の特定部位に対する触診を行い、その結果に基づいて患部の状態をより詳細に観察できる照明光に自動的に変更して、内視鏡による診断を支援する内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１００は、内視鏡挿入部１９の先端から照明光を照射するとともに、被観察対象を撮像素子２１により撮像して撮像画像情報を取得する。内視鏡装置１００は、白色光、及び白色光とは異なるスペクトルの特殊光を選択的に出射する光源部４５と、内視鏡挿入部１９の先端から、その一端に形成された触子部７５を突出させて被観察対象の生体表面に押し当てる押し当て部材４１と、押し当て部材４１の触子部７５を生体表面に押し当てて撮像した撮像画像情報から生体表面の特徴量を検出する特徴量検出部６７と、検出された特徴量に応じて通常観察モード、特殊光観察モードのいずれかに切り替える観察モード切換部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】口腔内と口腔外で明るさに大きな差がない状態においても、う蝕の観察を行うことができ、かつ、う蝕観察用の照明光が口腔外において射出されることを防止する。
【解決手段】口腔内に挿入されて、歯牙Ａの近傍から歯牙Ａに対して照射する照明光を射出する射出端９を有する照明部２と、歯牙Ａを含む画像を取得する画像取得部３と、照明部２の射出端９近傍に位置するマーカ１１と、画像取得部３により取得された画像を処理して、画像内におけるマーカ１１を検出する画像処理部６と、該画像処理部６によりマーカ１１が検出されていない状態で照明部２からの照明光の射出を制限する制御部７とを備えるう蝕観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】病変部などの追跡対象を精度良く且つ確実に追跡する。
【解決手段】体腔内に広帯域光ＢＢを照射したときの広帯域光画像６３を、一定時間毎に取得する。追跡モード時においては、広帯域光画像６３には指定領域枠Ｒａが表示される。この指定領域枠Ｒａ内に病変部などの部位が入ったときに、操作部に設けられたロックオンスイッチを押圧する。このロックオンスイッチの押圧に応じて、指定領域枠内の部位が追跡対象Ｓとして指定されるとともに、この追跡対象Ｓの血管情報が算出される。追跡対象の指定後は、挿入部１６や先端部１６ａを動かすことによって、ロックオン時の広帯域光画像６３とは別の広帯域光画像６４を新たに取得する。この新たに取得した広帯域光画像６４において、追跡対象Ｓの血管情報を含むエリアＲａ´を検出する。この検出を繰り返すことによって、広帯域画像６４を取得する一連の流れにおいて追跡対象Ｓを追跡する。 （もっと読む）