【課題】表層微細血管等の生体の構造・成分の観察に関して、意図的に照射光量を調整する必要なく、撮像距離に限らず、明るくかつ色味が安定した撮像画像を得ることができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】第１の狭帯域光を照射する第１の光源部３２と、第２の狭帯域光又は広帯域光を照射する第２の光源部３４と、照射及び照射光量をそれぞれ制御する光源制御手段４８と、被写体からの戻り光により撮像画像を撮像し、撮像画像情報を出力する撮像手段２６と、撮像画像の輝度値を算出する輝度値算出手段５０と、輝度値に応じて照射光量を変更する光源光量変更手段５５と、変更された照射光量から撮像画像のホワイトバランスを取るためのホワイトバランス調整値を算出するホワイトバランス調整値算出手段５７と、撮像画像のホワイトバランスが基準となるホワイトバランスとなるようにゲインを調整するゲイン調整手段５９と、を有する。 （もっと読む）

【課題】プローブの先端硬性部を細径化するとともに、プローブの先端硬性部の軸方向長さを短く構成する。
【解決手段】プローブの先端方向である直視方向を撮像する直視用撮像装置１１と、プローブの側方である側視方向を撮像する側視用撮像装置２１とを備え、励起光を照射し蛍光等の放射光を測定する測定光学系の照射・受光方向がプローブの側方であり、先端硬性部１０がその後方の第二硬性部２０に対して軸方向が相対的に可変に軟性部３０を介して連結された構成を有し、直視用撮像装置が先端硬性部に搭載され、放射光測定光学系の照射光を照射し放射光を受光する測定部４０が第二硬性部に搭載される。 （もっと読む）

【課題】通常光撮影とＰＤＤ光撮影とを切り替えて行う場合において、それぞれの撮影に最適な露光を実現し、最適な撮像画像を得ることができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】広帯域光を出射する第１の光源部ＬＤ１と、狭帯域光を出射する第２の光源部ＬＤ２と、各発光及び各照射光量を制御する光源制御部７２と、被写体からの戻り光及び蛍光光により、通常光画像及び蛍光画像をフレーム毎に撮像する撮像部２１と、蛍光光の強度に応じて撮像時間を決定する撮像時間決定部３４と、撮像部を制御する撮像制御部３４と、第１の光源の発光条件を決定する発光条件決定部５２と、を有し、光源制御部７２は、第１のフレームにおいて第１の光源部ＬＤ１を発光させ、次の第２のフレームにおいて第２の光源部ＬＤ２を発光させ、通常光画像の撮像と蛍光画像の撮像とを少なくとも含む一連の撮像を順次に繰り返す。 （もっと読む）

【課題】蛍光画像におけるノイズ量を低減しながら蛍光画像における像ブレの発生を防止する。
【解決手段】被写体Ａに対し、励起光および照明光を照射する照明部３と、照明部３からの励起光の照射により被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光撮像部１８と、取得された蛍光画像を記憶する記憶部と、照明部３からの照明光の照射により被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像を取得する戻り光撮像部１８と、取得された戻り光画像から、被写体Ａに照射された照明光の強度を表す画像情報を抽出する画像情報抽出部と、抽出された画像情報に基づいて照明光の強度が高いほど少なく積算枚数を設定する積算枚数設定部と、設定された積算枚数分だけ記憶部に記憶されている蛍光画像を平均して平均画像を生成する平均画像生成部とを備える蛍光内視鏡装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】走査方式に依存した蛍光の褪色を抑えるのに好適な走査型共焦点内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】走査型共焦点内視鏡システムを、二次元平面を周期的に移動して被写体に励起光を走査する点光源と、励起光の照射密度が走査領域の全域で所定密度以下になるように点光源を制御する点光源制御手段と、励起光の集光点と共役の位置に配置された共焦点ピンホールと、励起光により励起された被写体から発生した蛍光を共焦点ピンホールを介して受光して画像信号を検出する画像信号検出手段と、検出された画像信号を用いて共焦点画像を生成する画像生成手段とから構成する。 （もっと読む）

【課題】医療用機器から出力される画像データを、医療用機器による検査時に観察した画像と同じ画像を表示可能にすると共に、任意のタイミングの記録画像に対して所望の特徴画像を得る。
【解決手段】医療用画像再生装置は、被検体の観察画像と、この観察画像とは異なる画像とを切り替え表示可能な医療用機器から出力された画像ファイルを読み出して、画像ファイルに記録された画像情報を再生する。画像ファイルには、観察画像の画像情報と、表示の切り替えタイミングを表すタイミング情報とが含まれる。画像ファイルからは、観察画像を含む記録画像、タイミング情報を含む画像関連情報が抽出されて特徴画像が生成される。画像切り替え制御部には、再生表示部へ出力する表示用画像を、記録画像と特徴画像とのいずれかに、少なくともタイミング情報に同期して切り替える機能を持たせた。 （もっと読む）

【課題】距離や角度により蛍光強度が変化した場合でも、複雑な演算を行うことなく蛍光物質が多く存在する領域を特定する。
【解決手段】被写体Ａに対し、励起光および照明光を照射する照明部３と、該照明部３からの励起光の照射により前記被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影し蛍光画像Ｓ２を取得する蛍光撮像部１８と、照明部３からの照明光の照射により被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像Ｓ１を取得する戻り光撮像部１７と、蛍光撮像部１８により取得された蛍光画像Ｓ２が、設定された閾値Ｓ４以上の階調値を有する高輝度領域を抽出する領域抽出部２４と、戻り光撮像部１７により取得された戻り光画像Ｓ１の階調値が高いほど閾値Ｓ４を高く設定する閾値設定部２２とを備える蛍光観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】ＡＦＩ、ＮＢＩなどの特殊光観察において、目的に合った最適な画像を取得する。
【解決手段】体腔内には白色光と励起光が照射される。電子内視鏡は、体腔内で反射した白色光をＣＣＤで撮像することにより白色光画像を取得し、励起光の照射により体腔内の生体組織から発せられる自家蛍光をＣＣＤで撮像することにより自家蛍光画像を取得する。白色光画像から体腔内における観察対象との距離を示す被写体距離を求める。自家蛍光画像に対してビニング処理を施す。ビニング処理では、自家蛍光画像の輝度値を調整する場合、被写体距離が遠いときにはビニング数を増加させ、被写体距離が近いときにはビニング数を減少させる。自家蛍光画像の解像度を調整する場合、被写体距離が遠いときにはビニング数を減少させ、被写体距離が近いときにはビニング数を増加させる。 （もっと読む）

【課題】白色光等の光量値の制御を確実に行なうとともに、自家蛍光画像や通常光画像におけるコントラスト等のバランス調整を適切に行なう。
【解決手段】白色光などの照明光が体腔内照射された後に、励起光および参照光が同時に体腔内に照射される。体腔内からの照明光をカラーのＣＣＤのＢ画素、Ｇ画素、Ｒ画素で撮像して照明光画像を得る。励起光の照射により体腔内の生体組織から発せられる蛍光をカラーのＣＣＤのＧ画素、Ｒ画素で撮像して蛍光画像を得る。体腔内からの参照光を、蛍光の撮像に必要のない空きチャンネルであるカラー撮像素子のＢ画素で撮像して、参照光画像を得る。この参照光画像と照明光画像とを比較することにより、照明光照射時と励起光および参照光照射時の前後で、撮像距離が変化したか否かを判定する。この判定結果は、次の照射する照明光の光量の制御に反映される。 （もっと読む）

【課題】コストをかけることなく、蛍光画像を高画質化する。
【解決手段】体腔内には白色光と励起光が照射される。電子内視鏡は、体腔内で反射した白色光をＣＣＤで撮像することにより白色光画像を取得し、励起光の照射により体腔内の生体組織から発せられる自家蛍光をＣＣＤで撮像することにより自家蛍光画像を取得する。白色光画像から体腔内における観察対象の動きを検出する。自家蛍光画像に対してフレーム加算およびビニング処理を施す。その際、観察対象の動きに応じて、フレーム加算数とビニング数を変化させる。 （もっと読む）

【課題】コストをかけることなく、蛍光画像を高画質化する。
【解決手段】体腔内には白色光と励起光が照射される。電子内視鏡は、体腔内で反射した白色光をＣＣＤで撮像することにより白色光画像を取得し、励起光の照射により体腔内の生体組織から発せられる自家蛍光をＣＣＤで撮像することにより自家蛍光画像を取得する。白色光画像から体腔内における観察対象の動きを検出する。自家蛍光画像に対してフレーム加算を施す。その際、観察対象の動きに応じて、フレーム加算数を変化させる。 （もっと読む）

【課題】通常光観察機能のみを有する電子内視鏡システムにおいても、簡単に且つコストをかけることなく、ＡＦＩを実施できるようにする。
【解決手段】電子内視鏡には、その挿入部にオーバーチューブ１３が装着され、その先端部にフード１４が装着されている。オーバーチューブ１３には、励起光の光源装置で発せられた励起光を導光する第１および第２光ファイバ３８，３９が設けられている。フード１４には、外周面に励起光を体腔内に向けて照射する第１および第２投光ユニット４１，４２が固着されている。励起光の照射により体腔内の生体組織からは自家蛍光が発せられる。オーバーチューブ１３、フード１４、第１および第２投光ユニット４１，４２、励起光の光源装置は、電子内視鏡に対して外付けであることから、簡単に且つコストをかけることなくＡＦＩを実施することができる。 （もっと読む）

【課題】被験体への負担を軽減しつつ、ＰＤＴによる治療中に治療位置を容易に特定できるようにする。
【解決手段】治療光の照射中の一部期間において電子シャッタを開放して信号電荷の蓄積を行い、通常光による撮像を行う。治療光の照射を開始してから一定の治療光照射期間が経過すると治療光の照射を停止する。治療光の照射が停止すると、治療光の照射が停止してから１フレーム期間の終了までの信号電荷蓄積期間において、電子シャッタが開放されて信号電荷の蓄積が行われ、通常光による撮像が行われる。治療光の照射中に通常光による撮像を行うことにより、治療光の照射位置を確認でき、また、その後の通常光による撮像により、治療位置の周辺を観察することができる。 （もっと読む）

【課題】ＡＣＦの存在を見逃すことなく簡易にその数を計数することができ、観察時間の短縮を図る。
【解決手段】生体の体腔内に入れられて、体腔内壁に励起光を照射する光源ユニット４０と、光源ユニット４０から照射された励起光によって体腔内壁に存在するｉＮＯＳとの反応またはｉＮＯＳの活性により産生されるＮＯとの反応によって蛍光特性が変化する蛍光プローブが励起されることにより発生した蛍光を撮影し画像情報を取得する撮像ユニット２０と、光源ユニット４０および撮像ユニット２０を体腔内壁に対して移動させる位置制御ユニット３０と、撮像ユニット２０により取得された画像に含まれる蛍光の発生部位の数を計数する計数部７２とを備える蛍光観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】レーザ光源の低光量と高光量とが頻繁に切り替えられる場合であっても、レーザ光源の温度ばらつきを少なくし、発光ばらつきを高精度に低減することができる温度調節装置を提供する。
【解決手段】温度調節装置は、一方の面の中央部に第１レーザ光源が一列に配置され、かつ、第１レーザ光源の配列方向の外側に第２レーザ光源が一列に配置されるレーザ固定板と、レーザ固定板の他方の面の中央部に配置される温調素子と、第１レーザ光源の１つに配置される検温素子とを備える。温調素子と第２レーザ光源との間の熱抵抗と、第２レーザ光源と第１レーザ光源との間の熱抵抗と、が等しくなるように、第１レーザ光源と第２レーザ光源とが所定の固定間隔で配置され、かつ、レーザ固定板が所定の形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】被験体への負担を軽減しつつ、ＰＤＴによる治療中に治療位置を容易に特定できるようにする。
【解決手段】治療光の照射が停止してから１フレーム期間の終了までの信号電荷蓄積期間で通常光が照射され、通常光による撮像が行われる。信号電荷蓄積期間の一部の期間で減光フィルタを治療光照射位置からガイド光照射位置に回転させる。減光フィルタがガイド光照射位置に回転するとガイド光が照射される。ガイド光はプローブ５９から照射されるＰＤＴ光であるため、ガイド光の照射位置は治療光の照射位置と同一となる。このため、術者は、ガイド光の照射位置を確認することで、治療光の照射位置を確認できる。 （もっと読む）

【課題】画面を見ながら処置具を用いて行われる手術を支援する手術支援システムおよびそれを用いた手術支援方法において、補助者を介さずに術者自らが手術支援作業を行うことを可能とする。
【解決手段】被観察部の画像を撮像する撮像部２０と、被観察部の画像を画面に表示する画像表示部４とを備え、上記画像が表示された画面を見ながら処置具６を用いて行われる手術を支援する手術支援システムにおいて、上記画像中に処置具６が含まれる場合に、画像中における処置具６の代表点Ｐの位置を抽出する画像処理部３３と、メニューＮを形成するメニュー形成部３９ａと、メニューＮが表示されている位置の情報と、代表点Ｐの位置の情報とに基づいて、支援項目Ｉを選択する項目選択部３９ｂと、選択された支援項目Ｉに基づいて、この支援項目Ｉに関する手術支援作業を実行する手術支援手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＤＴによる治療中に被検体内を良好に観察すると同時に、ＰＤＴによる治療時間を短く抑える。
【解決手段】電子内視鏡システム１１は、通常光（白色光）を被検体内に照射する照明光ユニット６１、腫瘍組織を治療する治療光を被検体内に照射する治療光ユニット６２、通常光等の反射光によって被検体内を撮像するＣＣＤ２１、ハレーション検出部５５、ＶＲＡＭ２８、モニタ２２、表示制御回路４４を備える。ハレーション検出部５５は、腫瘍組織の治療中に通常光の照明のもとで撮影した画像が、ハレーション有り画像かハレーション無し画像かを判別する。ＶＲＡＭ２８は、複数フレーム分の画像を一時的に記憶する。モニタ２２には、撮影された被検体内の画像が表示される。表示制御回路４４は、撮影された画像がハレーション有り画像の場合に、ＶＲＡＭ２８に記憶された画像の中からハレーション無し画像を選択してモニタ２２に表示させる。 （もっと読む）

【課題】蛍光画像のような特殊画像を撮像する画像撮像装置において、特殊画像の発光部分とその周辺部分とを明確に区別できるようにし、被観察部における発光部分の位置を把握できるようにする。
【解決手段】特殊光を被観察部に照射する特殊光照射部と、特殊光の照射によって被観察部から発せられた光を受光して特殊画像を撮像する撮像素子および上記光を透過するとともに特殊光の波長以下の波長帯域の光をカットする特殊光カットフィルタを有する撮像部とを備えた画像撮像装置において、特殊光カットフィルタを透過する波長であって、撮像素子の感度範囲内の波長の照明光を被観察部に照射する照明光照射部を設ける。 （もっと読む）

【課題】特殊画像の経時変化を観察することができ、たとえばリンパ管内をＩＣＧがどのような向きに流れていったのかを知ることができる特殊画像を取得する。
【解決手段】特殊光の被観察部への照射によって被観察部から発せられた光を受光して所定の間隔で撮像された複数の特殊画像を取得し、その取得した複数の特殊画像のうちの少なくとも１つの過去の時点において撮像された過去特殊画像と過去の時点より後の時点において撮像された特殊画像との間の経時変化部の情報を取得し、過去特殊画像または後の時点に撮像された特殊画像と経時変化部の情報とに基づいて経時変化画像を取得する。 （もっと読む）