【課題】蛍光画像のような特殊画像を撮像する画像撮像装置において、特殊画像の発光部分とその周辺部分とを明確に区別できるようにし、被観察部における発光部分の位置を把握できるようにする。
【解決手段】特殊光を被観察部に照射する特殊光照射部と、特殊光の照射によって被観察部から発せられた光を受光して特殊画像を撮像する撮像素子および上記光を透過するとともに特殊光の波長以下の波長帯域の光をカットする特殊光カットフィルタを有する撮像部とを備えた画像撮像装置において、特殊光カットフィルタを透過する波長であって、撮像素子の感度範囲内の波長の照明光を被観察部に照射する照明光照射部を設ける。 （もっと読む）

【課題】特殊画像の経時変化を観察することができ、たとえばリンパ管内をＩＣＧがどのような向きに流れていったのかを知ることができる特殊画像を取得する。
【解決手段】特殊光の被観察部への照射によって被観察部から発せられた光を受光して所定の間隔で撮像された複数の特殊画像を取得し、その取得した複数の特殊画像のうちの少なくとも１つの過去の時点において撮像された過去特殊画像と過去の時点より後の時点において撮像された特殊画像との間の経時変化部の情報を取得し、過去特殊画像または後の時点に撮像された特殊画像と経時変化部の情報とに基づいて経時変化画像を取得する。 （もっと読む）

【課題】ＰＤＴによる治療中に、その治療効果を表示して術者をサポートする。
【解決手段】電子内視鏡システム４０１は、通常光（白色光）を被検体内に照射する照明光ユニット６１、腫瘍組織を治療する治療光を被検体内に照射する治療光ユニット６２、通常光等の反射光によって被検体内を撮像するＣＣＤ２１、照射光量推定部４０３、撮影した画像等を表示させる表示制御回路４０４を備える。照射光量推定部４０３は、通常光とともに治療光を照射しながら撮影されるＰＤＴ画像の各画素値を加算することにより、画素毎に治療光の総照射光量を算出し、算出した総照射光量を所定のカラーマップにしたがってマッピングした治療効果画像を生成する。表示制御回路４０４は、ＰＤＴ画像に治療効果画像を重畳して、モニタ２２に表示させる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部を体腔内から取り出した際、励起光が人物の目に入射するのを確実に防止する。
【解決手段】内視鏡挿入部によって導光された光を受光して撮像部によって撮像された撮像画像内における人物の顔情報を検出する顔情報検出部５０と、顔情報検出部において顔情報が検出された際、励起光の照射を禁止させるインターロック部３９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】内視鏡により特殊光観察を行う際に、観察対象や観察位置等の観察条件を変化させても、常に適正な輝度レベルの狭帯域光による観察画像を生成し、狭帯域光により得られる生体情報を明瞭に観察できるようにする。
【解決手段】白色照明光を出射する第１の光源部４５と、狭帯域光を出射する第２の光源部４７と、複数色の検出画素を有する撮像素子２１を有し被観察領域を撮像する撮像部と、を具備する内視鏡装置１００において、被観察領域からの白色照明光による戻り光成分と狭帯域光による戻り光成分とを共に含む撮像画像信号を撮像部から出力させる。この撮像画像信号から、狭帯域光による戻り光成分を選択的に抽出し、この抽出した狭帯域光による戻り光成分の輝度レベルを第２の光源部４７の出射光量を増減制御して変更する。 （もっと読む）

【課題】簡単な制御でもプローブ本体の回転範囲を制限することができるようにするとともに、プローブ本体が大型化しないようにする。
【解決手段】プローブ駆動装置６０が、外筒６１と、プローブ本体４０の基端部に連結され、プローブ本体４０と同軸になるように設けられ、外筒６１に挿入され、外筒６１に対して相対的に軸心方向に直動可能であり、外筒６１に対して相対的に周方向に回転可能な回転体６２と、回転体６２の外周面に形成された案内溝６３と、外筒６１の内周面に形成され、案内溝６３に差し込まれた係合凸部７１と、回転体６２を軸心方向に直動させる直動駆動部７３と、を備える。案内溝６３は、周方向にうねるよう波形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】複数種類の特殊光観察を実施可能な内視鏡診断装置において、複数種類の照明光を発生させるための光源の個数を減らして、製品コストを削減することができる光源装置および内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、光源装置と、光源装置からの照明光を導光して被検体に照射し、その反射光を撮像する内視鏡装置と、撮像された画像信号を画像処理するプロセッサ装置と、画像処理して得られた画像を表示する表示装置とを備える。光源装置は、狭帯域光を発する狭帯域光観察用の光源と、狭帯域光を、同一波長の２つの狭帯域光に分配する光分配器と、一方の狭帯域光を、偏光光観察用の偏光状態の異なる複数の偏光光に順次変調する偏光変調器とを備える。内視鏡診断装置は、狭帯域光を被検体に照射し、その反射光を撮像して狭帯域光画像を表示する狭帯域光観察モードと、偏光光を被検体に照射し、その反射光を撮像して偏光特性画像を表示する偏光光観察モードとを有する。 （もっと読む）

【課題】偏光特性画像と蛍光画像および狭帯域光画像の少なくとも一方とを組み合わせて表示し、診断精度を向上させることができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、複数種類の照明光を発する光源装置と、照明光を導光して被検体に照射し、その反射光を撮像する内視鏡装置と、撮像した画像信号を画像処理するプロセッサ装置と、画像処理して得られた画像を表示する表示装置とを備える。プロセッサ装置は、偏光状態の異なる複数の偏光光を被検体に順次照射し、その反射光を順次撮像して得られた複数の画像信号に画像処理を施して、所定の偏光特性による偏光特性画像を生成する偏光画像処理部と、蛍光観察用の励起光を被検体に照射し、その反射光を撮像して得られた画像信号に画像処理を施して蛍光画像を生成する蛍光画像処理部と、偏光特性画像と蛍光画像とを組み合わせて合成画像を生成する画像合成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】歯牙に存在するう蝕等の病変部からの微弱な蛍光を撮影して得られる蛍光画像の画質に影響を与えることなく、歯牙周辺部を容易に視認する。
【解決手段】近赤外領域の波長の励起光を発生する励起光源６と、可視領域の波長の可視光を発生する可視光源８と、これら励起光源６および可視光源８からの励起光および可視光を歯牙の同一位置に照射させる光照射部３と、励起光の波長を含みそれ以下の波長帯域の光を遮断する一方、励起光の照射により歯牙Ａに付与した蛍光プローブから発生する蛍光を透過させる励起光カットフィルタ１３と、励起光源６と同期して作動され、励起光カットフィルタ１３を透過した蛍光を撮影する撮像部１４と、該撮像部１４による蛍光の撮影期間において可視光源８からの可視光が歯牙Ａに対して照射されないように制御する制御部５とを備える歯牙観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】蛍光体を含む被写体の画像を高精度に短い露光時間で撮像することが可能な撮像装置、撮像システム、手術用ナビゲーションシステム及び撮像方法を提供すること。
【解決手段】本発明の撮像装置は、蛍光体１を有する被写体２に可視光５を照射する第１の照明部２２と、被写体２に励起光６を照射する第２の照明部２３と、入射された光に基づいて画像信号をそれぞれ生成することが可能な複数の撮像素子と複数の撮像素子から画像信号をそれぞれ読み出し各画像信号に基づいて画像情報を出力する出力部とを有する撮像部３と、可視光５を複数の成分光に分光する分光素子と、可視光５と励起光６とを相互に切り替えて照射させ可視光５の各成分光がそれぞれ入射された複数の撮像素子の各画像信号に基づく可視光５の画像情報と蛍光が入射された少なくとも１つの撮像素子の画像信号に基づく蛍光の画像情報とを相互に切り替えて出力させる制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】歯牙に存在するう蝕等の病変部からの微弱な蛍光を撮影して得られる蛍光画像の画質に影響を与えることなく、歯牙周辺部を容易に視認する。
【解決手段】励起光を歯牙Ａに照射させる光照射部３と、該光照射部３とは別体に設けられ、歯牙Ａからの光を検出する光検出部４と、制御部５とを備え、光検出部４に、励起光より長波長の外部観察用近赤外光を歯牙Ａに向けて照射する近赤外光照射部１５と、励起光を検出し外部観察用近赤外光を検出しない照射光検出部１６と、歯牙Ａからの光の内、励起光の波長以下の波長帯域の光を遮断し、蛍光プローブから発生する蛍光および外部観察用近赤外光を透過させる励起光カットフィルタ１３と、蛍光および外部観察用近赤外光を撮影する撮像部１４とを備え、制御部５は、照射光検出部１６が励起光を検出したときに近赤外光照射部１５からの照射を停止する歯牙観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】レンズ特性の異なるカメラによって取得された蛍光画像と照射光画像とを用いて、蛍光画像を精度よく規格化し、定量性の高い蛍光観察を行う。
【解決手段】被写体Ａに照明光および励起光を照射する照明部３と、励起光の照射により被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光画像取得部１６と、照明光の照射により被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像を取得する戻り光画像取得部１７と、これら画像取得部１６，１７に備えられる光学系１４，１５の配光特性に関する情報を記憶する配光特性情報記憶部２１と、この配光特性に関する情報を用いて、蛍光画像および戻り光画像に含まれている配光特性を一致させるように、蛍光画像または戻り光画像の少なくとも一方を補正する画像補正部２１と、補正後の蛍光画像および戻り光画像を用いて、蛍光画像を戻り光画像により規格化する画像規格化部２２とを備える蛍光観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】被観察領域を照明する二対の照射窓を、内視鏡挿入部の先端に細径化と照明ムラ防止を図りつつ配置し、互いに異なるスペクトルの狭帯域光を同時に照射する。
【解決手段】白色光を照射する第１照射部、白色光より狭い波長帯の狭帯域光を照射する第２照射部、及び被検体の観察窓３９がそれぞれ内視鏡挿入部３５の先端面に配置される。第１、第２照射部はそれぞれ光を出射する一対の照射窓７１Ａ〜７１Ｄを有する。観察窓３９の中心点を通って内視鏡挿入部の先端面を二等分する直線を境界線Ｌ３としたとき、第１照射部の一対の照射窓７１Ｃ，７１Ｄは境界線Ｌ３を挟んだ先端面の両側に配置され、第２照射部の一対の照射窓７１Ａ，７１Ｂは境界線Ｌ３を挟んだ先端面の両側に配置されている。第２照射部の各照射窓７１Ａ，７１Ｂから照射する光のスペクトルを、光源制御部により個別に変更可能にした。 （もっと読む）

【課題】観察距離が変化しても高輝度の蛍光領域を変化させることなく表示し、観察の定量性を向上する。
【解決手段】被写体Ａに照明光および励起光を照射する照明部４と、被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影して蛍光画像Ｇ_１を取得する蛍光撮像部５と、被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像Ｇ_２を取得する戻り光撮像部５と、取得された蛍光画像Ｇ_１および戻り光画像Ｇ_２に、色空間を構成する異なる色情報を付与して複数のカラー画像を生成するカラー画像生成部１８と、生成された複数のカラー画像を合成する画像合成部２０とを備え、カラー画像生成部１８が、蛍光画像Ｇ_１および戻り光画像Ｇ_２の少なくとも一方に、指数関数に近似させられる蛍光画像Ｇ_１と戻り光画像Ｇ_２との距離特性の指数を一致させる補正処理を施す画像処理装置６を提供する。 （もっと読む）

【課題】一旦、ポリープなどの病変部を見失ったとしても、再度、その見失った病変部を確実に見つけ出すことができる。
【解決手段】検索モードでは、一定時間毎に、通常光画像および特殊光画像を取得するとともに、これら画像を取得した時点での血管情報データを求める。血管情報データと通常光画像および特殊光画像とは、互いに関連付けられて画像蓄積部に順次蓄積される。通常光画像２０５上の指定領域枠Ｒａ内に検索対象Ｔが入ると、ロックオンＳＷが押圧される。ロックオンＳＷが押圧されると、その押圧時点での血管情報データから、検索対象Ｔの血管情報が特定される。検索対象Ｔの血管情報が特定されると、画像蓄積部内の最新の画像が検索対象Ｔの血管情報と関連付けられているか否かの判定が行われる。検索対象Ｔの血管情報と関連付けられていると判定された場合には、その検索対象Ｔの血管情報を有するエリアに指定領域枠Ｒａを表示する。 （もっと読む）

【課題】通常観察、または特殊観察による各種観察を選択的に行なえる単体の医療機器を提供すること。
【解決手段】医療機器の光源ユニット１６は、少なくとも１つの励起光源２１と、励起光源２１の前方に配設され、励起光ＥＸを有効照明光束に屈折する光学部材２２と、励起光ＥＸが照射されて蛍光ＥＭを励起発光する蛍光体３２、および励起光ＥＸを伝送する導波路を有する蛍光担体３１と、励起光ＥＸと蛍光ＥＭの混色比率を可変する分光特性可変手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】既存の電子内視鏡システムを利用して、自家蛍光画像の撮像機能を安価に実現することができる励起光の光源装置および電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】電子内視鏡システムは、白色光の光源装置と、励起光の光源装置と、白色光を導光して被写体に照射し、反射光を固体撮像素子で光電変換して白色光画像を撮像するか、白色光が遮光された状態で、励起光が照射された被写体から発せられる自家蛍光を固体撮像素子で光電変換して自家蛍光画像を撮像する内視鏡装置と、内視鏡装置の挿入部の先端部にキャップとして装着され、固体撮像素子で受光される光のうち、励起光を含む所定帯域の波長の光をカットする励起光カットフィルタと、白色光画像および自家蛍光画像の合成画像を生成する信号処理回路とを備える。励起光の光源装置は、励起光を常時照射し、白色光の光量制御信号に基づいて、励起光の光量が、白色光の光量と所定の相関をもって変化するように、励起光の光量を制御する。 （もっと読む）

【課題】 複数の通常光画像から通常光動きベクトルを求め、通常光動きベクトルを特殊光画像にも用いることで、適切なノイズ低減処理を行うことが可能な画像処理装置及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】 画像処理装置は、白色光の波長帯域における情報を含む画像を通常光画像として取得する通常光画像取得部２１３と、特定の波長帯域における情報を含む画像を特殊光画像として取得する特殊光画像取得部２１４と、通常光画像内の特徴量に基づいて、複数の通常光画像間の動きベクトルを示す通常光動きベクトル情報を算出する通常光動きベクトル情報算出部２１５と、算出された通常光動きベクトル情報に基づいて、特殊光画像中のノイズ量を低減するノイズ低減部と、を含む。 （もっと読む）

【課題】内視鏡により特殊光観察を行う際に、観察対象や観察位置等の観察条件を変化させても、常に適正な輝度レベルの狭帯域光による観察画像を生成し、狭帯域光により得られる生体情報を明瞭に観察できるようにする。
【解決手段】白色照明光を出射する第１の光源部４５と、狭帯域光を出射する第２の光源部４７と、複数色の検出画素を有する撮像素子２１により被観察領域を撮像する撮像部とを具備する内視鏡装置１００において、被観察領域からの白色照明光による戻り光成分と狭帯域光による戻り光成分とを共に含む撮像画像信号を撮像部から出力させる。この撮像画像信号に基づいて、複数の基準色毎の撮像画像を生成する。生成した複数の撮像画像のうち、第２の光源部４７からの狭帯域光による戻り光成分を最も多く含む第１の撮像画像に対して、第１の撮像画像の輝度レベルを他の基準色の撮像画像の輝度レベルとは独立して増減制御する。 （もっと読む）

【課題】個人差に応じた注目領域の検出が可能な画像処理装置、内視鏡装置、内視鏡システム、プログラム及び画像処理方法等を提供すること。
【解決手段】画像処理装置は、第１画像取得部２３３と、第２画像取得部２３５と、基準特徴量算出部２３４と、第２画像側注目領域検出部２３６を含む。第１画像取得部２３３は、第１の撮像素子により得られた第１画像を取得する。第２画像取得部２３５は、第２の撮像素子２２５，２２６により得られた第２画像を取得する。基準特徴量算出部２３４は、第１画像内の画素の画素値に基づいて、第２画像側注目領域の検出基準となる基準特徴量を算出する。第２画像側注目領域検出部２３６は、基準特徴量と、第２画像内の画素の画素値とに基づいて、第２画像から第２画像側注目領域を検出する。 （もっと読む）